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扫地机激光雷达
Ubuntu下多设备映射名称设置
目录序言解决方法详细步骤编写映射规则文件针对外设硬件信息进行区分针对机器人系统接口信息进行区分生效映射规则摄像头外设特殊说明参考文献序言在机器人开发过程中,开发者会使用到多个外设,在传感器外设中,会用到
激光雷达
登岩
·
2024-01-11 11:55
ROS2学习历程
ubuntu
机器人
418
把
扫地机
器人打开,离开家。选一双自己的鞋,自己穿上,点赞成长。最开心的是我读书的时候,他一边吃东西一边看自己的书有五分钟左右,这是一个好兆头哈,希望儿子能慢慢自觉读书,享受书中的乐趣。
季正爸爸
·
2024-01-11 00:33
口碑公认好的洗地机有哪些?行业公认口碑洗地机
随着
扫地机
、洗地机等智能清洁家电的不断坚固,近年来洗地机成为备受欢迎的智能家电产品。这些洗地机不仅在家居清洁方面发挥了有效作用,而且大大节省了开支节省了时间成本。
九尬
·
2024-01-10 23:57
人工智能
扫地机
器人哪个牌子的最好?盘点十大
扫地机
器人品牌
随着人们的生活水平的日益提高,
扫地机
器人这类智能家居产品逐渐进入人们的日常生活,且关注度和销量都非常高。
氧惠全网优惠
·
2024-01-10 23:25
ros学习路线
我想做slam导航的agv搬运车或者
扫地机
。
baidu_huihui
·
2024-01-10 13:22
学习
ROS
【CesiumJS入门】(11)加载LAS点云数据
可参考:免费的
激光雷达
数据的下载方法_opentopography-CSDN博客我上传了一份到CSDN【免费】LAS点云数据:IllinoisHeightM
ReBeX
·
2024-01-10 12:54
【CesiumJS入门】
前端
CesiumJS
javascript
智能寻迹避障清障机器人设计(摘 要)
摘要现今,智能机器人已经逐步走进人们的生活,智能
扫地机
器人、智能早教机、智能洗碗机等家用机器人早已屡见不鲜,但在智能工程车方面就接近空白。至此,一款智能寻迹避障清障测距跟随机器人开始浮现水面。
我来挖坑啦
·
2024-01-09 18:54
机器人
[论文阅读]4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments
与传统的基于
激光雷达
的SLAM系统相比,该系统在恶劣天气条件下表现更佳。它包括前端、回环检测和后端三个主要部分:前端通过扫描匹配计算里程计数据,回环检测模块识别回环
稻壳特筑
·
2024-01-09 08:18
笔记
SLAM
论文阅读
什么牌子洗地机最好用?品牌洗地机推荐
因为相较于
扫地机
器人和吸尘器,家用洗地机价格较高,很多人都在犹豫到底值不值得入手。
江苏头条
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2024-01-09 00:27
智能家居
人机交互
洗地机什么牌子好?2024洗地机推荐指南
目前市面上的清洁产品,常见的洗地机、吸尘器、
扫地机
器人、电动拖把这四种家居清洁电器功能上有一定的交集,各自也有其专属的应用场景与
九尬
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2024-01-09 00:25
产品运营
洗地机哪个牌子好用又实惠?口碑最好的洗地机推荐
智能技术飞速发展的时代,
扫地机
器人这类智能家电其实也在顺应潮流和用户需求,不断更新迭代。
九尬
·
2024-01-09 00:55
产品运营
Argoverse2数据集的导入
带标注的传感器数据集包含1000个多模态数据序列,包括来自七个环视摄像机和两个双目摄像机的高分辨率图像,以及
激光雷达
点云和6自由度地图配准位姿。
技术宅学长
·
2024-01-08 17:26
踩坑记录
人工智能
ROS Gazebo的基本使用
Gazebo提供了一个实时的三维虚拟环境,用于模拟各种复杂的真实世界条件,包括光照、地形、物理碰撞以及传感器模型(如
激光雷达
、摄像头等)。
K-Liberty
·
2024-01-07 08:47
人工智能
机器人
c++
基于互补
激光雷达
和雷达信号的雾天多模态车辆鲁棒检测
