摄像机坐标系

【机器人-基础知识】标定 - 相机标定全解

://blog.csdn.net/MengYa_Dream/article/details/1202338061.相机标定的定义相机标定是确定相机成像过程中各个参数的过程，它的核心目标是建立从三维世界坐标系到二维图像坐标系的数学映射关系

人类发明了工具·2025-03-26 18:29

机器人的位姿变换左乘与右乘

具体效果取决于你要实现的操作——是相对于全局坐标系变换，还是相对于局部坐标系变换。左乘与右乘的区别1.右乘（LocalTransformation,局部变换）右乘表示在当前坐标系下应用变化量。

EngineerSuTao·2025-03-25 05:17

最大矩阵面积问题

在一个平面直角坐标系中，先给你规定一个大矩形（一般左下角是(0,0)(0,0)(0,0)，右上角是(MaxX,MaxY)(MaxX,MaxY)(MaxX,MaxY)），有一些障碍点，求在这个大矩形中规划一个小矩形

syzyc·2025-03-24 07:19

实时光线追踪技术：Ray Tracing_2024-07-21_02-55-16.Tex

其核心原理是逆向追踪，即从观察者（摄像机）发出光线，而不是从光源发出，这样可以减少计算量。示例：光线追踪的基本算法#Python示例代码，展示如何计算光线与场景中物体的交点c

chenjj4003·2025-03-23 20:41

C#自定义曲线便器功能实现(简化版)

目录一、曲线编辑器实现功能二、实现方法说明三、关键代码说明1、绘制背景板和曲线2、绘制坐标系面板3、绘制曲线四、工程下载连接一、曲线编辑器实现功能添加或者删除控制点，通过移动控制点来修改曲线形状二、实现方法说明

Big_潘大师·2025-03-23 08:41

【致100位技术同路人：代码无边界，GIS×编程的双向奔赴！】

今天在地理信息科学的坐标系里标记了一个闪亮锚点——我的CSDN粉丝破百啦！✨破百节点亮起的不只是GISer，还有无数程序员伙伴的坐标！

喆星时瑜·2025-03-22 00:31

[NOIP2011 提高组] 铺地毯

题目描述为了准备一个独特的颁奖典礼，组织者在会场的一片矩形区域（可看做是平面直角坐标系的第一象限）铺上一些矩形地毯。一共有nnn张地毯，编号从111到nnn。

Nerous_·2025-03-21 19:45

用Python实现SFM

SFM(结构化光流法)是一种用于解决三维重建问题的方法，它可以根据许多二维图像和它们之间的相对位置，估计出三维场景的深度和摄像机的姿态。在Python中，你可以使用OpenCV库来实现SFM。

薄辉·2025-03-21 17:30

关于重投影误差小记

在三维重建或相机标定过程中，我们希望将一个世界坐标系中的三维点投影到相机的图像平面上。

文弱_书生·2025-03-21 15:12

camera_calibration_external

目录一、计算相机的外参二、计算相机的外参第二种方法三、图像点坐标变换到世界坐标系四、图像点坐标变换到世界坐标系五、图像点坐标变换到世界坐标系六、游标卡尺转平一、计算相机的外参这是一段很通用的代码，计算相机的外参

mm_exploration·2025-03-21 04:06

使用opengl绘制立方体_一步步学OpenGL(25) -《Skybox天空盒子》

htmlCSDN完整版专栏：https://blog.csdn.net/cordova/article/category/9266966背景天空盒子是一种让场景看上去更广阔无垠的一种视觉技术，用无缝对接的封闭纹理将摄像机的视口

weixin_39962153·2025-03-21 02:20

自动驾驶AVM环视算法--鱼眼相机的畸变矫正原理和实测（图片和视频测试）

pwd=0z6l提取码：0z6l1、平面相机的成像和坐标系如下所示说明1、f（ud，vd）就是以图像中心为原点坐标(和p(x，y)坐标相对，就是坐表原点不同)。

金书世界·2025-03-21 02:48

甘特图：项目经理的时空魔方，解锁高效管理的秘密

甘特图不仅是进度条的可视化，更是项目管理的时空坐标系——它能将抽象的时间、资源和任务转化为具象的作战地图，让项目经理如同掌握时空魔方般操控项目进程。

·2025-03-20 23:17

全网独家 | 超级POI数据集：27.3亿条，涵盖2018-2024年，7年44份，全国范围、同源、相同处理方法、字段丰富

月至2024年12月覆盖区域：全国所有省、直辖市、自治区和特别行政区数据总量：2,731,535,499条数据格式：支持SHP、FileGDB、GeoJson、MIF/TAB、TXT、Excel、CSV坐标系统

