手写SLAM 第14页

JavaAPI(lambda表达式、流式编程)

可以使用注解@FunctionalInterface来验证publicclassLambdaDemo01{publicstaticvoidmain(String[]args){//InterAx=(int

NGC2237999·2025-02-24 23:55

探索Omniglot：一个无尽的手写字符集合

探索Omniglot：一个无尽的手写字符集合omniglotomniglot-一个包含大量不同语言手写字符图像的数据集，用于机器学习模型的训练和评估。

宋溪普Gale·2025-02-24 22:46

举世无双语音合成系统 VITS 发展历程（2024.3 PAVITS）

VITS经典项目:FaceBook开源，1000+语言，mms-meta/MMSwenet社区，onnx和android，wenet-e2e/wetts手写模型，huakunyang/SummerTTS30

u013250861·2025-02-24 13:10

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多线激光雷达的点云数据处理与导航（续）

目录三维点云建图与定位算法研究§3.1激光SLAM技术§3.2基于特征的建图算法§3.2.1三维点云建图算法简述§3.2.3LeGO-LOAM建图算法§3.3基于点云配准的定位算法§3.3.1点云配准§

格图素书·2025-02-24 10:54

SQL 稍复杂一点语法的学习笔记

最近整理我手写的笔记,其中有不少内容随着时代的变化,用得越来越少了,抑或是电子化了发到了我的博文中。然而我发现我当年学习的SQL笔记,只电子化了特别基础和简单的一篇,后面还有一些躺在纸上。

·2025-02-23 21:10

前端面试常见手写代码题

文章目录前言：防抖节流函数柯里化函数组合instanceof实现实现new操作符的行为深拷贝继承实现：手写Promise数组中常见函数的实现前言：在前端面试中，经常会遇到要求手写的代码的题目，主要是考察我们的编程能力

·2025-02-22 20:15

GTSAM 库详细介绍与使用指南

GTSAM概述GTSAM（GeorgiaTechSmoothingandMapping）是由佐治亚理工学院开发的C++开源库，专注于概率图模型（尤其是因子图）的构建与优化，广泛应用于机器人定位与建图（SLAM

点云SLAM·2025-02-22 19:31

手写数字识别 neuralnet_mnist.py 代码解读来自GPT

这段代码是一个手写数字识别程序，使用的是一个简单的神经网络模型。通过加载训练好的模型（sample_weight.pkl），它对MNIST测试集进行预测，并计算模型的准确率。

阿崽meitoufa·2025-02-22 17:19

程序员升级进阶之路

如果直接上手写，可能会出现细节问题，如数据没有访问权限获取不到、和其他开发的接口字段没对齐根据需求来给出一个清晰明确的技术方案，一方面是证明需求的可行性，另一方面是对自己之后的代码实现有一个大致思

七灵微·2025-02-22 12:13

Rpc导读

手写Rpc框架-导读git仓库-all-rpcGTIEE：https://gitee.com/quercus-sp204/all-rpc【参考源码yrpc】1.Rpc概念RPC即远程过程调用（RemoteProcedureCall

okok__TXF·2025-02-22 12:12

【CCM-SLAM论文阅读笔记】

CCM-SLAM论文阅读笔记整体框架结构如图所示：单智能体只负责采集图像数据，运行实时视觉里程计VO以估计当前位姿和环境地图，由于单智能体计算资源有限，负责生成的局部地图只包含当前N个最近的关键帧。

随机取名字·2025-02-22 02:07

聊聊这两年学习slam啃过的书！

入坑2年多，零七零八买了7、8本书，正好最近研一的新师弟让我来推荐几本，那么，独乐乐不如众乐乐，我就来巴拉巴拉一下我买的这些书吧。以下测评，仅代表个人观点，与书的作者无关（狗头保命）1、【C++PrimerPlus】嗯~这个灰常灰常厚的c++书是我买的第一本书，也是我所有书里除了java最厚的一本（java买了就没看），But，这本巨厚的c++我竟然翻完了！！！当年，年轻的我以为，看完这本书，我就

