扫地机激光雷达第6页

冲刺港股IPO，速腾聚创「承压」

对于「光鲜」的激光雷达公司来说，当下最难的问题是：如何说服投资者相信，前装市场能够按照预期定点订单兑现。今年，作为国内高阶智驾头部车企之一的华为，在陆续推出的新车型上开始「降本」。

高工智能汽车·2024-01-02 10:50

ROS TF坐标变换 - 静态坐标变换

比如机器人底盘上安装了一个激光雷达，他和底盘组成一个

万俟淋曦·2024-01-02 00:15

今年努力输出的嵌入式Linux视频

尤其是对于低成本的家用扫地机、割草机等产品，Linux是主流的开发系

良知犹存·2024-01-01 06:44

放松的周日

饭后收拾好厨房锅碗瓢盆，把脏衣服分类放进洗衣机去洗，用吸尘器先吸下地面的灰尘，然后让扫地机器人出来拖地。做家务的空档把昨天剩的半个柚子剥着吃了，好甜。

微风徐徐吹·2024-01-01 05:32

5.28快乐日记

两个扫地机在穿梭工作，这是本周第一次清扫。记得何先生刚回到乌鲁木齐，给我视频说“每天把扫地机打开做日常清理，拖地程序两天一次就行”我说“嗐！你有病啊，好不容易如飞鸟出笼，玩你的吧，何必

光中的cici·2024-01-01 00:01

【论文阅读】OccNeRF: Self-Supervised Multi-Camera Occupancy Prediction with Neural Radiance Fields

3D占用预测则不同，其关注场景的几何重建，但多数方法需要从激光雷达点云获取的3D监督信号。本文提出OccNeRF，一种自监督多相机占用预测模型。首先使用图像主干提取2D特征。

byzy·2023-12-31 11:09

LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time 论文阅读

论文链接LOAM:LidarOdometryandMappinginReal-time0.Abstract提出了一种使用二维激光雷达在6自由度运动中的距离测量进行即时测距和建图的方法距离测量是在不同的时间接收到的

KrMzyc·2023-12-31 08:29

2020-11-06

慢慢的就养成了每天用足浴盆泡脚的习惯因为是折叠款，无论是学生党还是工作党都超适合收纳方便也不占空间，折叠后就跟扫地机器人一样大像一些沙发底或者角落，放这个完全没问题泡脚一般40到45度最适宜刚好这款足浴盆可以把水温设置在恒温

艾斯凯科技·2023-12-31 04:24

为什么自动驾驶汽车不需要激光雷达？

开发和生产自动驾驶汽车所需的技术是什么?生产商和研究机构对这个问题的答案存在着一些分歧。自动驾驶的方法范围从摄像头和计算机视觉的组合发展到计算机视觉和先进传感器的组合。特斯拉公司一直是基于视觉的自动驾驶方法的拥护者，在今年的计算机视觉和模式识别会议(CVPR)上，该公司首席人工智能科学家AndrejKarpathy解释了采用这一方法的原因。在CVPR2021自动驾驶技术研讨会上，领导特斯拉公司自动

鹤子青云上·2023-12-31 04:19

什么电器产品给你带来了不一样的生活感受，让你直呼「真香」？

小阿姐菲菲老师·2023-12-31 02:22

SLAM学习入门--什么是回环检测

比如GPS，激光雷达007什么是紧耦合、松耦合？优缺点008你认为室内SLAM与自动驾驶SLAM有什么区别

搬砖成就梦想·2023-12-30 23:43

经典文献阅读之--OccNeRF(基于神经辐射场的自监督多相机占用预测)

然而，大多数现有方法严重依赖于激光雷达点云来生成占据地面真实性，而这在基于视觉的系统中是不可用的。

敢敢のwings·2023-12-30 15:51

LIO-SAM：Livox-Mid-360点云适配

前言：原版的LIO-SAM代码支持的雷达类型都是机械旋转式激光雷达，其主要特点是点云数据以线束顺序进行排列，LIO-SAM中对于角特征和面特征的提取也是利用了这一特点，数据没有线束的然而固态激光雷达的点云概念