空间数据研究所·2025-03-20 13:06

蓝桥杯pythonB组备赛

P1003[NOIP2011提高组]铺地毯题目描述为了准备一个独特的颁奖典礼，组织者在会场的一片矩形区域（可看做是平面直角坐标系的第一象限）铺上一些矩形地毯。一共有n张地毯，编号从1到n。

暴力执码·2025-03-20 01:25

人工智能之数学基础:基变换和坐标变换的区别

本文重点基变换和坐标变换是线性代数中的两个重要概念，它们描述了向量在不同基底或坐标系下的表示和转换关系。矩阵矩阵不仅可以作为线性变换的描述，而且可以作为一组基地描述。

每天五分钟玩转人工智能·2025-03-19 15:08

unity shader卡通渲染（描边）+阴影+多光源处理

说道卡通渲染，应该都会想到描边：我所学的描边有三种：一种是计算边缘深度检测描边一种是色差检测描边一种是利用顶点法线向外扩展返回单色pass，使用正面裁剪我用的第三种：pass{//剔除前面（朝向摄像机的面

QO_GQ·2025-03-17 22:51

java-通过继承android.location.Location实现自定义化的location对象

对定位的使用必须使用定位为俗称火星坐标的gcj02坐标系。

Auspemak-Derafru·2025-03-17 01:18

蓝桥杯-刷题(铺地毯,多项式输出,玩具谜题,乒乓球,数字统计,明明的随机数)

铺地毯题目描述为了准备一个独特的颁奖典礼，组织者在会场的一片矩形区域（可看做是平面直角坐标系的第一象限）铺上一些矩形地毯。一共有n张地毯，编号从1到n。

一个人在码代码的章鱼·2025-03-16 23:32

postgis与高德地图转化

通常，高德地图可能接受常见的地理数据格式，如WGS84坐标系的经纬度坐标。2.坐标系转换：如果PostGIS中的地理数据使用的是不同的坐标系，可能需要进行坐标系转换。

Vic2334·2025-03-16 09:21

HarmonyOS NEXT 添加地理围栏

芯片的地理围栏功能，仅在室外开阔区域才能准确识别用户进出围栏事件geofence:geoLocationManager.Geofence中的coordinateSystemType表示地理围栏圆心坐标的坐标系

·2025-03-15 10:22

CCF CSP 第30次（2023.09）（1_坐标变换_C++）（先输入再计算；边输入边计算）

解题思路：思路一（先输入再计算）：思路二（边输入边计算）：代码实现代码实现（思路一（先输入再计算））：代码实现（思路一（边输入边计算））：时间限制：1.0秒空间限制：512MiB题目描述：对于平面直角坐标系上的坐标

Dream it possible！·2025-03-15 05:14

欧拉角的，万向锁---和---奇点，的数学解释

效果演示部分（注意，欧拉旋转的三个转动参数，是从初始位置开始然后按照顺序的转动再到达最终姿态，而不是在现有姿态上进行绕自己某个轴来转动）如下动图所示，在欧拉旋转中（真笛卡尔坐标系中，围绕自身坐标轴的有固定旋转的顺序

Zwc 1·2025-03-14 19:39

国家地理信息公共服务平台的天地图

文章目录一、国家地理信息公共服务平台的天地图二、地图转换1.GIS数据格式坐标转换（地球坐标WGS84、GCJ-02、火星坐标、百度坐标BD-09、国家大地坐标系CGCS2000）2.读入数据总结一、国家地理信息公共服务平台的天地图三大地图付费后

gys9895·2025-03-14 18:07

Unity 使UI始终朝向摄像机

一、使用场景在一些情况下我们需要UI朝向摄像机，比如血条。

程序员也有头发·2025-03-14 17:23

三维空间的秘密：3D数学背后的几何之美！

文章目录一、3D数学的核心概念1.1向量（Vector）1.2矩阵（Matrix）1.3坐标系（CoordinateSystem）二、3D数学的应用场景2.1三维建模与动画2.2光照与阴影2.3物理模拟三

