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数据库详解
OCS2_mobile_manipulator案例
详解
1.启动共启动3个节点mobile_manipulator_mpc_node//mpc问题构建,计算mobile_manipulator_dummy_mrt_node//仿真,承接MPC的输出,发布Observation,对于仿真来讲,状态发布也是反馈mobile_manipulator_target//交互发布target2.MobileManipulatorMpcNode.cppMobileM
0penuel0
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2024-09-08 16:29
详解
python中的pandas.read_csv()函数
作者介绍:我是程序员洲洲,一个热爱写作的非著名程序员。CSDN全栈优质领域创作者、华为云博客社区云享专家、阿里云博客社区专家博主。同时欢迎大家关注其他专栏,我将分享Web前后端开发、人工智能、机器学习、深度学习从0到1系列文章。同时洲洲已经建立了程序员技术交流群,如果您感兴趣,可以私信我加入社群,可以直接vx联系(文末有名片)v:bdizztt随时欢迎您跟我沟通,一起交流,一起成长、进步!点此也可
程序员洲洲
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2024-09-08 15:24
Python学习
python
pandas
readcsv
csv
区块链1——区块链基础概念
区块链索引目录一、介绍区块链技术1、什么是区块链区块链是一种基于分布式
数据库
和加密技术的技术,它的特点包括去中心化、不可篡改、安全可靠等。
风不归Alkaid
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2024-09-08 15:52
区块链
区块链
Elasticsearch——配置
详解
作者简介:大家好,我是smart哥,前中兴通讯、美团架构师,现某互联网公司CTO联系qq:184480602,加我进群,大家一起学习,一起进步,一起对抗互联网寒冬学习必须往深处挖,挖的越深,基础越扎实!阶段1、深入多线程阶段2、深入多线程设计模式阶段3、深入juc源码解析阶段4、深入jdk其余源码解析阶段5、深入jvm源码解析码哥源码部分码哥讲源码-原理源码篇【2024年最新大厂关于线程池使用的场
smart哥
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2024-09-08 15:51
elasticsearch专题
elasticsearch
搜索引擎
大数据面试题:说下为什么要使用Hive?Hive的优缺点?Hive的作用是什么?
方言,可以查询存储在Hadoop分布式文件系统(HDFS)中的数据或其他和Hadoop集成的文件系统,如MapR-FS、Amazon的S3和像HBase(Hadoop数据仓库)和Cassandra这样的
数据库
中的数据
蓦然_
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2024-09-08 15:50
大数据面试题
hive
大数据开发面试题
大数据面试
linux下rpc应用 例程
详解
关于“RPC语言”RPC语言也是一种专门的编程语言,当然这里我们不需要知道太多,只需要能看懂下面这种基本结构就行了:programTESTPROG{versionVERSION{stringTEST(string)=1;}=1;}=87654321;这里TESTPROG和VERSION是两个变量,用于标识一个单独的RPC接口。这被RPC服务程序,比如portmap用到,我们可以不用关心,变量名字也
iteye_9367
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2024-09-08 14:17
linux
Linux
网络应用
应用服务器
C#
C++
JavaScript正则表达式六大利器:`test`、`exec`、`match`、`matchAll`、`search`与`replace`
详解
及对比
在JavaScript中,正则表达式(RegularExpression)是一种用于文本搜索、替换、匹配和验证的强大工具。本文将深入解析与正则表达式相关的几个主要执行方法:test、exec、match、matchAll、search和replace,并对它们进行对比,帮助开发者更好地理解这些方法的使用场景和差异。正则表达式基础在深入解析方法之前,先简要回顾一下正则表达式的基础知识。正则表达式是由
软考鸭
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2024-09-08 14:47
javascript帮助文档
javascript
正则表达式
开发语言
详解
Elastic Search及架构
前言如果我有三段文本,id分别为0、1、2,具体如下,我要找到哪段文本里有关键词es,这时最容易想到的办法就是依次遍历文本,匹配es,最后将符合的文本id输出。0ilikees1ilovees2iusedevops上述方法在数据量小的时候非常合适,但是我有几十万上百万以及更多的数据的时候,这样依次遍历,速度非常慢,不适合生产使用,通过关键词搜索这个生活中非常常见,抖音搜索想看的视频或博主,淘宝搜索
清风一徐
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2024-09-08 14:13
elasticsearch
大数据