RobustMultimodalVehicleDetectioninFoggyWeatherUsingComplementaryLidarandRadarSignals论文代码:https://github.com/qiank10/MVDNet论文摘要使用
激光雷达
和摄像头等视觉传感器进行车辆检测是实现自动驾驶的关键功能之一
飞大圣
·
2024-01-07 07:19
自动驾驶
目标检测
IMU预计分公式
在SLAM中,IMU的数据可以与其他传感器数据(如视觉或
激光雷达
)一起使用,以更准确地估计系统的运动。IMU预计分(IMU预积分)是一种方法,
机器人那些事儿
·
2024-01-07 06:13
视觉SLAM
线性代数
矩阵
自动驾驶
机器人
一文带你了解,AGV和AMR有哪些区别和功能
AMR:AMR通常具有更先进的导航技术,如
激光雷达
、视觉感知、编码器等,使它们能够实时感知和适应环境,无
Fuweizn
·
2024-01-07 06:57
自动化生产线
移动机器人
AGV智能搬运机器人
自动化产线
柔性装配系统
人工智能
机器人
制造
自动化
Ouster
激光雷达
获取点云线数ring(通道)信息
文章目录前言一、Ouster驱动程序定义的Point的数据类型二、如何接收带有`ring`信息的点云1.定义自己的点类型2.接收程序前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:本人在ROS环境下使用Ouster
激光雷达
获取的点云做检测算法
ros_navigation
·
2024-01-07 02:12
Ouster
c++
ubuntu
有些想家的大顺20180726
晚上一回到家,只一个细节,我就知道儿回来过,
扫地机
大爱无疆杨青
·
2024-01-06 14:08
【每日论文阅读】单目深度估计 近期进展
然而,获取准确的深度参考标准是一个挑战,目前常用的方法是使用红外传感器(如Kinect)或
激光雷达
,但它们的精度有限或价格昂贵。
prinTao
·
2024-01-06 09:58
论文阅读
三波束多普勒
激光雷达
标定板
三波束多普勒
激光雷达
是一种光学雷达系统,它使用激光束来测量物体与雷达之间的距离和速度。这种雷达系统通常用于气象学、环境监测、军事侦察等领域。
JYGD686868
·
2024-01-05 19:15
其他
LIDAR
激光雷达
反射板
LIDAR(LightDetectionAndRanging)系统是一种集激光、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术于一身的系统,用于获得点云数据并生成精确的数字化三维模型。LIDAR系统包括一个单束窄带激光器和一个接收系统,通过向物体发送光脉冲(通常是紫外线或近红外线),然后测量光从目标物体反弹并返回系统所需的时间,从而测量距离。LIDAR系统的工作原理主要包括四个部分:激光器
JYGD686868
·
2024-01-05 19:44
其他
雾天条件下 SLS 融合网络的三维目标检测
3DObjectDetectionwithSLS-FusionNetworkinFoggyWeatherConditions论文代码:https://github.com/maiminh1996/SLS-Fusion论文摘要摄像头或
激光雷达
飞大圣
·
2024-01-05 09:26
自动驾驶
目标检测
人工智能
计算机视觉
SLAM学习笔记总结
比如GPS,
激光雷达
007什么是紧耦合、松耦合?优缺点008你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别
搬砖成就梦想
·
2024-01-05 07:35
机器学习
人工智能
深度学习
学习
笔记
人工智能
《没头脑东西不伤心》剧本杀复盘:疑点追踪,解开凶手是谁_故事还原揭秘测评
起初,玩家们发现
扫地机
器人竟然被杀害,而现场的投影仪形成了一个「360度全死角监视密室」。随后,更为匪夷所思的事件发生了,无人机竟
V嗖_大锤剧本杀复盘网
·
2024-01-05 06:33
车载以太网介绍
这包括长程雷达、短/中程毫米波雷达、
激光雷达
、摄像头、超声波传感器和GPS,它们都以不同的数据速率和通信协议运行。因此,这些
scott198512
·
2024-01-05 05:05
汽车电子与电气架构
汽车电子
车载系统
车载以太网
高精地图新基线 | SuperFusion:多层次Lidar-Camera融合,nuScenes SOTA!