程序边界·2025-03-13 23:20

泛IPC场景中微信小程序与智能硬件VoIP端到端视频通话实际就是WebRTC视频通话

最近智能硬件（IPC摄像机、智能门铃、智能猫眼、宠物机器人、陪护机器人、带屏可视音箱、带屏台灯等等）与微信/小程序视频通话的功能火起来了，视乎传统硬件终于开始走出了向WebRTC突破的一步，相信未来WebRTC

xiejiashu·2025-03-13 15:24

OpenCV-Python 光流

40.1光流由于目标对象或者摄像机的移动造成的图像对象在连续两帧图像中的移动被称为光流。它是一个2D向量场，可以用来显示一个点从第一帧图像到第二帧图像之间的移动。

LeonDL168·2025-03-13 03:21

【Scannet V2 三维数据集下载】

ScannetV2三维数据下载ScannetV2数据介绍：“ScanNet是一个RGB-D视频数据集，包含2多次扫描中的5万次观看，并带有1500D摄像机姿势、表面重建和实例级语义分割进行注释。

萧伯纳.·2025-03-13 03:20

Python:Matplotlib

其核心特点是：层次结构：基于Figure（画布）和Axes（坐标系）的层级对象模型。灵活性：支持从简单折线图到复杂3D图形的多种图表类型。

愚戏师·2025-03-12 09:51

结合大语言模型的机械臂抓取操作学习

一、大语言模型的机械臂抓取操作关键步骤介绍如何基于大语言模型实现机械臂在PyBullet环境中的抓取操作，涵盖机器人运动学、坐标系转换、抓取候选位姿生成、开放词汇检测以及大语言模型代码生成等模块。

roman_fan·2025-03-12 05:19

三维声学各向异性材料设计：具体步骤与示例

：具体步骤与示例1.理论建模：三维微结构与等效参数映射(1)各向异性密度张量推导假设材料由椭球体散射体周期性嵌入基体材料构成，其等效密度张量可通过三维均匀化理论计算：未旋转椭球的局部密度张量（主轴对齐坐标系

斡旋小羊·2025-03-11 18:42

博冠8K摄像机：文旅场景应用的新宠

而博冠8K摄像机的出现，宛如一颗璀璨的明星，为文旅场景的呈现与传播带来了前所未有的变革与惊喜。一、极致画质，重塑文旅视觉盛宴8K分辨率意味着什么？

8K超高清·2025-03-10 06:09

世界超高清大会发布重大技术成果：博冠自主创新推动8K摄像机攻关

一、世界超高清大会背景介绍：近日，由工业和信息化部、国家广播电视总局、中央广播电视总台、广东省人民政府主办的2023世界超高清视频产业发展大会在广州·越秀国际会议展览中心盛大召开。自2018年创办以来，大会已成功举办四届，成为全球超高清视频产业领域规模大、规格高、影响力强、带动性广的年度盛会。本次大会以“超高清视界高质量发展”为主题，并向全球正式发布一批超高清视频显示产业重大技术创新成果和超高清视

8K超高清·2025-03-10 05:39

Arcgis投影坐标系转为地理坐标系

因此这幅图使用2000的投影坐标系（CGCS2000_GK_Zone_15）。再将其转为2000的地理坐标系，属性表–计算几何–十进制度，就可以得到经纬度。

翘楚、·2025-03-09 23:45

ArcGIS地理坐标系与投影坐标系

地理坐标：为球面坐标。参考平面地是椭球面,坐标单位:经纬度大地坐标：为平面坐标。参考平面地是水平面,坐标单位：米、千米等

刘一哥GIS·2025-03-09 22:12

ArcGIS小技巧—坐标系匹配

坐标系：（CoordinateSystem）：在一些书籍和软件中也叫做空间参考，简单来说，有了坐标系，我们才能够用一个或多个“坐标值”来表达和确定空间位置。

梧桐GIS·2025-03-09 22:40

推荐项目：AndroidUSBCamera - 拓展手机摄影新维度的开源宝典

/an/Android-USB-OTG-Camera项目介绍AndroidUSBCamera，作为一款基于saki4510t/UVCCamera深度优化的开源项目，专门针对Android设备上的USB摄像机应用进行了高程度封装

