执行器

IMU模型介绍

与一般的认知不同，机器人状态估计问题一般将IMU的测量作为运动信息，根据运动方程预测状态，这与里程计相似，尽管是传感器，但被看成执行器（当然与真正的执行机构是不同的）。
CS_Zero·2024-02-09 09:59

redisson源码解析

使用方式流程getLock源码给命令执行器赋值给看门狗时间赋值，默认30秒给发布订阅器赋值-生成UUIDtryLock源码publicbooleantryLock(longwaitTime,lo
码农dls·2024-02-08 23:27

unittest测试用例代码-一分钟就掌握

1、此方法没有参数，不返回任何值2、测试执行器每次执行测试方
极客与宽客·2024-02-08 21:15

3.4-媒资管理之视频处理+xx-job分布式任务

总体需求6.7.3FFmpeg的基本使用6.7.4视频处理工具类6.2分布式任务处理6.2.1什么是分布式任务调度6.2.2XXL-JOB介绍6.2.3搭建XXL-JOB6.2.3.1调度中心6.2.3.2执行器
ANnianStriver·2024-02-08 17:04

LabVIEW多任务实时测控系统

本系统采用LabVIEW软件和NI数据采集卡作为核心，结合多种传感器和执行器，构建了一套完整的测控系统。系统硬件选用理由包括NI数据采集卡的高性能、高稳定性以及
LabVIEW开发·2024-02-08 11:56

Kubernetes 生产环境部署微服务 Spring Cloud

eureka-server）3.2.网关（msa-gateway）3.3.流量控制（Sentinel）3.4.调用链监控（Zipkin）3.5.分布式任务调度平台（XXL-JOB）3.6.XXL-JOB执行器
IoTHub - 物联网开源技术社区·2024-02-07 13:01

装饰器模式，感受MyBatis二级缓存的魅力

设计模式-详细说明装饰器模式设计，保准一听就会，不会你来打我在MyBatis中对于二级缓存的设计中，我们发现使用了大量的装饰器模式，如执行器是直接查询还是进行缓存，如果缓存的话则定义缓存执行器类，二级缓存类又包装一级缓存类
PromisingGirl-Du·2024-02-06 21:04

如何利用边缘计算网关进行机床数据采集，以提高数据采集的效率和准确性-天拓四方

它位于传感器和执行器组成的设备层与云计算平台之间，能够实时处理和响应本地设备的数据请求，减轻云平台的压力，提高数据处理的速度和效率。
北京天拓四方科技股份有限公司·2024-02-06 19:33

Lansive「RPA 执行器篇」 “所见所想即所得”

RPA（机器人流程自动化）可模拟人工执行文本识别、键盘输入、鼠标点击等大量重复性的工作，学习无代码可视化RPA知识，非IT人员也能掌握自动化技术，培养数字化思维能力，实现工作效率翻倍。朗思科技是国内领先的RPA企业，引领RPA2.0时代，其可视化无代码RPA流程机器人可稳定快速地执行自动化流程，具有灵活、敏捷的运作模式，兼容性高。【落地案例实景演示】无代码可视化RPA财务开票落地案例实景演示【流程
Lansive朗思科技·2024-02-06 03:20

【数据库】详细说一下一条 MySQL 语句执行的步骤

的步骤为：客户端请求->连接器（验证用户身份，给予权限）查询缓存（存在缓存则直接返回，不存在则执行后续操作）分析器（对SQL进行词法分析和语法分析操作）优化器（主要对执行的SQL优化选择最优的执行方案方法）执行器
还在路上的秃头·2024-02-06 02:53

Java线上定时任务不定期挂掉问题分析

问题背景收到频繁的告警邮件，定时任务调度失败，查看xxl-job的执行器列表是空的，但是服务又显示健康。
Java圈子·2024-02-05 22:56

一条SQL更新语句是如何执行的？

updateSS.c=S.c+1whereid=2更新语句与查询语句差不多，要经过连接器，缓存在更新后会失效，所以一般建议不用查询缓存，然后经过分析器，优化器，执行器，但更新语句重点是会涉及到两个日志模块
蓝色星秋·2024-02-05 18:43

