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Linux
支撑向量机
ALOAM代码解析laserMapping(二)
文章目录前言1.计算当前帧位置的IJK坐标2.与地图特征点与线段拟合及残差计算2.1.变换点云坐标系2.2.寻找最近邻点2.3.计算最近邻点的中心2.4.计算协方差矩阵2.5.特征值与特征
向量
分析2.6
大山同学
·
2025-02-26 23:32
代码解析
SLAM
感知定位
51单片
机
应用开发(进阶)---串口接收字符命令
实现目标1、巩固UART知识;2、掌握串口接收字符数据;3、具体实现目标:(1)上位
机
串口助手发送多字符命令,单片
机
接收命令作相应的处理(如:openled1即打开LED1;closeled1即关闭LED1
面包板扎
·
2025-02-26 22:29
51单片机应用开发基础
单片机
51单片机
嵌入式硬件
嵌入式单片
机
基础篇(二十五)之stm32F103串口接收发送固定大小字符串程序
stm32F103串口接收发送固定大小字符串程序#include"stm32f10x.h"#include"string.h"#include"stdio.h"unsignedcharUARTbuff[32];intk=0;staticunsignedcharcount=0;voidMy_USART1_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStrue;USART_
lostlll
·
2025-02-26 22:59
嵌入式
单片机
串口通信
嵌入式
stm32
单片机
串口通信
解决Android SDK / Android Studio(IntelliJ IDEA)更新不了(被墙)的问题
昨天更新androidsdk时,发现developer.android.com被墙了,手上也没有代理,再者androidsdkmanager更新有个不太好的地方是,只有一台
机
更新还好,但如果有多台机要更新
coder_jo
·
2025-02-26 22:59
脚本
linux
android
sdk
PIC单片
机
学习—USART串口
PIC单片
机
学习—USART串口最近做了几个项目都用到了PIC单片
机
,在这几个项目之前我只用到了51单片
机
和STM32来做控制类的项目,用PIC单片
机
的时候发现使用的时候和51单片
机
还是有所区别,有许多小坑需要注意
地下的铁
·
2025-02-26 22:55
PIC单片机
单片机
经验分享
虚中断理解
虚中断(VirtualInterrupt)是指在计算机系统中,特别是在虚拟化环境下,虚拟
机
或虚拟操作系统中使用的一种中断机制。
有趣的我
·
2025-02-26 22:24
c++
c语言串口控制单片
机
,利用USART实现单片
机
与串口通信[C语言]
//实验目的:熟悉USART通信//通过“串口调试助手”协助工作//串口调试助手发送数据给877,877收到后再转发回串口助手//硬件要求:拨码开关S7全置ON,其他拨码开关置OFF#include//包含单片机内部资源预定义__CONFIG(0x1832);//芯片配置字,看门狗关,上电延时开,掉电检测关,低压编程关,加密,4M晶体HS振荡//--------------------------
weixin_39622283
·
2025-02-26 22:24
c语言串口控制单片机
编译 Linux 4.15.11 内核并增加系统调用
22日实验环境:主机:操作系统:MicrosoftWindows10.0.16299Build16299处理器:
[email protected]
物理内存:8.00GB虚拟
机
软件
Isolarae
·
2025-02-26 21:22
STM32单片
机
USART串口打印和收发数据
2.1Serial.c2.2Serial.h2.3main.c3.串口收发数据3.1Serial.c3.2Serial.h3.3main.c1.串口通信对于串口通信的详细解析可以看下面这篇文章STM32单片
机
USART
TENET-
·
2025-02-26 21:51
STM32单片机标准库
单片机
stm32
嵌入式硬件
cocosCreator 和 Laya 的常用API与方法 ,多边形点击解决正方形重叠点击问题,emit,dispatchEvent,EventCustom
引入:require/import导出:export/module.exports/exportsNodejs不支持import和exportes6兼容以上所有语法,当然需要webpack+babel来
支撑
qq_42838904
·
2025-02-26 21:17
使用Momento Vector Index (MVI) 高效管理和查询数据
通过MVI,用户可以快速对数据执行
向量
化处理,并通过自动扩展功能满足不同规模的数据需求。核心原理解析MVI利用
向量
索引技术,通过将文本数据转换为
向量
形式,来实现高效的
bavDHAUO
·
2025-02-26 20:14
python
人工智能
机器学习
深度、机器学习算法
机器学习典型算法SVM(支持
向量
机
):它通过寻找一个最优超平面来对数据进行分类。在二分类问题中,能找到一个平面(低维)或超平面(高维),使不同类别的数据点尽可能远地分布在超平面两侧。
yzx991013
·
2025-02-26 20:40
机器学习
算法
人工智能
docker pull 命令使用代理
