控制理论-滑模控制第6页

国家等保 2.0 时代，你的移动安全要如何防护？

在2017年5月等保制度顺应时代要求一跃升级到2.0，不仅安全等级的评定条件更加严格，保护要求也扩展到移动互联、云计算、大数据、物联网和工业控制等新技术和新应用领域。在

Reneeeeee412·2024-09-14 02:38

判断语句有几种写法

在编程中，判断语句用于基于特定条件来控制程序的执行流程。以下是一些常见编程语言中判断语句的几种基本写法：###1.`if`语句`if`语句是最基本的条件判断结构，用于在条件为真时执行一段代码。

饭九钦vlog·2024-09-14 02:45

框架必知必会——Autofac概述及应用

Autofac概述Autofac是一个依赖注入框架，它遵循控制反转（InversionofControl,IoC）原则，通过构造函数注入、属性注入等方式来管理对象的依赖关系。

Matrix Y·2024-09-14 02:42

linux查看git log目录,教你玩转Git-查看提交历史

导读Git是一个开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。Git是LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。

郁清叔叔·2024-09-14 02:41

【Gateway】Route Predicate Factories

要实现这一功能，SpringCloudGateway提供了各种断言工厂（RoutePredicateFactories），用于定义和控制路由的行为。

小小小小关同学·2024-09-14 02:11

能力追上博士生，OpenAI发布最强o1系列模型

这也意味着，o1就是此前坊间盛传即将发布的“草莓”模

杰克尼·2024-09-14 02:09

睡眠革命读记

2:00-2:30协调性最好3:30反应速度最好5:00心肺功能最好，肌肉力量最强6:30血压最高7:00温度最高R90睡眠方案四个睡眠阶段1非眼动睡眠，即刚睡着打盹2浅睡眠3深睡眠4快速眼动睡眠睡眠模

周旌旌·2024-09-14 01:49

说说你对koa中洋葱模型的理解？

Koa是一个精简的node框架，被认为是第二代Node框架，其最大的特点就是独特的中间件流程控制，是一个典型的洋葱模型，它的核心工作包括下面两个方面：1.将node原生的req和res封装成为一个context

J轩·2024-09-14 01:04

单例模式以及反射对单例模式的破坏及防御

它不仅提供了全局访问点，还能节省内存、控制实例的生命周期。但常见的单例模式实现方式如饿汉式、懒汉式、双重校验锁、静态内部类等，虽然设计良好，但都容易被Java的反射机制所破坏。

CodeDunkster·2024-09-14 01:03

koa2 洋葱模型

示意图koa2是基于async和await实现的，使用next进行流程控制。这样就可以使用awaitnext()进行一种特殊的执行顺序，等下一个路由执行完毕之后，再执行当前路由，通常称为“洋葱模型”。

gaearon·2024-09-14 00:32

设计模式-单例模式

这样做的好处主要是两个：访问控制：访问控制也就是只有这一个口子可以得到该实例，一般是通过全局变量达到

SAO&asuna·2024-09-14 00:58

2019-04-14 孩子和父母的批评

3心理支柱：大脑产生的想法、思想以及控制行为的不成文的规则。

天下谁人不读书·2024-09-14 00:31

TDengine在设备管理系统中应用

背景：公司之前接了一个关于设备管理的项目，设备是用来控制和记录加油站的油气回收设备状态，以往的设备故障需要加油站的工作人员主动联系人工到现场，根据当前温度天气以及其他异常对设备进行参数调整或者更换油膜，

baker_zhuang·2024-09-14 00:58

婚后（哈哈镜里的青春小红帽之四十――幽默说流年爱情篇）

你既要帮妈妈控制好他的钱袋子，又要帮妈妈照顾好他的胃，可以吗？妹妹说：我这个哥哥的性格有点倔，有时候人一犯浑就会惹出一些意想不到的事情来，嫂子，平时你可要多点拨点拨他

大漠起狼烟·2024-09-13 23:21

Spring Boot整合Spring Security+JWT+OAuth 2.0 实现认证鉴权登录（框架介绍）

SpringSecurity框架提供了一整套的身份验证、授权、ACL（访问控制列表）等模块和类库，还提供了一系列的安全过滤器、安全标签等，可以方便地实现常见的安全性控制。

星空下夜猫子·2024-09-13 23:21

爱‌有三‌个层‌次，你在哪？

在物质层面：占‌有他，控制他，监‌视他（索取之‌爱）地狱痛苦！在精神层‌面：欣赏他，崇‌拜他，包容他（奉‌献之爱）喜悦人‌间！在灵性层‌面：引爆他，成‌就他，托起他（永恒之‌爱）极‌乐天‌堂！

CHYAOYU·2024-09-13 23:06

kubernetes里面那些事————控制器

资源-控制器一，控制器作用二，控制器类型2.1，Deployment：无状态应用部署2.2，DaemonSet：确保所有Node运行同一个pod2.3，StatefulSet：有状态应用部署2.4，Job

