执行器

详解WebRTC rtc::Thread实现

rtc::Thread介绍rtc::Thread类不仅仅实现了线程这个执行器（比如posix底层调用pthread相关接口创建线程，管理线程等），还包括消息队列（message_queue)的实现，rtc
samxfb·2024-02-02 11:01

车联网场景中的MQTT协议应用

它在物联网应用中广受欢迎，能够实现传感器、执行器和其它设备之间的高效通信。MQTT已逐渐成为物联网（IoT）领域最热门的协议，也是国内外各大物联网平台最主流的传
阿里云AIoT·2024-02-02 03:17

MySQL进阶之路--MySQL基本架构

Server层包括连接器、查询缓存、分析器、优化器、执行器等，涵盖MySQL的大多数核心服务功能，以及所有的内置函数（例如：日期、时间、数学和加密函数），所有跨存储引擎
牧码人zhouz·2024-02-02 01:57

MATLAB - 双连杆机械臂逆运动学的推导及应用

该示例以符号方式定义关节参数和末端执行器位置，计算正向和逆向运动学解法并将其可视化，同时求出系统雅各布系数，这对模拟机械臂的运动非常有用。
kuan_li_lyg·2024-02-02 00:42

【雕爷学编程】Arduino智慧校园之基于无线通信的门禁系统

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2024-02-01 12:41

【雕爷学编程】Arduino智慧校园之DHT11传感器检测与串口输出

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2024-02-01 12:40

【雕爷学编程】Arduino智慧校园之时钟控制灯光亮度

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2024-02-01 12:40

MySQL基础架构及底层数据结构（详解）

目录逻辑架构连接层服务层引擎层存储层SQL执行流程查询缓存解析器词法解析语法解析优化器执行器存储引擎InnoDB架构缓冲池MyISAM区别InnoDB数据存储结构页区段碎片区表空间B树B+树B+树和B树的区别逻辑架构连接层系统
1_5_2_·2024-02-01 09:42

【笔记】关于机械臂

对于机械臂来说，运动学分析关注的是关节角度变化如何导致末端执行器在空间中的位置和姿态的变化，通常通过正向运动学和逆向运动学来实现。
假装有头像·2024-02-01 08:01

技术分享 | Update更新慢、死锁等问题的排查思路分享

内容提纲一、简介二、Update生命周期2.1连接器2.2分析器2.3优化器2.4执行器2.4.1事务执行阶段2.4.2事务提交阶段2.4.3假设事务ROLLBACK三、影响事务提交延迟的几种情况四、Update
老叶茶馆_·2024-02-01 00:36

工业级数据采集通用网关在生产过程中的实际应用及其解决的问题-天拓四方

工业级数据采集通用网关具备数据采集、处理、传输功能的设备，可连接多种工业现场设备，如PLC、传感器、执行器等，实现数据的实时采集、传输。其核心功能包括数据预处理、协议转换、数据存储
北京天拓四方科技股份有限公司·2024-01-31 22:02

在本地部署xxl-job

文章目录前言一、下载idea安装java环境二、去github下载源码1.下载代码2.修改xxl-job配置文件1、新建数据库2、更新数据库链接信息三、在idea打开编译1、调度中心编译：2、执行器编译
lyk_dtf·2024-01-31 19:54

Mysql高级之Mysql各个组件介绍（总结）

Mysql各个组件连接器查询缓存可使用的参数分析器优化器执行器连接器1.连接器用来管理连接和进行权限验证2.一个用户成功建立连接后，即使用管理员的账号对这个用户的权限进行了修改，也不会影响已经存在连接的权限
李黎明·2024-01-31 14:28

MySQL基础架构

Server层包括连接器、查询缓存、分析器、优化器、执行器，包括大多数MySQL中的核心功能，所有跨存储引擎的功能也在这一层实现，包括存储过程、触发器、视图等。
JusticeCAO·2024-01-31 11:00

Java-12a.Spring 中通过 TaskDecorator 配置默认异步线程池

和AsyncConfigurerSupport配置默认异步线程池前言在Spring框架中，TaskDecorator是一个接口，它可以用来自定义由ThreadPoolTaskExecutor或其他任务执行器管理的任务的装饰行为
一年春又来·2024-01-31 05:52

Netty源码三：NioEventLoop创建与run方法

2.SingleThreadEventLoop继续调用父类SingleThreadEventExecutor的构造方法3.SingleThreadEventExecutor到这里完整的总结一下：将线程执行器保存到每一个
上海第一shen 深情·2024-01-31 03:15

powerjob手册（自用，内网）

1.所需文件powerjob-server.tar调度中心的镜像文件mysql.tarmysql数据库的镜像文件powerjob-worker-agent-4.3.6.jar执行器的jar包2.安装mysql
星梦客·2024-01-30 09:01

mybatis-cache包阅读

cache包主要功能一级缓存：一级本地缓存都是PerpetualCache类型，保存在BaseExecutor执行器，而执行器又在SqlSession中，所以一级缓存的生命周期与SqlSession相同
shuimuhanchen·2024-01-30 08:04