环境:1、Windows台式
机
10.1.32.174可访问外网,在174上开启代理,代理端口为127.0.0.1:7890在174上测试:curl--proxy127.0.0.1:7890-vhttps
·
2025-02-26 19:29
docker代理
从零开始:使用PyTorch构建DeepSeek R1模型及其训练详解
1.模型架构DeepSeekR1的核心是一个基于Transformer的编码器-解码器架构,包含以下关键组件:EmbeddingLayer:将输入的单词索引转换为密集
向量
表示。Posit
陆鳐LuLu
·
2025-02-26 19:02
pytorch
人工智能
python
银行信贷业务解析:运营与数据双视角下的业务本质与技术
支撑
银行信贷业务解析:运营与数据双视角下的业务本质与技术
支撑
一、业务本质与核心价值1.风险定价核心逻辑信贷业务的本质是通过风险定价实现资金的时间价值交换。
数据大包哥
·
2025-02-26 17:22
#
运营分析模型
数据库
大数据
STM32MP157 Linux系统移植开发篇3:设备树详解
个A7核,1个M4核,A7核上可以跑Linux操作系统,M4核上可以跑FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统,STM32MP157开发板所以既可以学嵌入式linux,也可以学stm32单片
机
。
华清远见IT开放实验室
·
2025-02-26 16:18
stm32mp157教程
嵌入式linux开发
stm32
linux
STM32MP157
【Python爬虫(82)】开启物联网数据爬取之旅
以大量实例为
支撑
,覆盖网页、图片、音频等各类数据爬取,还涉及数据处理与分析。无论是新手小白还是进阶开发者,都能从中汲取知识,助力掌握爬虫核心技能,开拓技术视野。
奔跑吧邓邓子
·
2025-02-26 15:37
Python爬虫
python
爬虫
物联网
开发语言
python 利用Crypto进行AES解密&加密文件
前言:今天写一个程序的时候:加密模式:AES/CBC/PKCS5Padding加密初始化
向量
:长度为16的空字节数组一直搞不懂长度为16的空字节数组怎么表示然后我用ECB模式发现跟他给的例子密码一样,头大
LingRannn
·
2025-02-26 14:03
linux
python
python
融云 IM 干货丨如果云存储数据被泄露,用户应该怎么办?
通知执法
机
·
2025-02-26 14:16
融云即时通讯
三角函数和差角公式对于任意角的证明(代数法)
前置知识:平面
向量
、诱导公式和差角公式的证明如下:对于每个始边为xxx轴正半轴的角θ\thetaθ,令平面
向量
a⃗θ\veca_{\theta}aθ是xOyxOyxOy中,以OOO为起点,方向沿着的θ\
Jean·Gunnhildr
·
2025-02-26 14:29
高考
线性代数
【Python爬虫(37)】解锁分布式爬虫:原理与架构全解析
以大量实例为
支撑
,覆盖网页、图片、音频等各类数据爬取,还涉及数据处理与分析。无论是新手小白还是进阶开发者,都能从中汲取知识,助力掌握爬虫核心技能,开拓技术视野。
奔跑吧邓邓子
·
2025-02-26 14:57
Python爬虫
python
爬虫
分布式
开发语言
STM32开发方式
1.1寄存器开发学过51单片
机
的同学应该知道,51单片
机
教程都是讲解的寄存器开发,但是这种开发方式对于STM32就变得比较困难,因为STM32的寄存器数量是51单片
机
的十数倍如此多的寄存器根本无法全部记忆
影阴
·
2025-02-26 13:22
stm32
单片机
嵌入式硬件
【物联网项目】基于ESP8266设计的家庭灯光与火情智能监测系统(完整工程资料源码等)
系统是以单片
机
ESP8266WIFI开发板为主控核心,实现对各个主要功能模块的控制。
阿齐Archie
·
2025-02-26 13:20
单片机项目合集
单片机
嵌入式硬件
stm32
毕业设计
毕设
物联网
R语言:探索数据的利器
一、R语言的基本特性
向量
化操作:R语言鼓励使用
向量
化操作,即对整个
向量
或矩阵执行相同的操作,从而提高运算效率。例如,可以通过一条简单的
ByteWhiz
·
2025-02-26 12:48
r语言
开发语言
R语言
股票技术面——盘口
那这里的入场意愿是否强烈该如何判断呢技术面分析可以作为买卖时机判定的工具,但是投资还是需要基本面的分析作为
支撑
。
disgare
·
2025-02-26 12:14
非it
金融
单片
机
C语言基础知识-指针篇
其中内存单元是单片
机
存储器中的最小存储单位,通常一个字节称为-一个内存单元。指针:指针是一个特殊变量,其实也是一个地
墨小羽ovo
·
2025-02-26 11:42
单片机
c语言
嵌入式硬件
《哪吒2》票房神话背后的启示:短剧市场的黄金机遇
尤其是在国内短剧市场迅速崛起的当下,《哪吒2》的成功经验告诉我们:一部好作品离不开优秀的创作,而优秀的创作同样需要强大的技术
支撑
。对于短剧行业而言,现在入局依然不晚,但关键在于如何打造“好作品+
MaiTeKeJi
·
2025-02-26 11:10
哪吒票房突飞猛进
短剧市场新机遇
短剧源码
人工智能
大数据
创业创新
短剧
【Docker基础】理解 Docker:本质、性质、架构与核心组件
文章目录Docker本质Docker的引擎迭代Docker和虚拟
机
的区别Docker为什么比虚拟
机
资源利用率高,速度快?
