扫地机激光雷达

扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制

扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机

悟空胆好小·2024-09-16 10:56

感赏日志133

图片发自App感赏自己今天买个扫地机，以后可以解放出来多看点书，让这个智能小机器人替我工作了。感赏孩子最近进步很大，每天按时上学，认真听课，认真背书，主动认真完成老师布置的作业。

马姐读书·2024-09-16 10:12

Open3D 实现CSF布料模拟算法

目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3

今夕是何年，·2024-09-15 04:38

基于XTDrone的ZD550+Mid360实现

前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改，可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

经纬恒润亮相第四届焉知汽车年会，功能安全赋能域控

此次年会围绕当下智能电动汽车的热点和焦点，聚焦于智能汽车场景应用、车载通信、激光雷达、智能座舱、功能安全、电驱动系统等多个领域，汇聚了来自OEM、科技公司、零部件供应商、测试认证机构、政府院校以及金融资本等领域的千余名嘉宾

经纬恒润·2024-09-14 05:31

基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程

1.2技术栈关键词硬件：激光雷达（LiDAR）或超声波传感器（用于避障和地图构建）摄像头（用于视觉识别和监控）IMU

极客小张·2024-09-13 05:32

高级驾驶辅助系统（ADAS）功能参数选型和原理及比喻方法讲解

1.自适应巡航控制(ACC)原理介绍:自适应巡航控制系统使用雷达或激光雷达探测前方车辆的距离和速度，然后自动调整你的车速以保持安全距离。当前方车辆减速时，你的车速也会减慢，反之亦然。

空间机器人·2024-09-11 21:01

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的

入门打工人·2024-09-10 03:09

2018.8.13何波智家学院日清

图片发自App图片发自App图片发自App王老师的扫地机器人也非常完美，它有全局规划，边扫边拖，大吸力，还有智能A

天蓝蓝的海蓝蓝·2024-09-10 03:53

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

常见自动驾驶仿真软件

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考列表的分类基于仿真软件的基础构架1.基于Unity或虚幻引擎基本都是开源的，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格，这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案

经纬数智·2024-09-04 09:32

【硬件调试-3】多livox雷达tf设置

文章目录问题一、前期准备二、配置外参三、驱动文件参数修改四、时间同步配置总结问题自动驾驶中常用livox-mid70激光雷达来补盲，因为其射线方向的盲区非常的小，同时价格也比较便宜。

合山川·2024-09-04 00:31

为量产而设计：自动驾驶车辆激光雷达旋转外参在线标定与异常排除策略

智驾机器人技术前线·2024-09-03 04:57

选到不好的宠物空气净化器的危害有哪些？有没有推荐？

但是也还是有很多小烦恼，主要是这个旺盛的毛发量，虽然摸起来很舒服，但是掉的也很多，长毛直接掉在地上还能通过吸尘器、或者扫地机器人搞定，最可怕的就是还会有微小、漂浮的浮毛，每次都不知道怎么打理

yiangei·2024-09-01 16:12

智能小程序 Ray 开发 —— 激光扫地机 API 接口汇总

清扫记录获取清扫记录列表getCleaningRecords引入@ray-js/ray^1.5.23且基础库版2.21.0以上版本可使用import{getCleaningRecords}from'@ray-js/ray';参数GetCleaningRecordsParams获取清扫记录列表查询条件。参数属性GetRecipeCollectionListParams属性类型默认值必填说明devId

IoT砖家涂拉拉·2024-08-30 16:04

三生随记——AI的觉醒

家中摆放着各种智能设备，从智能音箱到扫地机器人，都是他的心头好。然而，他总觉得现有的AI技术还不够成熟，无法真正实现智能化。有一天，林杰在浏览科技新闻时，无意间发现了一个名为“觉醒”的AI项目。

滴答滴嗒嗒嗒·2024-08-29 06:19

扫地机器人到底好用不好用? 是不是智商税?

社会的发展、时代的变化、科技的进步促使生活变得更加的智能便捷，从过去用扫把扫地到如今只需要用上扫地机器人，就能实现全屋清扫的目的，足以见证智能家电的发展对生活的影响有多重要。

氧惠超好用·2024-08-29 05:50

萝卜快跑（Apollo Go）的无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营，估计2025年实现盈利，2024年全国大部分城市部署萝卜快跑

以下是一些关键的技术和原理：1.感知系统无人驾驶汽车需要感知周围环境，这主要依赖于多种传感器，包括：激光雷达（LiDAR）：通过发射激光束并测量反射回来的时间，生成高精度的三维地图。

九张算数·2024-08-28 21:48

“扫地茅”陷隐私丑闻，科沃斯扫地机变身“偷窥器”？

在智能家居日益普及的今天，科沃斯，这家曾经的“扫地机器人第一股”，却因隐私安全问题被推上了风口浪尖。

财经三剑客·2024-08-28 05:33

基于单片机智能扫地机器人控制系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机智能扫地机器人控制系统设计文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要基于单片机智能扫地机器人控制系统设计概要一、设计背景与目标随着科技的进步和人们生活水平的提高