C++代码建立mqtt客户端发送数据和接受mqtt消息

它在物联网应用中广受欢迎，能够实现传感器、执行器和其它设备之间的高效通信。MQTT用于收发消息的主要组件
lmy347771232·2024-01-29 19:28

NB-IOT实验练习3——传感器采集及执行器控制

上一节介绍了无锡学蠡信息科技有限公司的无线传感器网络实验平台关于STM32F103单片机的基础实验，这一章，主要是使用STM32对单个传感器或执行器模块的单个实验进行介绍和演示。
江苏学蠡信息科技有限公司·2024-01-29 10:25

【雕爷学编程】Arduino动手做（85）---LCD1602液晶屏模块

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。
驴友花雕·2024-01-29 07:22

java 程序构成 及 开发工具 简介

Application是独立的程序，需要执行器（调用虚拟机JVM）来运行；有main方法Applet是嵌在HTML网页中的非独立程序,由专门的appletViewer来运行或者有Web浏览器（调用JAVA
sheepcyyc·2024-01-29 03:43

22.云原生之GitLab CICD实战及解析【干货】

云原生专栏大纲文章目录k8s执行器工作流程注册配置kubernetesrunnerkubernetesrunner配置通过修改Pod规范为每个构建作业创建一个PVC自定义卷装载持久性并发构建卷为容器设置安全策略设置拉取策略配置
野心与梦·2024-01-28 23:38

MySQL：三大日志（binlog、redolog、undolog）

MySQL大多数的核心功能模块都在这实现，主要包括连接器，查询缓存、解析器、预处理器、优化器、执行器等。另外，所有的内置函数和所有跨存储引擎的功能都在Server层实现。
日上三杆快起床·2024-01-28 22:13

HSLCommunication：工业自动化领域的可靠高效通信协议

HSLCommunication（High-SpeedLinkCommunication）是一种专为工业自动化领域设计的通信协议，它提供了可靠、高效的数据传输机制，能够连接和通信各种设备，如PLC、远程I/O、传感器和执行器
白话Learning·2024-01-28 17:17

6轴机器人运动正解-逆解控制【1】——三种控制位姿的方式

概览：通过运动学正解控制机器人运动通过运动学逆解控制机器人运动一个简单的物体搬运（沿轨迹运动）后续会陆续更新（本例仅供学习交流用）一、6轴机器人二、运动正解控制通过修改各个轴的角度，实现末端执行器（TCP
dzj2021·2024-01-28 17:25

【UE5】如何给人物骨骼绑定Control Rig用来制作动画（控制）

5，连接到基本IK上，手的连接执行器，下臂变换中的平移连接极向量6，打开骨骼网格体，查看下臂的指向，可以看到指向Y轴，所以主
蛋卷卷-·2024-01-28 12:54

17. Spring Boot Actuator

17.SpringBootActuatorSpringBoot执行器(Actuator)提供安全端点，用于监视和管理SpringBoot应用程序。默认情况下，所有执行器端点都是安全的。
我超爱写bug·2024-01-28 07:52

STM32 简易智能家居嵌入式系统设计蓝图

文章目录声明前言一、项目需求1.1数据采集1.2执行器控制1.3人机交互1.4功能1.5场景联动1.6数据分析二、项目评估2.1软硬件2.1.1硬件2.1.2软件2.2设备通讯方式及网络协议三、技术预研
翻过月亮.·2024-01-28 06:19

达梦SQL优化之-执行计划操作符解读

DM优化器通过对这些备选逻辑计划进行代价估算和优化，最终生成一个最优的物理执行计划，交由执行器执行。DM优化器的工作流程如下图所示。优化器工作流程前面说的“生成一个最优的物理执行计划”只是一个相对的概
羽书飞影·2024-01-26 19:04

关于performSelector看我就够了

1、performSelector简单使用performSelector（方法执行器），iOS中提供了如下几种常用的调用方式[selfperformSelector:@selector(sureTestMethod
luonaerduo·2024-01-26 15:12

xxl-job相关面试题整理

xxl-job框架主要用于处理分布式的定时任务，其主要由调度中心和执行器组成。调度模块（调度中心）：负责管理调度信息，按照调度配置发出调度请求，自身不承担业务代码。
清和与九·2024-01-25 18:58

