数字IC进阶

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
DRobot·2024-09-12 22:10

深入了解Android蓝牙Bluetooth【基础+进阶】

基础篇什么是蓝牙？也可以说是蓝牙技术。所谓蓝牙(Bluetooth)技术，实际上是一种短距离无线电技术，是由爱立信公司公司发明的。利用“蓝牙”技术，能够有效地简化掌上电脑、笔记本电脑和移动电话手机等移动通信终端设备之间的通信，也能够成功地简化以上这些设备与因特网Internet之间的通信，从而使这些现代通信设备与因特网之间的数据传输变得更加迅速高效，为[无线通信拓宽道路。蓝牙版本的介绍蓝牙发展至今
愿天堂没有996·2024-09-12 22:10

QMessageBox使用方法

二、使用步骤1.引入库2.QMessageBox的枚举类型3.QMessageBox的对话框展示1critical消息对话框2question消息对话框3warining消息对话框前言Qt中的QMessage
m0_45352606·2024-09-12 21:09

致最美逆行者

我们湘西的医护人员有到武汉金银潭医院和方舱医院的，他们不畏危险，在生死边缘完全不顾个人安危，一心只想多救一个人，特别是我县人民医院重症ICU的护士郁灵芝，抛
张春萍_b54d·2024-09-12 21:34

使用java9的uuid生成方式，让uuid生成速度提升一个档

uuid常用场景IOT设备，设备号；网站sessionid，cookie用户id；数据库主键id；uuid生成工具hutoolJava工具包集mica基于Spring、java8微服务工具集压测代码测试基于
编程小世界·2024-09-12 21:54

About E-cigarettes

TheregulatorsatAmerica'sFoodandDrugAdministrationcouldbeforgivenforwantingacigarettebreak.TheyrushedtomeetaSeptember9thdeadlinetodecidewhethermorethan6.5me-cigaret
俗世尘沙·2024-09-12 21:54

【SpringMVC】五、Json数据交互 Json乱码处理 Jackson Fastjson【狂神篇】

因此，任何JavaScript支持的类型都可以通过JSON来表示，例如字符串、数字、对象、数组等。
Y1567409·2024-09-12 21:37

MYSQL，SQL SERVER，ORICLE的区别

MySQLAB公司开发的产品，开源免费，占用内存很小，是大学阶段学习的主要对象，常见版本为mysql5.7和mysql8.02.SQLSERVER主要由微软开发，需付费购买后使用，占用内存中等3.ORICLE
Codefengfeng·2024-09-12 21:07

Oracle用户

用户指定数据库管理帐户SYSMANOEM_TEMP企业管理器帐户SYSTEM用户指定数据库管理帐户OUTLNOUTLN拥有connect和resource角色FLOWS_FILES该账户拥有oracleapplicationexpress
Baijinwen·2024-09-12 21:06

加入007我想干件大事

而忘记了曾经读了几遍的“打开门的钥匙一定不在门上”，执着于研究各种ico，数字币等信息，浪费了很多注意力，当前几天突然感悟的时候，想起来报名加入007，并在报名过程中心里一直念着"晚了，晚了，早进来我今天绝对不是现在的自己
爱婕·2024-09-12 21:37

Java反射语法

1.2获取Class类对象的三种方式【应用】三种方式分类类名.class属性对象名.getClass()方法Class.forName(全类名)方法示例代码publicclas
精进攻城狮@·2024-09-12 21:36

Python——计算两点距离

首先，你需要安装geopy库，可以使用以下命令进行安装：pipinstallgeopy接下来，你可以使用以下代码来计算两个地点之间的距离：romgeopy.distanceimportgeodesic#
星和月·2024-09-12 21:05

sqlserver常用的sql命令

selectsystem_user检查SQLAgent是否开启IFEXISTS(SELECTTOP11FROMsys.sysprocessesWHEREprogram_name='SQLAgent-GenericRefresher
一心只为学·2024-09-12 21:05

图灵机和人脑的基础算法分析

以实现加法功能2+3为例：一.首先是目的：计算什么：2+3二.其次是资源准备：1.硬件资源：无限延伸的纸带纸带，读写头2.软件资源：要计算的数字3.条件资源：这里需要用到读写头，用来感知和执行三.最后是方法
深巷卖樱桃·2024-09-12 21:05

Python基础

1.命名方法大驼峰：所有单词的首字母均大写小驼峰：第一个单词的首字母小写，其他单词的首字母小写变量：字母、数字、下划线组成，不能以数字开头，不能使用内置关键字，区分大小写2.多种变量输出方式查看类型：type
朵&朵·2024-09-12 21:04

Android Graphics 显示系统 - VirtualDisplay的初印象 - 简单示例

每一枚奖牌的背后，都凝聚着运动员数不尽的汗水付出与坚持不懈，学习AndroidGraphics显示系统的知识，也需要我们长久的坚持、不断地探索实践。
向晚流年·2024-09-12 21:34