创新电子设计·2024-08-25 21:28

给儿子的第943封信让出果汁，修炼舍弃

爸接箱轻议事、果汁可否让柠、副驾窗听佳讯、永不退场到家、回程阳光迎面、挡板对我无用、进门橙子香蕉、电影不上绿道、科比五册好看、三睡奶卧十点、早起杂格橙子、烤箱自烤煎饼、电影超人作业、晨读手机录音、篮球蹦床活动、扫地机人静音

用书信书写父亲·2024-08-24 20:38

【无人驾驶】坐标变换和点云配准

在无人驾驶场景中，这通常涉及到不同传感器（如激光雷达、摄像头、IMU等）之间的坐标转换。例如，将激光雷达点云从激光雷达坐标系转换到车辆坐标系，或者从车辆坐标系转换到地图坐标系。

DFminer·2024-08-23 01:27

闰年导致的哪些 Bug

闰年导致的哪些Bug1、2月29日下午，有消息称禾赛科技激光雷达存在固件bug，致使凡是用了禾赛激光雷达的车，自动驾驶功能全部歇菜。2、OpenA

伍六七AI编程·2024-03-06 19:14

【自动驾驶】自动驾驶地图构建方法与工具小结

点云建图一般面向高精度采集设备，采用高线束激光雷达，硬件成本高。一般使用高精度组合导航进行

CS_Zero·2024-03-02 19:39

003：高精地图数据采集

一、设备准备高精地图数据采集需要高精度的设备，如Lidar（激光雷达）、高清相机、惯性测量单元（IMU）、GNSS（全球导航卫星系统）等。

qq_31762031·2024-02-22 19:09

智能汽车「利好」数据服务，特斯拉/英伟达/大众都在布局

后者，由搭载英伟达Hyperion架构的车辆提供数据众包，包括来自摄像头、激光雷达和毫米波雷达的数据。所有这些数据，从车端不断上传到云端。

高工智能汽车·2024-02-20 15:26

如何实现基于图像与激光雷达的 3d 场景重建?

智影S100是一款基于图像和激光点云融合建模技术的高精度轻巧手持SLAM三维激光扫描仪。设备机身小巧、手持轻便，可快速采集点云数据；支持实时解算、实时预览点云成果，大幅提高内外业工作效率；同时支持一键生成实景三维Mesh模型，实现城市建筑、堆体、室内空间等场景的高逼真3d重建。以下是智影S100在国家游泳中心“水立方”进行实地采集的点云与模型成果展示：智影S100：水立方立面点云与模型成果分享，实

大势智慧·2024-02-20 10:17

观点明确的大顺20180610

年后买的扫地机器人的滤网该更换了，前两天儿子在网上买过了，这两天儿都在追问到了没，昨天我没接到电话，今天取了回来，一进家门便递给儿，儿立即更换，我问儿是否需要我先扫下地，儿答不用。于

大爱无疆杨青·2024-02-15 10:19

电动(无人)汽车能成为苹果的“新火车头”吗？

目的是为自家的自动驾驶汽车寻找下一代激光雷达传感器。据了解，此前苹果在测试中的自动驾驶车队上，已经使

何玺·2024-02-15 09:26

C# winfrom实例:四路激光测距雷达数据采集和波形图绘制

1.所述产品产品型号：TFminiPlus相关资料下载地址：http://www.benewake.com/download产品名称：TFminiPlus激光雷达模组制造商公司：北醒（北京）光子科技有限公司

zls365365·2024-02-14 16:21

脑洞

机械革命，无人机侦查投弹，扫地机器人潜入布雷，智能手机做战术指导，豆浆机在后方兵工厂研磨火药，微波炉搅拌机帮忙烘干安装，语音导航实时播报战况，人类手无寸铁，一败涂地，惶惶不可终日。

北盐·2024-02-14 13:50

ICRA2023 | 通用、自动和无标定目标的Lidar-Camera外参标定工具箱

原文链接：https://arxiv.org/pdf/2302.05094.pdf本文介绍了一种开源的激光雷达相机标定工具箱，该工具箱适用于激光雷达和相机投影模型，只需要一对激光雷达和相机数据，而无需标定目标

自动驾驶之心·2024-02-14 06:42

家用小型洗地机好用吗？家用洗地机品牌

像洗地机、扫地机器人、吸尘器等电动清洁工具的诞生让人们的清洁更加轻松省事，也凭借着这些优势深受大众喜爱。今天来给大家讲讲家用小型洗地机好用吗，以及2024年家用洗地机的品牌。洗地机值不值得买？

