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缩小模拟与现实之间的差距：使用 NVIDIA Isaac Lab 训练 Spot 四足动物运动

目录在IsaacLab中训练四足动物的运动能力目标观察和行动空间域随机化网络架构和RL算法细节先决条件用法训练策略执行训练好的策略结果使用JetsonOrin在Spot上部署经过训练的RL策略先决条件JetsonOrin

AI人工智能集结号·2024-09-12 06:05

Kafka快速入门

讲一下什么是Kafka首先引入这样一个场景：A服务可以发送200qps（QueriesPerSecond，是指每秒查询率），而B服务可以处理100qps。很显然，B服务很可能会被A服务压垮掉。

G丶AEOM·2024-09-12 06:35

day 13 标准输入/输出

2.为何要使用重定向1.当屏幕输出的信息很重要，而且希望保存重要的信息时；2.后台执行中的程序，不希望他干扰屏幕正常的输出结果时；3.系统的例行命令,例如定时任务的执行结果，希望可以存下来时；4.一些执行命令

记不住的悔·2024-09-12 06:18

20210623：恢复写作@三七写作营

其实想写点东东，可是每次我都拖到临睡前，总是说服自己，明天再写吧，结果，一拖就拖了10天。大概我也知道原因，是我选的时间不对，临睡前，总不知道从何写起，干脆睡觉算了。

我的太阳_1780·2024-09-12 06:17

计算机网络笔记分享（第六章应用层）

文章目录六、应用层6.1域名系统DNS解析的两种查询方式6.2文件传送协议FTP简单传输协议TFTP6.3远程终端协议TELNET6.4万维网WWW统一资源定位符URL超文本传输协议HTTP万维网的文档

寒页_·2024-09-12 05:31

C语言从头学58——学习头文件math.h（一）

（使用系统的float_t、double_t的宽度见例子）3、INFINITY：该宏表示正无穷(表示计算出来的结果太大无法显示)4、N

LaoWaiHang·2024-09-12 05:01

原创段子100天挑战

结果箱子斜着就向我面前这个门滑过来了，她就开始追（全程呈现，穿着裙子步子很小）。我看门马上关了，就赶紧推了她箱子一把，（呈现，她中途跑向反方向：“艹”）

牟萌Leo·2024-09-12 05:23

16. MyBatis的延迟加载机制是什么？如何配置？有哪些优缺点？

延迟加载（LazyLoading）是MyBatis提供的一种机制，用于优化数据库查询性能。在启用延迟加载时，某些关联对象或集合只有在被实际访问时才会触发数据库查询，而不是在主对象加载时立即加载。

这孩子叫逆·2024-09-12 05:26

O型双子座

而你容易被这种情形所迷惑，尤其在重要决定时，这种矛盾甚至分裂的性格，会使你无所适从，结果，往往是草率地下决定。这种独特的双面

安歌2021·2024-09-12 04:39

想不靠谱一点

图片发自App太靠谱的做事太靠谱的运动把结果看的比什么都重停下来的时候一阵虚空然后不耐烦不耐烦不耐烦头顶一阵胀痛难道我真的可以掌控逼自己一次次怕不怕生命力掏空那么我想我可不可以不怪罪自己了实在不想做就不做去做的话就只是去做

米可儿miracle·2024-09-12 04:38

MyBatis-Plus插入优化：降低IO操作的策略与实践

在使用MyBatis-Plus进行数据库操作时，我们常常面临插入操作需要频繁执行的场景。特别是在处理大量数据时，这种频繁的插入操作不仅会导致显著的IO开销，还可能影响系统的性能和响应时间。

胡耀超·2024-09-12 04:25

模糊查询

indexof（）function(list,keyword){vararr=[];list.forEach(item){if(item.indexof(keyword)>=0)arr.push(item);}returnarr;}split(separator,howmany)separator从该参数的地方分割，howmany限制要分割的长度function(list,keyword){var

fz_log·2024-09-12 04:27

2023-03-17周末的任务

最近就不是了，反正各种事发生下来，千万的结果就是随时都有一种紧张的状态，不能彻底放松，天知道又会从哪里出来点什么事儿呢。所以呢，就没有了那么多的期盼了。

九十二七·2024-09-12 04:55

2019-7-31-22:16

我在想为什么是这样的结果呢？因为保险一旦作为最底层的资

涓涓1016·2024-09-12 04:22

可利用空间表(Free List)