伍盛普Silas·2025-03-09 09:23

golang坐标转换 gomap3d库

gomap3dGo语言实现的多坐标系转换库，支持天文学/航天领域常用坐标系转换gomap3d特性支持7种坐标系互转：站心坐标系(AER)东北天坐标系(ENU)地心地固坐标系(ECEF)地心惯性坐标系(ECI

研志必有功·2025-03-09 05:49

blender 坐标系金属度

目录指向原点，并保持y轴朝上设置金属度具体操作1.绕X轴旋转90度2.绕Z轴旋转90度旋转矩阵示例坐标系讲解视频指向原点，并保持y轴朝上direction=-camera.locationrot_quat

AI算法网奇·2025-03-08 08:32

T31ZL 君正SOC芯片应用于移动摄像机、安全监控、视频通话和视频分析等领域提供软硬件资料+样品测试

核心计算架构T31ZL搭载XBurst®-1双发射RISC-V核心，采用9级流水线微架构设计，主频稳定运行于1.5GHz14。处理器集成32KB指令缓存与32KB数据缓存构成一级缓存体系，搭配128KB二级统一缓存，有效提升指令吞吐效率26。硬件加速单元包含IEEE754兼容的浮点运算器，支持单/双精度浮点运算，实测SPECint2000基准测试成绩达2.4DMIPS/MHz5。指令集扩展芯片引入

li15817260414·2025-03-08 05:32

T41ZN 支持H.264、H.265和JPEG编码君正SOC芯片低功耗快启动提供软硬件资料+样品测试

以下是各型号及其主要版本：1.T23系列：T23N：标准版，适用于移动摄像机、安全监控、视频通话和视频分析等应用。T23ZN：佐罗标准版，功能与T23N类似，针对特定市场需求进行了优化。

li15817260414·2025-03-08 05:30

T41LQ专为人工智能物联网（AIoT）应用设计，适用于智能安防、智能家居、机器视觉等领域软硬件资料+样品测试

以下是各型号及其主要版本：1.T23系列：T23N：标准版，适用于移动摄像机、安全监控、视频通话和视频分析等应用。T23ZN：佐罗标准版，功能与T23N类似，针对特定市场需求进行了优化。

li15817260414·2025-03-08 05:00

体育数据分析：竞技表现优化与商业价值挖掘的技术范式

计算机视觉系统通过高速摄像机和深度学习算法，可实现运动

Tina0898·2025-03-08 02:21

ArcGIS 帮助 10.1 标识未知坐标系

标识未知坐标系指南坐标系信息通常从数据源获取，但并非总是如此，如历史遗留数据。下面介绍的方法有助于标识正确的坐标系。

weixin_30883777·2025-03-08 00:28

工业机器人reLTOOL坐标方向_工业机器人工具坐标系（TCF）标定的六点法原理

一、基本步骤(1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点；(2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点ToolCenterPoint,TCP);(3)手动操纵机器人的方法移动TCP，以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。前三个点任意姿态，第四点是用工具的参考点垂直于固定点，第五点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的x方向移动，第六点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的在z方向

weixin_39992831·2025-03-07 01:45

Three.js（0.165.0）入门到实战

Three.js是一款运行在浏览器中的3D引擎，你可以用它创建各种三维场景，包括摄像机、光影、材质等各种对象。

郭宝·2025-03-06 21:35

[自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定

文章目录引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献引言多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人，每个雷达的位置和姿态不同，需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。

simba丶小小程序猿·2025-03-06 19:15

WPF高级 | WPF 3D 图形编程基础：创建立体的用户界面元素

WPF高级|WPF3D图形编程基础：创建立体的用户界面元素一、前言二、WPF3D图形编程基础概念2.13D坐标系2.2模型（Model）2.3材质（Material）2.4变换（Transform）三、

xcLeigh·2025-03-05 08:55

【计算机视觉】手势识别

手势识别是计算机视觉领域中的重要方向，通过对摄像机采集的手部相关的图像序列进行分析处理，进而识别其中的手势，手势被识别后用户就可以通过手势来控制设备或者与设备交互。

油泼辣子多加·2025-03-04 14:06

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