投影坐标系

为什么多模态大模型中使用Q-Former的工作变少了？附Q-Former结构简介

多模态大模型中需要一个输入投影模块，将视觉特征投射到LLM能理解的语言特征维度，这里就可以选择各种不同的模块。

同屿Firmirin·2025-01-30 01:01

读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1)

文章目录前言一、准备1.坐标系2.ros下的路径消息格式二、实现过程1.轨迹保存2.轨迹读取并显示前言机器人在巡检过程中需要沿着固定路线执行任务，因此可以先把机器人的移动轨迹录制并保存下来，之后读取轨迹

如阳光如你·2025-01-29 18:02

MGWR运行报错：在模型校准过程中出现了问题，请仔细检查您的设置和数据。（Something went wrong during model calibration ）

参考MGWR使用手册，输入的XY数据需要为投影坐标，笔者是直接使用经纬度坐标出现的报错。转换投影坐标后运行成功。

老襄·2025-01-29 11:22

solvepnp

CV_EXPORTS_WboolsolvePnP(InputArrayobjectPoints,-世界坐标系下的控制点的坐标，vector的数据类型在这里可以使用InputArrayimagePoints

weixin_30677617·2025-01-28 09:58

使用Python调用OpenCV中的solvePnP函数

其中一个重要的功能是解决透视投影问题，也就是通过已知的3D点和对应的2D图像点来计算相机的位姿。在OpenCV中，solvePnP函数就是用于解决这个问题的。

WzisTypescript·2025-01-28 08:52

python实现坐标系转换_python – 执行坐标系转换的库？

您可以使用shapely库：http://toblerity.org/shapely/manual.htmlfromshapely.geometryimportPointfromfunctoolsimportpartialimportpyprojfromshapely.opsimporttransformpoint1=Point(9.0,50.0)print(point1)project=part

weixin_39622150·2025-01-28 07:43

为AI聊天工具添加一个知识系统之73 详细设计之14 正则表达式之1

StringProcessor自带投影规则-关注空性中心（符号学立场），它内嵌转换规则-隐藏共性内核（建筑术视角）和外挂映射规则-悬置个性外壳（诠释学观点）。正则表达式的三方智能合约：字母转换

一水鉴天·2025-01-28 04:47

【opencv】一文看懂opencv图像坐标系

1坐标系的定义坐标系原点为图片左上角点；X轴水平向右，y轴垂直向下列cols沿水平方向变化，此方向上定义图像宽度width；行rows沿垂直方向变化，此方向上定义图像高度height将上述元素画在一张图上

Azanulbizar·2025-01-27 09:07

什么是光刻机-ChatGPT4o作答

光刻技术是集成电路（IC）制造过程中最重要的步骤之一，它通过精密的光学系统将电路图形投影到硅片上的光刻胶层，从而形成电路的结构。1.光刻技术的基本原理光刻技术的核心思想是通过光照射到涂布有光刻胶的晶圆

部分分式·2025-01-27 01:40

HUD（蓝牙版）中蓝牙方案

平行显示系统的作用就是把时速、导航等重要的行车信息，投影到驾驶员前面的风挡玻璃上，让驾驶员方便看到时速、导航等重要的驾驶信息.二：原理HUD的原理就是利用光学反射的原理，将重要的行车数据投射到前挡玻璃上

112126407·2025-01-26 12:42

Three.js学习笔记(一)

即将相机能看到的内容显示在浏览器画面上分类1.透视相机近大远小+灭点2.正投影相机远处和近处一样大，也称正交相机参数THREE.PerspectiveCamera=function(fov

hzxwonder·2025-01-25 22:08

AirSim学习（3）AirSim的PythonAPI基本操作——环境配置与VehicleClient类

文章内容AirSim学习笔记汇总AirSim的PythonAPI的安装AirSim的坐标系统classVehicleClient1.成员变量2.构造函数3.连接与仿真启停resetpinggetClientVersiongetServerVersiongetMinRequiredServerVersiongetMinRequiredClientVersionenableApiControlisAp

睡觉狂魔er·2025-01-25 19:46

【黑龙江乡镇界】面图层arcgis数据shp格式乡镇名称和编码wgs84无偏移内容测评

鸿业远图科技·2025-01-25 13:03

信息学奥赛c++语言:救援

在直角坐标系的原点是大本营，救生船每次从大本营出发，救了人之后将人送回大本营。坐标系中的点代表屋顶，每个屋顶由其位置坐标和其上的人数表示。

敲代码的八戒·2025-01-25 02:39

C#运动控制

坐标系统：使用Cartesian（直角坐标）或Polar（极坐标）系统来描述运动。运动学：研究物体在空间中的运动，以及如何计算其位置、速度和加速度。2.运动控制的常见方法脉冲控制：通