Jiqiang_z·2023-12-30 14:46

Livox-Mid-360 固态激光雷达ROS格式数据分析

前言：Livox-Mid-360官方采用livox_ros_driver2ROS功能包发布ROS格式的数据，livox_ros_driver2可以把Livox原始雷达数据转化成ROS格式并以话题的形式发布出去。下面列举一些雷达的基本概念：点云帧：雷达驱动每次向外发送的一组雷达数据集合称为一帧雷达数据。如果帧率是10HZ，那么每帧点云数据是100ms内雷达扫描的点云集合。每发布一次toptic就是一

Jiqiang_z·2023-12-30 07:17

0开始配置Cartographer建图和导航定位

0开始配置Cartographer日期：12-19硬件：激光雷达+IMU小车的tf变换：建图配置lua文件配置：my_robot.luainclude"map_builder.lua"include"trajectory_builder.lua"options

方小生–·2023-12-30 06:35

这里聊聊扫地机的 IOT 开发

以下内容为本人的著作，如需要转载，请声明原文链接微信公众号「ENG八戒」https://mp.weixin.qq.com/s/Xszi1YFxVqpJ7OcOt-lrqw消费者使用扫地机通常的方式是通过手机

eng八戒·2023-12-30 04:29

激光SLAM中获取当前扫描帧点云的函数是什么

在激光SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，获取当前扫描帧的点云数据通常依赖于使用的SLAM框架和激光雷达（LiDAR）的SDK（软件开发工具包）。

稻壳特筑·2023-12-29 15:32

数据驱动与数据安全，自动驾驶看得见的门槛和看不见的天花板

这一年，汽车价格战突然开打，主机厂将来自销售终端的价格压力，传导到下游智驾供应商，于是，市面上出现了一大批五千、三千乃至千元级别的智能驾驶方案，砍掉激光雷达、高精地图等部件，压榨芯片算力，将成本卷到极致

HiEV·2023-12-29 05:59

十大最佳SLAM开源算法

激光雷达里程计香港大学开源激光雷达惯性视觉里程计FAST-LIVO论文名：FAST-LIVO:FastandTightly-coupledSparse-DirectLiDAR-Inertial-VisualOdometry

稻壳特筑·2023-12-29 04:22

2023年双11最强省钱攻略‖淘宝天猫京东双11必囤好物

(包括但不限于电视/冰箱/洗衣机/空调/手机/笔记本电脑/投影仪/洗地机/扫地机器人/投影仪/蓝牙耳机等产品选购，以及礼物赠送挑选，后续还将长期更新。)

氧惠超好用·2023-12-28 16:50

海蓝姐，我想让你带我一起飞

有一次看她的畅所欲言，她说要在以后争取多做家务，还说购买什么扫地机器人之类的话。当时就感觉海蓝姐够现代、够时尚。因为在当时我的意识里，一般家里不是雇个保姆或钟点工就可以了吗？怎么还用上了高科技？

5239林中漫步·2023-12-28 15:55

科沃斯扫地机器人底部电源开关_科沃斯扫地机器人常见故障解决方法

科沃斯扫地机器人常见故障解决方法常见故障一：科沃斯地宝在开机后会就会出现连续左转、右转或者是后退的行为？

weixin_39621975·2023-12-28 14:48

录制室内数据集跑 LIO-SAM

下面的博客对于配置文件的修改有非常详尽的介绍，参照修改即可IMU+激光雷达融合使用LIO-SAM建图学习笔记——详细、长文、多图、全流程P_IinL.x、P_I

Prejudices·2023-12-28 09:11

激光雷达-IMU联合标定

激光雷达-IMU联合标定前期已经完成了IMU的标定，需要运行LIO-SAM的话需要进行激光雷达和IMU的外参标定采用浙江大学开发的lidar_imu_calib工具（以下简称LI_calib）进行外参标定

Prejudices·2023-12-28 09:10

ROS_Python编程之案例代码核心解析（第一版）

编程实现传感器数据读取、运动控制的知识做以下归纳：文章目录ROS_Python编程之案例代码核心解析（第一版）1.传感器数据读取1.1获取机器人底层硬件基本信息并打印1.2获取IMU数据，并转化成欧拉角打印1.3获取激光雷达数据并打印

