数组中的第K个最大元素

ros2中使用launch.xml启动时，怎么在命令行里设置参数，或者加载参数文件（params.yaml）

例如：ros2launchparam_name:=param_value例如，如果你有一个参数background_r，你可以这样设置：ros2launchmy_pa
code .·2024-09-15 09:14

如何在 Python 中声明一个静态属性?

在Python中，静态属性的定义和使用方式与JavaScript中的类似，主要是通过`@staticmethod`装饰器来实现。静态属性不需要实例化对象就可以访问，它们属于类本身。
潮易·2024-09-15 09:14

跨越 pandas 中的多个数据框列?

如果你想要选择多个列，你只需要将它们放入一个列表即可。
潮易·2024-09-15 09:14

突然不想更新了怎么办？

这期间我很庆幸，没有随着自己的性子，遇到不想更新的时候就不更新，还硬着头皮写完两三百字，虽然这些字没有什么价值，但至少保持着自己一个更新写文的状态。
酒拾叁·2024-09-15 09:44

主流行架构

kafka，es，zookeeper，dubbo，shardingjdbc，mysql，InfluxDB，Telegraf，Grafana，Nginx，xxl-job，Neo4j,NebulaGraph是一个高性能的
rainbowcheng·2024-09-15 09:43

论语学习第111天，6.12力不足者，中道而废

学妹读经一字一句读《论语》，第111天原文阅读：6.12冉求曰：“非不说（yuè）子之道，力不足也。”子曰：“力不足者，中道而废；今女画。”
流水王丽霞·2024-09-15 09:13

因在船上做噩梦，他坚持中途下船，结果船上211人只有他幸存！

今天要向大家介绍的这个神秘事件，也是一个至今未能得到科学解释的谜题，它就是瓦拉塔赫失踪之谜。正文事情发生在英国，1908年，蓝猫航运公司将造船的任务委托给巴克利与柯尔公司。经过这家造船公司
三晋风云客·2024-09-15 09:13

很遗憾，你错过了价值不止3000元的定位课

有小伙伴表示：镜姐赠送的先‌导课‌比她花3‌000多‌块，去上的定位课还要有‌效的多最重要的个人定位课，先找‌到自己想要成‌为的那个人，通‌过四‌个步‌骤，两个原则，找到自己未来前‌进的方‌向和方法。
以墨馨香·2024-09-15 09:13

Java泛型编程

文章目录为什么需要泛型如何实现技术细节泛型数组泛型类型实现接口接收参数小结为什么需要泛型如果为每一种类型都写一个类来适配，会造成code冗长且难读，所以需要写一个同一的抽象的方法来实现，并让编译器自动的传入这些类型
shymoy·2024-09-15 09:43

Java的迭代器接口

文章目录是什么iterator内部方法iterabe内部方法如何实现是什么iteratorIterator是java中用于遍历集合中元素的一个接口，提供了一种通用方法来遍历集合中的元素。
shymoy·2024-09-15 09:43

断更以后，从头再来

生活、境遇和心情都时好时坏，，给了我毫无顾忌的分享喜悦的机会，让我能随意宣泄情绪找到一个出口，我不用担心会被别人说炫耀，也不用担心别人会嘲笑自己矫情。在里，我就是我，最真实，也最率真的我。
黑玛·2024-09-15 09:12

撤消操作

此时，可以运行带有--amend选项的提交命令尝试重新提交：$gitcommit--amend这个命令会将暂存区中的文件提交。
guanjianhe·2024-09-15 09:42

80

科普一个谈恋爱的方法。在以前，谈恋爱千难万难，就难在对对方不知底细，不知道对方希望自己是一个怎样的人，要耗费大量的时间去试探、再磨合，往往会因为一些小事一些细节，满盘皆输。
鑫_259b·2024-09-15 09:11

2023-04-26 自省第一天

第一个，我愿意并且还得起。换的起，还的起。（1）今天去超市给儿子买了零食，然后看到昨天同事给我吃的饼干，葱油饼味的，自己也买了一点。我愿意花，我花的起。
A银子·2024-09-15 09:11

【机器学习与R语言】1-机器学习简介

或者：收集数据——推理数据——归纳数据——发现规律抽象化：训练：用一个特定模型来拟合数据集的过程用方程来拟合观测的数据：观测现象——数据呈现——模型建立。
苹果酱0567·2024-09-15 09:43

互联网 Java 工程师面试题（Java 面试题四）

下面列出这份Java面试问题列表包含的主题多线程，并发及线程基础数据类型转换的基本原则垃圾回收（GC）Java集合框架数组字符串GOF设计模式SOLID抽象类与接口Java基础，如equals和hashcode
苹果酱0567·2024-09-15 09:43

精神独立

第一张牌：经济独立带来的勇气电影《神秘巨星》中的母亲娜吉玛，因为饭菜不合丈夫胃口，就遭到丈夫的凶狠责骂；为了满足女儿的愿望，她偷偷卖掉自己的项链为女儿买了电脑，又被丈夫一顿残忍毒打。
Mindyz·2024-09-15 09:40

