拉绳编码器第28页

1. pixhawk 飞控学习一（系统概况）

PX4连线图1.四旋翼无人机的组成——通信链路——客户端地面站——PPM编码器：PPM编码器接RC接口，把接收机输出的多个通道PWM信号编码成PPM复合信号。

郑行_aover·2023-08-28 15:27

Stable Diffusion 文生图技术原理

图像生成模型简介图片生成领域来说，有四大主流生成模型：生成对抗模型（GAN）、变分自动编码器（VAE）、流模型（FlowbasedModel）、扩散模型（DiffusionModel）。

狮子座明仔·2023-08-28 15:04

从VAE到Diffusion生成模型详解(1)：变分自编码器VAE

文章目录1.生成式模型简介2.PixelRNN/CNN3.VAE3.1自编码器AE3.2VAE基本原理3.3VAE公式推导4.参考1.生成式模型简介什么是生成式模型给定训练集，产生与训练集同分布的新样本

orangerfun·2023-08-28 06:55

《我们的小缆车》教学反思

然后出示小车，让学生们说出有哪些方法能够让小车动起来，他们能说出有“拉、推、安装电动机、螺旋桨、小马达以及橡皮筋和气球”，还是非常理想的，于是就拿出“缆绳”安装在小车上，发现用手拉绳子就能驱动小车。

鲜与酱de小妞·2023-08-28 04:10

对比学习论文综述总结

在这个阶段方法模型都还没有统一，目标函数也没有统一，代理任务也没有统一，所以说是一个百花齐放的时代1判别式代理任务---个体判别任务1.1InstDict---一个编码器+一个memorybank《UnsupervisedFeatureLearningviaNon-Para

-小透明-·2023-08-27 13:47

FRABA拉线编码器LUO-C007-5G6D0416Q<开地电子>

特别是传感器编码器方面，在Profibus，CANopen，Devicenet，SSI，BitParallel，Interbus总线输出方式产品设计和质量上与其他产品相比具有绝对优势。

空格_2edc·2023-08-27 09:47

BERT 模型微调实战：使用Transformers微调BERT模型实现问答和文本分类任务

BERT模型的核心是Transformer编码器，它可以在大规模语料库上进行无监督预训练，然后通过微调在各种NLP任务上进行微调。

技术狂潮AI·2023-08-27 08:24

GD32-舵机的原理

GD32-舵机的原理舵机的现一脉宽与舵机转动角度旋转编码器的原理顺时针：A的下降沿时，B处于高电平；逆时针：A的下降沿时，B处于低电平；#ifndef_ENCODER_DRIVE_H#define_ENCODER_DRIVE_H

傻童:CPU·2023-08-27 08:49

理解生成对抗网络 GAN：Generative Adversarial Nets

引言上一篇文章理解差分自动编码器VAE：VariationalAutoEncoder讲解了生成模型VAE，VAE为了估计variationallowerbound的梯度，提出了SGVB，理论上比较复杂且包含了很多近似和假设

xuanyu22·2023-08-27 06:03

生成对抗网络原理与实战

原创：李孟启1.前言在生成对抗网络(GenerativeAdversarialNetwork，简称GAN)发明之前，变分自编码器被认为是理论完备，实现简单，使用神经网络训练起来很稳定，生成的图片逼近度也较高

笑傲NLP江湖·2023-08-27 06:32

深度学习9:简单理解生成对抗网络原理

结论生成算法您可以将生成算法分组到三个桶中的一个：鉴于标签，他们预测相关的功能（朴素贝叶斯）给定隐藏的表示，他们预测相关的特征（变分自动编码器，生成对抗网络）鉴于一些功能，他们预测其余的（修复，插补）我们将探索生成对抗网络的一些基础知识

ZhangJiQun&MXP·2023-08-27 06:02

[实践编] 直流电机的单片机控制与编码器信号处理

现在小马达都升级了，安装了减速器和编码器。我在网上找到这个图片。见图1图1直流电机这种小直流电机，6V电压就能正常驱动，3V也能动，就是慢，12V就很猛了。总之转速与扭力与电压成正比。

fogota·2023-08-27 05:49

06:TIM定时器功能------编码器接口功能

目录1:简历2:正交编码器3:编码器接口基本结构4:编码器的工作模式5:极性反转A:编码器接口测速1:连接图2:函数介绍3:步骤4:代码B:编码器接口计次1:连接图2:代码1:简历EncoderInterface