3Ｄ视觉工坊·2025-02-21 20:48

如何通过二维码低成本完成会议签到

然而，传统的手写名单或纸质登记往往存在操作繁琐、效率低下等问题。借助草料二维码提供的会议签到二维码，会议组织者能够轻松实现免费会议签到与信息收集。

·2025-02-21 14:01

腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制

腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划：地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划：实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制

shichaog·2025-02-21 12:06

别让 AI 编程毁了你的职业生涯，请把它们当作你的实习生，而不是员工/老师！

声明：本文无任何AI生成内容，纯手写。如果有什么废话、词不达意或偏离主题，大抵是笔者本人能力有限。昨天看到一些表达忧虑的言论，比如「AI正在培养一代不会编程的“文盲程序员”」。

·2025-02-21 10:52

python 自动化数据提取之正则表达式_python 正则提取(2)

m0_60607245·2025-02-20 18:53

卷积神经网络之AlexNet经典神经网络，实现手写数字0~9识别

深度学习中较为常见的神经网络模型AlexNet，AlexNet是一个采用GPU训练的深层CNN，本质是种LeNet变体。由特征提取层的5个卷积层两个下采样层和分类器中的三个全连接层构成。先看原理：AlexNet网络特点采用ReLU激活函数，使训练速度提升6倍采用dropout层，防止模型过拟合通过平移和翻转的方式对数据进行增强采用LRN局部响应归一化，限制数据大小，防止梯度消失和爆炸。但后续证明批

知识鱼丸·2025-02-20 08:24

用 TensorFlow 搭建简单的手写数字识别模型

一、引言手写数字识别是机器学习领域中一个经典且基础的问题，它在很多实际场景中都有广泛的应用，比如邮政系统中的邮件分拣、银行支票金额识别等。

lozhyf·2025-02-20 07:48

AWS Lambda参考架构：MapReduce实现指南

AWSLambda参考架构：MapReduce实现指南lambda-refarch-mapreduceThisrepopresentsareferencearchitectureforrunningserverlessMapReducejobs.ThishasbeenimplementedusingAWSLambdaandAmazonS3

郜逊炳·2025-02-19 20:12

Docker-常见手写面试题分享，给你安排的明明白白！

如何批量清理临时镜像文件？答：可以使用dockerrmi$(dockerimages-q-fdangling=rue)命令。如何删除所有本地的镜像？答：可以使用dockerrmi-f$(dockerimages-q)命令。如何清理Docker系统中的无用数据？答：可以使用dockersystemprune--volumes-f命令，这个命令会自动清理处于停止状态的容器、无用的网络和挂载卷、临时镜像

2401_84023482·2025-02-19 10:49

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续

参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w，可屏蔽编译的

warningm_dm·2025-02-19 05:16

什么是神经网络

函数我们以MNIST手写数字图像识别为例，来定义一下对应的函数形式：任务类型：图像分类输入：一张图像包含28x28=784个像素，每个像素用一个实数表示输出：0-9任务描述：从图像张识别出唯一的数字函数定义

jerryjee·2025-02-18 20:09

用realsense d435i传感器在实际环境中跑ORB_SLAM3，顺带解决一部分编译问题

是的ORB_SLAM3来了，时隔五年，它来带的惊喜到底是啥呢？

睫力上爬·2025-02-18 12:46

【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3（亲测有效，踩坑记录）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ORB_SLAM3源码编译二、ORB_SLAM3实时单目相机测试1.查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.

啥也不会的研究僧·2025-02-18 11:03

Pytorch实现mnist手写数字识别

>-**本文为[365天深度学习训练营]中的学习记录博客**>-**原作者：[K同学啊]**我的环境：语言环境：Python3.8编译器：JupyterLab深度学习环境：torch==1.12.1+cu113torchvision==0.13.1+cu113一、前期准备1.设置GPU如果设备上支持GPU就使用GPU,否则使用CPUimporttorchimporttorch.nnasnnimpo

Zn要学习·2025-02-18 04:49

PyTorch实战深度学习——用CNN进行手写数字识别

用CNN进行手写数字识别---计算机专业研究生的代码第一课，相当于”HelloWorld“，不管以后选择什么研究方向，都值得一看,欢迎大家留言交流学习！

一位小说男主·2025-02-17 19:43

ORB-SLAM3源码的学习：GeometricTools文件

这部分功能在ORB-SLAM2中就已经介绍过了，这里不过多赘述。1.头文件GeometricTools.h除了计算基础矩阵和三角化恢复三维点外，头文件中还提供了两种用于比较矩阵的模板函数。

