我们到底需要多少睡眠？

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml
这道题太难了！·2024-09-14 16:44

9.1开学季，迎接新面貌

所以我今上午几乎没有看摄像头，也许没看到还更好，不需要担心。今天的工作还算顺利，且迎接7名新的老师来到大家庭中，我们组也新舔新成员-思思同志。我们共事过，这就是
雪馥·2024-09-14 16:47

再读李笑来3203-时间买卖

初级阶段我们会想要单方面的给予，不论是金钱上还是物质上。等到后期我们就会发现，真正的关爱其实是：给对方成长的机会。等到我们知道这一点后，就会发现这世界上最幸福的事，莫过于和最亲近的人“共同成长”。
青儿姑娘·2024-09-14 16:47

Python笔记6----数组

Python中的数组形式：用list和tuple等数据结构表示数组一维数组：list=[1,2,3,4]二维数组：list=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]用array模块：array模块需要加载
weixin_34293911·2024-09-14 16:44

我眼中的中国

现在的我们中国是多么的强大，其实在很早的四大文明，中国就占了其中之一，华夏文明，其他的三个文明前面都已经加上了一个古字，像古埃及文明，只有中国，无论是历史的变迁也好，使环境的变化也好，中国在这大风大雨当中依然屹立不倒
薛义之Harry·2024-09-14 16:46

想告别中年危机？试试做「记忆达人」

究竟是压力击垮了我们的大脑？还是我们的记忆力真的只够用到“中年”？想告别中年危机？试试做「记忆达人」作者柿木隆介博士可谓是
卡丽苏·2024-09-14 16:15

“第一步”“下一步”“再一步”“每一步”

工作中，我们要高度重视“第一步”。举棋要落子，走路要抬脚。《道德经》云，一生二，二生三，三生万物。没有“一”，就没有“二”，就不能接二连三。
雅州国明·2024-09-14 16:14

js数组方法map和filter

当出现需要修改现有数组的内容并将
人间废料记·2024-09-14 16:43

20190410

何况这么大的孩子并没有多少阅读积累。学生读了一遍课文标了段，却没有订正读通读准，也没有订正自然段的划分。原本是画面感很美的一篇
李蔚娜·2024-09-14 16:11

2020注定在不平凡的一年里蜕变……

2020一个多么令人惶恐的数字，似乎眼前所发生的一切都在提示着我们这一年注定不凡。以往大家的愿望往往是新的一年，暴富，暴瘦，暴美！如今的2020愿望被推动着变成了“活着”，平安就是福，活着才有希望。
changable生活·2024-09-14 16:10

2019/5/23

而我们这一层的人，也由17个变成了6个。我不太清楚自己是个什么心情，但是相比较于别人，我好像太过平静了。我不知道这样子好还是不好，但是心底还是有种怪怪的感觉。
18岁妙龄短发的黄黄·2024-09-14 16:40

6.17

3.不需要把自己的优点急切地展现出来。4.今天看了一半海街日记，很羡慕里面慢节奏的生活，情感联系的微妙，以及每个人背负的故事。尤其是上一秒刚吵完架，听到尖叫也无奈地拿着报纸帮妹妹打蟋蟀的大姐。
疾行风满袖·2024-09-14 16:39

2018-04-28

一日二人三餐四季生活不需要太多波澜，也不需要歇斯底里或者大悲大喜，轰轰烈烈荡气回肠也是多余，安安静静就可以。感叹年龄越大勇气越少，到头来沾的一身风尘俗气却泯然众人矣。
chde我·2024-09-14 16:39

红楼偶梦

突然想到这个问题，如果薛潘是一个正常的能够立业顾家的哥哥，如果宝钗还有一个父亲的臂膀作为其怀抱，那么宝钗可能也就不需要这般担起如此诸多的考虑？一个人担起这样诸多的考虑，也就和任性适意远了。
属猫的加菲·2024-09-14 16:08