踹断瘸子那条好腿.·2025-01-24 05:55

Unity——鼠标是否在某个圆形Image范围内

2、计算距离：然后计算鼠标在这个局部坐标系下的位置与圆形中心的距离。3、比较距离和半径：最后比较这个距离

墨笺染尘缘·2025-01-24 05:23

华为OD机试E卷 --矩形相交的面积--24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）

·(x,y,w,h)表示平面直角坐标系中的一个矩形:x,y为矩形左上角坐标点，w,h向右w，向下h。

飞码创造者·2025-01-24 03:10

25/1/22 算法笔记＜ROS2＞ TF变换

TF（Transform）是ROS（RobotOperatingSystem）中的一个核心功能，用于管理和发布坐标系之间的变换关系。

青椒大仙KI11·2025-01-23 22:33

Android openGL渲染图片纹理

使用openGL渲染图片纹理，需要特别注意纹理坐标问题：openGL纹理坐标原点在左下角，Android中坐标系原点在左上角，即openGL纹理坐标与Android坐标系在Y轴恰好相反。

toblyn·2025-01-23 21:56

Ceisum无人机巡检直播视频投射

接上次的视频投影，Leader告诉我这个视频投影要用在两个地方，一个是我原先写的轨迹回放那里，另一个在无人机起飞后的地图回显，要实时播放无人机拍摄的视频，还要能转镜头，让我把这个也接一下。我的天！

白嫖叫上我·2025-01-23 19:42

Kotlin Bytedeco OpenCV 图像图像49 仿射变换图像裁剪

透视变换改变图像视角和模拟3D投影效果。变换方法解释特点应用场景实现方法

深色風信子·2025-01-23 07:48

Css3 3D转换

特点：近大远小物体后面遮挡不可见三维坐标系：三维坐标系其实就是指立体空间，立体空间是由3个轴共同组成的。

黄丫丫07·2025-01-22 19:43

Python : CCF-CSP真题——坐标变换（其一）

试题编号：202309-1试题名称：坐标变换（其一）时间限制：1.0s内存限制：512.0MB问题描述：问题描述对于平面直角坐标系上的坐标(x,y)，小P定义了一个包含n个操作的序列T=(t1,t2,⋯

我是阿核·2025-01-22 19:37

气膜科技助力沉浸式品牌展示新体验—轻空间

结合独特的外观设计与高科技投影技术，气膜为品牌展示打造了前所未有的互动体验空间。

Qspace丨轻空间·2025-01-21 11:49

【ORB-SLAM2：九、BA优化】

通过最小化图结构中的重投影误差，BA在提高地图精度和轨迹优化方面发挥了核心作用。本章将围绕BA优化展开，从图优化工具简介到优化函数分类，再到具体的局部BA和Sim3优化边的解析进行详细阐述。

KeyPan·2025-01-21 03:28

【ORB-SLAM2：三、地图初始化】

3.1为什么需要地图初始化3.1.1地图初始化的重要性定义初始参考坐标系地图初始化为SLAM系统提供了一个全局参考坐标系，使后续的位姿估计和地图扩展能够在一致

KeyPan·2025-01-20 17:26

ORB-SLAM2：四、地图点、关键帧、图结构】

三维位置每个地图点存储其在世界坐标系中的三维坐标P(X,Y,Z)P(

KeyPan·2025-01-20 13:07

3d系统误差分析

系统标定重投影误差预估在计算机视觉和三维重建领域中，评估一个相机系统标定精度的重要指标。通过比较真实的三维点在图像中的投影位置与标定模型计算出的投影位置之间的差异，来衡量标定的准确性。

Ai智享·2025-01-20 07:16

unity3d————坐标转换（世界转本地）

this.transform.InverseTransformPoint1.世界坐标系与局部坐标系世界坐标系：Unity3D中的全局参考框架，所有游戏对象的位置、旋转和缩放都是相对于这个框架来定义的。

无敌最俊朗@·2025-01-17 16:34

向量和矩阵的范数

对于一个平面向量aaa,当其在直角坐标系中的分量分别为x0x_0x0和y0y_0y0时，我们常用x02+y02\sqrt{x_0^2+y_0^2}x02+y02来表示其大小。

釉色清风·2025-01-17 13:36

OpenCV相机标定与3D重建(59)用于立体相机标定的函数stereoCalibrate()的使用

它通过一组已知的3D点及其在两个相机中的对应2D投影，来估计两个相机之间的相对位置和方向（旋转矩阵R和平移向量T），

jndingxin·2025-01-17 04:17

threejs+html 实现3D地球旋转效果

fixed;top:0;bottom:0;left:0;right:0;/*border:1pxsolidred;*/}//创建场景对象Scenevarscene=newTHREE.Scene();//辅助坐标系参数

web网页精选·2025-01-17 03:07

《C 语言向量运算：点亮人工智能几何计算之路》

点积，也被称为数量积，它的几何意义与向量的投影密切相关。当我们计算两个向量的点积时，其

·2025-01-16 23:19

Python实现下载当前年份的谷歌影像

关键功能该脚本的核心功能包括：坐标转换：支持WGS-84与WebMercator投影之间转换，以及处理中国GCJ-02偏移。自动化下载：多线程下载地图瓦片，提高效率。图像

sand&wich·2024-09-16 06:23

2023-05-25

育人细无声，光影文传情------南校区射灯投影内容为了丰富校园文化建设，打造全方位、多角度、光影文的育人环境，宣教科特出具“育人细无声，光影文传情”的射灯文化建设方案，拟定投射内容若干，请领导审阅。

