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基于TRIZ的救援机器人轻量化设计

在救援机器人设计中，轻量化是一个至关重要的目标，它直接关系到机器人的便携性、运输效率以及在复杂环境中的作业能力。

天行健王春城老师·2024-09-15 22:29

为什么小孩子总是叽叽喳喳，大人却习惯沉默寡言呢？

这个问题，更害怕的是听到的答案，不管是“没有，挺好的”中的敷衍口气，还是具体

闪光的书·2024-09-15 22:20

数组模拟单链表

现在要对该链表进行M次操作，进行完所有操作后，从头到尾输出整个链表。注意:题目中第k个插入的数并不是指当前链表的第k个数。

Star_.·2024-09-15 22:29

匈牙利算法

intn1,n2;//n1表示第一个集合中的点数，n2表示第二个集合中的点数inth[N],e[M],ne[M],idx;//邻接表存储所有边，匈牙利算法中只会用到从第一个集合指向第二个集合的边，所以这里只用存一个方向的边

Star_.·2024-09-15 22:59

跟剽悍一只猫学习收获之成为领域专家

002按照书的脉络（章节目录）记录书中的重要内容（对自己认知系统造成冲击的，以前没有学过的，觉得有用的，暂时还不太理解的）记录下来。003读完第一遍以后，接着读第二遍。

财务自由的社群运营人苏宝·2024-09-15 22:49

MySQl篇（SQL - 基本介绍）（持续更新迭代）

.简介2.SQL方言大比拼2.1.Oracle2.1.1.使用ROWNUM实现分页查询2.1.2.使用ROW_NUMBER()实现分页查询2.2.MySQL2.3.PostgreSQL三、语法规范四、注释五

wclass-zhengge·2024-09-15 22:29

031-20180514-二十四节气

O5月14日，农历3月29日，季节又按照它既定的节奏不紧不慢地进入了初夏，行走在四季中的我们肆意徜徉，随时光流转。你知道二十四节气有哪些吗？

果果亲·2024-09-15 22:48

SPI机制

1、SPI机制：ServiceProviderInterface：服务提供发现机制，类型IOCJavaSPI实现：ServiceLoader定义接口A；实现接口A的实现类，B和C；在/META-INF/

我们仍未知道那天所看见的猫的名·2024-09-15 22:16

【解决内存泄漏的问题】 Qt 框架中的父子对象关系会自动管理内存，父对象会在其销毁时自动销毁所有子对象。

具体分析如下：1.构造函数中的问题_login_dlg=newLoginDialog();setCentralWidget(_login_dlg);_login_dlg->show();connect(

课堂随想·2024-09-15 22:58

《道德经》第四十八章1

【注释】①益：作“增加”讲。②损：作“减少”讲。【译文】追求学问的人，知识一天比一天增加。追求大“道”的人，欲念一天比一天减少，私欲减少再减少，就达到了无为的境地。

清风8351·2024-09-15 21:44

共读《对生命说是》

因为如果你压抑，你就需要压抑所有的情绪和感觉，否则就会害怕这些被压抑的会一下子爆发出来。情绪是一种能量，如果总是被压抑，就会削弱对觉察的感知能力，情感的摆钟幅度会越来越弱，成为一个麻木而没有觉知的人。

三人堂兴趣阅读·2024-09-15 21:13

Linux中GCC与GDB 常用命令详解

GCC常用的选项选项语义-o指定生成的输出文件-E仅执行编译预处理gcc的-E选项，可以让编译器在预处理后停止，并输出预处理结果。

Dijkstra's Monk-ey·2024-09-15 21:28

积累，来不得半点虚功

别墅群的来历，重要人物的游历，管理的级别及权属，如此等等，如果没有资深的导游在，过程中的尴尬真不知几何。

荣庭de日拱一卒·2024-09-15 21:12

越长大越孤单

在数着教室里那张被多数人期待的，挂在教室后方的钟表，铃声响起结束一天百般无聊的课程，我像个机器人麻木做着和往常一样的动作，拿着装满书的书包，看着空荡荡又充满气味的凳阁，再一次想起我为什么拿着所有的书回去