已经导出到电脑的荣耀手机便签如何打开

手机便签往往记录着我们生活和工作中容易遗忘的信息，荣耀手机又比较耐用，用个两三年没有问题。两三年的时间，足以让我们在便签上记录很多内容了。如果需要在电脑上查看手机便签内容，该如何操作？
匠心�·2024-09-14 16:12

微服务开发实战(七)

PostgreSQL下载安装在程序开发中，需要使用到数据库。目前.NETCore支持MSSQLServer，MySQL，PostgreSQL，Oracle等多种数据库。
禅大师·2024-09-14 16:36

2023-11-01

人生的意义到底是什么呢？
伊莫雨·2024-09-14 16:03

2020年11月8日 书灵院第二年第一次课（立冬和案例）

我们现在可以利用周末调整自己的生活和工作的节奏，开始进入休眠，半休眠的状态，尽量减少消耗，为了身体阳气封藏，也为了明年春天更好的生发。藏的好是来年的根基，所以不要扰动阳气。
静心_5745·2024-09-14 16:33

1688铺货怎么设置规格？商品规格是怎么修改的？

这也是今天我们会教大家的地方，如果你还不会，正好可以来学习下。一、1688铺货怎么设置规格?1.可以进入【我的阿里】—【供应产品】，点“我要发布”，在发布供应产品页面，勾选要设的规格。
古楼·2024-09-14 16:01

你还停留在缺啥不啥观念吗？

这点很难做到，你去医院检查需要花费大量的金钱才能检查出来缺乏某种营养素，即使是医疗条件最好的医院，也很难查出来所有缺乏的营养素，就比如癌症，到了一定的程度才可以能查出来，前期很难发现；血管堵塞20%-50%
青可可·2024-09-14 16:30

Python中的“Try...Except...Finally”：掌握异常处理的艺术

在编程的世界里，错误与异常就像是旅途中的迷雾，虽然不可避免，但通过正确的导航工具，我们可以安全地穿越。
小鹿( ﹡ˆoˆ﹡ )·2024-09-14 16:41

Python中的策略模式：解锁编程的灵活之钥

引言在软件开发过程中，我们经常需要根据不同的条件或上下文来改变算法的行为。例如，在电子商务网站中，根据用户所在地区选择合适的支付方式；或者在游戏中，根据玩家等级调整敌人AI的行为。
小鹿( ﹡ˆoˆ﹡ )·2024-09-14 16:11

走近死神

死亡无非是一扇门，逝去并不是终结，而是另一段行程的开始……对于很多人来说，死亡很可怕，几乎不敢提起，但凡生病了，内心最害怕的，莫过于会不会是癌症，或者绝症，而癌症和绝症总是意味着无限地，在接近死亡……而我们每一个人
心陆空间·2024-09-14 16:00

洗衣凝珠真的比洗衣液好?为什么大家都在推它?

洗衣粉、洗衣液是我们比较熟悉的洗衣用品，特别是洗衣液，最近几年更是出现了很多非常有特色的产品。其实除了以上两钟洗涤剂外，还有一个更有特色的产品，那就是洗衣凝珠。
高省APP·2024-09-14 16:59

尊重是最高级的素养

在当今社会人与人之间的平等越来越落实到了现实生活中，随着大家综合素质的全面提升，我们生活中几乎已经很少会在听到那些粗话脏话，更多的都是礼貌行的问候。
忆术品·2024-09-14 15:56

『读书•觉察•冥想‖第二百九十天』《生命之书—365天的静心冥想》作者：[印度]克里希那穆提著 胡因梦译

你看我们老化的速度有多快，不但是那些六十岁以上的人，连年轻人都开始老化了。这里指的是心智上的退化。
景熙惟·2024-09-14 15:56

小女孩天台玩“死亡游戏”：儿童世界里，有多少种“危险关系”？

这几天，一个视频让无数人胆战心惊。一个蓝衣女孩，带着两个大约七八岁的女童，爬上了高楼楼顶露天天台，并翻过天台的栏杆，正在玩着危险的游戏。在她们的身边，没有任何防护，稍有不慎万丈深渊。更让人背脊发冷的是，两个女童还在相互搀扶着往天台边缘后移。再反观蓝衣女孩，自己则站在安全的角落，紧紧抱着栏杆，对着两个女童喊着：松手，松手。image所幸，视频拍摄者发现了这一幕，用温柔的声音把两个女童劝回到防护栏里面
九力国际教育综合体·2024-09-14 15:25