季风2026·2024-09-16 01:47

七.正则化

例如将数据投影到30维的基函数上，模

愿风去了·2024-09-15 21:11

【机器人建模和控制】读书笔记

机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3

Piccab0o·2024-09-15 20:35

Open3D 实现CSF布料模拟算法

布料的位置设置在点云最高点以上;4）将布料模拟点和雷达点投影到水平面，为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值，将高度值设置为IHV;5)布

今夕是何年，·2024-09-15 04:38

C#LINQ常用扩展语句

varfilteredItems=collection.Where(item=>item.SomeProperty>10);Select-从数据集合中选择数据或创建新的投影。

月落.·2024-09-14 19:30

三点or多点的变换矩阵求解opencv & eigen

只要算出变换矩阵，就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标，即R为3x3的转换矩阵，t为3x1的位移变换向量，这里点坐标均为3x1的列向量（非齐次形式，齐次形式下为4x1列向量，多出的一个元素值补

合工大机器人实验室·2024-09-14 18:54

Python计算机视觉编程第三章图像到图像的映射

目录单应性变换直接线性变换算法仿射变换图像扭曲图像中的图像分段仿射扭曲创建全景图RANSAC拼接图像单应性变换单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。

一只小小程序猿·2024-09-14 10:32

【数据分享】2024年5月全国省市县行政区划shp数据，下载和处理过程，带审图号

国家基础地理信息中心发布了《2024版国家地理信息公共服务平台（天地图）正式发布》的公告，在天地图官方网站，提供2024年省市县三级行政区划矢量数据的下载服务，数据格式为GeoJSON，审图号为GS（2024）0650号，坐标系为

研学随笔·2024-09-13 23:52

线性判别分析 (Linear Discriminant Analysis, LDA)

其主要目的是找到一个线性变换，将数据投影到一个低维空间，使得在这个新空间中，不同类别的数据能够更好地分离。

ALGORITHM LOL·2024-09-13 13:20

【 WPF 中常用的 `Effect` 类的介绍、使用示例和适用场景】

WPF中常用的`Effect`类的介绍、使用示例和适用场景使用场景解释示例代码示例代码解释Effect类描述使用示例适用场景DropShadowEffect为元素应用投影效果。

TIF星空·2024-09-13 10:03

暖暖

依旧是这样一个阳光灿烂的暮春的午后，久病卧床的奶奶让我扶她到院中走走，夕阳斜斜的穿过树缝，洒落一地斑驳的投影，我扶着奶奶坐在了院前草垛旁的一块青石板上。

点点桃夭·2024-09-13 00:20

刚体运动描述：欧拉角与四元数

欧拉角定义与特点：定义：欧拉角是通过绕一个三维坐标系的三个轴依次旋转来定义的，通常按照某个固定的旋转顺序（如XYZ、ZYX等）进行。表示：欧拉角由三个角度组成

FL17171314·2024-09-12 22:45

python图像处理的图像几何变换

一个几何变换需要两部分运算：空间变换：包括平移、缩放、旋转和正平行投影等，需要用它来表示输出图像与输入图像之间的像素映射关系。灰度插值算法：按照这

yava_free·2024-09-11 23:15

通俗理解线性回归(Linear Regression)

线性回归,最简单的机器学习算法,当你看完这篇文章,你就会发现,线性回归是多么的简单.首先,什么是线性回归.简单的说,就是在坐标系中有很多点,线性回归的目的就是找到一条线使得这些点都在这条直线上或者直线的周围

小夏refresh·2024-09-11 20:55

二维非稳态导热微分方程_二维非稳态传热的温度场数值模拟

简要说明：二维非稳态传热、常物性、第一类边界条件、无内热源、网格的划分计算原理概述直角坐标系内二维导热过程温度场控制微分

weixin_39759060·2024-09-11 09:04

PDF标准详解（三）—— PDF坐标系统和坐标变换

这次我们仍然以它为切入点，来了解PDF的坐标系统以及坐标变换的相关知识图形学中二维图形变换中学我们学习了平面直角坐标系，x轴沿着水平方向从左往右递增，Y轴沿着竖直方向，从下往上坐标递增。

aluluka·2024-09-11 02:43

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