换个时间就好·2024-09-15 21:10

跟着黑马学mysql（5）

常见聚合函数函数功能count统计数量max最大值min最小值avg平均值sum求和语法SELECT聚合函数(字段列表)FROM表名;注意：所有的null值不参与聚合函数的运算18.DQL-分组查询语法

小杜不吃糖·2024-09-15 21:27

SQLIntegrityConstraintViolationException解决方案

java.sql.SQLIntegrityConstraintViolationException:Duplicateentry'2'forkey't_pay.PRIMARY'当项目中出现上述异常表示，

lu520zxcv·2024-09-15 21:09

大学，你是荒废了还是努力了吗？

所以我利用所有没课的时间去图书馆。90％的课余时间全用来看课外书，做自己想做的事了。虽然在室友眼中，我很爱学习。但对于专业课，我从没认真学过。看着上学期期末的成

白曦月·2024-09-15 21:34

相约2021，带着期待行走在希望的田野上，去发现更多的美

曾经觉得，2021年还是有点遥远，可是不知不觉之间已经开启了2021年的序幕，从幕后走到了台前，昨天所有的成就、失落、迷茫都已经成为了过往，2020年所有的一切，都变成了回忆，2021年的开端，我们对它抱有很高的期待

漫步走天涯·2024-09-15 21:01

女性在婚姻中不能放弃自我成长

婚姻中的双方，如果有一方不懂得自我成长，跟不上对方前进的步伐，导致婚姻中的二人步调不一致，那他俩的婚姻状况就会变得令人堪忧。眼见我事业一路高升，你却越来越安

谢家牛牛·2024-09-15 21:58

Java面试笔记记录6

特性：1.Ioc和DISpring的核心就是一个大的工厂容器，可以维护所有对象的创建和依赖关系，Spring工厂用于生成Bean，并且管理Bean的生命周期，实现高内聚低耦合的设计理念。

今天背八股了吗·2024-09-15 21:08

Go 语言基本架构

Go基本架构一、Go基本架构：packagemainimport"fmt"funcmain(){fmt.Println("hello,world")}go文件的后缀是.go；packagemain：表示文件所在的包是

Fe_cow丿·2024-09-15 21:07

DISC性格分析在职业发展中的重要性

DISC个性测验是国外企业广泛应用的一种人格测验，用于测查、评估和帮助人们改善其行为方式、人际关系、工作绩效、团队合作、领导风格等。‌提升团队效能‌：‌了解团队成员的DISC类型，‌有助于更好地沟通协作，‌增强信任感，‌发挥每个人优势‌。‌深入了解自己‌：‌帮助个体更好地洞察自己的特质和偏好，‌认清优势和劣势，‌挖掘潜能‌。‌‌改善人际关系‌：‌通过分析自己和他人的行为反应模式，‌适应不同的沟通风

2401_87247149·2024-09-15 21:07

正史之中的他可是一代战神苏定方的上司！

程咬金，隋唐演义中的混世魔王，一员福将，草莽出身，性情耿直，为人憨厚，与秦叔宝一同加入瓦岗寨，对抗朝廷，众人举荐，登基称王，自称混世魔王。

三晋风云客·2024-09-15 21:14

中年夫妻为什么分房睡？两个过来人说出心里话！

再加上生活中的柴米油盐酱醋茶以及孩子带来的各种问题，彼此之间的理解与交流变得更少，所以许多的中年夫妻

喵咪说情·2024-09-15 21:05

18061 数的交换

**交换函数**:找到数组中的最小值和最大值，分别与第一个和最后一个元素交换。3.**输出函数**:输出数组中的所有元素。**伪代码**:1.**输入函数**:-使用循环读取10个整数并存储在数组中。

蠢蠢的打码·2024-09-15 21:06

无敬道尘子（通灵游戏2）

王敬问完这句话后，随着标准楷书的出现，所有人都紧张了起来。如果是连笔的行书都没什么，但是，四个人握着同一支笔，写出这样的字，真是让人倒吸一口凉气。应该没有人会有这么深的功力吧。