背锅攻城师·2024-09-13 23:50

每日踩坑之前后端时间格式转换

原模原样的返回给用户看肯定是不行的。话不多说，上代码：Datedate=newDate();SimpleDateFormatsd

孤心人·2024-09-13 23:49

Linux从入门到开发实战(C/C++)Day12-ICMP协议

ICMP协议：InternetControlMessageProtocol网络控制报文协议作用：用来检测网络是否畅通ping命令实现流程：1.创建socketTCP:SOCK_STREAMUDP:SOCK_DGRAMICMP

黒井深·2024-09-13 22:18

D59 心灵的控制的一点思考

欢迎收听徐徐说道，我是阿晟，各位亲晚上好！最近看这本瑜伽经有点困难，想停一下，好好捋一捋思路，否则每天照着书念，感觉挺没劲的。同时呢，正所谓no作nodie，我的小棉袄连续几天凌晨1点3点5点的闹，让我也没有睡好觉，上周四过了23点，就是睡不着，在房间打着赤膊，看书到凌晨3点，过堂风吃了一个晚上，好了第二天就出现嗓子不舒服的症状，接着就开始流鼻涕，起溃疡，彻底是感冒了。这几天好好补了补睡眠，总算缓

徐徐说道·2024-09-13 22:10

体验射击快感——Scratch游戏《和平精英》 | 小虎鲸Scratch资源站免费下载

操作流畅：简化的控制设计，适合不同年龄段玩家，快速上手。创意十足：创新关卡设计，挑战层层升级，带

小虎鲸scratch·2024-09-13 21:43

如何让大模型更聪明？

快来分享你的想法吧~随着人工智能技术的飞速发展，大模

原神居士·2024-09-13 21:41

12 基于UDP实现可靠传输——KCP协议

TCP是传输控制协议，面向的是字节流。也就是说UDP的传输单位是整个报文，而TCP的传输最小单位是字节。他们都属于TCP/IP协议中的传输层协议，其都是由操作系统内核协议栈控制的。关于他们的

::呵呵哒::·2024-09-13 21:11

禅定修炼专业讲座（2）：规则性禅定与递增式禅定——专讲：鼎然

产生规则化禅定（修行）源头来自已经被早早认定的规矩（固化性认知）几百年甚至上千年都不曾改变，这就是传统式修行模式，依此模式所培养出来的禅定（修行）者无一例外地遵循已被固化了的修行模式，几乎一个模

寂静a·2024-09-13 21:58

C++ IO流

C++标准IO流使用cout进行标准输出，即数据从内存流向控制台(显示器)使用cin进行标准输入，即数据通过键盘输入到程序中使用cerr进行标准错误的输出使用clog进行日志的输出C++文件IO流文件流对象

元凌丶·2024-09-13 21:39

一月二十号

今天一天什么正事都没做，临睡觉没控制住还吃了个夜宵，减肥艰难还需努力，明天准备早起去北医六院看医生，如果看不了只能网上预约了，下次再抽空去，这次如果扑空就当逛街玩儿了。

兆之·2024-09-13 20:38

2020年终总结

控制食量。晚上和中午2碗饭，变成一碗饭。【最近买了什么书】京东：四大名著小人书。半月谈、一年顶十年淘宝：互联网金融的书。拼多多：痛风吃什么禁什么、晚熟的

孙栋的故事·2024-09-13 20:54

一个人的成败看脾气

今天拿出来与大家分享，就是因为有一些领导人，常常因为控制不好自己的脾气，最后因为脾气不好，而误了大事。老师就在我们周遭；成长的资讯，随时会出现在我们的身边！生气、

SJL四姐·2024-09-13 20:15

图像处理的作用（6幅图诗）

3孩童们信手涂鸦，但是脑控制了手的动作，所绘画的物体形状代表了孩子们对环境人物的所看，所听，所理解的形状。脑的心理活动影像，被转换成手的动作输出到笔尖的移动动作上，于是我们看到了简单的结构形状图。

静月园·2024-09-13 20:12

C语言写一个奔跑的火柴人

这里我们可以使用C语言，在控制台上显示一个简单的动画效果。这个动画会循环显示火柴人的不同姿态，模拟奔跑的效果。

BABA8891·2024-09-13 20:34

Error: No STM32 target found! If your product embeds Debug Authentication, please perform a discover

IfyourproductembedsDebugAuthentication,pleaseperformadiscoveryusingDebugAuthentication”通常出现在使用STM32微控制器的开发过程中

BABA8891·2024-09-13 19:33

电源管理芯片4644关键指标及测试方法

工程师可以快速设计出满足FPGA、ASIC和微处理器等多种电压和负载电流要求驱动，ASP4644模块稳压器包括DC/DC控制器、电源开关、电感器和补偿组件，采用BGA封装。