卜及中
·
2025-02-26 11:39
Docker学习
docker
架构
eureka
容器
【数据挖掘在量化交易中的应用:特征发现与特征提取】
量化交易依赖于对海量金融数据的分析,从中寻找规律和模式,以
支撑
交易决策。数据挖掘技
调皮的芋头
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2025-02-26 10:00
数据挖掘
人工智能
神经网络
一分钟教你搭建虚拟
机
工具选择对于想要搭建虚拟
机
的用户来说,有多种工具可以选择。VMwareWorkstationPro是一种功能强大的解决方案,适合那些寻求稳定性和广泛支持的人群1。
yuhuhuh
·
2025-02-26 09:24
大数据
hadoop
28、欧几里得距离计算和余弦距离计算
基本思想:求一组样本点到一组
向量
的最短距离,并且输出其距离信息例如计算样本点(x1,y1)(x2,y2)到样本到样本点(x3,y3)(x4,y4)存在的最小欧式距离,分别是线段x1x3,x2x3,x1x4
sxj731533730
·
2025-02-26 06:00
Python基础知识
几何与
向量
方法推导两角和差公式
几何方法是用锐角三角函数推广到所有角,
向量
方法是运用点积与叉积,另外附上两角和差公式的另外形式[MENU]1.sin、cos的两角和差公式推导1.1几何方法1.2
向量
方法1.2.1点积推导cos两角和差公式
Halois
·
2025-02-26 06:00
线性代数
平面几何
线性代数
几何学
(踩坑向+靠谱安装贴记录)ubuntu20.04安装freesurfer、FSL、ANTs、MRtrix,虚拟
机
被安装双系统的电脑小哥坑了,啊只给我根目录划了13G存储空间是什么魔鬼尝试扩容结果ubuntu系统配置文件损坏进不去了,之前好不容易安装好的所有软件都没了,呜呜呜在实验室小伙伴们倾情安利下,重新安好了虚拟
机
0
皎皎如月明
·
2025-02-26 05:59
ubuntu
linux
【Python爬虫(79)】解锁区块链+爬虫:数据采集的未来新范式
以大量实例为
支撑
,覆盖网页、图片、音频等各类数据爬取,还涉及数据处理与分析。无论是新手小白还是进阶开发者,都能从中汲取知识,助力掌握爬虫核心技能,开拓技术视野。
奔跑吧邓邓子
·
2025-02-26 05:23
Python爬虫
python
爬虫
区块链
开发语言
【Python爬虫(80)】当Python爬虫邂逅边缘计算:探索数据采集新境界
以大量实例为
支撑
,覆盖网页、图片、音频等各类数据爬取,还涉及数据处理与分析。无论是新手小白还是进阶开发者,都能从中汲取知识,助力掌握爬虫核心技能,开拓技术视野。
奔跑吧邓邓子
·
2025-02-26 05:23
Python爬虫
python
爬虫
边缘计算
开发语言
【RAG系列】文字的数字化分身 -
向量
嵌入的魔法世界
文字的数字化分身-
向量
嵌入的魔法世界文字
向量
编码器数字分身语义空间相似度计算代数运算关系推理一、认知革命:文字的数字基因工程1.1文字GPS坐标系想象每个词语都是银河系中的星球,
向量
坐标就是它们的星际坐标
什么都想学的阿超
·
2025-02-26 04:52
原理概念
#
深度学习
深度学习
人工智能
RAG
【RAG系列】AI的“三步记忆法“ - RAG工作流程全景解析
AI的"三步记忆法"-RAG工作流程全景解析用户问题检索器
向量
数据库相关文档增强器增强提示生成器最终回答一、认知建模:从人类记忆到机器记忆1.1考试复习的三步法则建立知识框架提取核心信息综合运用考前预习划重点考场作答最终答案这个经典的学习过程与
什么都想学的阿超
·
2025-02-26 04:51
原理概念
#
深度学习
人工智能
RAG
AUTOSAR CP--chapter6零起点的BSW配置
BSW中很多模块是用来
支撑
ecu通信的协议栈,那么这时候我们就会想了,是否可以利用已有的系统描述信息去自动的生成BSW中关于通信部分的设
奶茶拌火锅
·
2025-02-26 04:50
AUTOSAR
CP
AUTOSAR
【Python爬虫(36)】深挖多进程爬虫性能优化:从通信到负载均衡
以大量实例为
支撑
,覆盖网页、图片、音频等各类数据爬取,还涉及数据处理与分析。无论是新手小白还是进阶开发者,都能从中汲取知识,助力掌握爬虫核心技能,开拓技术视野。