2、当用户请求分配时候，系统从可利用的空间表种删除一个结点并分配，当用户释放其所占的内存时，系统既回收并将它插入到可利用的空间表中，空间表也称“存储池”。

寿寿_32206·2024-09-12 04:16

冬天里的诗（24）

还是啊我们不会有什么结果？思出现了，爱还会有多远其实啊！我一直都在想象你的想象。或者，想象你的样

海思沧海·2024-09-12 04:02

SQL 快速参考

它被广泛用于数据查询、数据更新、数据库维护和访问控制。本快速参考旨在提供SQL的基本概念和常用命令的概览，帮助读者快速理解和应用SQL。

lly202406·2024-09-12 04:18

VR 尺寸美学主观评价-解决方案-现场体验&研讨会报名

3、设计端的制造问题可视化展示，节省设计仿真周期；4、制造结果虚拟展示，节省型号产品试制周期；5、评价实际工艺水平下的型号产品制造状态。

DTAS尺寸公差分析软件·2024-09-12 04:48

我国经济那么发达，为什么人民币面额最大的才一百块呢？豁然开朗

而人民币面额之所以没有出现更大面额的，恰恰是我国经济稳中求进的结果。法定货币英镑的最大面值为50镑而已，但汇率却达到了1英镑=9元人民币。

沸点生活Tm·2024-09-12 03:20

你为什么迟迟还没开始？

比如，你在淘宝上买衣服，明明商家承诺7天无理由包退换的，但你却总想着明天再退，结果过期了，就这样买了一件永远不穿的衣服。

近距离心理对话·2024-09-12 03:48

亲子日记第二百五十三篇迟到

2018年11月26日星期一晴今天下午在学校学古筝，原来都是五点出来，我到学校的时候四点五十五，结果你们今天提前了十分钟出来的，我到的时候看到你和程熙尧还有他妈妈一起在校门口，还好我提前了五分钟来，要不得让你在校门口等十分钟

刘芮希爸爸·2024-09-12 03:15

过来人告诫你：女孩初次上门，三不做，关系到将来的婚姻幸福程度

许多读者说，以前年轻，很多事情都不懂，也没人教，结果碰了壁，婚后生活苦不堪言，早知当初，

作者深情解读·2024-09-12 03:14

《数学本来就很好玩》

因为数学是要计算那些无聊的数字，又是加啊，又是减啊，还有乘啊除啊什么的，后来还出现了小数、分数，或者更复杂的算法；后来，还有几何图形的计算、绘制，要求计算得十分准确，无论怎样，最后的结果都是一致的，真辛苦啊

e0d74永梅·2024-09-12 03:06

《小狗钱钱》后感

空杯心态是对知识最好的学习心态，如果始终以同一思维方式来考虑问题的话，那么也始终只会得到同样的结果。

不忘初心_7904·2024-09-12 03:33

python漏洞扫描模块_GitHub - PickledFish/SZhe_Scan: 碎遮SZhe_Scan Web漏洞扫描器，基于python Flask框架，对输入的域名/IP进行全面的信息搜...

特点对输入的域名或IP进行自动化信息搜集与漏洞扫描，支持添加POC进行漏洞检测，扫描结果可视化显示在web界面上使用python3编写，多线程+多进程进行资产扫描，前端使用html+css+javascript

weixin_39714191·2024-09-12 03:12

bytes.split的用法和注意事项

基本用法bytes.Split的函数签名如下：funcSplit(s,sep[]byte)[][]bytes是要分割的字节切片sep是用作分隔符的字节切片返回值是一个二维字节切片，包含分割后的结果基本使用示例

get200·2024-09-12 03:41

实现从 Milvus 中获取数据，并基于嵌入向量重新排序的功能

关键问题和修改：Milvus数据获取：确保query()能获取插入的数据，尤其是向量。确保Collection正确连接，并且output_fields中字段名匹配Milvus中的定义。

MonkeyKing.sun·2024-09-12 03:40

JVM是什么？

是java实现跨平台的核心机制，因为它的目的是使用相同的字节码文件，在不同的操作系统运行的结果相同。

.suki...·2024-09-12 02:09

Python解方程

sympy库用着稍微有点问题，解简单的方程还行，稍微复杂点的结果就不太行，要么打印出了一堆奇怪的东西，要么会运行失败。自己写了一个解方程的函数，原理是穷尽搜索解的值，代码如下。

Flyforever-Tang·2024-09-12 02:39

谷粒商城——缓存的读写一致性

失效模式指的是将修改后的数据就是写入数据库之后删除对应缓存，当有用户查询时再重新建立新的缓存。

qq_45007794·2024-09-12 02:39

分区Partition

各种Doc操作（如插入Doc、检索Doc等）若指定Partition，则该操作将限定在该指定的Paritition内进行。通过合理的Partition设置，可有效提升Doc操作的效率。同一个Col

DashVector·2024-09-12 02:38

Redis 管道(Pipeline)是什么？有什么用？

管道使用的注意事项1.redis客户端-服务端模型的不足之处众所周知，redis是一个客户端-服务端的模型设计，客户端向服务端发送存储数据的请求共分为四步(发送命令——>命令排队——>命令执行——>返回结果

程序猿ZhangSir·2024-09-12 02:07

作业、变量、运算符及位运算及分支结构

作业：1.写出判断一个数是否能同时被3和7整除的条件语句,并且打印对应的结果。

一执笔·2024-09-12 02:00

【动态规划【hard】力扣1449. 数位成本和为目标值的最大数字

请你返回满足如下规则可以得到的最大整数：给当前结果添加一个数位（i+1）的成本为cost[i]（cost数组下标从0开始）。总成本必须恰好等于target。添加的数位中没有数字0。

sjsjs11·2024-09-12 02:34

Redis:处理缓存穿透的两种方法

将该数据以空值缓存进redis中，同时增加命中时对命中空值的判断@OverridepublicResultqueryById(Longid){Stringkey=CACHE_SHOP_KEY+id;//1.从redis查询商铺缓存