ROS开发小白·2023-12-28 02:30

宅家快乐

周先生开车辛苦啦，大老远的来接我，亲亲＾3＾因为家里之前入了一台uwant扫地机器人，所以本应该今天打扫卫生的我俩，就有了更多的空闲时间。今天我下厨嘻嘻，算是犒劳我家周先生特意来接我。

是陶陶啊·2023-12-27 20:25

基于车载传感器的联合标定算法

文章目录1.1.车载感知传感器（1）摄像头（2）激光雷达（3）毫米波雷达（4）超声波雷达1.2.传感器标定对象（1）摄像头标定参数（2）激光雷达标定参数（3）毫米波雷达标定参数（4）超声波雷达标定参数1.3

深耕智能驾驶·2023-12-27 19:31

佳成智能授权世强硬创代理，光栅产品可有效屏蔽99%干扰信号

据了解，佳成智能（JaCezn）是一家研发、生产、销售于一体的高新技术企业，主营产品为安全光栅、安全光幕、光电保护、激光雷达、安

世强硬创平台·2023-12-27 12:59

2022年的最后一天 - 草稿

明天带一下我妈买的鱼嘴口罩吧，明天突然让买扫地机器人头都痛了今天的视频还没录制明天要截一下余额照片其他暂时没有了但是头真的好痒啊，这个洗发水是不太好，买点康王用用，这个礼拜转进买一份吧没什么打字的欲望今天是最后一天了啥也没干

林拉米·2023-12-27 04:44

“值得女生坚持的几个生活小习惯！”

觉得耽误时间或者懒得打扫的，可以买一个扫地机器人。这里推荐一下我在用的科沃斯的一款，扫拖一体的，自己会清洗抹布，床底的猫毛它都能打扫

猫小丸·2023-12-27 00:42

自动驾驶中的“雷达”

激光雷达LidarLidar，LightDetectionAndRanging是激光探测及测距系统的简称，主要构成要素包括发射系统、接收系统和信号处理系统。激光雷达主动发射波长约为900-1500

wenningshine·2023-12-26 22:43

双激光联合标定

双激光联合标定参考资料@深蓝学院多激光雷达外参⾃动化标定算法及代码实例原文代码使用场景两个激光雷达,有一个已经知道精确坐标,或只是想获取两个雷达之间的相对关系修改首先改的就是支持2d与3d雷达的联合匹配

Smile Hun·2023-12-26 19:19

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光点云语义的环境感知（续）

目录3激光雷达+RGB相机深度补全3.1引言3.2全局网络和局部网络3.3实验细节与结果

格图素书·2023-12-26 07:26

2020-11-19

慢慢的就养成了每天用艾斯凯足浴盆泡脚的习惯因为是折叠款，无论是学生党还是工作党都超适合收纳方便也不占空间，折叠后就跟扫地机器人一样大像一些沙发底或者角落，放这个完全没问题泡脚一般40到45度最适宜刚好艾斯

艾斯凯科技·2023-12-26 05:00

【2024 行人重识别最新进展】ReID3D：首个关注激光雷达行人 ReID 的工作！

BIT可达鸭·2023-12-25 21:25

点云、体素、面片

点云（Pointclouds）点云是三维空间(xyz坐标)点的集合，当然激光雷达点云也可能包含其他的信息，例如强度体素网格(Voxelgrids)体素网格就是3维的占据栅格地图，也就是把二维像素扩展到三维

wenningshine·2023-12-25 18:35

智能交通技术与数据集大观：揭秘趋动云的无尽能量，引领AI发展的GPU算力及相关资源

行人检测：智能交通系统利用计算机视觉技术，通过摄像头、激光雷达等传感器对行人进行实时监测和识别。深度学习算法在处理多姿态和遮挡等复杂场景时，能够高效地检测行人的存在、位置和运动

virtaitech·2023-12-25 15:09

SLAM算法与工程实践——雷达篇：Livox激光雷达使用

算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM算法与工程实践系列文章SLAM算法与工程实践系列文章链接SLAM算法与工程实践系列专栏前言SLAM算法与工程实践——雷达篇：Livox激光雷达使用

yangtsejin·2023-12-25 08:14

中国激光雷达的2023：倔强的笨小孩

作者|David编辑|王博现在回头来看，从2007年莱万多夫斯基和大卫霍尔在硅谷骑着摩托车四处兜售激光雷达开始，到2023年仅中国车载市场出货量接近60万，覆盖了市面上40%以上搭载高阶智驾的新车型，激光雷达一直在用有力的数据回应着传统行业的质疑