InnerDB底层原理和MySql日志机制深入剖析

Mysql的内部组件结构server层连接器:管理连接喝权限校验缓存词法分析起:词法和语法分析优化器:执行计划生成索引选择执行器:调用引擎接口,获取查询结果主要包括连接器、查询缓存、分析器、优化器、执行器等
车马去闲闲丶·2024-01-25 17:25

空调设计软件工程师考虑点

执行器抖动要考虑刹车。即两端都给低电平
释博文·2024-01-25 04:16

SpringBoot Actuator未授权访问漏洞处理

在Actuator启用的情况下，如果没有做好相关权限控制，非法用户可通过访问默认的执行器端点（endpoints）来获取应用系统中的监控信息
代码非空·2024-01-24 22:16

记一次网关项目Actuator未授权访问漏洞的修复方案

前言公司项目在做等保测评的时候发现网关项目存在Actuator未授权访问漏洞，在Actuator启用的情况下，如果没有做好相关权限控制，非法用户可通过访问默认的执行器端点（endpoints）来获取应用系统中的监控信息
DearLC·2024-01-24 22:45

Python+Requests+Pytest+YAML+Allure实现接口自动化

Python+Requests+Pytest+YAML+Allure，主要是针对之前开发的一个接口项目来进行学习，通过Python+Requests来发送和处理HTTP协议的请求接口，使用Pytest作为测试执行器
软件测试小黑屋·2024-01-24 19:28

MATLAB - 机器人任务空间运动模型

要进行任务空间控制，需要在SE(3)中指定一个参考末端执行器姿态，然后模型会返回关节配置向量q及其状态导数。您可以对机器人关节进行闭环控制，并使用运动模型模拟机器人在此控制下的行为。
kuan_li_lyg·2024-01-24 16:45

工业机器人——焊接机器人

为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，
老郭带你学工控·2024-01-24 12:07

day4题目

把控制中心部署完毕(一般公司会提前部署好);2.然后编写定时任务代码,主要是使用注解@XxlJob("定时任务名字")定义定时任务名字.3.在代码端的配置文件中,添加调度中心的配置.4.在控制中心配置一个执行器
2301_81459747·2024-01-24 11:19

FRDM‐K64F开发板 ARM Mbed 在线编译器嵌入式和物联网开发

传感器和执行器传感器是将物理参数转换为电输出的设备。传感器是换能器的一种。传感器可分为模拟传感器和数字传感器。模拟传感器以电压和电流的形式提供输出。
亚图跨际·2024-01-24 08:54

你知道Mysql的架构吗？

msyql分为server曾和存储引擎层server层包括了连接器(管理连接，权限验证)、查询缓存（命中直接返回结果）、分析器（词法分析，语法分析）、优化器（执行计划生成，索引选择）、执行器（操作引擎，
云原生解决方案·2024-01-24 07:44

西门子燃烧控制器维修LMV37.410A2WH

LMV5系列大型西门子燃烧控制器维修(2MW)西门子燃烧控制器管理系统采用电子空燃比控制理念，通过Can总线分别控制燃料执行机构和风门执行器来实现佳的燃烧空燃比，
天浦正达维修朱工·2024-01-24 07:08

【雕爷学编程】Arduino智慧校园之优化能源消耗和提升舒适性

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2024-01-24 07:24

【雕爷学编程】Arduino智慧校园之使用DHT11传感器获取温度和湿度数据并通过串口输出

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2024-01-24 07:24

【雕爷学编程】Arduino智慧校园之实现远程监控和控制

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2024-01-24 07:54

mysql进阶-执行计划

3.1id3.2select_type3.3table3.4partition3.5type3.6possible_key3.7key3.8key_len3.9ref3.10row3.11filtered3.12extra1.概念一条语句通过优化器之后，会生成具体的执行计划用于执行器执行
一起奋斗！·2024-01-23 08:53

kafka的基本使用--学习笔记

未解析的逻辑查询计划)分析器将语法树解析成解析后的逻辑查询计划对逻辑查询计划进行属性和关系关联检验优化器将解析后的逻辑查询计划进行优化,得到优化后的逻辑查询计划谓词下推(调整执行顺序)和列值裁剪(过滤列)执行器将优化后的逻辑查询计划转换成物理查询计划转换成
祈愿lucky·2024-01-23 08:32

【雕爷学编程】Arduino动手做（62）---1排4键薄膜开关模块

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。
驴友花雕·2024-01-23 01:49

机械臂雅可比矩阵的矢量积理解和matlab实现

雅可比矩阵的第Ji列：关于一些基本概念可以参考博客，部分细节如下：每个移动关节，Ji可以这样计算：每个旋转关节，Ji这样计算：有时候要求按照末端执行器坐标系{n}来执行一些位移旋转之类的操作，在末端执行器坐标系下的雅可比矩阵可以这样计算
Xingmeng@·2024-01-22 19:45
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