这些景观代表着人做过的努力

我们不知道他们在游历之前针对自己陌生的疆域下过多少功夫。他们几乎没有放过在游历中所遇到的任何细微之处。在“观察”这个词语上，他们做到了事无巨细。
Andylee·2024-09-14 15:55

C/C++应避免的一些坑和问题

Size/SPI_BUFFER_SIZE);i++)//由于宏定义是直接替换，所以i<(Size/SPI_BUFFER_SIZE)实际是i<(Size/4*1024)//*/是同级运算//后者往往不是我们想要的结果为了避免这种情况最好宏定义时最好不带运算符或者加上括号
梓默·2024-09-14 15:40

2022-03-28打开格局，勇敢背黑锅

在例会上，老板批评了我和另外一个部门的负责人，原因是我们给客户的报价是在询价的一周后才给出。老板希望是24小时内给出报价。让我们两个部门反思检讨。
心源之园·2024-09-14 15:23

2019-08-16时下热门小成本投资项目有哪些？

我想给大家先介绍一下我自己目前做的一个，主要是靠在平台上看广告获取收益的，这个是各个商家把他们的产品发布在我们的这个平台上，然后我们利用这个平台，让大家关注平台的同时去看这些产品，凡是看广告的人都有佣金可拿
一如既往w·2024-09-14 15:23

使用Docker部署Jmeter+InfluxDB+Grafana 搭建性能监控平台

前言之前写过一篇《linux下性能测试监控平台InfluxDB+Grafana+Jmeter的搭建》，后来在应用中发现，在linux下部署多个原生服务组合使用时移植性较差，每次更换一台linux机器都需要重新搭建所有的服务
Geraint丶·2024-09-14 15:39

这也许是我最负能量的一篇写作

我心里一动，我们这个小地方，已经有一个专营店了，再开一个，有这么大的市场吗？小燕说，既然自己已经做了这一行，现在也有了自己的团队，那么肯定开店会好些呀。
兰妹纸caredaily·2024-09-14 15:51

悟

每日抄经，平安幸福，每日祈福，普渡众生，每日更新，点滴积福余生，请学会不断地在悟中行、在行中悟，不断地调整、不断地修正，这样我们终将走向成熟，走向睿智，走向更加光明美好的未来。看过一副对联。
好心情2丶0·2024-09-14 15:20

你的九岁孩子

我是春蕾一幼尚丽娜，今天阅读打卡第8天，我阅读的是《你的九岁孩子》142—185页，今天的阅读收获是：一、九岁孩子的情绪宣泄，九岁年龄的孩子和八岁孩子时候相比，对宣泄紧张的情绪需要的减少了很多，而对宣泄紧张的强烈程度也减少了不少
大王中的王·2024-09-14 15:49

我这是怎么了？

昨天晚上是这样的：我一家子去姨婆家吃饭，吃完饭以后，我姨姨的两个女儿想跟我一起睡觉，那两个女儿今年五岁，小孩子嘛，都特别喜欢和很少见面的人在一起，所以，她们不就跟我们回家了。回到家之
羽欣·2024-09-14 15:47

年薪80w起！零成本快速入门大模型指南

他们有的是想正式转到一些新兴的AI行业，需要系统的学习训练。更多的是想跟已有的技能结合，辅助编程提效，或上手实操应用，增加自己的职场竞争力。
AI产品经理·2024-09-14 15:08

仿老师悟

毕业十年了，今天去拜访老师，看到老师的学习笔记，看到老师努力学习，积极提高的状态，我觉着自己真是有些懈怠了，孩子们，老师的老师都在孜孜不倦，我们岂能偷懒！
耕海者·2024-09-14 15:14

