执行器

单线程执行器（`SingleThreadedExecutor`）来处理节点的任务

intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo
课堂随想·2024-09-15 22:28

Spring @Async 深度解读：默认线程池执行器的配置与优化

本文将深入探讨这一过程，帮助你理解Spring异步任务背后的线程池执行器的初始化原理。1.@Async的基本使用首先，让我们快速回顾一下@Async的基本用法。
小码快撩·2024-09-15 19:28

【雕爷学编程】Arduino智慧农业之智能养殖系统（水质监测和自动投喂）

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2024-09-14 14:01

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】 机器人运动学简要介绍

典型工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构，一般具有6自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。
DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。
DRobot·2024-09-08 16:58

【花雕学编程】Arduino FOC 之六自由度四旋翼无人机姿态控制

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2024-09-08 07:27

无人车搭载无人机技术详解

该技术将无人机作为无人车的一个可移动、多功能的传感器平台或执行器，通过协同工作，扩展无人车的信息获取范围、增强环境感知能力，并在复杂环境中执行精准的任务操作。
无人机技术圈·2024-09-08 06:51

机械臂导纳控制公式

一间接力控IndirectForceControl处理机械臂的末端执行器与环境之间相互作用问题。
Ecalpal·2024-09-05 08:26

stm32通信方式-USART

系统扩展：通过通信接口连接更多的硬件模块，如传感器、执行器或其他微控制器，从而扩展系统的功能。远程控制：允许用户通过网络或无线通信远程控制设备。
打地基的小白·2024-09-02 10:08

机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。
FL17171314·2024-09-02 06:45

STM32智能交通信号控制系统教程

4.2数据处理与控制算法4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景：交通信号控制应用与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能交通信号控制系统通过STM32嵌入式系统结合各种传感器、执行器和通信模块
stm32发烧友·2024-09-01 07:18

MySQL 逻辑架构与常用的存储引擎

文章目录概述逻辑架构示意图Server层功能模块连接器查询缓存分析器优化器执行器存储引擎层InnoDBInnoDB主要特性InnoDB引擎下的查询过程MyISAMMyISAM的主要特性MyISAM引擎下的查询过程
Bryant5051·2024-08-30 13:15

ES6的 async 函数

内置执行器。Generator函数的执行必须靠执行器，所以才有了co模块，
辽A丶孙悟空·2024-08-30 02:03

STM32智能医疗监控系统教程

数据采集模块4.2数据处理与分析模块4.3通信与网络系统实现4.4用户界面与数据可视化应用场景：医疗监控与优化问题解决方案与优化收尾与总结1.引言智能医疗监控系统通过STM32嵌入式系统结合各种传感器、执行器和通信模块
stm32发烧友·2024-08-29 23:16

【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构的轮腿机器人

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2024-08-29 09:14

MySQL系列—3.体系架构

体系结构Connectors：连接池和线程管理：SQLInterface：Parser（查询解析器）：Optimizer（优化器）：Caches（缓存）：可插拔的存储引擎：一条SQL的执行连接器分析器优化器执行器
奥德彪的蕉·2024-08-28 07:18

机器人末端阻抗控制Simulink仿真

机器人末端阻抗控制是一种重要的机器人控制策略，它主要用于调节机器人末端执行器与环境之间的动态关系，以保证机器人在适当的柔顺性下进行轨迹跟踪或与环境交互。
FL17171314·2024-08-28 05:04

【花雕学编程】Arduino FOC 之基于PID控制的姿态稳定

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2024-08-25 04:10

【花雕学编程】Arduino BLDC 之多种模糊控制Fuzzy和TinyFuzzy库

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2024-08-25 04:09

【雕爷学编程】Arduino智慧交通之环境监测与控制

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2024-08-24 18:14

【雕爷学编程】Arduino智能家居之智能化空调系统

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2024-08-24 18:44

【雕爷学编程】Arduino动手做（106）---US026超声波测距

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。
驴友花雕·2024-08-23 22:36

python——concurrent.futures

1.concurrent.futures概述concurrent.futures提供了两种执行器类型：ThreadPoolExecutor：用于管理线程池。ProcessPoolExecuto
pumpkin84514·2024-08-22 22:36

边缘计算物联网关在生产场景中的应用-天拓四方分享

边缘计算物联网关作为连接物理世界与数字世界的桥梁，能够将传感器、执行器等设备产生的海量数据实时传输到云端进行处理，从而实现生产过程的智能化和自动化。在生产场景中，边缘计算物联网关扮演着至关重要的角色。
北京天拓四方科技股份有限公司·2024-02-25 09:18

day06-股票流水定时多线程采集实现

分析并理解当前股票采集功能存在的问题;2.理解XXLJOB的使用场景和使用流程;2.1掌握xxljob的基本使用流程;2.2理解cron表达式;3.理解xxljob集成到项目的基本流程;3.1自定义任务执行器
lisus2007·2024-02-20 11:25

MySQL 基础知识（十）之 MySQL 架构

目录1MySQL架构说明2连接层3核心业务层3.1查询缓存3.2解析器3.3优化器3.4执行器4存储引擎层5参考文档1MySQL架构说明下图是MySQL5.7及其之前版本的逻辑架构示意图MySQL架构大致可分为以下三层
花落随风轻飘舞·2024-02-20 07:57

MySQL的基础架构

server层：用于存储除存储引擎以外的所有，比如，分析器，连接器，优化器，执行器，函数，视图等。存储引擎：用于存储读写数据的。具体如下图，待我接下来给你好生分析分析…连接器
Java编程小辉·2024-02-20 01:31