分手两年后，前男友又出现在我面前，让我再给他一次机会

我和夏明丰大学时是同学，那时，很多人追我，夏明丰只是其中一个。那时他对我特别好，只
花向暖情感故事·2024-09-15 09:40

【无标题】正则表达式笔记

作用查找特殊规则的字符串编写一个正则表达式，用来查找所有以0开头，后面跟着2-3个数字，然后是一个连字号“-”，最后是7或8位数字的字符串(像010-12345678或0376-7654321)。
qis_qis·2024-09-15 09:12

为什么越来越多的女性开始重视学习和成长

打开朋友圈一看，A秀去健身房锻炼的马甲线——坚持了三个月，汗水没有白流。B秀自己最近看的书——这个月看书3本，收获颇多，“人丑”就是要多读书，然后配上三本书的照片加自己的“丑照”。
温暖的小太阳2019·2024-09-15 09:39

overleaf如何下载论文的pdf

用overleaf写完英文论文后，要将论文保存为PDF格式点击图片中的下载按钮然后选择一个路径保存论文的PDF格式即可。
风也温柔☆·2024-09-15 09:42

Python 代码从 `.env` 文件中读取环境变量

第一步：安装python-dotenv库在终端或命令提示符中运行以下命令来安装python-dotenv：pipinstallpython-dotenv第二步：创建.env文件在你的项目根目录下创建一个名为
风吹落叶花飘荡·2024-09-15 09:42

《Android进阶之光》读书笔记

文章目录第1章Android新特性1.1.Android5.0新特性1.2.RecyclerView1.1.4.3种Notification1.1.5.Toolbar与Palette1.1.6.Palette1.2
soleil雪寂·2024-09-15 09:12

Oracle（125）如何执行不完全恢复？

不完全恢复（IncompleteRecovery）是指将Oracle数据库恢复到一个特定时间点、SCN（系统变更号）或取消点，而不是恢复到最近的备份后的最新状态。
辞暮尔尔-烟火年年·2024-09-15 09:11

日更，一不小心就断了

真的是，虽然坚持不到一个月，每天也就是简单的记录，没有什么重点的好的东西可以写，没有思想性，没有文采，但是能坚持还是很开心的。如今这断了一天，又要重新开始。好可惜呀。
Little喵喵·2024-09-15 09:07

没去跳舞

我正在发愁的时候，突然想出了一个办法:下课问谢老师不就行了吗，多简单啊，为什么要发愁呢？我又发现我的办法决定的是对的，因为我还得检查作业，还得洗澡不去跳舞是对的。
黄露瑶·2024-09-15 09:07

麒麟桌面操作系统：查看最近安装与卸载的软件包

这里有两个快速命令，帮助你轻松完成这一任务。1、查看最近安装的deb包打开终端，输入以下命令：grep"install"/var/log/dpkg.log这个命令会列出所有最近安装的deb软件包信息。
Seal^_^·2024-09-15 09:40

【教育叙事】各省份简称

文/杨芝兰前两天学习《冀中的地道战》，原想大家对这个并不陌生，毕竟抗日战争题材的电视剧每年国庆前后都会播出，尤其是经典中的经典。后来想到，每年的确会有重播，但是孩子们并不一定会看啊。
杨芝兰河南尉氏·2024-09-15 09:36

购买不锈钢水槽前，你不可不知的陷阱

所以，我算是第一代老员工，见证了老板从一个小贸易商，到租厂房做水槽厂老板，最
flower728·2024-09-15 09:35

小红书新手怎么运营赚钱？新手小白运营小红书赚钱的五种方式

【高省】是一个可省钱佣金高，能赚钱有收益的平台
高省APP大九·2024-09-15 09:04

cookie和session的区别

session是在服务端保持状态cookie不是很安全，可以分析本地的cookie，并进行cookie欺骗session一段时间内会保存在服务器上，当访问增多会占用服务器性能单个cookie保存数据不能超过4k，
小草_fdba·2024-09-15 09:33

【Python】成功解决FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: ‘xxx‘

【Python】成功解决FileNotFoundError:[Errno2]Nosuchfileordirectory:‘xxx’在Python编程中，FileNotFoundError是一个非常常见的异常
云天徽上·2024-09-15 09:10

如何挑选一个专卖莆田鞋app软件？你的首选购物神器app

如何挑选一个专卖莆田鞋app软件？你的首选购物神器app在数字化浪潮席卷全球的今天，手机app已成为人们生活中不可或缺的一部分。
微香之窗·2024-09-15 09:02

1.6编程基础之一维数组

文章目录01:与指定数字相同的数的个数02:陶陶摘苹果03:计算书费04:数组逆序重放05:年龄与疾病06:校门外的树07:有趣的跳跃08:石头剪刀布09:向量点积计算10:大整数加法11:大整数减法12
伶俐角少儿编程·2024-09-15 09:10

