摄像机三维重建第21页

激光雷达标定板在自动驾驶中的具体应用步骤

激光雷达标定板在自动驾驶中的具体应用步骤包括以下几步：在激光雷达前方一定距离（激光雷达和摄像机都可以捕捉到信息的位置）设置一块反射率标定板（通常采用低中高反射率组合来校准，黑10%+灰50%+白90%）

JYGD686868·2023-10-25 16:54

Unity UGUI粒子层级问题，粒子和Image顺序，粒子裁剪

问题开发过程中有很多用到粒子特效的时候出现和UI层级冲突，比如粒子需要再同一个界面两个Image中间解决一般有三种方案1.通过rendertexture渲染，可以完美处理层级问题，不过性能不好，多个摄像机

万兴丶·2023-10-25 14:12

真机性能测试小结

2测试环境简单地调整摄像机位置，让地形铺满整个屏幕，排除其他干扰。同时，提供按钮切换不同状态，且实时显示当前帧耗时和相应的帧率。真机截图其中第一部分

热爱生活的阿坤·2023-10-25 08:32

【三维重建-PatchMatchNet复现笔记】

【三维重建-PatchMatchNet复现笔记】1突出贡献2数据集描述3训练PatchMatchNet3.1输入参数3.2制定数据集加载方式1突出贡献在计算机GPU和运行时间受限的情况下，PatchMatchNet

知识推荐号·2023-10-25 00:27

有没有什么免费的网页视频录制软件？PC端视频录制软件集合

超级捕快：点击左侧链接下载超级捕快是一款国产的优秀屏幕捕捉软件，超级捕快是国内首个拥有捕捉家庭摄像机DV、数码相机DC、摄像头、TV电视卡、电脑屏幕画面、聊天视频、游戏视频或播放器视频画面并保存为AVI

xzwhyzhy·2023-10-24 18:23

元宵节那天

我主要的工作就是拍照，不过由于当天人实在太多，并且当天摄像有两个机位，所以我负责一个摄像机，还要照相。图片发自App由于当晚晚会灯光实在太差，我也没带脚架，所以也就应付了几张照片就专心摄像了。

热爱生活的LEO·2023-10-24 17:22

OpenGL —— 2.9、摄像机之模拟CS鼠标视角转动（附源码，glfw+glad）

源码效果 C++源码纹理图片需下载stb_image.h这个解码图片的库，该库只有一个头文件。具体代码： vertexShader.glsl#version330corelayout(location=0)invec3aPos;layout(location=1)invec2aUV;outvec2outUV;uniformmat4_mo

信必诺·2023-10-24 15:11

matlab 光度三维重构 code,基于matlab的三维点云数据三维重建

基于matlab的三维点云数据三维重建，通过快速构建三角网，实现三维模型的建立，并提供实例数据用于实验。

杯子没水·2023-10-24 11:32

导演评“差距不大”博冠8K全画幅摄像机落地长春电影制片厂虚拟影棚开拍

近期，长春电影制片厂第三摄影棚在原貌基础上引进了先进技术手段，通过LED曲面屏、博冠8K摄像机等国产硬件设备，搭建起电影级XR虚拟影棚。

8K超高清·2023-10-24 04:03

摄像机嵌入式软件工程师招聘

一、招聘需求（1）工作职责1、负责摄像机软件平台子模块设计、开发、稳定性调试；2、负责摄像机硬件抽象层，中间层组件，应用层开发；3、负责所参与项目的系统性能设计分析、改进、重大性能稳定性问题攻关；4、协助部门其他工作的开展

8K超高清·2023-10-24 04:03

首款国产8K 50P小型化广播级摄像机背后的故事

“博冠为什么能做摄像机?”在博冠推出8K超高清摄像机G1之时,很多声音在行业响起,一家做望远镜的公司,凭什么能做8K摄像机?

8K超高清·2023-10-24 04:32

2023深圳CPSE安博会亮点指引

参展企业：BOSMA博冠吹响4K/8K产品集结号，专业影像摄像机、行业级监控星品即将亮相8号馆B01，给予用户超前沿、超清晰、

8K超高清·2023-10-24 04:01

视觉计算机基础答案,视觉计算基础：计算机视觉、图形学和图像处理的核心概念...