我的程序快快跑啊·2024-09-12 02:04

eclipse：在线安装windowbuilder插件- Java编写桌面应用

直接进入主题哈，我最近自己在学习Java，碰到的一些问题，及时记录，方便以后查询。

ziyuluoyao_Meg·2024-09-12 02:03

如何优化PHP的数据库查询性能提高自己的动手能力？

如何优化PHP的数据库查询性能：提升动手能力与技术基础在Web开发中，数据库是应用程序的核心组成部分。优化数据库查询性能不仅可以显著提高应用的响应速度，还能提升用户体验和系统的可扩展性。

xiaohuojian1·2024-09-12 02:02

HP 应用程序如何防止 SQL 注入攻击提高程序安全稳定性？

SQL注入攻击可以让恶意用户通过操控SQL查询来访问、修改或删除数据库中的数据，严重时甚至可能导致系统的完全控制。

xiaohuojian1·2024-09-12 02:02

【python】列表（List）与元组（Tuple）

、索引取值3、切片4、求长度len()5、成员运算符in和notin6、列表的拼接+*7、列表添加元素7.1、末尾添加列表名.append(元素)7.2分散添加列表名.extend(可迭代对象)7.3插入列表名

写代码也摆烂·2024-09-12 01:30

2023-11-04

之所以开始刷，因为看书瞌睡了，想着睡会再起来学习，结果躺那一拿手机就精神百倍了，结果打开视频就停不下来。但一想到还没打卡，就完成了必须的部分，今天写分享时才意识到昨天的忘写了。

十豆口_cf24·2024-09-12 01:31

柯氏音(听诊)法测血压

1.柯氏音测血压2.Korotkoffsounds3.结果分析更多详情参阅：http://www.math86.com/index.php?

huangzj121·2024-09-12 01:58

两个月冲刺软考——SQL基础：排序、分组和聚合函数的实用指南

1.涉及到的部分基本语法1.1ORDERBY与GROUPBYORDERBY用于对查询结果进行排序；默认是升序（ASC），可以指定降序（DESC）。

努力编程的阿伟·2024-09-12 01:27

LINQ 和 LINQ扩展方法 (1)

LINQ函数概念：LINQ（LanguageIntegratedQuery）是一种C#语言中的查询技术，它允许我们在代码中使用类似SQL的查询语句来操作各种数据源。

啥也学不会a·2024-09-12 01:25

深入理解Java虚拟机：Jvm总结-类文件结构以及类加载机制

第六章类文件结构6.1意义代码编译的结果从本地机器码转变为字节码，冲破了平台界限。6.2无关性的基石实现语言无关性的基础仍然是虚拟机和字节码存储格式。

Ty_1106·2024-09-12 00:53

2019年1月结束了

原本计划今天晚上去买东西，结果逛了一圈下来，啥也没买。不免觉得白逛一场，深层次更是意思到，在温饱层面的问题上，确实也并不是非买不可。

Cherish5240·2024-09-12 00:17

Python的情感词典情感分析和情绪计算

情感分析的基本流程如下图所示，通常包括：自定义爬虫抓取文本信息；使用Jieba工具进行中文分词、词性标注；定义情感词典提取每行文本的情感词；通过情感词构建情感矩阵，并计算情感分数；结果评估，包括将情感分数置于

yava_free·2024-09-12 00:51

CBA：辽粤沪跌出连胜榜，前四全是强队，连胜第一恐被终结

第一名，吉林队九连胜：吉林队是最近状态最好的球队，上海队战胜了榜一大哥辽宁队，结果吉林队战胜了上海队。一波九连胜也帮助球队实现季后赛的目标。球队核心“双姜”和琼斯的三人组，非常给力。

体娱荒原·2024-09-12 00:14

【盘点】《后宫甄嬛传》智商排行榜TOP5，第一名居然是他？

我是从结果论英雄，皇上再有手段，最后也还是被女人给玩死了。皇后再有心计，混到最后在史书上连只言片语都没留下。所以这些炮灰没有资格上我的榜。在我这里，有资格上榜的一定是活人！

大鼻涕甩袖汤·2024-09-12 00:10

潜心教研，求真求实（960字）

去年我这边也搞了两节微课和一节课例，结果是石沉大海，惊不起一点涟漪，今年有所不同，有信息学科带头人蒋老师的专业引领，赣教云的在线活动了解得更多了一些，但仍然有许多盲点和不足，对这项工作的学习还是处于比较被动的局面

fcb12615e0bc·2024-09-12 00:09

CSAPP 学习笔记 Chapter two

单个的位只能表示有/无的概念，把位组合在一起，加上解释，即给不同的可能位模式赋予含义，就能够表示任何有限集合的元素”位模式：0/1字符串，其中每个数位具有权重“计算机表示法是用有限数量的位来对一个数字编码，当结果太大以至于不能表示时

ZSYGOOOD·2024-09-11 23:46

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