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Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox）可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。

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抽象类抽象类本质就是一个类，抽象类经常作为父类使用，子类调用父类的方法或变量1.凡是有abstract修饰的类叫做抽象类publicabstractclassTsetAbstruct{}2.abstract

摘要：Unicode（统一码、万国码、单一码）是一种在计算机上广泛使用的字符编码，旨在解决传统字符编码方案的局限，为每种语言中的每个字符设定了统一且唯一的二进制编码，以满足跨语言、跨平台进行文本转换和处理的需求

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参考：mysql字符集小结utf8mb4已成为MySQL8.0的默认字符集，在MySQL8.0.1及更高版本中将utf8mb4_0900_ai_ci作为默认排序规则。新项目只考虑utf8mb4UTF-8编码是一种变长的编码机制，可以用1~4个字节存储字符。因为历史遗留问题，MySQL中的utf8编码并不是真正的UTF-8，而是阉割版的，最长只有3个字节。当遇到占4个字节的UTF-8编码，例如emo

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数据库相关学习资料：https://edu.51cto.com/video/655.htmlMySQL字符集转换方案：从utf8mb4_unicode_ci到utf8mb4_general_ci在MySQL

本篇文章小编给大家分享一下MySQL编码utf8与utf8mb4utf8mb4_unicode_ci与utf8mb4_general_ci字符集小结，小编觉得挺不错的，现在分享给大家供大家参考，有需要的小伙伴们可以来看看

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输出描述：整型数字字符串，表示最少停车数目。补充说明：示例1输入：1,0,1输出：2说明：1个

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(2)在其内部产生该类的实例化对象，并将其封装成privatestatic类型。(3)定义一个静态方法返回该类的实例。示例代码如下：classSingleton{private