多吃蔬果、奶类、大豆

图片发自App图片发自App图片发自App我们所食用的食物是多种多样的，各种食物所含的营养成分也不同，每种食物都至少可以提供一种营养物质。
赵向华·2024-09-14 15:13

HTTPS的加密流程

所以就存在数据被截取和修改的危险，比较有名的一件事就是2015的运营商劫持事件，所以针对HTTP协议传输的数据进行加密是非常有必要的，HTTPS就是HTTP协议的基础引入了加密，可以说HTTPS=HTTP+SSL;了解加密过程之前需要了解几个概念
a添砖Java·2024-09-14 15:08

【学生习作】这样的人让我尊敬

回答我的又是一阵阵的机械工作的声音……寒假里，我们走亲访友，看到了这些建筑工人，以前我们很少留意他们，甚至有些人对他们是不屑一顾的。
王磊老师·2024-09-14 15:41

如何让孩子成为自信的人

从最初获得父母的认可和接纳，到自己有客观的自我认知，再到可以坦然接受他人的评价和建议，这个成长过程需要很多年。一个自我价值感高的人，能够客观评价自己、他人和整个世界。
兰花努力长·2024-09-14 15:09

孩子会长大，一切顺其自然

那会特别搞笑的是，看了网上有人说，多大月龄宝宝应该保证多长时间的睡眠，在没找崔玉涛育儿app的时候，翻开手机日历做记录，半夜什么时候醒，什么时候睡的，搞得自己没一刻是睡踏实的。最后直接导致我这么一个
九儿妈爱叨叨·2024-09-14 15:08

【详解】数据库E-R图——医院计算机管理系统

题目某医院病房计算机管理中需要如下信息：科室：科室名，科室地址，科室电话，医生姓名病房：病房号，床位号，所属科室名医生：工作证号，姓名，性别，出生日期，联系电话，职称，所属科室名病人：病历号，姓名，性别
嵌入式crafter·2024-09-14 15:07

你是自己的人生参照物

女儿小的时候，我经常给她讲那个我们耳熟能详的的故事：父子俩牵着一头驴去赶集，因为路人的不同建议，他们一会让儿子骑着驴，一会让父亲骑着驴，一会两人一起骑着驴，最后俩人抬着驴，弄得驴不知所措，挣脱缰绳逃跑了
张庆玲·2024-09-14 15:37

css小三角形

因为三角形是我们在开发中常用的，比如点击展开某个树状菜单，右边本来是向右的小箭头，然后变为向下，类似的场景很多。由于小白技术不够，只能上手先做一个满足一下动手好奇心。
柚子_yy·2024-09-14 15:06

绘本讲师训练营【19期】2/21 阅读原创《幸福的种子》

图片发自App19103朱婷一、图书与幼儿的世界从幼儿时期开始，我们的孩子已经懂的了感受，母亲，是给孩子感受最重要的人.母亲才是婴儿生存的最大力量与依靠，母亲的温柔、爱都会是婴儿最安全的感受.所以母亲要丰富自己的情感与认知
coco_c71d·2024-09-14 15:03

前端发布 CDN缓存

每次都需要去找运维刷CDN…让我彻底记住了CDN缓存CDN（ContentDeliveryNetwork，内容分发网络）是一种广泛使用的互联网技术，旨在提高用户访问网站的速度和可靠性。
跳动的世界线·2024-09-14 15:36

爱情这杯酒

因为爱你的与你爱的，注定是要分离的，不管是爱到中途，还是一爱到底。因为两个人的故事到最后总会有一个会先蓠去，而留下的残局，只能是另一半以泪来结局。所以爱情啊，你只给了人一半的欢喜。
李品香·2024-09-14 15:33

2022-08-05

植物神经系统的工作是很难在短时间内受到我们的意识控制的，所以越是努力去控制就越是容易发现我们的控制是没有任何效果的，结果就是让自己处于紧张、焦虑甚至不堪的状态。放弃控制
为什么手抖·2024-09-14 15:02
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