摄像头标定

【3D目标检测】YOLO3D 基于图像的3D目标检测算法

/computer-vision/yolo3d/代码：https://github.com/ruhyadi/yolo3d-lightning本次分享将会从以下四个方面展开：物体检测模型中的算法选择单目摄像头下的物体检测神经网络训练预测参数的设计模型训练与距离测算
BILLY BILLY·2025-02-01 23:40

不同物体运动方向的检测-python

方法优点适用场景缺点光流法实时性强、支持稠密方向分析视频流中物体整体运动对背景复杂场景鲁棒性差特征点跟踪精确捕捉局部运动特征点明显的物体特征点丢失影响结果帧间差分简单快速，适合实时检测背景稳定、低复杂度场景对噪声和阴影敏感深度摄像头三维方向检测
人工智能专属驿站·2025-02-01 20:49

python实现运动检测

#-*-coding=GBK-*-importcv2ascvimporttimeimportdatetime#打开摄像头获取图片cap=cv.VideoCapture(0)#打开摄像头，0代表的是设备id
Harajukuuuu·2025-02-01 20:47

相机-雷达联合标定direct_visual_lidar_calibration开源算法编译踩坑记录

基于场景的相机-雷达联合标定编译记录direct_visual_lidar_calibration编译1.本机环境Ubuntu18.04+Melodic相关依赖版本：Cmake-3.18.0gcc-8.4.0pcl
HyperZhu·2025-02-01 19:40

lidar_camera_calib代码解读-优化部分

碎碎念最近在调研一下non-target方式的相机Lidar联合标定，其中包括HKmars实验室开源的项目GitHub-hku-mars/livox_camera_calib:ThisrepositoryisusedforautomaticcalibrationbetweenhighresolutionLiDARandcameraintargetlessscenes
海滩油炸·2025-02-01 19:09

手眼标定：相机坐标系转换代码

在我们机器人与相机的联动使用时，必须进行的操作为手眼标定，将相机的坐标系与机器人的末端坐标系进行转换。
李大脑袋741·2025-02-01 16:09

必须得会的汽车ECU研发基础—软件开发流程6

V模型是软件开发、测试中最重要的一种模型，其大体可划分为几个不同的阶段步骤，即功能需求、功能开发、软件开发、软件集成测试、功能集成测试、整车标定，如上图所示。左边为需求分析和设计开发的过程，右边则为
SOA开发者·2025-02-01 10:50

yolov8使用Python训练识别

docs.ultralytics.com/usage/python/2、github文档https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/README.zh-CN.md3、标定源数据的生成使用
枫林古月·2025-02-01 03:58

毕业设计项目 深度学习人体目标检测

在ILSVRC（ImageNetLargeScaleVisualRecognitionChallenge)竞赛以及实际的应用中，还包括目标定位和
bee_dc·2025-01-31 23:26

『OpenCV-Python』视频的读取和保存

视频的来源主要有2种，一种是本地视频文件，另一种是实时视频流，比如手机和电脑的摄像头。要读取这两种视频的方法都是一样的，只是传的参数不同而已。
·2025-01-31 21:03

探索高效嵌入式视觉应用：RK3588/RK3568/RK3566 Linux QT Opencv NPU YoloV5摄像头实时检测系统...

探索高效嵌入式视觉应用：RK3588/RK3568/RK3566LinuxQTOpencvNPUYoloV5摄像头实时检测系统rk_yolov5.zip项目地址:https://gitcode.com/
陆依嫣·2025-01-31 12:48

VS2019+QT4.15+openCV4.5.1+CUDA加速

文章目录前言一、软件安转以及注意事项二、CMake编译总结前言`最近公司有一个关于使用海康威视网络摄像头的目标检测的项目，发现使用openCV显示时，出现很大的延时，因此，只能使用cuda进行加速才能使显示达到实时
小小秀峰哥·2025-01-30 21:47