国科安芯·2024-09-13 19:03

第十二章虚拟局域网VLAN

【基础词汇】status：状态active：活动ports:端口default:默认一、分割广播方式：物理分割：路由器逻辑分割：vlan技术二、VLAN：虚拟局域网.VLAN的优势：控制广播、增强网络安全性

电脑菜鸡·2024-09-13 19:02

落后就要挨打

他妈和他哥嫂都是特会算计，表里不一的人，平时，满嘴滑舌油腔，一开始给人感觉很好，慢慢得发现他们满脑子算计，而且一个比一个厉

b6ffa08c9b63·2024-09-13 19:57

学习小组Day4笔记--王英芳

图形界面Rstudio开源集成开发环境IDE4个板块，脚本编辑器，控制台（脚本运行，结果显示），environment（对象/变量列表）history，文

一万万万万·2024-09-13 19:51

浅谈TCP协议和UDP协议

目录TCP协议特点优点缺点适用场景UDP协议特点优点缺点适用场景总结tcp和udp在Java中的案例TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议）是互联网协议栈中最常用的两种传输层协议。

星辰界的小星星·2024-09-13 19:29

怪盗基德决战孤岛，无伪装成为工藤新一，他真的毫不费力

方得始终爱动漫想必友友们一定听过大壮的歌曲，“我们不一样，每一个人都有不同的境遇”，我们生活的三次元里，确实是每个人都不一样的，但倾酱要说，在动漫二次元里，就算每个人境遇不一样，也许从外表上来看就是一模一样的

倾酱动漫集·2024-09-13 18:24

你的生存本能正在杀死你

但是社会发展，能够威胁到我们生命的东西越来愈少，可是我们面对轻微挑衅做出的反应和原始人一样，不受控制。

林小二的读书笔记·2024-09-13 18:08

.gitignore忽略已加入版本控制的文件

.gitignore忽略已加入版本控制的文件问题：.gitignore中已经标明忽略的文件目录下的文件，在gitpush的时候还会出现在push的目录中。

lucas777·2024-09-13 18:34

2019-03-28

老厨师：很多人搞错，难怪汤不白春季吃骨头的人是越来越多了，骨头之所以会这么受欢迎，还不是因为它的口感特别的棒，而且营养也蛮高的，富含丰富的蛋白质，而且上面的肉也是很滑嫩，咬一口肉，吮一口排骨，再喝一口汤

万题方书法工作室·2024-09-13 18:59

Delta3d 简单的控制物体例子

//Inthistutorial,youwillchangethepreviousHelloWorldapplicationto//furtheryourunderstandingofmotionmodels.Previouslyyoulearnedhowtoplacea//camerainasceneandmovethecamerapositionviamouseandkeyboardinput

Sunday·2024-09-13 18:51

随记│放假22日

又是很懒散的一天呀，这可真是“老虎不在家，猴子称霸王”呢，哈没有妈妈的约束，咱就是说相当的懒散，上午吧全程都在看《向往的生活》，诶这种真是不能看，一看就是说非常上头，就一集一集比连续剧还得劲，真的这样不行呢，还是得控制住我自

Silence的小茶馆·2024-09-13 17:39

【2023年】云计算金砖牛刀小试2

根据表1中的IP地址规划，设置各服务器节点的IP地址，确保网络正常通信，设置控制节点主机名为Controller，计算节点主机名为Compute，并修改hosts文件将IP地址映射为主

geekgold·2024-09-13 17:47

Python：100行完成属于你的第一个贪吃蛇

inside_snake()函数四：deffruit_appear()函数五：gameLoop()蛇吃东西的机制死亡判定画图相关主函数完整程序总结综述turtle库是Python的一个图形绘制库，它可以通过简单的命令来控制一个小海龟在窗口上绘制图形

ling1s·2024-09-13 17:15

无人机飞控的原理！！！

二、控制器系统飞行控制器：用于控制无人机的飞行姿态、高度、速

云卓SKYDROID·2024-09-13 17:14

偏偏是个煽情雨季

这一秒钟，注定只能放空，下雨天，操的心总是重一点，窗外雾气重，路面滑，各个人健康与安全都重

TX故事·2024-09-13 17:42

Spring Cache sync属性

sync属性是Spring4.3引入的一个新特性，用于控制缓存的同步行为。sync属性sync属性的默认值是false，表示异步缓存。如果将sync设置为true，则表示同步缓存。

你这个代码我看不懂·2024-09-13 16:09

梦见表亲

最近我每天夜里都会哭，我哭什么不知道，我想如何把灵魂安放，我早已失去控制它的一切，我此刻找不到落脚点，下一刻也是悬着的。

02f44340c4a1·2024-09-13 15:53

阀门定位器

图尔克，安川)编码器：（海德汉，堡盟，亨士乐）西门子：罗宾康，6AG1模块,6FC5851数控软件，3UF电机保护器，数控卡件，烟气分析仪霍尼韦尔：微动开关，测厚仪配件，麦克森燃烧ABB：DCS，张力控制器

ZHD18060503853·2024-09-13 15:32

A20B-8002-0020发那科