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自动驾驶学习笔记(十八)——Lidar感知
#
Apollo
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Apollo
社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言Lidar感知运动补偿点云分割总结前言见
Mr.Cssust
·
2023-12-17 23:44
自动驾驶
自动驾驶
感知
Lidar
补偿
分割
Apollo开发者
自动驾驶学习笔记(十九)——Planning模块
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言Planning
Mr.Cssust
·
2023-12-17 23:44
自动驾驶
自动驾驶
Planning
Navi
OnLane
OpenSpace
Apollo开发者
自动驾驶学习笔记(十四)——感知算法
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言感知算法开发过程测试和评价
Mr.Cssust
·
2023-12-17 23:14
自动驾驶
自动驾驶
感知算法
分割
开发
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Apollo开发者
自动驾驶学习笔记(十三)——感知基础
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
Beta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言传感器测距原理坐标系标定同步融合部署总结前言见
Mr.Cssust
·
2023-12-17 23:13
自动驾驶
自动驾驶
感知
Lidar
坐标系
Fusion
Apollo开发者
自动驾驶学习笔记(十七)——视觉感知
#
Apollo
开发者#学习课程的传送门如下,当您也准备学习自动驾驶时,可以和我一同前往:《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《
Apollo
社区开发者圆桌会》免费报名—>传送门文章目录前言分类目标检测语义分割实例分割全景分割总结前言见
Mr.Cssust
·
2023-12-17 23:42
自动驾驶
自动驾驶
感知
目标检测
语义分割
全景分割
Apollo开发者
【小沐学Python】Python实现通信协议(mqtt)
文章目录1、简介2、安装3、基本代码3.1基于
Apollo
服务3.2基于公共服务4、更多代码(flask)4.1安装flask_mqtt库4.2编写flask_mqtt脚本4.3安装MQTTX(MQTT
爱看书的小沐
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2023-12-17 22:52
Python
Web
python
开发语言
mqtt
网络通信
tcp
udp
网络协议
DDD落地:从
携程
订单系统重构,看DDD的巨大价值
尼恩说在前面在40岁老架构师尼恩的读者交流群(50+)中,最近有小伙伴拿到了一线互联网企业如阿里、滴滴、极兔、有赞、希音、百度、网易、美团的面试资格,遇到很多很重要的面试题:谈谈你的DDD落地经验?谈谈你对DDD的理解?如何保证RPC代码不会腐烂,升级能力强?微服务如何拆分?微服务爆炸,如何解决?你们的项目,DDD是怎么落地实操的?所以,这里尼恩给大家做一下系统化、体系化的梳理,使得大家可以充分展
40岁资深老架构师尼恩
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2023-12-17 18:49
技术圣经
面试
重构
面试
java
架构
微服务
系统架构
数据库
柬埔寨之行复盘
我们是选的
携程
的私家团,即专为我们几个人安排的当地导游司机。柬埔寨主要是看历史,看吴哥,如果对于吴哥历史没有什么了解,眼中看到的就是些大大小小的佛像,石头,会觉得各个地方很雷同很无趣。
樊里洋
·
2023-12-17 16:42
Seata使用
本文以seata-server-1.5.2,以
配置中心
、注册中心使用Nacos,store.mode=db(mysql)为例进行操作。
先知-旭日东升
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2023-12-17 16:54
SpringCloud
spring
cloud
SpringCloud学习-Eureka,config
配置中心
SpringCloudEureka学习因为我们同时还学习多模块,所以先新建一个项目,然后把其他的东西都删除,值留下一个pom.xml和.md文件。其他的都删除。新建项目,此处我们使用阿里云的io路径:https://start.aliyun.com/要记得选SpringCloud,此处新建后吧其他的都删除,只留这两个我们看一下pom文件,此处需要加入1.8UTF-8UTF-82.3.7.RELEA
拈㕦一笑
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2023-12-17 13:16
eureka
spring
cloud
学习
java
Ruoyi微服务部署问题记录,Client not connected, current status:STARTING
我在服务器上部署了一个alibaba的nacos-2.2.0
配置中心
、注册中心。然后在本地运行Ruoyi微服务的时候,使用了服务器上的nacos地址。121.36.97.XXX:8848。
拈㕦一笑
·
2023-12-17 13:46
微服务
java
SpringCloud-Alibaba最新教程
nacos是分布式
配置中心
+分布式注册中心=Eureka+config。
杨星辰Red
·
2023-12-17 09:05
spring
cloud
java
后端
开发语言
spring
Spring Cloud Alibaba Ribbon组件的使用
如下图:Nacos为我们提供了注册中心和
配置中心
,在集群模式下,Ribbon可以将请求通过一些策略分摊到各个Nacos,在讲具体实现之前,先来简单的自定义模拟一下负载均衡的实现:自定义模拟负载均衡:创建两个服务提供者
Alex-HH
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2023-12-17 08:46
ribbon
spring
cloud
java
分布式
配置中心
SpringCloudConfig
为了方便对配置文件的集中管理,需要使用分布式
配置中心
组件。
黄晶谛
·
2023-12-17 08:21
#
SpringCloud
springcloud
SpringCloud系列(七)| 集成Nacos
配置中心
1、关于
配置中心
在说
配置中心
之前,我们先说说配置文件,关于这个词,我想大家并不陌生。不管是前端,后端或是其他的各类技术栈,应该都离不来配置文件。
一缕82年的清风
·
2023-12-17 04:20
springCloud
spring
cloud
spring
后端
14节点潮流计算程序
这是使用牛顿迭代法,牛顿拉乎逊法进行潮流计算,在matlab平台下进行开发,14节点算例,详细代码见附件http://www.