搜索引擎
图片地址携带blob:的原因
在计算机中,Blob常用于
数据库
中存储二进制文件,但在Web开发中,Blob对象也被广泛用于前端处理二进制数据。
J不A秃V头A
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2024-09-08 13:11
前端
前端
java 实现前后端分离_
详解
前后端分离之Java后端
前后端分离的思想由来已久,不妨尝试一下,从上手开始,先把代码写出来再究细节。前言以前服务端为什么能识别用户呢?对,是session,每个session都存在服务端,浏览器每次请求都带着sessionId(就是一个字符串),于是服务器根据这个sessionId就知道是哪个用户了。那么问题来了,用户很多时,服务器压力很大,如果采用分布式存储session,又可能会出现不同步问题,那么前后端分离就很好的
bfecoder
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2024-09-08 13:08
java
实现前后端分离
Flask-Caching
缓存是一种优化技术,可以存储那些费时且不经常改变的运算结果或页面内容,从而加快应用的响应速度,减少对
数据库
或网络资源的重复访问。
Botiway
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2024-09-08 13:07
FlaskWeb
python
flask
后端
linux
web3
Flask Sqlalchemy 常用操作
SQLAlchemy参考文档官方文档使用Flask-SQLAlchemy连接
数据库
fromflaskimportFlask,render_templatefromflask_sqlalchemyimportSQLAlchemyapp
Ghost_zhipeng
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2024-09-08 13:37
Python
Flask
sqlalchemy
排序
传参
flask
mysql
文件相关操作
并且项目中我是把文件的详细信息在上传时放到了
数据库
中,然后下载和删除时从
数据库
中获取到文件信息,然后去服务器中操作。如有需要,可自行变换。
m0_50985216
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2024-09-08 13:34
.netcore
【Material-UI】Drawer中的 Permanent Drawer
详解
PermanentDrawer的定义二、PermanentDrawer的特性与应用场景1.永久可见的导航栏2.高度与内容的一致性3.桌面端的默认推荐三、PermanentDrawer的基本用法1.基本实现代码2.代码
详解
Peter-Lu
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2024-09-08 13:34
#
material-ui
ui
javascript
前端
Material-UI
react.js
【Material-UI】Mini Variant Drawer
详解
文章目录一、Minivariantdrawer概述1.组件介绍2.Minivariantdrawer的核心特点二、Minivariantdrawer的基本实现三、Minivariantdrawer的细节解析1.展开与折叠的动态效果2.响应式设计3.适用场景四、如何在项目中使用Minivariantdrawer五、总结Material-UI是React生态系统中的一款强大且流行的UI框架,它提供了大
Peter-Lu
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2024-09-08 13:04
#
material-ui
ui
javascript
前端
Material-UI
react.js
【JavaScript】`forEach` 方法的
详解
与实战
文章目录一、`forEach`方法的基本概念二、基本用法示例三、使用索引与数组参数四、使用`thisArg`参数五、常见应用场景六、与其他遍历方法的对比`forEach`vs`map``forEach`vs`filter``forEach`vs`reduce`七、注意事项和最佳实践八、实战示例在JavaScript中,forEach方法是数组对象的重要组成部分。它提供了一种简洁、优雅的方式来遍历数
Peter-Lu
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2024-09-08 12:33
#
JavaScript
javascript
开发语言
forEach
【Material-UI】Drawer组件中的Persistent Drawer
详解
文章目录一、Drawer组件概述1.组件介绍2.PersistentDrawer的作用二、PersistentDrawer的基本用法三、PersistentDrawer的核心概念
详解
1.
Peter-Lu
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2024-09-08 12:33
#
material-ui
ui
javascript
前端
Material-UI
react.js
【C语言】宏定义
详解
目录C语言宏定义
详解
1.宏定义关键词总览2.`#define`3.`#undef`4.`#ifdef`5.`#ifndef`6.`#if`7.`#else`8.`#elif`9.`#endif`10.