一文搞懂Java中的定时任务框架xxl-job部署

文章目录1.常见的分布式任务调度系统2.xxl-job设计思想3.xxl-job部署3.1初始化调度数据库3.2编译源码3.3配置部署“调度中心”3.4配置部署“执行器项目”xxl-job学习文档https
澡澡洗澡澡·2024-02-05 17:35

jmeter+ant实现的接口自动化测试

jmeter+ANT接口自动化测试框架项目说明本框架是一套基于jmeter+Ant+Excel+Python而设计的数据驱动接口自动化测试框架，jmeter作为执行器，Ant作为构建工具，进行构建测试，
程序员油条·2024-02-05 16:47

Arduino开发板的功能

丰富的输入输出功能：Arduino开发板具有多种数字和模拟输入输出引脚，可以与各种传感器、执行器等设备进行连接和交互。可扩展性：Arduino开发板可以与各种扩展板、模块等外部设备进行连接，
selenia8860·2024-02-05 14:53

Docker部署xxl-job调度器并结合SpringBoot测试

文章目录一、Docker部署1.创建数据库2.启动容器3.访问4.新建执行器二、SpringBoot整合1.模块注册到执行器2.创建配置类3.启动测试三、任务发布-普通任务1.编写任务代码2.创建任务3
木子dn·2024-02-05 03:04

线程池创建及如何避免OOM

创建线程池的方式主要分为两种，自动创建和手动创建：a、通过Executors执行器自动创建线程池。b、通过ThreadPoolExecutor手动创建线程池。
qq_41920323·2024-02-05 01:58

物联网可见性在OT环境中的重要性

它代表了一个广泛的物理对象网络的出现，配备了各种传感器、执行器和接口，可以通过互联网收集、传输和交换数
这我可不懂·2024-02-04 19:35

如何通过编码的方式手动触发xxl-job执行器

前言xxl-job是一个分布式任务调度平台，其核心设计目标是开发迅速、学习简单、轻量级、易扩展、开箱即用。我部门大部分定时任务调度都是基于xxl-job，诸如报表统计、定时数据同步等。今天的素材来源于某天产品经理想在定时同步报表数据的基础上，再增加一个手动触发报表数据同步的功能。即在报表页面上新增一个手动同步的按钮，触发该按钮就可以执行报表数据同步需求分析1、保留定时同步功能，同时新增手动同步2、
linyb极客之路·2024-02-04 09:17

mysql高级使用教程

2.服务层：主要就是缓存，分析器，优化器，执行器。3.引擎层：就是一些存储引擎，包括索引的存储结构。4.存储层：数据存储的磁盘。存储引擎Innodb1.特点：支持事务，支持行级锁，支持外键。
秃狼·2024-02-04 09:14

学成在线:采用XXL-JOB任务调度方案使用FFmpeg处理视频转码业务

分片技术方案概述XXL-JOB并不直接提供数据处理的功能，它只会给所有注册的执行器分配好分片序号，在向执行器下发任务调度的同时携带分片总数和当前分片序号等参数设计作业分片方案保证多个执行器之间不会查询到重复的任务
echo 云清·2024-02-04 07:18

桥接模式解析

为此，我们会向执行器传递一个回调方法，并等待执行器在任务完成后调用这个回调方法通知我们。简单说：回调是一种传递给执行器的方法，它将在特定时刻被调用。
Beauty of code·2024-02-04 02:46

【MySQL性能优化】- MySQL结构与SQL执行过程

文章目录MySQL结构与SQL执行过程前言SQL执行结构连接器查询缓存分析器词法分析语法分析分析器的原理优化器执行器总结前言上阶段初步学习了索引与优化，以及对Explain的使用，接着来就来初识一下SQL
一个有梦有戏的人·2024-02-03 16:15