一个功能强大、操作易用的屏幕录制.Net开源工具 草稿箱

01项目简介该工具不仅支持全屏录制，还提供区域录制、游戏录制和摄像头录制等多种模式。不管是录制软件操作、游戏、直播、网络教学、课件制作还是在线视频，都可以满足你的需求。
编程乐趣·2025-01-30 18:50

HarmonyOS“一次开发，多端部署”

目录一、核心概念与目标二、开发基础问题与解决思路（一）基础问题（二）解决思路三、应用开发流程与示例四、工程管理具体操作五、应用UX设计通用规则与考虑因素一、核心概念与目标定义：一套代码工程，一次开发上架
邮专小谦·2025-01-30 16:27

自动驾驶（Automated Driving）系统组成和主要技术--以思维导图形式介绍

二、自动驾驶系统组成和主要技术架构图思维导图形式绘制1、感知层传感器模块:包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等，用于获取车辆周围环境的数据，如道路状况、其他车辆、行人和障碍物等。
大连海事的亲外甥·2025-01-30 04:28

python调用海康摄像头_Windows下Python调用海康SDK实时显示网络摄像头

//intcolhalf=col>>1;tmp=(row/2)*(width/2)+(col/2);//if((row==1)&&(col>=1400&&col(1200*widthStep)){//printf("row*widthStep=%d,idx+col*3+2=%d.\n",1200*widthStep,idx+col*3+2);}outYuv[idx+col*3]=Y;outYuv[
weixin_39616880·2025-01-30 03:50

ffmpeg可执行程序裁剪

需求最近我们在嵌入式板子上有一个需求，拉取网络摄像头的rtsp流保存为jpg/png图片，我们准备借助ffmpeg命令行工具去完成，命令行实现这个功能很简单，但是编译出的ffmpeg可执行程序的大小很大
lxkj_2024·2025-01-29 14:31

单目测距（yolo-目标检测+标定+深度学习目标检测_测距）

YOLOv5模型介绍YOLOv5是目前最先进的目标检测算法之一，在多个数据集上取得了优秀的表现。相较于YOLOv4，YOLOv5采用了更深的Backbone网络和更高的分辨率输入图像，以提高检测精度和速度。单目测距实现方法在目标检测的基础上，我们可以通过计算物体在图像中的像素大小来估计其距离。具体方法是，首先确定某个物体的实际尺寸，然后根据该物体在图像中的像素大小计算其距离。这个方法可以应用于各种
计算机C9硕士_算法工程师·2025-01-29 09:37

Python 实现车牌识别

一、车牌识别的基本原理车牌识别主要包括以下几个步骤：图像采集：通过摄像头或其他图像采集设备获取包含车牌的图像。
菜狗小测试·2025-01-29 04:49

JavaCV拉取本地摄像头推送到RTMP

话不多说，直接上源码packagecom.javacvstudy.javacvstudy;importjavax.swing.JFrame;importorg.bytedeco.javacpp.Loader;importorg.bytedeco.javacpp.avcodec;importorg.bytedeco.javacpp.opencv_core.IplImage;importorg.byt
翻晒时光·2025-01-28 23:13

opencv python视频教程-OpenCV视频操作

使用工具Python3.5，使用库numpy；opencv1.用摄像头捕获视频cv2.VideoCapture()：0为默认计算机默认摄像头，1可以更换来源；~~~importnumpyasnpimportcv2cap
weixin_37988176·2025-01-28 09:28

opencv 播放视频

结果始终打不开文件，open(0);倒是可以打开摄像头。于是抛弃他的c++类，用c接口来播放。结果ok.
smwhotjay·2025-01-28 09:27

＜sa8650＞sa8650 qcxserver-之-摄像头传感器VB56G4A驱动开发＜1＞

＜sa8650＞sa8650qcxserver-之-摄像头传感器VB56G4A驱动开发一、前言二、QCX架构三、QCX传感器驱动程序定制开发3.1sensor硬件接口3.2sensor配置文件3.2.1cameraconfig.c3.2.2cameraconfigsa8650
waterAdmin·2025-01-28 09:25