现有方法通过融合不同的传感器模式(如
激光雷达
和相机),在这项任务中取得了良好的性能。然而,目前的工作基于原始数据或网络特征级融合,仅考虑短距离高精地图生成,限制了其部署到
自动驾驶之心
·
2024-01-05 05:17
2018-9-12工作日记
成都6大区域、300商家、华为P2011台、科沃斯
扫地机
器人20台.......好礼大奖豪气送、补单不止、砸蛋不断、现场300枚金蛋全部砸完!创造订单收款3000000有余!创造了西南单场订货会的历
杰出的人
·
2024-01-04 21:19
深陷制裁风波后,禾赛科技
激光雷达
再创新纪录 | 百能云芯
近日,
激光雷达
(LiDAR)禾赛科技宣布,截至2023年12月,其单月出货量突破5万台,成为全球首家车载光学雷达公司单月出货量破5万台的先驱,累计出货量也超过30万台,成为全球首家累计出货量破30万台的企业
百能云芯
·
2024-01-04 20:29
3d
ROS学习记录:在ROS中用C++实现获取
激光雷达
的数据
/devel/setup.bash六、
激光雷达
的数据
我先去打把游戏先
·
2024-01-04 12:22
ROS
学习
c++
开发语言
机器人
ros
ROS学习记录:使用RViz观测
激光雷达
传感器数据
一、使用Ctrl+Alt+T打开终端二、输入cd~/catkin_ws1/进入工作空间三、输入source./devel/setup.bash四、输入:roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境五、这是机器人仿真环境,里面机器人和书柜六、再开一个终端,输入rviz,回车后打开RViz(注意!打开rviz前,在这个新打开的终端先输入source
我先去打把游戏先
·
2024-01-04 12:21
ROS
学习
开发语言
c++
ros
ROS学习记录:ROS系统中的
激光雷达
消息包的数据格式
一、在工作空间中输入source./devel/setup.bash二、输入roslaunchwpr_simulationwpb_simple.launch打开机器人仿真环境三、机器人仿真环境打开成功四、给机器人围上一圈障碍物五、再打开一个工作空间终端六、输入roslaunchwpr_simulationwpb_rviz.launch打开RViz七、RViz打开成功八、取消这两个勾九、可以看到在机
我先去打把游戏先
·
2024-01-04 12:21
ROS
学习
开发语言
ros
c++
ROS学习记录:在ROS中用C++实现
激光雷达
避障
前言本文建立在成功获取
激光雷达
数据的基础上,详细参考在ROS中用C++实现获取
激光雷达
的数据一、实现思路二、在VScode中打开之前编写好的lidar_node.cpp三、在lidar_node.cpp
我先去打把游戏先
·
2024-01-04 11:15
ROS
学习
c++
开发语言
机器人
ROS
03定位简介
接受器至少4颗测量信号飞行时间;从卫星传播到gps接受器;为降低误差,使用RTK,计算误差给接收器GPS更新;频率低,10HZ惯性导航IMU三轴加速计测量值转换坐标系三轴陀螺仪1000HZ误差随时间增加
激光雷达
点云匹配
renhj1001
·
2024-01-04 08:00
#
Apollo学习笔记
笔记
点云分割笔记
目录实例分割(1)——SGPN实例分割(2)——3D-BoNet全景分割——PanopticPolarNetSemanticKITTI机器学习基于RANSAC的激光点云分割车载
激光雷达
分割SemanticKITTI
AI视觉网奇
·
2024-01-04 07:42
3D视觉
pytorch
深度学习
tensorflow
0基础在ROS系统中实现RRT算法(五)机器人导航
导航条件说明:硬件:差速驱动的轮式机器人、单线
激光雷达
、方形或圆形的机器人将是性能最好。
1001101_QIA
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2024-01-04 06:49
ROS
自动驾驶
人工智能
机器学习
ros2
激光雷达
<gazebo>仿真资料
Lidarsensor
激光雷达
传感器Wedon'twantourrobottotouchthewallatallbecausethismaycausesomedamage,soinsteadofthecontactsensorwecanusetheLidar.Lidarisanacronymfor"lightdetectionandranging
geniusNMRobot
·
2024-01-04 06:15
ros2
gazebo
ros2+
激光雷达
xacro文件备份
"000000radar100106401-1.3962631.39626310.01000.0810.00.01ogre21true
geniusNMRobot
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2024-01-04 06:15
ros2
机器人
激光雷达
gazebo
ROS 传感器
激光雷达
激光雷达
,全称LightDetectionAndRanging,主要用于利用激光来检测物体以及测量与物体之间的距离,是一种重要的传感器技术,这种技术被广泛应用于自动驾驶、无人船、无人机等领域,用于避障和环境探测
K-Liberty
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2024-01-04 06:22
人工智能
机器人
c++
剧本杀《没头脑东西不伤心》复盘详细解析+凶手角色剧透答案真相
微信关注公众号:小燕子复盘】②回复【没头脑东西不伤心】即可查看获取哦﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1、剧本杀《没头脑东西不伤心》角色介绍线索:死者:【
扫地机
器人
VX搜_小燕子复盘
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2024-01-04 05:05
洗地机怎么选?哪款洗地机好用?