天拓四方：工业智能网关助企业实现设备互联互通，降本增效

天拓四方工业智能网关能够实现不同设备、传感器和执行器之间的通信。它具备数据采集、协议转换、数据处理和远程控制等功能，使得设备能够相互连接并交换信息，是实现设备间数据互通和互操作的关键组件。
北京天拓四方科技股份有限公司·2024-02-03 16:33

机电执行器需要智能集成驱动器解决方案以增强边缘智能

在寻求增强边缘智能的过程中，机电执行器等物理边缘设备需要更多智能，才能获得更好的机器实时决策等优势。这些执行器提供智能、有价值和丰富的传感器式反馈。此类边缘设备是工业4.0及更高阶段的关键。
卓联微范同学·2024-02-03 04:26

MySQL之SQL的查询语句如何执行

文章目录前言一、一条查询的SQL是如何执行的二、MySQL的“零件”们1.连接器2.查询缓存3.分析器4.优化器5.执行器总结前言做了多年技术之后，技术更新换代太快，从我入行时候从单体架构到后面分布式SOA
YLDominer·2024-02-03 01:01

xxl-job原理

https://blog.csdn.net/qq924862077/article/details/82595948原作者的目录XXL-JOB原理--定时任务框架简介（一）XXL-JOB原理--执行器注册
光小月·2024-02-02 21:53

matlab simulink 步进电机控制

1、内容简介略41-可以交流、咨询、答疑2、内容说明电动执行器定位控制在生产生活中具有广泛的应用，在使用搭载步进电机的电动执行器进行定位控制的时候，定位系统的定位精度和响应波形，会随着负载质量的变化而变化
studyer_domi·2024-02-02 20:25

智能小车案例：基于Raspberry Pi的自动巡航与避障系统

为了实现智能小车的自动巡航与避障功能，我们采用了RaspberryPi作为主控制器，结合传感器和执行器，构建了一个完整的系统。
GT开发算法工程师·2024-02-02 13:15

详解WebRTC rtc::Thread实现

rtc::Thread介绍rtc::Thread类不仅仅实现了线程这个执行器（比如posix底层调用pthread相关接口创建线程，管理线程等），还包括消息队列（message_queue)的实现，rtc
samxfb·2024-02-02 11:01

车联网场景中的MQTT协议应用

它在物联网应用中广受欢迎，能够实现传感器、执行器和其它设备之间的高效通信。MQTT已逐渐成为物联网（IoT）领域最热门的协议，也是国内外各大物联网平台最主流的传
阿里云AIoT·2024-02-02 03:17

MySQL进阶之路--MySQL基本架构

Server层包括连接器、查询缓存、分析器、优化器、执行器等，涵盖MySQL的大多数核心服务功能，以及所有的内置函数（例如：日期、时间、数学和加密函数），所有跨存储引擎
牧码人zhouz·2024-02-02 01:57

MATLAB - 双连杆机械臂逆运动学的推导及应用

该示例以符号方式定义关节参数和末端执行器位置，计算正向和逆向运动学解法并将其可视化，同时求出系统雅各布系数，这对模拟机械臂的运动非常有用。
kuan_li_lyg·2024-02-02 00:42

【雕爷学编程】Arduino智慧校园之基于无线通信的门禁系统

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2024-02-01 12:41

【雕爷学编程】Arduino智慧校园之DHT11传感器检测与串口输出

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2024-02-01 12:40

【雕爷学编程】Arduino智慧校园之时钟控制灯光亮度

Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕·2024-02-01 12:40

MySQL基础架构及底层数据结构（详解）

目录逻辑架构连接层服务层引擎层存储层SQL执行流程查询缓存解析器词法解析语法解析优化器执行器存储引擎InnoDB架构缓冲池MyISAM区别InnoDB数据存储结构页区段碎片区表空间B树B+树B+树和B树的区别逻辑架构连接层系统
1_5_2_·2024-02-01 09:42