忆予残柳·2024-09-15 21:33

Lua 与 C#交互

交互过程C#调用Lua:由C#文件调用Lua解析器底层dll库（由C语言编写），再由dll文件执行相应的Lua文件。Lua调用C#：1、Wrap方式：首先生成C#源文件

z2014z·2024-09-15 21:36

UI 自动化的页面对象管理神器 PO-Manager

该工具为vscode的一个插件，可以通过vscode插件市场搜索PO-Manager来下载安装本文中的页面对象库文件基于json.一个元素

TesterHome·2024-09-15 21:30

2022-09-22 学易笔谈（9-11）

【学易笔谈】之九大衍之数——天地之数的动静之判内容提要：本文重点探讨了大衍之数同天地之数的关系，指出大衍之数是区分了动静的天地之数，确切说是天地之数中的“动数”。

七星客球体卦·2024-09-15 21:30

致所有不了解摩羯的人

总有种不死心便不放弃的决心，我对你所有的好，所有包容的事情，都是在试探自己。试探自

小北京儿·2024-09-15 20:29

面朝大海 | 天气渐渐转凉，是时候去马来西亚避一避了！

美人鱼岛的海浪丹绒亚路的日落尺寸夸张的老虎虾马来西亚华人亲切的普通话原住民小孩毫不设防的微笑亚庇街头的榴莲香前无古人好吃的桔子冰和椰子布丁…这里就是沙巴沙巴是“天堂中的天堂”它能满足每种旅行者的欲望它有你想要的一切美好沙巴有哪些值得去的地方

鄧蒙·2024-09-15 20:28

Java【泛型】

Java泛型的概述不同类的数据如果封装方法相同，不必为每一种类单独定义一个类，只需定义一个泛型类，减少类的声明，提高编程效率。通过准确定义泛型类，可避免对象类型转换时产生的错误。

SkyrimCitadelValinor·2024-09-15 20:35

LeetCode:2390. 从字符串移除*号使用栈，时间复杂度O(N)

在一步操作中，你可以：选中s中的一个星号。移除星号左侧最近的那个非星号字符，并移除该星号自身。返回移除所有星号之后的字符串。注意：生成的输入保证总是可以执行题面中描述的操作。

忍界英雄·2024-09-15 20:35

钟汉良日记：自媒体写作要向古代拜师学艺的人取经

钟汉良日记·2024-09-15 20:23

柴草灶台有余热

柴草灶台有余热偶尔，想起了过去曾经使用过的几个物件，现在已经非常少见或者已经绝迹，回忆起来，它们也算是智慧的结晶，在生活中的确起过作用。大锅巷里一小锅。

一馨木叶·2024-09-15 20:23

webstorm报错TypeError: this.cliEngine is not a constructor

this.cliEngineisnotaconstructoratESLintPlugin.invokeESLint(/Applications/RubyMine.app/Contents/plugins/JavaScriptLanguage

Blue_Color·2024-09-15 20:50

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析，主要是以下几个内容：(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数

weixin_34518801·2024-09-15 20:34

创建一个完整的购物商城系统是一个复杂的项目，涉及前端（用户界面）、后端（服务器逻辑）、数据库等多个部分。由于篇幅限制，我无法在这里提供一个完整的系统代码，但我可以分别给出一些关键部分的示例代码，涵盖几