菜鸟-01·2023-08-27 02:25

实时音频编解码之十一Opus编码

第四章Opus编码Opus是较为成熟的开源商用语音编解码器，其编码质量高且无版权使用费，因WebRTC标准中规定要支持该音频编码器，所以当今各大浏览器都支持Opus编码器。

shichaog·2023-08-26 22:46

Attention机制理解（参考代码和理论）

Attention机制(全局和局部attention)1.LuongAttention（全局attention）基于注意力机制的解码解码器RNN一个词语一个词语地产生回复句子，它利用编码器得到的上下文向量以及每个时间步的隐向量来产生句子的下一个词语

一如年少模样丶·2023-08-26 08:29

MIA文献阅读 —— 深度学习在医学图像分析中的最新进展及临床应用【2022】

目录0摘要1引言2深度学习方法概述2.1监督式学习2.2无监督学习2.2.1自编码器(Autoencoders)2.2.2生成对抗网络(GANs)2.2.3自监督学习2.3.半监督学习2.4提高性能的策略

夏木夕·2023-08-26 08:28

。。

猪年携卷积神经网络，卷积神经网络，玻尔兹曼机，对抗生成网络，自编码器，深度价值网络，LSTM，支持向量机，遗传算法，模拟退火算法，粒子群算法，DBC，VAE，马尔科夫链，朴素贝叶斯在这里给您拜年了。

maizidexin520·2023-08-26 08:22

Facebook AI mBART：巴别塔的硅解

2018年，谷歌发布了BERT（来自transformers的双向编码器表示），这是一种预训练的语言模型，在一系列自然语言处理（NLP）任务中对SOTA结果进行评分，并彻底改变了研究领域。

大伟先生·2023-08-26 06:57

php_webshell免杀--从0改造你的AntSword

而AntSword相对于冰蝎来说，不限制webshell，即一句话也可以进行连接，还可以自定义编码器和解码器，可以很容易让流量做到混淆。

红队蓝军·2023-08-26 06:50

扩散模型实战（一）：基本原理介绍

⽣成模型除了扩散模型之外，还有出现较早的VAE（VariationalAuto-Encoder，变分⾃编码器）和GAN（GenerativeAdversarialNet，⽣成对抗⽹络）等。

wshzd·2023-08-26 06:19

SOPC之NIOS Ⅱ实现电机转速PID控制

通过FPGA开发板上的NIOSⅡ搭建电机控制的硬件平台，包括电机正反转、编码器的读取，再通过软件部分实现PID算法对电机速度进行控制，使其能够渐近设定的编码器目标值。

STATEABC·2023-08-26 04:35

SOPC之NIOS Ⅱ实现电机转速PID控制(调用中断函数)

通过FPGA开发板上的NIOSⅡ搭建电机控制的硬件平台，包括电机正反转、编码器的读取，再通过软件部分实现PID算法对电机速度进行控制，使其能够渐近设定的编码器目标值。

STATEABC·2023-08-26 04:35

STM32循迹小车系列教程（二）—— 使用编码器获取小车速度

本章节主要介绍编码器的原理，获取编码器脉冲值以及如何计算小车速度和路程前言1.软件准备：STM32CubeMx、Keil5_MDK2.硬件准备：STM32F103C8T6核心板、带编码器电机、TB6612

宝玺·2023-08-26 01:57

MSP430F5529循迹小车 2022电赛 C题

编辑时间2022/8/21方案选用材料：主控MSP430F5529、直流减速电机（带光电编码器）、TB6612电机驱动、超声波测距、灰度传感器、无线透传、OLED屏显示。

宝玺·2023-08-26 01:26

串行编码器接口电路计算说明

1串行编码器接口1.1：串行编码器模块对于串行编码器，采用单路差分总线收发器芯片SN65ALS176DR，最大传输速率35Mbps；由于编码器电路的电平为5V电平，采用SN74LVC14进行电平转换为3.3V