尝试用sshpass解决问题

https://blog.csdn.net/joosonmao/article/details/39160501sshpass是开源linux程序sh登陆不能在命令行中指定密码，sshpass的出现，解决了这一问题
旭娃·2024-09-12 20:54

016 币币置换思考

这周数字货币GBI从20900多高点一路下跌到16800，btc下跌最剧烈。前期用部分eos置换了一点btc，这段时间没有法币，用btc又置换了一些big和dew。
叶雷雷·2024-09-12 20:47

python中括号的作用_python中中括号

3、python中的花括号{}：代表dict字典数据类型，字典是python中唯一内建的映射类型。字典中的值没有特殊的顺序，但都是存储在一个特定的键（
weixin_39936792·2024-09-12 20:31

【Azure Redis 缓存】Redis的指标显示CPU为70%，而Service Load却达到了100%。这两个指标意义的解释及如何缓解呢？

问题描述为什么Redis的指标显示CPU为70%，而ServiceLoad却达到了100%，如何来解释这两个指标，以及如何来缓解这样的情况呢？
云中路灯·2024-09-12 20:37

直方图匹配（Histogram Matching）

直方图匹配（HistogramMatching），也被称为直方图规定化（HistogramSpecification）或直方图修正（HistogramEqualization），是一种图像处理技术，用于调整图像的直方图
姜太公钓鲸233·2024-09-12 20:31

MathType纯新手安装笔记自述

六、按键“win+e”七、在快速访问栏粘贴复制的路径（我的是C:\Users\RS\AppData\Roaming\Micr
一缕青烟～·2024-09-12 20:00

1月2日

虽然不够专业，感觉斐波那契的数字21是个很重要的指标。"价穿线不穿，趋势没改变","价穿线也穿，趋势会改变"。还有MACD同步参数的运用，如何定位买卖股票的时机。虽然知道什么都不是也想看一看。
jiangwha·2024-09-12 20:33

hex文件、out文件、bin文件、map文件解析

【1】“hex文件”内容解析hex文件是Intel公司提出的按地址排列的数据信息格式，数据宽度为字节，所有数据使用十六进制数字表示，并且以ASCII码的形式，按行记录数据。
ChenK21_idea·2024-09-12 20:30

常用设计模式的通俗解释和c语言实现

#include#includetypedefstruct{intdata;}Singleton;staticSingleton*instance=NULL;Singleton*getInstance(
MarkeyL·2024-09-12 20:30

stm32 RTC

#include"stm32f10x.h"staticvoidRTC_Configuration(void){/*使能PWR和Backup时钟*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR
guanjianhe·2024-09-12 20:26

Linux 禁ping和开启ping操作

Linux禁ping和开启ping操作：#echo1>/proc/sys/net/ipv4/icmp_echo_ignore_all如果要恢复，只要：#echo0>/proc/sys/net/ipv4/
赶路人儿·2024-09-12 20:29

Redis 的内存淘汰算法与原理详解

当Redis存储的数据量达到或接近内存上限时，为了防止系统崩溃，Redis提供了多种内存淘汰（Eviction）算法，以决定如何释放空间存储新的数据。
CopyLower·2024-09-12 20:29

获取视频长度

fromdecordimportVideoReadersys.path.insert(0,'/home/model-server/dev/data_platform/processors')fromaestheticimportget_aesthetic_model
AI算法网奇·2024-09-12 20:29

【鹅妈妈童谣】11.I'm a little teapot

【童谣】I'malittleteapot,shortandstout,Here'smyhandle,Here'smyspout.Whentheteaisready,hearmeshout,Pickmeupandpourmeout
欣然小时光·2024-09-12 19:49

Qt for MCUs 2.7正式发布

本文翻译自：QtforMCUs2.7released原文作者：QtGroup高级产品经理YoannLopes翻译：MacsenWangQtforMCUs的新版本已发布，为QtQuickUltralite
Infedium·2024-09-12 19:58

Rust学习笔记（中）

错误处理panic!与不可恢复的错误当执行这个宏时，程序会打印出一个错误信息，展开并清理栈数据（也可以不清理数据就退出程序），然后接着退出。panic!
Fishermen_sail·2024-09-12 19:28

IIC基本学习

对IIC通信协议补充了基本的了解，在进行相关的工程实践后再进行补充01-基础硬件SCL时钟线与SDA数据线，都连接着上拉电阻（为什么，需要高电平进行驱动），引脚配置为开漏模式：模式特性（是什么）：低电平接地
NingTD666·2024-09-12 19:57

ping操作

它基于ICMP（InternetControlMessageProtocol，互联网控制消息协议）来发送和接收消息，从而帮助网络管理员和用户诊断网络连接问题。
姜太公钓鲸233·2024-09-12 19:56