奔跑吧邓邓子
·
2025-02-26 04:18
Python爬虫
python
爬虫
性能优化
开发语言
多进程
负载均衡
避免死锁的方式
1、加锁顺序保持一致2、加锁不成功,立即释放所有抢占到的锁3、银行家算法银行家算法:使用
向量
维护所有闲置资源每个进程不断申请的资源
向量
已知比如P0进程需要申请a
向量
,还需要申请b
向量
P1进程需要申请c
向量
蜗牛^^O^
·
2025-02-26 03:11
java
关于单片
机
代码架构分层
三区一线理论#includevoidinit();voidinitial();voiddelay_l(unsignedintul);voidAPK();voidmain(){/*注释一:*专门用来初始化单片
机
自己的寄存器以及个别外围要求响应速度快的输出设备
卤煮小鱼
·
2025-02-26 01:57
《流程思维》:解码流程管理本质,赋能企业高效进化
作者基于多年企业咨询经验,将流程从“操作步骤”的浅层定义中剥离,赋予其“战略
支撑
”“动态进化”“价值创造”等深刻内涵。
·
2025-02-26 01:28
流程人工智能深度学习
单片
机
程序的模块化设计
单片
机
程序的模块化设计是提高代码可维护性、可复用性和可扩展性的关键方法。
_祥子@
·
2025-02-26 01:57
单片机
嵌入式硬件
单片
机
程序的分层设计方法
分层设计是单片
机
程序模块化的核心方法之一,通过将不同职责的代码分离到不同层次,能够显著提升代码的可维护性、可移植性和可扩展性。
_祥子@
·
2025-02-26 01:57
单片机
嵌入式硬件
MATLAB中eraseBetween函数用法
目录语法说明示例删除子字符串之间的文本删除模式之间的文本删除开始和结束位置之间的子字符串在包含或不包含边界的情况下删除文本删除字符
向量
中两个位置之间的文本eraseBetween函数的功能是删除起点和终点之间的子字符串
jk_101
·
2025-02-25 23:50
Matlab
matlab
开发语言
支持
向量
机
(Support Vector Machine,SVM)
支持
向量
机
(SupportVectorMachine,简称SVM)是一种监督学习模型,主要用于分类和回归分析。SVM的基本思想是寻找一个决策边界或超平面,使得两类样本之间的间隔最大化。
不易撞的网名
·
2025-02-25 23:15
支持向量机
算法
机器学习
卷积神经网络八股(一)------20行代码搞定鸢尾花分类
编写不易,未有VIP但想白嫖文章的朋友可以关注我的个人公众号“不秃头的码农”直接查看文章,后台回复java资料、单片
机
、安卓可免费领取资源。你的支持是我最大的动力!
有幸添砖java
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2025-02-25 22:11
opencv
系统架构设计基础知识
一.系统架构概述系统架构的定义系统架构(SystemArchitecture)是系统的一种整体的高层次的结构表示,是系统的骨架和根基,
支撑
和链接各个部分,包括构件、连接件、约束规范以及指导这些内容设计与演化的原理
胶水代码
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2025-02-25 22:09
系统架构设计师
系统架构
支持
向量
机
(Support Vector Machine, SVM)
支持
向量
机
(SupportVectorMachine,SVM)支持
向量
机
(SVM)是一种广泛应用于分类、回归分析以及异常检测的监督学习算法。
数维学长986
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2025-02-25 22:38
支持向量机
算法
机器学习
ERP系统之比较——SAP Oracle BAAN JDE SSA
R/2是用于集中式大型
机
环境的系统,R/3是用于分布式的客户
机
/服务器环境的系统。SAP是国际上著名的标准应用软件公司。
又是两个大汉堡
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2025-02-25 21:31
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