硬件大拿·2023-08-26 01:22

并行正交编码器接口计算说明书

1并行正交编码器接口1.1：并行正交编码器模块对于并行差分编码器，采用的是差分总线接收器芯片AM26C32PM，支持TIA/EIA-422-B,TIA/EIA-423-B，由于编码器电路的电平为5V电平

硬件大拿·2023-08-26 01:22

火山引擎发布自研视频编解码芯片压缩效率提升30%

经验证，该芯片的视频压缩效率相比行业主流硬件编码器可提升30%以上，未来将服务于抖音、西瓜视频等视频业务，并将通过火山引擎视频云开放给企业客户。

光锥智能·2023-08-25 22:19

【手把手带你用pid算法控制电机】——（1）编码器电机和0.96寸OLED显示屏的使用

目录前言一、需要用到的器材二、接线说明三、cubmx配置3.1时钟树3.2输出PWM（TIM4）3.3编码器模式（TIM3）3.4中断定时器配置（TIM1）3.5配置IIC3.6最终引脚图四、程序代码4.1OLED

爱写博客的橙留香·2023-08-25 22:47

位置式Pid和增量式Pid的定义及应用

位置式Pid位置式Pid就是位置闭环控制，位置闭环控制就是根据编码器的脉冲累加，测量电机的位置信息，并与目标值进行比较得到一个控制偏差，然后我们对偏差进行比例积分、微分的控制，使偏差趋近于0的一个过程。

爱写博客的橙留香·2023-08-25 22:16

火山引擎发布自研视频编解码芯片

经验证，该芯片的视频压缩效率相比行业主流硬件编码器可提升30%以上，未来将服务于抖音、西瓜视频等视频业务，并将通过火山引擎视频云开放给企业客户。

CSDN云计算·2023-08-25 20:26

[Paper Reading] Capture, Learning, and Synthesis of 3D Speaking Styles

其中音频通过现有的DeepSpeech提取MFCC音频特征，通过编码器提取音频特征，并在特征上叠加区分说话人(及风格)的编码，用于提取说话人风格以及音频特征。

_soaroc_·2023-08-25 19:33

医学图像融合的深度学习方法综述

摘要引言非端到端的融合方法基于深度学习的决策映射基于深度学习的特征提取端到端图像融合方法基于卷积神经网络(CNN)的图像融合方法单级特征融合方法多级特征融合基于残差神经网络的图像融合方法基于密集神经网络(DenseNet)的图像融合方法基于生成对抗网络的图像融合方法基于编码器

小杨小杨1·2023-08-25 09:24

变分自编码器VAE代码

一，Auto-Encoder(AE)自编码器的目的是自己训练自己，他的输入和输出是一样的。

谦虚且进步·2023-08-24 12:44

SpringBoot2.X整合Redis(单机+集群+多数据源)-Lettuce版

Lettuce：高级Redis客户端，用于线程安全同步，异步和响应使用，支持集群，Sentinel，管道和编码器。

java欧阳丰·2023-08-24 11:36

19项第一之上，是63%的极致带宽降低

近日，2022MSU世界视频编码器大赛成绩正式揭晓。

qw_6918966011·2023-08-24 11:36

拔河比赛

做准备中比赛赛制是三局两胜制，第一局开始，同学们开始用力拉绳子，但绳上的红线还是离我们越来越远，最终，我们输了。

青岛卫校21护5·2023-08-24 11:52

ffmpeg转码常用容器、编码格式与解编码器的搭配总结，-c与-f参数的运用

转码现今常用的一些编码格式以及它们所支持的容器格式如下：特别提一点，mkv是个万能的容器格式，下面说的所有编码格式，mkv几乎都能“装”，就不再列出了。视频编码格式：h264（又称mpeg-4avc、mpeg-4part10）：mp4、flv、avi、mov、wmv、m4v、f4v、3gp、tsmpeg4（不只一种，这里指mpeg-4part2、divx、xvid）：mp4、avi、mov、wmv

