执行器第6页

基于C#的机械臂欧拉角与旋转矩阵转换

欧拉角概述机器人末端执行器姿态描述方法主要有四种：旋转矩阵法、欧拉角法、等效轴角法和四元数法。所以，欧拉角是描述机械臂末端姿态的重要方法之一。

会的东西有点杂·2024-01-02 07:28

Python编程ROS机器人

接下来，我们将设计机器人硬件和接口执行器。然后，您将学习使用ROS配置和编程深度传感器和LIDAR。最后，您将使用Qt框架为您的机器人创建一个

亚图跨际·2024-01-02 00:48

ROS TF坐标变换 - 动态坐标变换

比如机械臂末端执行器与base_link之间，移动机器人base_link与world之间。可以理解动态坐标关系是随时间变化的静态坐标关系（即静态是动态对时间的微分）。

万俟淋曦·2024-01-02 00:42

Nebula Graph 源码解读系列｜ Vol.03 Planner 的实现

概述imagePlanner是执行计划（ExecutionPlan）生成器，它会根据Validator校验过、语义合法的查询语法树生成可供执行器（Executor）执行的未经优化的执行计划，而该执行计划会

NebulaGraph·2024-01-01 12:46

Java基础-并发编程-线程执行器executor

Java工程师知识树/Java基础线程实现方式Thread、Runnable、Callable//实现Runnable接口的类将被Thread执行，表示一个基本任务publicinterfaceRunnable{//run方法就是它所有内容，就是实际执行的任务publicabstractvoidrun();}//Callable同样是任务，与Runnable接口的区别在于它接口泛型，同时它执行任务

HughJin·2023-12-31 23:16

XXL-JOB (1. 概述及环境搭建) 学习笔记

下一篇：XXL-JOB(2.执行器使用)学习笔记文章目录1.Spring原生的定时任务1.1简单体验1.2原生框架存在的问题2.XXL-JOB框架2.1官网地址2.2特性2.3优化原生框架的简单思路2.4

yuan_404·2023-12-31 21:09

任务调度中心XXL-JOB小白教程，学习笔记，避免重复调度，作业分片--黑马程序员笔记及自己的见解

官网：https://www.xuxueli.com/xxl-job/XXL-JOB主要有调度中心、执行器、任务：调度中心负责管理调度信息，按照调度配置发出调度请求，自身不承担业务代码；主要职责为执行器管理

KIng-Knock·2023-12-31 21:08

基于51单片机的智能交通信号灯控制系统设计

设计一个基于单片机的智能交通信号灯控制系统，主要包括以下几个部分：1.硬件设计：包括单片机、传感器、执行器等部件的选择和连接。单片机是整个系统的核心，负责处理各种输入信号并控制输出

科创工作室li·2023-12-31 18:26

Python线程池实现的进阶知识

在你提供的代码中，使用ThreadPoolExecutor()构建了一个线程池执行器，并通过列表推导

今晚务必早点睡·2023-12-31 00:45

【雕爷学编程】Arduino动手做（98）---RC522 RFID射频模块

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。

驴友花雕·2023-12-30 18:38

“抓取再吸取的连续操作学习”研究工作发表于IEEE Trans. on Robotics：仿人手的柔性抓取，超人手的指背吸取！

然而，这些方法要么通常仅限于一种单一的抓取模式，要么需要更多的末端执行器来抓取各种物体。此外，末端手的设计和学习方法通常是单独开发的，这可能无法充分探索多模态抓取能力。HybridRobotic

xwz小王子·2023-12-30 12:02

《嵌入式系统导论》学习笔记第一章绪论

1.1应用应用一般由三个部分组成：物理装置、计算平台和网络结构控制律：即依据传感器数据来决定向执行器发送什么指令。

flockmaste_e38f·2023-12-30 11:29

java面试题21

为了避免死锁，可以采取以下几个策略：1）避免使用多个锁；2）按照相同的顺序申请锁；3）使用线程池和执行器来替代直接创建线程；4）设置超时机制，

CrazyMax_zh·2023-12-30 05:29

Angular基础

后期可能会去修改它，引一些其他的第三方的包比如jquery等karma.conf.jskarma是单元测试的执行器，karma.conf.js是karma的配置文件package.jsonnpm工具的配置文件

拾言c·2023-12-29 12:13

SQL 解析 — 如何轻松实现新增语句

我们将了解如何使用goyacc工具更新解析器，以及执行器和查询计划器（planner）如何协同执行这条语句。一、语法和关键字添加新的SQL语句需要从向SQL解析器添加必要的语法开始。

KaiwuDB 数据库·2023-12-29 07:25

浅析xxl-obj分布式任务调度平台RCE漏洞

文章目录前言本地环境搭建1、初始化数据库2、搭建调度中心3、搭建出执行器XXL-JOB漏洞1、后台弱口令->RCE2、未授权API->RCE3、默认accessToken4、CVE-2022-361575