LuckiBit
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2024-09-08 12:30
C语言
c语言
c++
宏定义
define
pragma
include
SQLAlchemy有哪些常用的操作方法
SQLAlchemy是一个流行的PythonSQL工具包和对象关系映射(ORM)库,它提供了一系列丰富的操作方法用于
数据库
操作。
Botiway
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2024-09-08 12:28
FlaskWeb
python
后端
web3
flask
linux
Spring Boot
详解
接下来,我将从以下几个方面为你
详解
SpringBoot:1.SpringBoot的核心理念SpringBoot的核心思想是约定大于配置。传统的Spring项目往往需要大量的XML或Java配置,而Sp
你可以自己看
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2024-09-08 12:57
spring
boot
后端
java
机器学习-神经网络:循环神经网络(RNN)
详解
引言在当今人工智能(AI)和深度学习(DL)领域,循环神经网络(RNN)作为一种专门处理序列数据的模型,具有不可忽视的重要性。RNN的设计目标是模拟和处理序列中的时间依赖关系,使其成为许多应用场景的理想选择,如自然语言处理(NLP)、时间序列预测和语音识别等。它不仅能处理固定长度的数据输入,还能应对输入长度不一的序列,从而为各种复杂的时序数据任务提供了强有力的支持。1.RNN的起源与发展循环神经网
刷刷刷粉刷匠
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2024-09-08 11:54
机器学习
机器学习
神经网络
rnn
GraphPad Prism 10 for Mac/Win:高效统计分析与精美绘图的科学利器
数据处理与整理GraphPadPrism10支持从多种数据源导入数据,如Excel、CSV文件及
数据库
等,提供了直观易用的
平安喜乐616
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2024-09-08 10:50
GraphPad
Prism
统计分析和绘图
1-19 平滑处理——双边滤波 opencv树莓派4B 入门系列笔记
目录一、提前准备二、代码
详解
cv2.bilateralFilter函数用于对图像进行双边滤波。双边滤波是一种保持边缘的平滑技术,常用于图像去噪声和增强图像的细节。
Sisphusssss
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2024-09-08 10:20
树莓派
opencv
笔记
人工智能
计算机视觉
算法
mysql事务回滚定义_mysql事务回滚机制概述
应用场景:银行取钱,从ATM机取钱,分为以下几个步骤1登陆ATM机,输入密码;2连接
数据库
,验证密码;3验证成功,获得用户信息,比如存款余额等;4用户输入需要取款的金额,按下确认键;5从后台
数据库
中减掉用户账户上的对应金额
root1729
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2024-09-08 10:16
mysql事务回滚定义
python中根号下a+b怎么写_python中a+=b与a=a+b
详解
在上一篇文章中谈到了我碰到的关于python里a+=b和a=a+b问题。在知乎上也问了这个问题,看了各位大侠的解释,现在似乎明白了,得赶紧记下来总结下,不然以后又忘了。总体上讲,a+=b是改变了a原始的值,而a=a+b是计算出a+b后,a在指向那个值。这个也跟a和b的类型有关。当a和b是int或者string不可改变的时候,二者效果一样。后面给出详细解释。海坡也提出了问题的关键在于递归到i=1时,
weixin_39615596
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2024-09-08 10:15
《华杉讲透王阳明传习录》求之于心、坚定其志、充盈其气、如有神助
华杉
详解
这毛病我们都常有,就是把自己的喜怒加之于别人,特别是怒和怨。加给谁呢?往往是加之于离自己最近的亲人。因为你加之于别人,别人也不接招啊,只有亲人之间,才会互相伤害。王阳明反对徐爱记录时说的。
微微微微神
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2024-09-08 10:14
如何通过食堂采购小程序端降低成本,提升效率?
我们可以利用
数据库
和后端服务来实现快速下单和订单处理,
万岳科技系统开发
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2024-09-08 10:15
小程序
《灵魂摆渡》系列
详解
1:赵吏的前世今生(上)
image01整个《灵魂摆渡》系列里,最具有故事性和传奇性的人物便是赵吏了。在单篇故事写完以后,最先想要写的便是他了。想要了解赵吏,就得先了解赵吏成为灵魂摆渡人之前的经历,毕竟赵吏这个名字是冥王取得。关于赵吏的前世今生,还要从他还是人类,名为无名时说起。五公子曾说过,第一次见赵吏时,是在五胡乱华时期,那时候的赵吏还是一个人类。那时候,他叫无名,是个僧人,也是个修行者。无名天生慧根,年纪轻轻便已大德
颜书影
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2024-09-08 09:26
如何搭建自己的知识体系?
目前对于
数据库
的基本构想是:1、可以多平台多设备浏览使用,上传云端,但不会像某项商业网盘那样,因为些敏感词之类的导致数据丢失。
lindake
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2024-09-08 09:11
数据库
c++ 类的继承
详解
在C++中,类的继承是一种面向对象编程(OOP)的特性,允许创建一个新的类(派生类)从一个已有的类(基类)派生。通过继承,派生类可以重用基类的属性和行为,并且可以扩展或修改这些行为。继承是一种代码重用和扩展的机制,使得派生类能够继承基类的特性并添加或修改特性。1.继承的基本语法classBase{//基类的成员};classDerived:publicBase{//派生类的成员};在上面的示例中,
黄卷青灯77
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2024-09-08 09:39
c++
开发语言
类的继承
Mybatis 防止sql注入
SQL****注入是一种代码注入技术,用于攻击数据驱动的应用,恶意的****SQL****语句被插入到执行的实体字段中(例如,为了转储
数据库
内容给攻击者)。
Ferrari1001
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2024-09-08 09:06
如何开启事务、确认提交事务、事务回滚、自动提交和禁止自动提交?