HiEV·2023-12-24 18:07

双十一无门槛红包领取渠道，教你怎么领取双十一大额红包

如果你正好在双十一期间准备进行家居装修，那么是否需要考虑购买新的冰箱、彩电、手机、电脑、净水器或扫地机器人呢?在分享之前给大家推荐一个互联网最新导购平台（高省）买东西先上高省领取隐藏优

一起高省·2023-12-24 17:09

倾斜摄影小范围精细建模方案

二、本方案的技术流程本解决方案会采用无人机+地面补拍+激光雷达的方式进行。具体流程如下：1.高分辨率无人机倾斜5镜头（DJI-P1最佳）+航线规划软件（推荐WPM），采集大面积倾斜数据。采用5镜头的

gis收藏家·2023-12-24 09:40

10大消费趋势，隐藏着重启2020年的秘密钥匙

扫地机器人、洗碗机、智能烤面包

佘宇·2023-12-23 16:56

Open3D点云处理简明教程

非常颜色·2023-12-23 15:59

【基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注】

本文提出了一种从激光雷达传感器捕获的一系列点云中检测3D路沿的方法，主要包括两个步

落叶霜霜·2023-12-23 09:28

使用Open3D实现3D激光雷达可视化：以自动驾驶的2DKITTI深度框架为例（下篇）

原创|文BFT机器人【原文链接】使用Open3D实现3D激光雷达可视化：以自动驾驶的2DKITTI深度框架为例（上篇）05Open3D可视化工具多功能且高效的3D数据处理：Open3D是一个全面的开源库

BFT白芙堂·2023-12-23 09:44

哪个品牌的扫地机器人比较好？十款高质量的扫地机器人

随着扫地机器人科技的发展，这个极具智能化的产品逐渐走进了千家万户，而作为便捷、智能和高效的家务清洁代表，市面上也有许多诸如斐纳、科沃斯、飞利浦这样的业内大牌以便人们挑选！

氧惠好物·2023-12-22 22:20

图谱实战 | 图谱问答在小米小爱中的实践探索

通过小爱同学，可以方便快捷的访问小米的各种智能硬件设备，包括扫地机器人、电视、空调等。小爱同学主要包括内容、信息查询、互动、控制、生活服务、

开放知识图谱·2023-12-22 07:27

使用Open3D实现3D激光雷达可视化：以自动驾驶的2DKITTI深度框架为例（上篇）

原创|文BFT机器人3DLiDAR传感器（或）三维光探测和测距是一种先进的发光仪器，能够像我们人类一样在三维空间中感知现实世界。这项技术特别彻底改变了地球观测、环境监测、侦察和现在的自动驾驶领域，它提供准确和详细数据的能力有助于促进我们对环境和自然资源的理解和管理。01激光技术的演变和影响1960年，休斯研究实验室的TheodoreMaiman和他的团队取得了突破性的发现，用高功率闪光灯照亮了红宝

BFT白芙堂·2023-12-22 07:06

81%成功率！纽约大学研究人员推出训练家用多技能机器人的框架Dobb-E

多年来，机器人专家已经成功地将各种机器集成到我们的家中，例如洗碗机、洗衣机扫地机器人。然而，这些机器只擅长有效地执行单一任务。

xwz小王子·2023-12-21 14:16

现代雷达车载应用——第3章 MIMO雷达技术 3.1节基于MIMO雷达的虚拟阵列合成

激光雷达系统具有更好的角度分辨率(

奔袭的算法工程师·2023-12-20 23:38

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