Tr0e·2023-12-29 07:12

Ruff物联网数采网关助力工业企业数字化转型，降本增效

物联网数据采集网关能将各种传感器、执行器等设备连接在一起，通过收集、处理和传输来自各种物理设备的信息，实现数据的集成分析，然后再通过IoT云平台进行数据交互。

玄居Ruff IoT·2023-12-29 06:12

SQL批量增加表的字段时因为括号位置不对出现的问题

但是因为age字段后面多了一个括号，导致数据库执行器认为这个SQL已经结束了，于是只向User表中加了id，name，age这三个字段，并没有加a

XiaoCheng5200·2023-12-28 23:24

IoT网关在工业生产中的应用分享-天拓四方

它可以连接生产线上的各种设备，如传感器、执行器、PLC等，确保数据的实时、准确传输。同时，IoT网关还能对数据进行预处理和分析，为上层应用提供有价值

北京天拓四方科技有限公司·2023-12-28 12:49

【手写Promise】

promise有三个状态：成功态（resolve）失败态（reject）等待态（pending）(又不成功又不失败)2.用户自己决定失败的原因和成功的原因成功和失败也是用户定义的3.promise默认执行器时立即执行

前端小超人rui·2023-12-28 11:19

分布式任务调度平台之XXL-Job保姆级教学

xxl-job-admin搭建拉取代码启动任务调度中心登录成功二、整合springboot项目一、引入maven依赖二、引入配置类三、修改yml配置文件四、编写测试类五、任务调度中心，配置服务1.新增执行器

小飞.Su·2023-12-28 09:38

xxl-job（分布式任务调度平台）的介绍和使用

实现方式1.2缺点分析2.初识xxl-job3.xxl-job实战3.1下拉xxl-job源码3.2构建本地数据库3.3修改admin的application.properties并启动管理后台3.3编写执行器代码并测试定时任务

去撒哈拉当海盗·2023-12-28 08:26

SpringBoot项目集成xxljob全纪录（图文详解）

目录xxljob介绍优点特性如下：代码配置过程1.引入xxl-job的依赖2.编写配置文件3.编写配置类4.新建Job文件夹，将自己写的类放到此文件夹下5.编写业务代码登录xxl-Job并配置1.执行器管理

小小张自由—>张有博·2023-12-28 07:54

XXL-JOB分布式任务调度框架(五)-源码分析-任务调度执行流程及实现原理

文章目录1.引言2.对调度流程的思考2.1.调度中心需要解决的问题：2.2.执行器需要解决的问题：3.调度中心流程3.1.任务配置扫描流程3.2.计算任务触发时机3.2.1.已超时5秒以上3.2.2.超时未超过

熊猫-IT·2023-12-28 06:39

分布式任务调度XXL-JOB-第二章-SpringBoot集成XXL-JOB

目录参考Cron表达式详解表示每个季度执行导入依赖添加配置文件添加配置类配置新建测试任务xxl-job-admin维护xxl-job-admin添加执行器添加任务测试参考SpringBoot集成XxlJob

Blueeyedboy521·2023-12-28 06:08

Toyoda Gosei行人保护产品被中国汽车制造商采用

ToyodaGoseiCo.,Ltd.的安全系统产品之一——弹出式引擎盖执行器已被中国豪华汽车制造商红旗的EH7采用。

sinat_41698914·2023-12-27 13:06

Honeywell FC-PSU-UNI2450U 霍尼韦尔电源控制器

它可以为自动化控制系统、PLC、控制器、传感器和执行器等提供电源。在运行过程中，该设备能够确保电源的稳定性和可靠性，从而保证工业设备的正常运行

V18030183032·2023-12-27 11:20

从头开始搞懂 MySQL（02）如何执行一条 SQL 更新语句

一条查询SQL的执行过程需要经过连接器、分析器、优化器、执行器等模块，最后到达存储引擎。一条更新语句的执行流程是怎样的呢？

一起来搬砖呀·2023-12-27 11:30

一步步带你了解一条Sql更新语句是如何执行的

回顾一条查询语句的执行过程首先，我们来回顾一条查询语句的执行过程，一条查询语句的执行过程一般是经过连接器、分析器、优化器、执行器等阶段后，最后到达存储引擎。执行流程

小二上酒8·2023-12-27 11:23

GSA行星滚柱丝杠为特斯拉机器人执行器提供解决方案！

它全身28个结构执行器，全部由瑞士GSA-ROLLVIS行星滚柱丝杆作为驱动原件。

_同心·2023-12-26 20:59

基于Netty+Zookeeper+Quartz调度分析

在分析的过程中也发现了Quartz不足的地方；比如底层调度依赖数据库的悲观锁，谁先抢到谁调度，这样会导致节点负载不均衡；还有调度和执行耦合在一起，导致调度器会受到业务的影响；下面看看如何来解决这几个问题；思路调度器和执行器拆成不同的进程

小牛学堂·2023-12-26 16:00

查看mysql sql执行器优化后的sql

EXPLAINEXTENDEDselects.*fromstudentswheres.sidin(selectsidfromscwheresc.cid=0andsc.score=100);showWARNINGS;

小瞿码上有·2023-12-26 13:04

Arduino平台软硬件原理及使用——Arduino Uno板卡的使用

Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，以及通过控制灯光、马达和其他的执行器来影响环境。板卡上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写