商业预测 初识R

1.打开帮助文档首页，查阅其中的“IntroductiontoR”helpRhelp2.安装vcd包install.packages("vcd")3.列出此包中可用的函数和数据集ls("package:
hongyanwin·2024-09-15 09:39

《Android进阶之光》— Android 书籍

文章目录第1章Android新特性1第2章MaterialDesign48第3章View体系与自定义View87第4章多线程编程165第5章网络编程与网络框架204第6章设计模式271第7章事件总线308
王睿丶·2024-09-15 09:09

数据格式：什么是JSON和XML

-JSON基于JavaScript的一个子集，但JSON是
isNotNullX·2024-09-15 09:09

解锁企业潜能，Vatee万腾平台引领智能新纪元

在数字化转型的浪潮中，企业正站在一个前所未有的十字路口，面对着前所未有的机遇与挑战。解锁企业内在潜能，实现跨越式发展，已成为众多企业的共同追求。
自媒体经济说·2024-09-15 09:39

约练收获（177）

胡晓会河南漯河网络初级九期学员2019.8.9坚持分享第541天一、约练收获（177）今天是电话咨询，两个小时。来访者是听了微课后私下约的。要感恩刘老师！实地咨询和老师们的约练是有一些不同。
胡晓会·2024-09-15 09:29

2019-05-27

姓名：梁玉平单位：上海环申实业发展集团有限公司六项精进519期学员【日精进打卡第9天】【知～学习】《六项精进大纲》1遍共9遍《大学开篇》1遍共9遍【经典名句分享】你的思维和眼界，决定你的格局【行～实践】
筱萍_6b5b·2024-09-15 09:59

【十一】【SQL】外连接（左外连接，右外连接）

数据库中的外连接（OuterJoin）用于连接两个表，并包括两个表中的匹配行以及左表（LEFTJOIN）或右表（RIGHTJOIN）中未匹配的行。
妖精七七_·2024-09-15 09:38

新手怎么运营自媒体？新手小白做自媒体运营的四大要点

作为一个优秀的自媒体运营者，需要具备很多能力，现在的自媒体运营者越来越多。一个自媒体运营者需要具备哪些能力？下面给大家分享一下自媒体运营者必备的四大基本能力。
高省APP·2024-09-15 09:28

2019.11.5小女子养成记打卡第54天

晚上儿子的二爹(老公的堂弟)一家来我们家做客。吃饭时，儿子的二妈说，浩子(隔壁的小朋友)帮我在你家拿一瓶波萝啤，我给你两块钱。听到二妈说，儿子也很想去。于是对二妈说，二妈我去买。也许是二妈想让儿子在家好好吃饭，便执意让浩子去买。这下儿子不乐意了，低着头饭也不吃，坐在那里一动不动。我知道儿子是因为这件事不开心。就对他说，儿子吃饭吧！儿子没理我。我说，是因为二妈刚刚没让你买波萝啤吗？还没等儿子开口，二
荔枝_9686·2024-09-15 09:27

新探索：创新领导力提升特训模式 2020.4.30

培训是做增量的，可以让你一个人从100分经过培训提高到130分。教练既有它的优势，也有它的一定的局限性。
慧海无涯引力波·2024-09-15 09:56

《android进阶之光》——多线程编程（上）

进程可以看作是程序的实体，是线程的容器，是受操作系统管理的基本运行单元，例如exe文件就是一个进程。
TAING要一直努力·2024-09-15 09:08

什么是 PHP? 为什么用 PHP? 谁在用 PHP?

它具有以下特点：简单易学：语法相对简单，容易上手，对于初学者来说是一个不错的选择。跨平台性：可以在多种操作系统上运行，如Windows、Linux、Unix等。丰富的函数库：提供了大量
m0_37438181·2024-09-15 09:38

男人三十岁后必须明白的十件事

、不要和亲戚朋友共事四、一定要锻炼身体五、有机会一定要创业，不要打工六、打工不要选固定工资，要选有提成的七、要习惯孤独八、要学会演讲九、一定要培养看书的习惯十、有生之年，一边拥有，一边清零，每天演好一个情绪稳定的人
灵感来了写点什么·2024-09-15 09:25

高考作文：不要成为当代贾宝玉

比如，《红楼梦》写到“大观园试才题对额”时有一个情节，为元妃（贾元春）省亲修建的大观园竣工后，众人给园中桥上亭子的匾额题名。
如烟出岫·2024-09-15 09:55

京东优惠卷攻略:这些京东优惠卷原来是这么领取的

【高省】APP（高佣金领导者）是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几百万篇报道，运行三年，稳定可靠。
一起高省·2024-09-15 09:55

诚实

第一个撒谎的对象是老师。那是大学生涯之前第一次也是唯一一次的对老师撒谎。我读书的时候很尊敬每一位老师，对于他们的话言听计从，是那种老师放心的成绩中等的容易忽视的小孩子。
池池雾·2024-09-15 09:54
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