PaLu-LvL·2025-02-17 15:09

ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readImageInfo读取图像信息

前言简单总结一下：这个函数的主要目的是从配置文件中读取和设置与相机图像尺寸相关的各种参数。它会根据需要调整图像的宽度和高度，并根据这些调整更新相机的校准参数。如果是立体相机或带IMU的相机，还会同时更新第二个相机的校准参数。最终，这些调整确保图像和相机校准信息的一致性。1.函数声明voidSettings::readImageInfo(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定

PaLu-LvL·2025-02-17 15:08

ORB-SLAM2源码学习：System.cc：System::System SLAM系统的构造函数

前言ORB-SLAM2源码学习：rgbd_tum.cc源文件-CSDN博客之前我们在具体的实例的代码中初始化了一个SLAM的系统，现在让我们来看看这个SLAM的构造函数具体进行了什么操作。

PaLu-LvL·2025-02-17 15:38

ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数

前言需要从配置文件yaml文件中读取相机参数才能用于后续计算。1.函数声明读取相机1的参数：voidSettings::readCamera1(cv::FileStorage&fSettings)如果是双目相机则还要读取相机2的参数：voidSettings::readCamera2(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定义相机11.读取相机模型3的模型加入了针孔相机模型以

PaLu-LvL·2025-02-17 15:08

深度学习（1)-简单神经网络示例

我们来看一个神经网络的具体实例：使用Python的Keras库来学习手写数字分类。在这个例子中，我们要解决的问题是，将手写数字的灰度图像（28像素×28像素）划分到10个类别中（从0到9）。

yyc_audio·2025-02-16 21:41

记事本制作弹窗病毒

记事本制作弹窗"病毒"大家好，我叫xiaoxin，第一次写文章，有点小紧张，今天下午有空，我就随手写了个关于VisualBasic制作的小程序，本程序没有任何破坏性，纯属娱乐。

校园-小小白帽子·2025-02-16 16:07

AWS上基于Llama 3模型检测Amazon Redshift里文本数据的语法和语义错误的设计方案

一、技术栈选型核心服务：AmazonRedshift：存储原始文本和检测结果AmazonBedrock：托管Llama370B模型AWSLambda：无服务计算（Python运行时）AmazonS3：中间数据存储

weixin_30777913·2025-02-16 15:30

Golang Model 字段自动化校验设计

背景在我们日常开发中，不可避免的总要去进行各种参数校验，但是如果在某个场景中，要校验的字段非常多，并且在其中还有耦合关系，那么我们手写校验逻辑就变得非常的低效且难以维护。

Gerald Kwok·2025-02-16 08:31

AWS上基于高德API验证Amazon Redshift里国内地址数据正确性的设计方案

一、技术栈组件技术选型说明计算层AWSLambda无服务器执行，适合事件驱动、按需处理，成本低数据存储AmazonRedshift存储原始地址数据及验证结果API调用高德地理编码API提供地址标准化及验证能力开发语言

weixin_30777913·2025-02-16 06:44

MybatisPlus + SpringBoot + Vue 实现自定义联表查询，返回 HashMap＜String, Object＞条件，分页，模糊，total

SpringBoot+Vue实现自定义联表查询，返回HashMap条件，分页，模糊，totalMybatisPlus极大的简化了单表查询的重复操作，但是在联表的时候，特别是在查询的结果集没有对应实体类的时候，就还要手写

沐沐uuu·2025-02-16 00:32

new的过程发生了什么，手写实现new

new的过程当使用new关键字调用函数时，该函数将被用作构造函数。new将执行以下操作：创建空对象：创建一个空的简单JavaScript对象。为方便起见，我们称之为newInstance。绑定原型：如果构造函数的prototype属性是一个对象，则将newInstance的[[Prototype]]指向构造函数的prototype属性，否则newInstance将保持为一个普通对象，其[[Prot

零合一·2025-02-15 11:58

PyTorch入门实战：从零搭建你的第一个神经网络

二、环境搭建：5分钟快速安装三、核心概念：张量与自动求导1.张量（Tensor）：深度学习的数据基石2.自动求导（Autograd）：神经网络训练的核心四、实战：手写数字识别（MNIST）1.数据集加载与预处理