书中涉及的基本原理包括：卷积、傅里叶变换、滤波器、几何变换、超极几何、三维重建、色彩和图像合成管道。这本书是为一个16周的学期课程而写的，既可以用于本科生和研究生的教学，也可以作为专业人员的参考。

校里蛙·2023-10-24 02:36

盟主直播：大数据时代下的隐私问题企业直播“迎春风”

前几天，一篇作者署名为陈菲菲的文章标题是：《一位92年女生致周鸿祎：别再盯着我们看了》，文中揭露了360水滴直播存在着侵犯公民隐私问题，曝光360智能摄像机旗下“水滴直播”平台公开直播各种公共场所监控画面的文章在网络上引发轩然大波

腹黑小女·2023-10-24 01:31

车辆辅助驾驶系统中基于计算机视觉的行人检测研究

摘要基于计算机视觉的行人检测由于其在车辆辅助驾驶系统中的重要应用价值成为当前计算机视觉和智能车辆领域最为活跃的研究课题之一.其核心是利用安装在运动车辆上的摄像机检测行人，从而估计出潜在的危险以便采取策略保护行人

曹元_·2023-10-23 23:21

GB28181学习（十一）——控制（PTZ、镜头、光圈等控制）

要求源设备向目标设备发送控制命令，控制命令类型包括：摄像机云台控制远程启动录像控制报警布防/撤防报警复位强制关键帧拉框放大/缩小看守位控制PTZ精准控制存储卡格式化目标跟踪软件升级设备配置设备配置的内容包括

却道天凉_好个秋·2023-10-23 22:58

VINS-mono学习总结

整体：1预处理模块视觉：特征点提取与追踪IMU：惯性解算与误差状态分析、计算预积分量2初始化模块（旋转外参标定、基于图像的三维重建-纯视觉单目slam问题、陀螺仪零偏估计、视觉惯性对齐、利用重力的先验知识修正重力

小吕爱学习、·2023-10-23 19:08

Dobot magician机械臂抓取实战---手眼标定（2）

三、张正友棋盘格标定1、简介张正友的棋盘格标定是计算机视觉领域中一种常用的相机标定方法，用于确定相机的内参和畸变参数，以便在图像处理和三维重建等应用中获得准确的结果。

没入&浅出·2023-10-23 13:55

一个矿泉水瓶的故事

我们被摆放在贵宾席，出现于摄像机和话筒的前端，内心的云彩自然无比灿烂，灿烂到我们都忘记了自己吧本来面目。是的，一种东西经

烽火蝴蝶·2023-10-23 11:57

《计算机视觉中的多视图几何》笔记（14）

14AffineEpipolarGeometry本章主要是在仿射摄像机的情况下重新考虑对极几何，也就是仿射对极几何。仿射摄像机的优点是它是线性的，所以很多最优化算法可以用线性代数的知识解决。

YuhsiHu·2023-10-23 08:31

SLAM ORB-SLAM2（6）系统对象

.成员函数4.构造函数5.数据驱动接口1.封装在《SLAMORB-SLAM2（5）例程了解》了解到创建了一个ORB_SLAM2::System类型的对象然后不断的把数据供给该对象就可以驱动算法完成稀疏三维重建的工作可以说这个

氢键H-H·2023-10-23 06:32

物联网AI MicroPython传感器学习之 BH1750数字光强传感器

广泛应用于移动手机、LCD电视、电脑PC、掌上游戏机、数码相机、数码摄像机、汽车导航、PDA、LCD显示屏幕等等。

万物简单数智社区·2023-10-23 04:45

【OpenGL】四、坐标系统和摄像机

坐标转换文章目录坐标转换坐标系统的转换局部空间(LocalSpace）->世界空间(WorldSpace)世界空间(WorldSpace)->观察空间（ViewSpace/ViewSpace）裁剪空间(ClipSpace)MVP矩阵坐标系统的转换了解坐标系统和空间变换之前需要先了解一下线性代数。其实空间转换就是相同顶点在不同坐标系下新的坐标，最后在着色器里完成渲染。局部空间(LocalSpace）