apollo
code.net/a/793.html
看个人资料
·
2023-12-17 01:25
人工智能
电力行业
Nacos安装与启动
我们可以将Nacos作为
配置中心
和注册中心使用。[if!supportLists]n[endif]云原生:是
小爱聊IT
·
2023-12-16 19:05
java
Nacos
配置中心
源码 | 京东物流技术团队
客户端入口在引入
配置中心
maven依赖的jar文件中找到spring-cloud-starter-alibaba-nacos-config-2.2.5.RELEASE.jar!
京东云技术团队
·
2023-12-16 11:03
硬核干货
云服务
Nacos
云计算
后端
配置中心
源码
Apollo
新版Beta技术沙龙,震撼来袭!
在2023年12月2日,我有幸参加百度
Apollo
举行的技术交流活动,
Apollo
是一个百度公司开发的开源的自动驾驶项目,这次线下技术交流让我对自动驾驶有了深入的了解。
鹤冲天Pro
·
2023-12-16 07:39
博主活动
自动驾驶
淘粉吧怎么返利,如何利用淘粉吧购物返利
淘粉吧是一个汇聚全网海量内部优惠券的综合性导购APP,包括淘宝、天猫、京东、拼多多、蘑菇街、唯品会、苏宁易购、网易考拉等电商平台,它都有这些平台的优惠券返利,不仅仅只有网购服务,还有滴滴、摩拜、
携程
、肯德基
氧惠好物
·
2023-12-16 07:48
【
Apollo
】编译
Apollo
源码
https://github.com/
Apollo
Auto/
apollo
/blob/master/docs/01_Installation%20Instructions/
apollo
_build_and_test_explained.md
SensizliKLoU
·
2023-12-16 06:07
Apollo开源框架学习笔记
python
c++
ubuntu
Spring Boot整合
apollo
客户端
1.依赖添加依赖com.ctrip.framework.
apollo
apollo
-client1.7.0值得说明是,当前使用的springboot版本是2.3.12.RELEASE2.配置文件app:#
掂过碌蔗呀
·
2023-12-16 06:32
java
spring
boot
spring
spring boot
配置中心
apollo
动态修改mysql数据源
转自博客园文章publicclassDynamicDataSourceextendsAbstractRoutingDataSource{publicfinalstaticStringDATASOURCE_TAG="db";@OverrideprotectedObjectdetermineCurrentLookupKey(){returnDATASOURCE_TAG;}}@Configuration
掂过碌蔗呀
·
2023-12-16 06:01
mysql
数据库
spring
boot
干货 |
携程
度假数据治理之数据标准管理实践
本文分享的是数据标准管理在
携程
度假数据治理中的实践,希望对想要了解和学习数据治理实践的读者有所帮助,也希望能收获宝贵的建议。
灯惉
·
2023-12-16 05:06
【
Apollo
】ubuntu20.04源码安装
apollo
8.0
官方源码安装教程https://blog.csdn.net/weixin_45929038/article/details/120113008安装NVIDIAGPU驱动
Apollo
8.0的一些模块的编译和运行需要依赖
SensizliKLoU
·
2023-12-16 00:23
Apollo开源框架学习笔记
功能软件安装
docker
c++
学习
笔记
python
Apollo
Client
Apollo
Client是一个可以使用Graphql的在Client和Server断处理Data的综合性的状态管理库。可以获取,缓存,更新数据并自动刷新界面。
飘落寒冰
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2023-12-15 23:50
品达通用权限系统-Day03
文章目录1.概述2.lombok(编码效率工具)2.1lombok简介2.2安装lombok插件2.3lombok常用注解2.4lombok入门案例3.Nacos(服务注册和
配置中心
)4.Redis(Windows
若行若冲
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2023-12-15 19:55