不打滑的西瓜皮·2025-02-15 08:58

基于华为自研NPU Ascend 910的TensorFlow 1.x训练脚本迁移和使能混合精度记录

简介基于TesorFlow1.x以Sess.run形式搭建入门级——手写数字分类网络，并迁移到华为自研NPUAscend910，同时使能混合精度。

Tianyi Li 1997·2025-02-15 02:07

水下 SLAM 定位模组的设计与实现

标题:水下SLAM定位模组的设计与实现内容:1.摘要摘要：本文介绍了水下SLAM定位模组的设计与实现。首先，对水下定位技术的背景和需求进行了分析。

赵谨言·2025-02-15 01:03

2024实测验证可用的股票数据接口集合：python、JavaScript 、JAVA等实例代码演示教你如何免费获取股票实时、历史、指标等数据

为了找数据，我可是尝试了各种方法，自己动手写过网易、申万行业的爬虫，还试过同花顺问财的，连聚宽的免费API都用过。但爬虫这东西，数据总是不稳定，给量化分析带来不少困扰。在量化分析

Eumenides_max·2025-02-14 19:41

什么是低代码(Low-Code)?我们需要低代码吗？

简单而言，低代码是一种软件开发技术和工具模式，旨在通过可视化的用户界面和配置化的方式，减少传统手写代码的工作量，从而快速创建应用程序。以下是

有颜有货·2025-02-14 15:46

【深度学习入门实战】基于Keras的手写数字识别实战（附完整可视化分析）

本人主页：机器学习司猫白ok，话不多说，我们进入正题吧项目概述本案例使用经典的MNIST手写数字数据集，通过Keras构建全连接神经网络，实现0-9数字的分类识别。

机器学习司猫白·2025-02-14 09:01

基于PyTorch的生成对抗网络入门（5）——利用PyTorch搭建条件生成对抗网络（CGAN）超详解

创建生成虚假标签2.3.2判别器类2.3.3测试判别器2.4构建生成器2.4.1生成器类2.4.2测试生成器2.5训练GAN2.6测试生成器的生成效果一、案例描述本文介绍利用条件生成对抗网络（CGAN）进行手写数字生成

wendy_ya·2025-02-14 08:56

音视频：11.Shell脚本-动手编译FFmpeg

Shell脚本-动手编译FFmpeg1.Cmake交叉编译Android动态库2.配置NDK环境2.1NDK中交叉编译工具的变化2.1.1.交叉编译工具位置的变化:3.手写FFmpeg编译脚本4.编译遇到的问题

eastRiseWm·2025-02-14 04:50

蓝桥杯 Java B 组之排序算法（冒泡、选择、插入排序）

Day1：排序算法（冒泡、选择、插入排序）一、排序算法基础排序算法是蓝桥杯JavaB组的高频考点，主要考察：手写基础排序算法（冒泡、选择、插入）理解时间复杂度使用排序解决实际问题（如求TopK）二、三大基础排序算法

计算机小白一个·2025-02-13 18:00

ORB-SLAM2源码学习：Tracking.cc：GrabImageStereo、GrabImageRGBD、GrabImageMonocular处理图像

前言该部分函数在Tracking.cc源文件中定义，用于处理图像。1.函数作用：1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像（左视图和右视图），进行必要的预处理（颜色转换），创建表示当前帧的对象，并执行跟踪操作，最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵。cv::MatTracking::GrabImageStereo(constcv::Mat&imRectLeft,const

PaLu-LvL·2025-02-13 14:01

花5分钟写个 grpc 微服务架构吧

特此写一篇小白也能看懂的，最简单的，带你手把手写的基于grpc微服务架构项目。安装grpc，protoc工具和protob

π大星的日常·2025-02-13 09:49

Serverless 架构与 AWS Lambda 的应用实践

AWSLambda作为亚马逊云服务提供的一项无服务器计算服务，为这一架构的实现提供了强大的支持。本文将深入探讨Serverless架构和AWSLambda的核

桂月二二·2025-02-12 00:21

史上最厉害的Java进阶之路

面向对象（封装、继承，多态，抽象）面向对象基础综合练习集合泛型异常多线程实用类I/O流反射XML解析网络编程TomcatServlet手写web应用服务JavaWeb史上最详细的框架集合

m0_51274464·2025-02-11 17:31

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