别偷喝我的朗姆酒·2023-10-23 00:19

视频编解码器

视频编解码器设计一个典型的数字视频编解码器的第一步是将从摄像机输入的视频从RGB色度空间转换到YCbCr色度空间，而且通常还伴有色度抽样来生成4:2:0格式的视频(有时候在隔行扫描的情况下会采用4:2:

code_future·2023-10-22 17:53

亲眼看着时间流逝，我的心在流血

我就这样举着板，镜头特写，我离摄像机比较远，东方老师几次喊话调节我的位置，我都没做好，然后他就怒了，表情很难看。这个世界我最不喜欢的就是别人的眼色，不知道是哪位名人文学家说的，我就是这样的。

小奇_66a8·2023-10-22 13:17

【UnityUGUI】UGUI六大组件和三大基本控件详解

文章目录⭐习题总结专题篇⭐前言⭐UGUI专题篇⭐前言UGUI的六大组件图示（==1==）1.Canvas-画布组件ScreenSpace—overlay（覆盖模式）ScreenSpace—Camera摄像机模式

秩沅·2023-10-22 11:54

PCL 点云索引方法K维树（KD-tree）和八叉树（octree）介绍

欢迎访问我的个人博客：zengzeyu.comzengzeyu.comzengzeyu.com 前言通过雷达、激光扫描、立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据，具有数据量大、分布不均匀等特点。

周吴郑王·2023-10-22 07:24

Unity关于Oculus Quest2 入门开发：（五）基于XR Interaction Toolkit0.10.0开发交互功能之UI篇

使用过Unity开发过VR的同学知道，UI分为两大类：渲染在摄像机上的和不渲染在摄像机上的也就是WorldSpace，当然OculusQ2也一样，它需要的也是world类型的。

有点怪可爱·2023-10-22 06:31

基于体素场景的摄像机穿模处理

基于上一篇一种基于体素的射线检测使用射线处理第三人称摄像头穿模问题基于体素的第三人称摄像机拉近简单处理摄像机移动至碰撞点处简单的从角色身上发射一条射线到摄像机，中途遇到碰撞就把摄像机移动至该碰撞点publicvoidUpdateDistance

小鱼游戏开发·2023-10-22 03:07

结构光的概念及其实现三维成像的主要原理

结构光三维成像的硬件主要由相机和投射器组成，结构光就是通过投射器投射到被测物体表面的主动结构信息，如激光条纹、格雷码、正弦条纹等；然后，通过单个或多个相机拍摄被测表面即得结构光图像；最后，基于三角测量原理经过图像三维解析计算从而实现三维重建

smartvxworks·2023-10-22 02:23

双目视觉+结构光三维重建原理

结构光三维重建系统是由一个相机和一个投影仪组成，关于结构光三维重建系统的理论有很多，其中有一个简单的模型是把投影仪看做相机来使用，从而得到物体的三维信息。接下来我将详细介绍这个模型的原理。

马少爷·2023-10-22 02:22

8.10

他首先讲了我们如何督促自己，就是给自己心里装一台摄像机来把控自己。用情感的方法讲安装步骤分为立场，方式和目标，给自己个界定，自然就积极起来了。2.如何创造自己的职业品牌。

可爱的_414d·2023-10-22 01:35

OpenCV实现SfM（三）：多目三维重建

看不见我呀·2023-10-21 20:43

4 OpenCV实现多目三维重建（多张图片增量式生成稀疏点云）【附源码】

本文是基于OpenCV4.80进行的，关于环境的配置可能之后会单独说，先提一嘴vcpkg真好用1大致流程从多张图片逐步生成稀疏点云，这个过程通常包括以下步骤：初始重建：初始两张图片的选择十分重要，这是整个流程的基础，后续的增图都是在这两张图片的基础上进行的对于输入图像，首先需要提取特征点（例如，SIFT、SURF或ORB特征点）。然后，通过匹配不同图像中的特征点，建立它们之间的对应关系通过两张图像