深入EPnP算法

PnP问题是研究如何从3D-2D匹配对中求解摄像头位姿，EPnP算法是一种非迭代的PnP算法。
JesseChen79·2025-01-28 08:23

当在树莓派上运行 OpenCV 摄像头代码时出现摄像头打不开

当在树莓派上运行OpenCV摄像头代码时出现“libv4l2:erroropeningvideodevice”报错，通常表示在打开视频设备（即摄像头）时遇到了问题。
李宇杰28·2025-01-28 00:51

【开发日记】记一次使用uniapp实现音视频通话打包的问题

问题出在打包成apk后却无法获取音视频流数据了，提示的是摄像头获取错误。
二饭·2025-01-27 20:20

openmv模块学习笔记：openmv瞳孔识别代码详细解析

这段代码的主要功能是使用OpenMV摄像头持续采集图像，通过Haar级联分类器检测图像中的眼睛，然后在检测到的眼睛区域内寻找瞳孔，并使用矩形框标记眼睛、十字形标记瞳孔的位置，同时输出程序的处理帧率。
DIY机器人工房·2025-01-27 18:39

【opencv】一文看懂opencv图像坐标系

轴水平向右，y轴垂直向下列cols沿水平方向变化，此方向上定义图像宽度width；行rows沿垂直方向变化，此方向上定义图像高度height将上述元素画在一张图上，如下图所示2坐标的遍历访问2.1常见结构的坐标定义
Azanulbizar·2025-01-27 09:07

为什么手机需要这么多摄像头

手机配备多个摄像头的主要目的是提升摄影能力和满足多种场景需求。以下是多摄像头设计的原因和功能：1.提供多种焦段选择主摄像头（广角镜头）：用于大多数拍摄场景，提供高分辨率和自然视角。
Channing Lewis·2025-01-27 07:22

基于dlib/face recognition人脸识别推拉流实现

两者结合，可以实现将本地视频或者实时摄像头画面推送到RTSP流，从而实现视频直播、监控等功能。FFmpeg:负责将本地视频或实时摄像头画面编码成RTSP流所需要的格式，并发送给MediaMTX
#北极星star·2025-01-26 20:06

iOS swift 后台运行应用尝试失败

该应用需要调用摄像头周期性捕获数据，然后对数据处理过后，实时反馈结果。支持android和ios平台。
taopi2024·2025-01-26 11:00

流媒体直播实时视频延迟时间排查和剖析：gop关键帧间隔导致延迟，流媒体和播放器缓存，B帧等导致的延迟

本章是流媒体直播实时视频延迟时间排查和剖析javaCV系列文章：javacv开发详解之1：调用本机摄像头视频javaCV开发详解之2：推流器实现，推本地摄像头视频到流媒体服务器以及摄像头录制视频功能实现
eguid_1·2025-01-26 00:58

【学习笔记】手把手教你使用Autoware标定SICK-2D激光雷达和相机

网上Autoware的教程不多，而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法，写一个详细的教程，希望可以
Masec·2025-01-25 22:42

onvif协议_大华录像机添加海康摄像头，设置了onvif协议也不行，如何解决？

理大华的录像机添加海康摄像头在监控项目中经常会遇到，有很多的项目我们使用并不是同一个厂家的设备。
weixin_39640646·2025-01-25 22:40

ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机

官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2]官方安装方式Installation-direct_visual_lidar_calibration安装依赖sudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-dev
小负不负·2025-01-25 22:07

激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南

激光线扫标定和相机标定：中高级C++程序员与计算机视觉工程师的指南简介在计算机视觉和机器人领域，激光标定和相机标定是实现高精度测量和检测的关键技术。
m0_57781768·2025-01-25 22:37

基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定

目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。
AUBarryRobot·2025-01-25 21:34

激光线扫相机无2D图像的标定方案

方案一：基于运动控制平台的标定适用场景：若激光线扫相机安装在可控运动平台（如机械臂、平移台、旋转台）上，且平台的运动精度已知（例如通过编码器或高精度步进电机控制）。
hylreg·2025-01-25 21:03

ubuntu电脑调用摄像头拍摄照片

condacreate-ntextpython==3.8-ycondaactivatetext2、pipinstallopencv-python-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple1、连接摄像头拍摄收集数据集
山山而川_R·2025-01-25 18:13