洪博hopes·2023-12-26 03:14

spring-boot-starter-actuator （健康监控）配置和使用

ToaddtheactuatortoaMavenbasedproject,addthefollowing‘Starter’dependency:org.springframework.bootspring-boot-starter-actuator执行器端点允许您监视应用程序并与之交互

三侠剑·2023-12-26 00:33

XXL-JOB GLUE任务第三方依赖包的管理实践

支持自动扫描任务并注入到执行器容器。缺点：要求Spring容

研道鸠摩智·2023-12-25 13:28

机器人运动学分析与动力学分析主要作用

-正解：正解问题是指已知机器人各关节的位置、角度或长度，求解机器人末端执行器的姿态或位置。通过正解分析，可以精确控制机器人使其达到期望的位置和姿态，进行精确定位和路径规划。

阿齐Archie·2023-12-24 21:23

工业机器人主要组成部分及其作用

2.末端执行器：也称为工具或夹具，末端执行器是连接在机器人臂的末端，用于完成具体的任务。根据不同的应用需求，末端执行器可以是吸盘

阿齐Archie·2023-12-24 21:21

SQL优化-深入了解SQL处理流程原理（Server层与存储引擎交互、数据管理结构）

1、Mysql架构在上篇文章中已经做了简单架构介绍，Mysql架构分为两个大的组件：Server层、存储层Mysql服务层主要工作为连接器、查询缓存、解析器、优化器、执行计划、执行器等存储引擎层:存储引擎负责

Survivor001·2023-12-24 10:13

C++之多层 if-else-if 结构优化(三)

C++之多层if-else-if结构优化(二)-CSDN博客接上面的内容继续讲解多层if-else-if结构优化8、利用规则执行器来进行优化8.1业务场景介绍if(未注册用户){returnfalse;

十五年专注C++开发·2023-12-24 02:42

JAVA面试题分享三百零二十一：Xxl-Job核心架构原理

目录核心概念1、调度中心2、执行器3、任务来个Demo1、搭建调度中心2、执行器和任务添加3、创建执行器和任务从执行器启动说起1、初始化JobHandler2、创建一个Http服务器3、注册到调度中心任务触发原理

之乎者也··2023-12-23 22:09

1.分布式任务调度-XXL-JOB任务执行的过程源码分析

1.执行器-Executor主要作为任务执行的执行实体，一般由例如Quartz、SpringTask、Elastic-Job、XXL-Job等分布式任务调度组件会提供出现的。

洛神灬殇·2023-12-23 18:53

一条 SQL 的执行流程

Server层包括连接器、查询缓存、分析器、优化器、执行器等，涵盖MySQL的大多数核心服务功能，以及所有的内置函数（如日期、时间、数学和加密函数等），所有跨存储引擎的功能都在这一层实现，比如存储过程、

J.King·2023-12-22 21:28

SQL执行流程

语句从发送到数据库到它执行完成并返回结果，主要经历以下几个过程：连接器->查询缓存(如果开启了查询缓存，则会经过这一步，但是大多数情况下都是不开启的，也不建议开启，MySQL8.0之后也删除了这一块功能)->分析器->优化器->执行器

云端之子·2023-12-22 21:54

使用Python读取多重h5文件并保存为csv

main函数打开指定的HDF5文件，然后使用线程池执行器来并行处理各个文件。

仌三语·2023-12-22 06:58

蓝牙物联网开发与应用：五大核心应用场景！

3、工业自动化在工业自动化领域，蓝牙技术可以连接各种传感器、执行器等设备，实现数据传输、远程控制

虎克技术hukejishu·2023-12-22 04:52

TaskDecatator用法

在Spring框架中，TaskDecorator是一个接口，它可以用来自定义由ThreadPoolTaskExecutor或其他任务执行器管理的任务的装饰行为。

Micrle_007·2023-12-21 18:51

物联网数据采集网关在工厂数字化转型中的应用

物联网数据采集网关能将各种传感器、执行器等设备连接在一起，通过收集、处理和传输来自各种物理设备的信息，实现数据的集成和分析，同时可通过云平台进行数据交互。

北京天拓四方科技有限公司·2023-12-21 18:33

全网最新版的超详细的xxl_job教程（2023年），以及解决“调度失败：执行器地址为空”的问题

文章目录1.引言2.特点3.使用4.解决：执行器地址为空的错误5.其他补充5.1前端代码5.2项目集成1.引言因为公司需要用到定时任务，先后调研了quartz和xxl_job这两个工具，本文就xxl-job

互联网全栈开发实战·2023-12-21 08:38

Arduino Cloud 构建气体检测系统

A板具有11个数字I/O引脚和一个模拟端口，可让您轻松连接传感器、执行器和其他设备，以创建定制的交互式设计。其易用性以及与ArduinoIDE和PlatformIO的兼容性使该板成为希望通过

亚图跨际·2023-12-20 10:50

【ros2 control 机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example 1

文章目录前言一、RR机器人创建descriptionpkg创建demospkg二、创建controller相关创建examplepkg三、测试运行总结前言本系列文件主要有以下目标和内容：为系统、传感器和执行器创建

机器人梦想家·2023-12-19 08:31

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