【笔记】关于机械臂

对于机械臂来说，运动学分析关注的是关节角度变化如何导致末端执行器在空间中的位置和姿态的变化，通常通过正向运动学和逆向运动学来实现。
假装有头像·2024-02-01 08:01

技术分享 | Update更新慢、死锁等问题的排查思路分享

内容提纲一、简介二、Update生命周期2.1连接器2.2分析器2.3优化器2.4执行器2.4.1事务执行阶段2.4.2事务提交阶段2.4.3假设事务ROLLBACK三、影响事务提交延迟的几种情况四、Update
老叶茶馆_·2024-02-01 00:36

工业级数据采集通用网关在生产过程中的实际应用及其解决的问题-天拓四方

工业级数据采集通用网关具备数据采集、处理、传输功能的设备，可连接多种工业现场设备，如PLC、传感器、执行器等，实现数据的实时采集、传输。其核心功能包括数据预处理、协议转换、数据存储
北京天拓四方科技股份有限公司·2024-01-31 22:02

在本地部署xxl-job

文章目录前言一、下载idea安装java环境二、去github下载源码1.下载代码2.修改xxl-job配置文件1、新建数据库2、更新数据库链接信息三、在idea打开编译1、调度中心编译：2、执行器编译
lyk_dtf·2024-01-31 19:54

Mysql高级之Mysql各个组件介绍（总结）

Mysql各个组件连接器查询缓存可使用的参数分析器优化器执行器连接器1.连接器用来管理连接和进行权限验证2.一个用户成功建立连接后，即使用管理员的账号对这个用户的权限进行了修改，也不会影响已经存在连接的权限
李黎明·2024-01-31 14:28

MySQL基础架构

Server层包括连接器、查询缓存、分析器、优化器、执行器，包括大多数MySQL中的核心功能，所有跨存储引擎的功能也在这一层实现，包括存储过程、触发器、视图等。
JusticeCAO·2024-01-31 11:00

Java-12a.Spring 中通过 TaskDecorator 配置默认异步线程池

和AsyncConfigurerSupport配置默认异步线程池前言在Spring框架中，TaskDecorator是一个接口，它可以用来自定义由ThreadPoolTaskExecutor或其他任务执行器管理的任务的装饰行为
一年春又来·2024-01-31 05:52

Netty源码三：NioEventLoop创建与run方法

2.SingleThreadEventLoop继续调用父类SingleThreadEventExecutor的构造方法3.SingleThreadEventExecutor到这里完整的总结一下：将线程执行器保存到每一个
上海第一shen 深情·2024-01-31 03:15

powerjob手册（自用，内网）

1.所需文件powerjob-server.tar调度中心的镜像文件mysql.tarmysql数据库的镜像文件powerjob-worker-agent-4.3.6.jar执行器的jar包2.安装mysql
星梦客·2024-01-30 09:01

mybatis-cache包阅读

cache包主要功能一级缓存：一级本地缓存都是PerpetualCache类型，保存在BaseExecutor执行器，而执行器又在SqlSession中，所以一级缓存的生命周期与SqlSession相同
shuimuhanchen·2024-01-30 08:04

C++代码建立mqtt客户端发送数据和接受mqtt消息

它在物联网应用中广受欢迎，能够实现传感器、执行器和其它设备之间的高效通信。MQTT用于收发消息的主要组件
lmy347771232·2024-01-29 19:28

NB-IOT实验练习3——传感器采集及执行器控制

上一节介绍了无锡学蠡信息科技有限公司的无线传感器网络实验平台关于STM32F103单片机的基础实验，这一章，主要是使用STM32对单个传感器或执行器模块的单个实验进行介绍和演示。
江苏学蠡信息科技有限公司·2024-01-29 10:25

【雕爷学编程】Arduino动手做（85）---LCD1602液晶屏模块

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。
驴友花雕·2024-01-29 07:22
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他