【2024校招总结帖】数据分析、面试经验、心得体会分享

另外，公司裁员频繁，而阿里国际一面面经吹爆阿里国际面试官，比某些自以为是的面试官好太多了，面试还不开摄像头。
huaxinjiayou·2025-01-25 14:08

OpenIPC开源FPV之msposd配置

OpenIPC开源FPV之msposd配置1.源由2.状态3.步骤3.1Step1:下载/更新OpenIPC摄像头固件3.2Step2:下载最新的`msposd`可执行文件3.3Step3:下载各参数`
lida2003·2025-01-25 08:26

图像效果的一些专业测试工具和指标：

测试方法，用摄像头对着图纸，使摄像头中看到图纸占满，即可测试。3，灰阶值：是反应了该相机对图像灰阶值的解析度。4，帧率，码率，分辨率H264/5i帧间隔。这些指标可以通过potplayer去看，一
追心嵌入式·2025-01-25 02:10

使用基于 WebRTC 的 JavaScript API 在浏览器环境里调用本机摄像头

Python中的class体内定义方法时，如果没有显式地包含self参数，有时候依然可以被调用。这是一个非常有趣的话题，因为它涉及到对Python中类与对象之间关系的更深理解。要理解为什么这种情况下方法依然能够被调用，我们需要逐步拆解Python类的构造方式以及方法绑定的原理。
·2025-01-24 11:50

【CV】25.1.7 arxiv更新速递

手势识别的主要弱点是光线条件，因为手势控制依赖于摄像头。摄像头用于在2D和3D中解释手势，因此提取的信息可能因光源而异。系统的限制是无法在黑暗环
hinmer·2025-01-24 02:03

【python进阶】txt excel pickle opencv操作demo

文章目录1.txt读写读综合案例日志文件读写2.excel读写读取csv读取xlsx3.matplotlib案例折线图多个折现图散点图柱状图饼状图4opencv案例加载与展示图片缩放图片旋转图片保存图片读取摄像头视频保存
闪闪发亮的小星星·2025-01-23 23:13

face-kkk

目录一、配置环境1、新建虚拟环境2、配置环境安装包3、下载安装使用环境二、注册新人1、采集照片2、注册新人3、测试视频或摄像头三、配置文件config1、项目配置文件configs/configs.py
山山而川_R·2025-01-23 08:55

Ubuntu 下访问摄像头 及将摄像头数据重定向到http协议 远程访问摄像头

本文的主要工作是ubuntu下打开摄像头，保存图片及视频，以及将视频流搬到网络上，远程访问之。
chn89·2025-01-23 08:23

OpenCV相机标定与3D重建(64)用于迭代地优化图像点的位置函数undistortImagePoints()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述计算无畸变图像点的位置。cv::undistortImagePoints这个函数用于迭代地优化图像点的位置，以补偿镜头畸变，并且允许指定终止条件来控制迭代过程。函数原型voidcv::undistortImagePoints(InputArraysrc,Outpu
jndingxin·2025-01-23 04:24

OpenCV相机标定与3D重建(65)对图像点进行去畸变处理函数undistortPoints()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述从观测到的点坐标计算理想点坐标。该函数类似于undistort和initUndistortRectifyMap，但它操作的是稀疏点集而不是光栅图像。此外，该函数执行与projectPoints相反的变换。对于3D对象，它不会重建其3D坐标；但对于平面对象，如果指定
jndingxin·2025-01-23 04:24

OpenCV相机标定与3D重建(66)对立体匹配生成的视差图（disparity map）进行验证的函数validateDisparity()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述使用左右检查来验证视差。矩阵“cost”应该由立体对应算法计算。cv::validateDisparity函数是OpenCV库中用于对立体匹配生成的视差图（disparitymap）进行后处理的一个工具。其主要功能是对计算出的视差值进行验证，确保相邻像素间的视差值
jndingxin·2025-01-23 04:24
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