九尬·2024-02-13 21:46

哪款洗地机好用？2024年比较好洗地机品牌

近年来，我们看到智能清洁家电的身影越来越频繁了，像洗地机、扫地机器人这些号称“懒人清洁神器”的机器，不仅可以帮助我们更加快速的完成地面清洁，还可以减少我们的劳力，省下更多的时间来享受生活。

九尬·2024-02-13 21:16

Carla自学整理——Sensor模块

Carla内的Sensor总览Camera类：RGB、深度、分割雷达类：激光雷达（LIDAR）、声波雷达（Radar）、语义雷达（SemanticLIDAR）外部环境传感器：Collision、Laneinvasion

小新奕·2024-02-13 11:46

AI+近场社交，让无人零售变得“有温度”

这个想像有点像我上学的时候，由于专业是电子技术应用的缘故，每天都会设想组装属于自己的小机器人，然后让它扫地、做饭，于是它就变成了扫地机器人、做饭机器人……十年前，想像中的扫地机器人大概是这样子的，一双类人的手拿垃圾或者拿扫把或者底部就是吸尘器

蓝海的渊·2024-02-13 09:56

MIT-BEVFusion系列七--量化1_公共部分和激光雷达网络的量化

目录官方readme的Notesptq.py量化模块初始化解析命令行参数加载配置信息创建dataset和dataloader构建模型模型量化Lidarbackbone量化稀疏卷积模块量化量化完的效果加法模块量化本文是Nvidia的英伟达发布的部署MIT-BEVFusion的方案官方readme的Notes这是是官方提到的量化时需要注意的三个方面：1）在模型进行前向时，使用融合BN层可以为模型带来更

端木的AI探索屋·2024-02-13 08:20

扫地机器人哪个牌子好性价比高扫地机器人品牌排行榜前10

当谈到智能家居设备时，扫地机器人无疑是其中一种备受欢迎的产品。它们能够自动清扫地板，给家庭提供了便捷和高效的清洁解决方案。在这篇文章中，我们将介绍扫地机器人排行榜的前十名，为您提供选择时的参考。

氧惠好项目·2024-02-13 02:16

【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants

趴抖·2024-02-13 01:45

胡文基说写

扫地机器人前几天爸爸回来的时候手中提着一个大箱子＂扑通＂一声扔到了地上，我立刻去看看是什么东西。当我接到箱子的时候我想：这是我们家的快递吗？不可能，我们家没订过快递，那会是什么呢？

ychwl·2024-02-12 23:03

聚创速腾16线激光雷达使用配置

目录目录一、硬件连接1.1硬件接口1.2数据接口1.3wireshark数据包检测二、驱动配置2.1RS_View上位机2.1.1下载2.1.2运行2.1.3连接激光雷达查看点云2.1.4激光雷达IP、

wanghuohuo0716·2024-02-12 13:45

这些酒店岗位正在被机器人抢走饭碗？

利用机器人工作早已不是什么新鲜事了，机器人的本事也越来越多：扫地可以用扫地机器人，物流方面有分拣机器人，酒店业中也出现了聊天机器人、刷脸机器人和送货机器人……有人认为，酒店业中机器人取代人力服务是大势所趋

揽小胜·2024-02-12 11:40

手把手教你玩转蓝牙模块（原理+驱动）

蓝牙模块广泛应用在各种电子器件，比如手机、蓝牙耳机/音箱、蓝牙手环、扫地机器人，等等。大家在学嵌入式的时候，玩过的智能家居、智能小车、无人机，都有蓝牙模块的应用。所以，蓝牙模块的学习势在必行。

·2024-02-11 18:11

2.1.3 毫米波雷达

·2024-02-11 17:44

2.1.2 激光雷达

·2024-02-11 17:42

拖走污尘与烦恼，电动拖把好用吗

家庭卫生打扫一度都是令人头疼的事情,所以智能化家居产品也逐渐进入我们的视野,例如扫地机,吸尘器,洗碗机等这些都是为了方便我们生活而研发出来的。

上班族人·2024-02-11 11:24

IsaacSim Unity3D - 模拟器功能

传感器IsaacSimUnity3D支持相机，激光雷达和IMU传感器数据的仿真：相机IsaacSimUnity3D可以生成彩色和深度相机图像，也可以对其进行标记。

YottaYuan·2024-02-10 23:11

坐标变换(2)—不同坐标系下的变换

如下图所示，在自动驾驶车辆上会存在大量冗余的传感器，例如轮速传感器、激光雷达，毫米波雷达，摄像头，超声波雷达，GPS，IMU等。

lewif5231·2024-02-10 20:44

veloview读二维雷达数据_Windows下VLP16激光雷达数据解析

无奈从ROS转战Windows，网上查了查Windows系统下velodyne激光雷达的驱动，只找到了一个VeloView，很复杂，VeloView依赖winpcap、paraview、qt、python

大嘴博士·2024-02-10 05:50

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