Java项目
java
企业项目
springboot
软件架构
教程
【SpringBoot】Spring Boot 单体应用升级 Spring Cloud 微服务
SpringCloud是在SpringBoot之上构建的一套微服务生态体系,包括服务发现、
配置中心
、限流降级、分布式事务、异步消息等,因此通过增加依赖、注解等简单的四步即可完成SpringBoot应用到
奔向理想的星辰大海
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2023-12-15 17:02
SpringBoot
Kubernetes
技术研发
spring
boot
spring
cloud
微服务
干货 |
携程
旅游大语言模型系统介绍及其应用
作者简介Terry,
携程
自然语言处理和大语言模型算法方向专家,有多年的自然语言处理项目经验和AI落地经验。
携程技术
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2023-12-15 10:15
旅游
语言模型
人工智能
自然语言处理
干货 |
携程
酒店基于血缘元数据的数据流程优化实践
作者简介九号,
携程
数据技术专家,关注数据仓库架构、数据湖、流式计算、数据治理。
携程技术
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2023-12-15 10:45
大数据
开源 |
携程
Redis On Rocks 实践,节省 2/3 Redis成本
作者简介patpatbear,
携程
软件技术专家,负责
携程
缓存内核的维护,热爱开源,专注于高性能、分布式NoSQL系统的建设和应用。
携程技术
·
2023-12-15 10:45
开源
redis
数据库
缓存
干货 |
携程
光网络抵御光缆中断实践
作者简介Lightworker,
携程
网络技术专家,关注光纤通信、DCI传输技术领域。一、背景光传输网络(简称OTN)是一种基于光纤技术的通信网络。它利用光纤作为传输介质,将信息以光的形式进行传输。
携程技术
·
2023-12-15 10:40
网络
小伙伴新鲜出炉面试题目总结(含中大厂,已拿offer)
最近在找工作,现在已经接近尾声了,面了
携程
,美团,京东,比心APP,英语流利说,百度,
携程
,新核云,现在写一下面经,希望最近找工作的你们一路顺下去英语流利说一面微前端描述下怎么协同开发注意事项2:场景问题
傲娇的koala
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2023-12-15 08:25
百度
java
面试
vue
js
携程
线上测评测试题目,答案解析
携程
入职测评历年真题,题型攻略社招校招
携程
在线测评会挂人吗
携程
行测资料考点分析
携程
新员工入职会在面试通过后发放一份线上测评(有些岗位会有另一份英语测试),线上测评通过后才会往下走,所以要引起重视;
携程
入职测评包含四部分
测评笔试一点通
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2023-12-15 08:17
图论
携程
校招内部推荐-----简历直通+Offer优先发放!!!
腾讯这啥bug呀,没面试就offer了9.8用友二面双非机械工程硕士,投了近百家乐,被挂麻了,目前就一个Offer,兄弟们都投的哪些公司啊,互相分享下啊蚂蚁OceanBase二面面经蚂蚁OceanBase~测开~一面面经苏州空天院暑期实习生薪资统计中国建设银行想不到第一个大offer是导师给的迪✌你真的知道HR是怎么筛简历的么?!含真秋招企业汇总2024年秋招难吗?我觉得还可以,因为。。。。。。雷
2301_78234743
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2023-12-15 08:43
java
携程
英语测评(已offer)
携程
英语测评大概有这么几种题型:读出屏幕上的句子,读出他说过一遍的句子,长对话听力,给题目临场说一段小作文,语法语义判断。
晓宜
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2023-12-15 08:42
英语
携程
英语测评
Go并发编程:保障安全与解锁奥秘
Go代码中可能会存在多个goroutine同时操作一个资源(临界区),这种情况会发生竞态问题(数据竞态)类比现实生活中的例子有十字路口被各个方向的汽车竞争;还有火车上的卫生间被车厢里的人竞争下面开启两个
携程
奔跑的蜗牛.