戴国进·2023-08-24 10:38

8路光栅尺磁栅尺编码器或16路高速DI脉冲信号转Modbus TCP网络模块 YL99-RJ45

高速光栅尺磁栅尺4倍频计数，频率可达5MHz●模块可以输出5V的电源给光栅尺或传感器供电●支持8个光栅尺同时计数，可识别正反转●可以设置作为16路独立DI高速计数器●可网页直接查看所有数据无需其他软件●编码器计数值和

YULINTECHNOLOGY·2023-08-24 06:55

LeViT-UNet：transformer 编码器和CNN解码器的有效整合

levi-unet[2]是一种新的医学图像分割架构，它使用transformer作为编码器，这使得它能够更有效地学习远程依赖关系。

·2023-08-23 23:36

背景 | 基于 Transformers 的编码器-解码器模型

pipinstallsentencepiece==0.1.95Vaswani等人在其名作Attentionisallyouneed中首创了基于transformer的编码器-解码器模型，如今已成为自然语言处理

·2023-08-23 23:34

编码器-解码器 | 基于 Transformers 的编码器-解码器模型

基于transformer的编码器-解码器模型是表征学习和模型架构这两个领域多年研究成果的结晶。

·2023-08-23 23:34

[PyTorch][chapter 51][Auto-Encoder -1]

目录：简介损失函数自动编码器的类型一AutoEncoder简介：自动编码器是一种神经网络，用于无监督学习任务.

明朝百晓生·2023-08-23 21:18

SLAM移动机器人相关技术（概念版）

0.移动机器人的整体构造一个典型的ROS移动机器人的硬件构建包括：带编码器的减速电机、电机驱动板、IMU模块、激光雷达、ROS主机、麦克风、摄像头、喇叭等。带编码器的减速电机、电机

花花少年·2023-08-23 13:20

Stable Diffusion 系列教程 | 打破模型壁垒

目录1.模型基本分类1.1CheckPoint大模型/底模型/主模型1.2VAE美化模型/变分自编码器1.3HyperNetwork超网络1.4embeddings（/TextualInversion）

Qodi·2023-08-23 11:49

Transformer在医学影像中的应用综述-分割

TransformersinMedicalImaging:ASurvey摘要方法手工的方法基于卷积的方法基于Transformer的方法影像分割2D3D多器官分割纯transformer混合Transformer单规模结构transformer在编码器中

小杨小杨1·2023-08-23 05:03

旋转编码器赚脉冲计数器Modbus TCP模块

8路编码器脉冲计数器或16路DI高速计数器，ModbusRTU模块IBF69产品特点：●编码器解码转换成标准ModbusRTU协议●可用作编码器计数器或者转速测量●支持8个编码器同时计数，可识别正反转●

信号处理·2023-08-23 05:22

RAVEN: In-Context Learning with Retrieval Augmented Encoder-Decoder Language Models

本文是LLM系列的文章，针对《RAVEN:In-ContextLearningwithRetrievalAugmentedEncoderRAVEN:带检索的上下文学习增强的编码器-解码器语言模型摘要1引言

UnknownBody·2023-08-23 03:00

MAE，何凯明-2021

MAE，何凯明-2021MaskedAutoencodersAreScalableVisionLearners_Daftshiner的博客-CSDN博客==========MAE(掩码自动编码器)是可扩展的计算机视觉自监督学习方法

apche CN·2023-08-22 18:45

Android车机录制视频报错，竟是编码器的锅 ?

1.现象描述工作中有一个项目，需要调用相机录制视频并保存到本地。在App中接入后，手机上能够正常录制视频，看上去没有任何问题。但当我满怀欣喜地将App安装到车机上，却发现在车机上录制视频就会报下图的这个错误:java.lang.illegalStateException:atMediaCodec.native_dequeueOutputBuffer这是为什么呢?下文就以来探寻下该问题的原因。2.M

氦客·2023-08-22 12:06

CLIP论文精度

CLIP论文精度Zero-shotCLIP多模态模型ImageEndecoder是一个图片编码器，既可以是ResNet,也可以是VisionTransformer.TextEncoder和ImageEncoder

Cheny1m·2023-08-22 12:04

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