【Python百日进阶-Web开发-Peewee】Day295 - 查询示例（四）聚合1

文章目录14.6聚合14.6.1计算设施数量Countthenumberoffacilities14.6.2计算昂贵设施的数量Countthenumberofexpensivefacilities14.6.3计算每个成员提出的建议数量。Countthenumberofrecommendationseachmembermakes.14.6.4列出每个设施预订的总空位Listthetotalslots
岳涛@心馨电脑·2024-09-12 19:25

分布式中间件-几个常用的消息中间件

文章目录常见消息中间件1.RabbitMQ2.ApacheKafka3.RedisPub/Sub4.ActiveMQ5.AmazonSimpleNotificationService(SNS)和SimpleQueueService
问道飞鱼·2024-09-12 19:24

408算法题leetcode--第一天

在区间范围内统计奇数数目思路：数据量有10910^9109，所以遍历求解会超时；而(low,high)区间中的奇数=(0,high)-(0,low-1)的奇数时间和空间复杂度：O(1)classSolution{public
大二转专业·2024-09-12 19:24

阿里SMS短信接口使用

Redis文章目录用户注册—使用阿里短信接口和Redis步骤1.导入依赖2.redis属性配置文件3.spring集成redis配置文件4.短信接口属性配置文件5.短信接口核心配置类6.对应的Service
陌殇殇·2024-09-12 19:24

F5BIG-IP会话保持cookie value换算

BIGipServer【#poolname】=XXXXXXXXXX.YYYYY.0000【#poolname】，代表F5BIG-IP设备中pool的名称；XXXXXXXXXX，10个十进制的数字代表IP
木尘zero·2024-09-12 19:54

优惠券返利软件哪个app佣金最高？覆盖平台最多？

在现今这个数字化时代，移动购物已经成为了人们日常生活中的重要一部分。为了满足消费者的需求，各大电商平台纷纷推出了各种优惠券和返利活动。其中，返利软件作为一种便捷的购物工具，受到了广大用户的青睐。
高省APP大九·2024-09-12 19:19

单例模式详解（DLC和spring源码中的应用）

下面是一个简单的饿汉式单例类的示例：publicclassSingleton{//创建Singleto
CCCCVVVVCCCC·2024-09-12 19:53

Java面试题 -- SpringBoot面试题二(Spring Boot 是微服务中最好的 Java 框架)

@RepositoryRestResource(collectionResourceRel="users",path="users")publicinterfaceUserRestRepositoryextendsPagingAndSortingRepository
Liberty-895·2024-09-12 19:53

回溯算法

我也不知道为什么一开始就是中等题‍♂️，因为刚好力扣每日打卡今天是这题，打开题解都是以这道题为例子，可能是以前学过全排列所以比较好理解，那就撸起袖子加油干把1.全排列（medium）题目：给定一个没有重复数字的序列
菜包粿·2024-09-12 19:22

pwiz, a model generator

pwizisalittlescriptthatshipswithpeeweeandiscapableofintrospectinganexistingdatabaseandgeneratingmodelcodesuitableforinteractingwiththeunderlyingdata.Ifyouhaveadatabasealready,pwizcangiveyouanicebo
weixin_33861800·2024-09-12 19:22

React-native 桥接Android原生开发

语言是想通的,原理也是大径若一.1.png开发过程中是要集成高德的导航功能,没有找到好的轮子的,只要写原生代码,然后在用JS去调用原生的导航模块.首先注册模块其意义在与将类注册到RN中,才能用JS去调用publicclassAnExam
一天清晨·2024-09-12 19:13

鸿蒙 - 数组常用的API

slice()-返回数组的一个浅拷贝。splice()-通过删除现有元素和/或添加新元素来更改一个数组的内容。concat()-连接两个或更多数组，并返回一个新数组。
�皓月�488·2024-09-12 18:21

新技术前沿-2024-国内主流AI大模型架构及应用场景深度分析

(2)Anthropic(人类的)：Claude【美国人工智能初创公司】Claude于2023年3月14日发布，是Anthropic开发的类似ChatGPT的聊天机器人，
皮皮冰燃·2024-09-12 18:51

微信公众平台扫码登录与后台处理详解

一、扫码登录流程简介扫码登录的基本流程如下：前端展示二维码：用户访问登录页面时，前端展示由服务器生成的微信二维码，二维码通常携带Ticket参数。用户扫描二维码：用户使用微信扫描
吃面不喝汤66·2024-09-12 18:50

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Microsoft
格图素书·2024-09-12 18:49

各种无人机飞行服务技术详解

随着科技的飞速发展，无人机（UnmannedAerialVehicles,UAVs）技术已成为推动多个行业变革的重要力量。从军事侦察到商业应用，再到日常生活中的娱乐拍摄，无人机的身影无处不在。
无人机技术圈·2024-09-12 18:19
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