选择洗地机前,我们需要对自己购买洗地机的需求做一个清洗的判断,吸尘器和
扫地机
智能解决地面基本的清洁问题,作为新兴的清洁工具洗地机越来越受大家的喜欢,洗地机的品类很多,洗地机到底该买哪款呢?
九尬
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2024-01-04 02:07
人工智能
买好东西,享受生活
发现之前买了好多挺便宜的东西,大多数都是在网上买的,比如榨汁机和
扫地机
器人,性能好的大品牌觉得贵,自己又想体验一下,所以就买了便宜的。
马天亮
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2024-01-04 02:27
今天不想更
今天买了一个
扫地机
器人,老公折腾了半天,现在正在冲电中。黑黑圆圆的一个胖家伙,和我家小黑一样黑,叫它“小二黑”?哈哈。冲电前使用了一下,噪音不太,想去哪就去哪,每间房子它都熟悉了一下,勤劳的少年。
花枝笑
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2024-01-03 22:29
每日①吐槽 NO.266 原来黄桃罐头可以治感冒
⑧哈哈哈这也太损了吧⑨我:妈,你这
扫地机
器人怎么总围着我转?老妈:你可能不太懂人工智能的想法,它可能认为你是家里最大的垃圾。。。⑩确认了是亲生的⑪“爸,
962c710eea1c
·
2024-01-03 11:47
机器学习笔记二——强化学习
比如
扫地机
器人,打开开关就会自动去清理。自动驾驶的汽车,在定好目的地后,可以自动安全达到目的地。
唐豆豆*
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2024-01-03 08:26
机器学习
笔记
机器人
机器学习
清理痕迹
再说室内现场,凶手出门前处理了地面,用的是庞局家的
扫地机
器人。这款
扫地机
器人有拖地功能,經过几个小时的清理,清除了所有地面痕迹。
寒武纪2022
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2024-01-03 01:52
问界M9
激光雷达
解说
什么是
激光雷达
激光雷达
(英文:Lidar),是一种通过发射激光束来测量目标位置、速度等特征量的雷达系统。
兔云程序
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2024-01-02 20:34
兔云程序
3d
基于Rangenet Lib的自动驾驶LiDAR点云语义分割与可视化
这段代码是一个C++程序,用于处理来自KITTI数据集的
激光雷达
(LiDAR)扫描数据。程序主要实现以下功能:1.
RobotsRuning
·
2024-01-02 17:25
自动驾驶
人工智能
KITTI
Range_Net
对于智能设备的一些设想1
希望这些点子能一点点保存下来,希望有需要的人拿走点子,不用谢1.泡脚桶2023年12月28日近两年泡脚桶的风着实很大,我差点也就入坑了,于是有了一种设想,为什么都在做自动化的生产线,智能炒菜机器人,智能冰箱,智能
扫地机
器人
snow_star_dream
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2024-01-02 17:31
杂想
杂想
看
扫地机
器人工作时的发呆
也许因为自己懒惰,但是又爱干净,所以买来
扫地机
器人先做家里的第一遍清扫工作,然后自己再进行第二遍清理。
magic_a006
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2024-01-02 16:54
硕士论文:基于障碍物分类识别的林下作业机器人自主避障策略研究
一、
激光雷达
传感器校准校准方式使用北师大王留召的标定方法。
爱叫啥叫啥去
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2024-01-02 14:07
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