在
数据库
操作中,事务的开启、提交、回滚、自动提交和禁止自动提交是确保数据一致性和完整性的关键步骤。以下是这些操作的详细说明:1.开启事务事务的开启方式通常取决于所使用的
数据库
访问技术或框架。
小鼠米奇
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2024-09-08 09:08
数据库
oracle
线性代数 第五讲:线性方程组_齐次线性方程组_非齐次线性方程组_公共解同解方程组_
详解
线性方程组文章目录线性方程组1.齐次线性方程组的求解1.1核心要义1.2基础解系与线性无关的解向量的个数1.3计算使用举例2.非齐次线性方程的求解2.1非齐次线性方程解的判定2.2非齐次线性方程解的结构2.3计算使用举例3.公共解与同解3.1两个方程组的公共解3.2同解方程组4.方程组的应用5.重难点题型总结5.1抽象齐次线性方程组的求解5.1含有系数的非齐次线性方程组的求解及有条件求全部解问题5
小徐要考研
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2024-09-08 08:36
线性代数
线性代数
线性方程组
机器学习
sql注入常用函数
----网易云热评一、MySql注入常用函数1、system_user()系统用户名2、user()用户名3、current_user()当前用户名4、session_user()链接
数据库
的用户名5、
web安全工具库
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2024-09-08 08:04
小课堂
sql注入
常用函数
数据库
面试题
文章目录
数据库
并发的场景事务未提交和提交怎么解决读-写和写-写问题?
dyjs.akcnzssa.s.
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2024-09-08 08:03
java数据库面试
数据库
IPv4和IPv6组播MAC地址生成
详解
IPv4组播MAC地址(不包含IPv6组播,协议使用组播等),换算公式:高24位为0X01005e,第25位为0,后23位为IPv4组播地址的低23位。Eg:224.0.1.1对应组播MAC为:01-00-5e-00-01-01224.0.1.1000000000000000100000001=01-00-5e-00-01-01000101Eg:239.128.137.36100000001000
哈哈哈学习日记
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2024-09-08 07:28
组播
网络
【关于车载测试的基础知识的认知
详解
】
目录一、目前车企的趋势1.电动化:2.自动驾驶技术:3.车联网(ConnectedCars):4.智能化和数字化:5.安全性:6.轻量化:7.个性化和定制化:8.供应链和制造创新:9.法规和政策:10.竞争格局变化:二、汽车域控的介绍1.动力域(PowertrainDomain):2.底盘域(ChassisDomain):3.车身域(BodyDomain):4.座舱域(CockpitDomain)
@逝水流年轻染尘@
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2024-09-08 07:24
门控循环单元
车载系统
汽车
51单片机
无人机飞手执照:模拟训练技术
详解
随着无人机技术的飞速发展,其在航拍、农业、物流、救援等多个领域的应用日益广泛,对无人机飞手的技能与安全意识要求也随之提高。为了确保无人机操作的安全性与效率,获取无人机飞手执照成为专业从业者不可或缺的步骤。模拟训练作为执照考取过程中的重要环节,不仅能够降低真实飞行中的风险,还能有效提升飞手的操控技能与应急处理能力。本文将详细解析无人机飞手执照模拟训练的关键技术,涵盖模拟器选择与设置、基本飞行技能练习
无人机技术圈
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2024-09-08 06:21
无人机技术
无人机
无人车搭载无人机技术
详解
无人车搭载无人机技术,是近年来智能交通与无人机技术深度融合的产物,旨在通过集成两者的优势,实现更加灵活、高效的作业能力。该技术将无人机作为无人车的一个可移动、多功能的传感器平台或执行器,通过协同工作,扩展无人车的信息获取范围、增强环境感知能力,并在复杂环境中执行精准的任务操作。该技术的实现依赖于高度集成的软硬件系统、高效的通信机制、先进的数据处理算法以及协同控制策略。通信机制无人车与无人机之间的有
无人机技术圈
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2024-09-08 06:51
无人机技术
无人机
数据库
设计与软件工程阶段的对应关系
数据库
设计的很多阶段确实可以与软件工程的各阶段对应起来,这体现了
数据库
设计作为软件工程中一个核心组成部分的紧密关联性。
CNRio
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2024-09-08 06:51
数据库
软件工程
无人机电子调速器
详解
!!!