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2023-12-15 03:11
GoLang
golang
开发语言
后端
携程
酒店收藏影响排名吗,
携程
刷收藏数提高流量
携程
酒店排名是可以刷的,刷收藏数能够增加酒店的曝光率和排名,当然了,酒店的曝光量和排名与酒店的曝光率有关,不同的酒店曝光量不同,排名自然也会不同。
爱吃菠萝的鱼
·
2023-12-15 01:11
携程
酒店收藏人数怎么设置显示,
携程
酒店收藏人数怎么增加
携程
酒店收藏人数怎么增加1.首先打开
携程
旅行网,然后点击右下角我的,点击我的酒店,然后点击酒店服务。2.然后点击下方的订单。3.在订单页面中,选择左上方的我的订单。4.在我的订单中,找到
携程
酒店。
爱吃菠萝的鱼
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2023-12-15 00:20
团购票在哪买便宜的?门票在哪个网站买便宜点?
携程
平台,跟阿里旅行差不多一样,部分景区门票一块钱也可以买得到。途牛旅行,提供预定服务、在线展示度假产品,还可以查询旅游线路、提供会员服务等。
万弧导师
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2023-12-14 22:33
云架构的思考3--云上开发
目录1DevOps--简单灵活性高2服务化(微服务)--弹性(可扩展)、按需自主服务3无状态(Serverless)--弹性(可扩展)4日志--安全5
配置中心
--安全6设计模式6.1使用“适配器模式”调用
linmoo1986
·
2023-12-14 21:56
云解决方案
架构
云架构
云开发
devops
设计模式
蜜源邀请码怎么才能获得,蜜源初始官方邀请码是多少?
蜜源有京东,拼多多,淘宝,飞猪,还会陆续接入
携程
和信用卡。那么当用户知道了一个可以对接如此多返利的
小小编007
·
2023-12-14 19:48
微服务学习:Nacos
配置中心
47f7-91ed-288a53a63324再配置就可达成环境隔离注意:每个namespace都有唯一id服务设置namespace时要写id而不是名称不同namespace下的服务互相不可见2.Nacos
配置中心
玉满堂_YTM
·
2023-12-14 18:38
微服务学习
微服务
学习
java
陪同小硕同学的上海第一天
大年三十前一天到达的上海,从郑州到上海抢的优惠机票316,酒店是从
携程
旅游上订购的,我们没有用接机服务,出飞机站就是地铁和磁悬浮。到哪里都可以,十分方便,记得下载乘坐地铁的APP大都会。
不想恋爱的小星同学
·
2023-12-14 18:13
【分布式微服务专题】从单体到分布式(一、SpringCloud项目初步升级)
如:
配置中心
、网关、链路追踪、断路器等等。一开始我只会
验证码有毒
·
2023-12-14 17:39
Java
tuling学院学习笔记
微服务
分布式
spring
cloud
SpringCloud入门及创建分布式项目
服务可以使用不同的语言、不同的存储技术1.2微服务架构服务调用服务降级服务注册与发先服务熔断负载均衡服务消息队列服务网关
配置中心
管理自动化构建部署服务监控全链路追踪服务定时任
秃头哥编程
·
2023-12-14 16:55
SpringCloud
SpringCloud
idea创建分布式项目
Redis7--基础篇7(哨兵sentinel)
主从监控)2、哨兵可以将故障转移的结果发送给客户端(消息通知)3、当masterdown机,能自动将slave切换成新master(故障转移)4、客户端通过连接哨兵来获得当前Redis服务的主节点地址(
配置中心
UntifA
·
2023-12-14 14:42
#
redis
redis
DevOps - Spug 自动化运维平台
Spug是面向中小型企业设计的轻量级无Agent的自动化运维平台,整合了主机管理、主机批量执行、主机在线终端、文件在线上传下载、应用发布部署、在线任务计划、
配置中心
、监控、报警等一系列功能。
梦想blog
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2023-12-14 14:04
DevOps
Linux
Docker
运维
devops
自动化
CICD
Spug
Learning Perception Module
参考文章:自动驾驶开发者说|框架|如何单独运行
apollo
相机感知模块?-知乎引言文章主要尝试了
apollo
框架下,视觉感知模块的单独运行,并利用离线的数据包进行检测实时展示结果。
ht6806
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2023-12-14 12:03
Apollo
c++
Nacos介绍与使用
Nacos介绍与使用文章目录Nacos介绍与使用一.什么是Nacos1Nacos功能1.1
配置中心
1.2注册中心2.为什么要使用Nacos二.Nacos部署安装1.Nacos部署方式2.Nacos安装3
小 王
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2023-12-06 20:51
SpringCloud
java
运维
数据库
springcloud
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