PLUS_WAVE·2023-10-21 20:35

云上智能驾驶三维重建最佳实践

作为其中的一个关键技术，三维重建在智能驾驶系统中起着重要的作用。

字节跳动技术团队·2023-10-21 18:25

Rflysim | 传感器标定与测量实验二

本讲是关于多旋翼的传感器，其中也包括测磁场的磁力计，主要讲解三轴加速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、超声波测距模块、气压计、二维激光测距雷达、GPS模块、摄像机的基本原理、标定方法和测量模型，并对如何进行传感器标定以及传感器测量模型是什么做解答

飞思实验室·2023-10-21 11:43

基于yolov5的目标检测和双目测距

目录一.简介1.双目视觉2YOLOv5二.双目准备1双目矫正2.测距部分代码和函数三.yolov5部分代码代码展示效果展示一.简介1.双目视觉双目视觉是通过两个摄像机同时拍摄同一场景，通过计算两幅图像的差异来获取深度信息的一种计算机视觉技术

陈子迩·2023-10-21 07:09

【Overload游戏引擎细节分析】鼠标键盘控制摄像机原理

在上文中分析了摄像机类的实现，在计算投影视图矩阵时需要给摄像机输入其位置及转动四元数。这两个量一般通过鼠标键盘来控制，从而达到控制摄像机的目的。本文分析一下其控制原理。

loveoobaby·2023-10-21 07:01

【总结】综合案例FPS3d射击游戏制作

业务需求综合案例FPS3d射击游戏制作•1.实现控制物体移动旋转方向•WASD控制物体前后左右移动•ASD第一按下可以实现转方向•人物跟随随着鼠标可以左右上下旋转视角•2.实现摄像机第三人称视角跟踪•3

青子leosq·2023-10-21 07:30

【三维重建】MobileR2L：轻量化移动端三维重建（CVPR2023）

文章目录摘要一、Introduction简介二、具体方法1.什么是NeRF2.什么是R2L3.MobileR2L的overview3.MobileR2L的网络结构三、实验1.数据集2.实现细节四、LimitationandConclusionNerf和NeRf差别摘要问题：由于体积渲染的过程，NeRF的推理速度非常慢，这限制了在资源受限的硬件上（如移动设备）利用NeRF的应用场景。许多研究已经开展

杀生丸学AI·2023-10-21 06:51

UWB之公检法司应用

公检法司的办案场所部署了大量网络摄像机，引入RFID、蓝牙和UWB的位置空间感知技术手段，可以将人员、空间、视频有效结合；执法办针对公安执法办，基于物联网定位技术，实现对于物品以及公安干警、嫌疑人员以及外来人员位置空间实时感知

巨视安防·2023-10-21 03:33

Unity 游戏Demo制作地下城二

这篇大致是优化了一下房间门和墙壁的逻辑，接着增加了人物逻辑，然后增加了切换房间的同时切换摄像机位置。部分逻辑也参考了其他前辈的资料。

啊醉·2023-10-21 01:37

halcon 手眼标定变量含义（必须十分清楚）

1、眼在手上（eye-in-hand）需要确定摄像机坐标中机器人工具的姿态和机器人基座坐标中校准对象的姿态（见图8.4）：这里你可以看到涉及到四个矩阵。其中

attitude取决·2023-10-20 21:47

实现自定义阴影过程中，方向光的view矩阵的构建方式

概述在实现自定义阴影的过程中需要构建把物体从世界空间转到方向光的投影空间，和常规的MVP变换思路一样，只不过这里的V空间和P空间变成了以方向光为坐标原点的空间，而常规的VP空间是以摄像机为坐标原点。

上午八点·2023-10-20 21:12

大势&山维 | 全盘自主可控的实景三维中国建设解决方案

大势智慧围绕三维重建国产化技术，形成了满足实景三维数据生产全流程的技术生产体系；山维科技打造出了国内领先的智能化测绘与建库管理应用的全业务解决方案，同时形成了面向实景三维的新型测绘和地理实体生产建库一

大势智慧·2023-10-20 19:05

OpenGL —— 2.8、漫游之摄像机飞行移动（附源码，glfw+glad）