前端（HTML/CSS/JavaScript）grsyzp.cnHTML页面结构（index.html）html购物商城欢迎来到购物商城JavaScript（Ajax请求商品数据，app.js）javascriptdocument.addEventListener

uthRaman·2024-09-15 20:34

世界上最厉害的人：婚庆老板

婚庆行业有一句行话，只有婚庆公司老板是自己的，言外之意，所有的婚庆道具，创意都是借来的。道

王家二少2·2024-09-15 20:10

谈谈你对AQS的理解

AQS概述AQS，全称为AbstractQueuedSynchronizer，是Java并发包（java.util.concurrent）中一个核心的框架，主要用于构建阻塞式锁和相关的同步器，也是构建锁或者其他同步组件的基础框架

Mutig_s·2024-09-15 20:03

2023-07-18

我不会跟别的女孩子搞暧昧，你吃醋了不能悠在心里，你很温柔很体贴也很努力爱我，遇见你说我最幸运的事，最甜的事就是和你在一起以后的日子里不论发生什么事我都不会离开你，因为我知道我不会遇见第二个你了，我会给你我所有的疼爱不让你难过不让你受委屈

phlovehx·2024-09-15 20:36

了解 UNPKG：前端开发者的包管理利器

在现代前端开发中，JavaScript包管理和模块化是至关重要的，而npm则是最流行的JavaScript包管理器之一。

小于负无穷·2024-09-15 20:33

python 读写csv文件方法

csv是一种结构化文件，可以将文本转化成矩阵的形式，方便程序读取和处理。

菩提本无树007·2024-09-15 20:33

Sentinel

sentinel服务器3.配置application地址信息4.在控制台调整参数【默认所以流控设置保存在内存中，重启失效】5.想实时监控需每个微服务导入actuator，并配置application暴露所有端口

眼泪落在琴弦·2024-09-15 20:33

Python编写简单登录系统的完整指南

通过这一教程，将学习如何构建一个基本的用户登录系统，并理解其中的关键技术。系统需求分析一个基本的登录系统应该具备以下功能：用户注册：新用户可以创建账号，系统会将用户名和密码存储起来。登录

qq_35430208·2024-09-15 20:32

2021-08-19

让我体会到了焦虑和身体的分离，尤其是对话部分，让我看到自己对情绪的不接纳、排斥、反感；如果他这里让我充分的停留，可能会看到更多；假想自己在理想的地方工作，加强了这份期待；最后未来的我和自己对话，让自己更清醒的意识到现在所有的焦虑都是无效的

fengxianzi2001·2024-09-15 20:30

“2020”马云最新消息，亿万人暴富火热生意，穷人翻身时代来了！

现在的购物都是在马桶，枕边，沙发上和各种APP上面去了，街上的人越来越少，营业员比逛超市的人还要多，互联网如果一旦能实现全部快速送达服务，那么传统实体经济真的剩不了几家了，如何响应国家号召共度难关，让所有人能够走出困境

阿兰_5751·2024-09-15 20:00

分享一个基于python的电子书数据采集与可视化分析 hadoop电子书数据分析与推荐系统 spark大数据毕设项目（源码、调试、LW、开题、PPT)

作者：计算机源码社个人简介：本人八年开发经验，擅长Java、Python、PHP、.NET、Node.js、Android、微信小程序、爬虫、大数据、机器学习等，大家有这一块的问题可以一起交流！

计算机源码社·2024-09-15 20:02

互联网大咖分享：三个日常生活细节决定了你能否成为一名产品经理

生活中的细节和习惯决定了你将来适合从事什么类型的职业乔布斯乔布斯说：“生活中的点点滴滴，在将来的某一天会不自觉的串联起来”，这句话对产品经理这个职业来说最适合不过了。

三不小青年·2024-09-15 20:55

送考与年度考核之痛

下午一点半，我们班主任各就各位，因为我们要集中的大本营是高三5班，但我推门一看，都是在午休监考老师们，我又合上门，打电话问段长，原来过一会儿学生进来时监考老师们正好去集中了，不影响我们集中。

康康的教育视野·2024-09-15 20:55

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