《Go 简易速速上手小册》第6章：错误处理和测试（2024 最新版）

文章目录6.1错误处理机制-Go语言中的优雅回旋6.1.1基础知识讲解6.1.2重点案例：文件读取器功能描述实现代码6.1.3拓展案例1：网络请求处理器功能描述实现代码6.1.4拓展案例2：数据库查询执行器功能描述实现代码
江帅帅·2024-02-20 00:42

【雕爷学编程】Arduino动手做（201）---搭建行空板开发环境之Mind+编程2

鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉
驴友花雕·2024-02-15 08:52

浅谈 MySQL 写数据一致性保障机制

执行器先向存储引擎取指定行。如果这些行数据所在的数据页本来就在内存中，就直接返回给执行器，否需要先从磁盘读入内存，然后再返回。执行器拿到数据后更新，得到新的数据，再调用存储引擎接口写入新数据。
Jo_hn_Doe·2024-02-14 08:17

java面试题/认证答辩 ---JUC并发包

xy3233/article/details/93607956JUC并发包包含:1）原子类（Atomic）2）锁框架（locks）3）同步器框架（AbstractQueuedSynchronizer）4）执行器框架
Fuly1024·2024-02-14 05:32

AutoSAR（基础入门篇）8.1-IO架构

大家可以先花几分钟回头看看4.2节（AutoSAR系列讲解（入门篇）4.2-BSW的I/O功能_ManGoCHEN的博客-CSDN博客），特别是里面的那个例子，在本讲中将会做详细的分析目录一、应用层级二、传感器信号流三、执行器信号流
ManGo CHEN·2024-02-13 08:10

【雕爷学编程】Arduino动手做（66）---SR501热释电红外模块

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。
驴友花雕·2024-02-12 02:57

科普：工业物联网的八个模块，一看就明白了。

以下是工业物联网常见的模块构成：传感器和执行器模块：用于感知和采集工业设备的各种数据，例如温度、压力、湿度、震动等。执行器模块用于对设备进行控制操作。网络连接模块：包括有线和无线通信技
大千UI工场·2024-02-11 14:52

【雕爷学编程】Arduino智慧校园之温湿度数据上传到云平台

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2024-02-11 09:19

【雕爷学编程】Arduino智慧校园之远程门禁控制

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2024-02-11 09:19

LLM之LangChain（六）| 使用LangGraph创建一个超级AI Agent

Langgraph的特点是什么，以及如何在Langgraph中构建一个代理执行器，我们将探讨Langgraph中的聊天代理执行器以及如何在人类循环和聊天中修改Langgr
wshzd·2024-02-11 03:24

重磅发布！使用 LangGraph 创建一个超级AI Agent

Langgraph的特点是什么，以及如何在Langgraph中构建一个代理执行器，我们将探讨Langgraph中的聊天代理执行器以及如何在人类循环和聊天中修改Langgr
机器学习社区·2024-02-11 03:52

langgraph学习--创建基本的agent执行器

本文介绍如何使用langgraph创建一个基本的Agent执行器，主要包括下面几个步骤：1、定义工具2、创建langchainAgent（由LLM、tools、prompt三部分组成）3、定义图形状态传统的
我只钓小鱼·2024-02-11 03:22

Day 66/100 ES6中Async函数的实现原理

特点比Generator的改进1）内置执行器；2）更好的语义；3）更广的适用性；4）返回值是Promise。
赵国星·2024-02-10 20:45

人形机器人专题：2024人形机器人产业链白皮书

上游硬件市场基本成熟，中国本土企业市场渗透不断突破；技术攻关聚焦软件和算法人形机器人三大核心技术能力：运动控制能力、环境感知能力和人机交互能力；在三大能力中涉及硬件和软件两部分：•硬件包含运动控制系统重的动力、关节执行器以及环境感知系统重的力矩
AIGC学派·2024-02-10 14:21

安森美DCDC 一级电源和二级电源

一级电源通常用于供应汽车电子控制系统中的主要电路，如发动机控制单元(ECU)、传感器、执行器等。一级汽车电源通常是12V转5V可以通过使
WPG大大通·2024-02-10 13:57

Spring 的线程池执行器 ThreadPoolTaskExecutor 讲解

Spring的线程池执行器ThreadPoolTaskExecutor讲解ThreadPoolTaskExecutor是Spring为我们封装的一个线程执行器，是以Java并发包提供的ThreadTaskExecutor
码而优则仕·2024-02-10 10:52

【雕爷学编程】Arduino智慧校园之实时监测室内的光照强度

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2024-02-10 10:11

【雕爷学编程】Arduino智慧校园之使用ESP8266模块实现远程LED控制

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2024-02-10 10:10

【雕爷学编程】Arduino智慧校园之烟雾报警并通过IFTTT Webhooks发送手机推送通知

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2024-02-10 10:40

一条 SQL 查询语句是如何执行的

MySQL的基本架构示意图大体来说，MySQL可以分为Server层和存储引擎层两部分Server层包括连接器、查询缓存、分析器、优化器、执行器等，涵盖MySQL的大多数核心服务功能，以及所有的内置函数
DustinWangq·2024-02-09 15:02

IMU模型介绍

与一般的认知不同，机器人状态估计问题一般将IMU的测量作为运动信息，根据运动方程预测状态，这与里程计相似，尽管是传感器，但被看成执行器（当然与真正的执行机构是不同的）。
CS_Zero·2024-02-09 09:59

redisson源码解析

使用方式流程getLock源码给命令执行器赋值给看门狗时间赋值，默认30秒给发布订阅器赋值-生成UUIDtryLock源码publicbooleantryLock(longwaitTime,lo
码农dls·2024-02-08 23:27

unittest测试用例代码-一分钟就掌握

1、此方法没有参数，不返回任何值2、测试执行器每次执行测试方
极客与宽客·2024-02-08 21:15
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