电子调速器是无人机动力系统中的关键组件,主要负责将电池提供的直流电转换为交流电,并精确控制电机的转速,从而实现对无人机飞行状态的精确控制。以下是对无人机电子调速器的详细解析:一、基本功能与原理功能:直流到交流的转换:将电池提供的直流电转换为电机所需的交流电。转速控制:根据飞行控制器的指令,精确调节电机的转速,实现无人机的加速、减速、悬停等飞行动作。保护功能:具备过流保护、过热保护等安全功能,防止电
云卓SKYDROID
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2024-09-08 06:50
无人机
云卓科技
高科技
安全
MySQL
数据库
——MySQL创建视图(CREATE VIEW)
创建视图是指在已经存在的MySQL
数据库
表上建立视图。视图可以建立在一张表中,也可以建立在多张表中。基本语法可以使用CREATEVIEW语句来创建视图。
Itmastergo
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2024-09-08 06:50
数据库
mysql
sql
优化Docker容器技术实现MySQL主从复制部署的策略与实践
优化Docker容器技术实现MySQL主从复制部署的策略与实践引言随着大数据和云计算的快速发展,
数据库
的高可用性、可扩展性和易维护性成为了企业IT架构中的重要考量因素。
天蓝蓝23528
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2024-09-08 06:19
docker
mysql
容器
数据库
常用的SQL查询语句(非常详细),看完这一篇就足够了
1.无条件查询--查询表中所有数据select*from表名;2.查询在…到…之间(betweenand/&&/and)--查询users表中年龄在18~25岁之间的记录--方式1between..and..select*fromuserswhereagebetween18and25;--方式2&&select*fromuserswhereage>=18&&age=18andage60groupb
Lary_c
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2024-09-08 06:46
数据库
sql
mysql
Java八股——
数据库
(MySQL)、Redis、JVM
目录MySQL164.
数据库
的三范式是什么?165.一张自增表里面总共有7条数据,删除了最后2条数据,重启MySQL
数据库
,又插入了一条数据,此时id是几?166.如何获取当前
数据库
版本?
七三2001
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2024-09-08 05:13
Java八股
数据库
mysql
java
redis
Kafka高性能揭秘 —— sequence IO、PageCache、SendFile的应用
详解
大家都知道Kafka是将数据存储于磁盘的,而磁盘读写性能往往很差,但Kafka官方测试其数据读写速率能达到600M/s,那么为什么Kafka性能会这么高呢?首先producer往broker发送消息时,采用batch的方式即批量而非一条一条的发送,这种方式可以有效降低网络IO的请求次数,提升性能。此外这些批次消息会"暂存"在缓冲池中,避免频繁的GC问题。批量发送的消息可以进行压缩并且传输的时候可以
大数据学习与分享
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2024-09-08 05:12
Kafka
kafka
大数据
java
JAVA - 关于防重复提交探讨
前端提交按钮做单次点击2、后端接收判断请求的数据包,生成唯一key存redis,设置几秒的过期时间(缺陷:带时间戳的数据,需要做些逻辑判断)3、后端代码逻辑redis分布式锁(缺陷:redis崩溃后会造成脏数据)4、
数据库
唯一值
Teln_小凯
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2024-09-08 05:11
SpringBoot
java
开发语言
容器化部署mariadb
数据库
compose文档:Composespecification|DockerDocumentation容器地址及文档:DockerHub部署环境依赖1.docker-ce安装a.卸载老版本的dockersudoyumremovedocker\docker-client\docker-client-latest\docker-common\docker-latest\docker-latest-log
第九系艾文
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2024-09-08 05:40
技能
linux
Linux
tools
Modbus 协议
详解
1什么是modbus包含的内容?Modbus是一种通信协议,相当于机器之间经过一定规范的一种语言,它属于一种串行通信协议。包含三种协议modbus-RTU;modbus-ASCII;modbus-TCP大部分硬件都支持modbus-RTU协议,对数据在传输过程和接收过程格式的规定2modbus是用来干什么就是用来通信的,如果没有协议,发送一些数据例如0106,接收方不知道这些数据是干啥用的,所以协
念璐
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2024-09-08 05:40
网络
TCP协议关于速率的优化机制-滑动窗口
详解
在上一章中,我们讲述了TCP协议在传输过程中的可靠性http://t.csdnimg.cn/BsImO,这里衔接上一篇文章继续讲,TCP协议的特性,TCP协议写完之后就写,Http和Https等内容吧1.滑动窗口这里的滑动窗口不是指算法里面的双指针那个滑动窗口,这个滑动窗口是为了在TCP协议传输过程中提高传输效率的。但是有了滑动窗口这个特性,也只是略微提高一下传输效率,因为TCP协议的可靠性已经注
渡月真白
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2024-09-08 05:38
网络协议
tcp/ip
java-ee
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