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文件中的类都不能进行设计
基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现
文件
导入先下载提供的
文件
链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro
文件
转为sdf
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
《楚门的世界》:无处可逃,逃向何处
海胆说vx公众号:海胆碎碎念大家好我是海胆丸,台湾某不知名大学的游离英专生希望你也喜欢影视作品
中的
真实幻境(图源网络,侵权删)我们究竟生活在怎样的时代?人们沉迷于影视艺术的真实幻境。
子不語shona
·
2024-09-14 11:06
感恩日志第31天
感恩快递送来墙贴,打扫了卫生后我们立马
进行
粘贴,被贴好的墙瞬间有种焕然一新的感觉。感恩朋友曹丽准时赴约,我们一起吃了美味的晚餐,一起逛了街,好久没见面的我们依然还是关系密切。
胡远凤
·
2024-09-14 11:06
2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程,
文件
qiuk中用LQR函数求解控制数组K,将K值带入fangzhen
文件
中(
文件
中已代入),得到倒立摆稳定曲线。程序已调通,可直接运行。
'Matlab学习与应用
·
2024-09-14 11:41
matlab工程应用
算法
LQR
倒立摆控制仿真
matlab
【C++】OOP面向对象思想
面向对象编程(Object-OrientedProgramming,OOP)是一种编程范式,它将现实世界
中的
实体抽象为对象,通过对象之间的交互来
设计
软件系统。
小wanga
·
2024-09-14 11:41
C++
c++
大模型框架:vLLM
目录一、vLLM介绍二、安装vLLM2.1使用GPU
进行
安装2.2使用CPU
进行
安装2.3相关配置三、使用vLLM3.1离线推理3.2适配OpenAI-API的API服务一、vLLM介绍vLLM是伯克利大学
m0_37559973
·
2024-09-14 11:41
大模型
大模型
通义千问
Qwen
Linux tar.gz、tar、bz2、zip 等解压缩、压缩命令详解
tar最常用的打包命令是tar,使用tar程序打出来的包我们常称为tar包,tar包
文件
的命令通常都是以.tar结尾的。
虫儿飞..
·
2024-09-14 11:41
LINUX操作系统
linux
运维
服务器
最好用的e2e框架,使用 Cypress 让产品持续稳定交付
背景ApacheAPISIXDashboard的
设计
是为了让用户通过前端界面尽可能方便地操作ApacheAPISIX。从项目初始化到现在,已经有552commits、发布了10个版本。
Node全栈
·
2024-09-14 11:10
java
python
编程语言
软件测试
html
惊喜!国足福将被施密特神奇复活,他的作用比肩外援,里皮开心了
2018年7月22日晚,北京工人体育场
进行
了一场精彩激烈的新京津德比大战,由北京中赫国安对阵天津权健。这是一场强强对话,天津权健是上赛季的中超第三名,亚冠也打进了8强,实力强劲。
枫桥落夜
·
2024-09-14 11:57
网站:5个不错的网站,你可能会喜欢
我是一个网站,软件收藏控,所有遇到过的好产品,都会不定期的在这里
进行
分享,希望各位小伙伴能够喜欢,这次的分享包括屏幕尺寸查询工具,电视直播,编程学习,图标,开源项目……屏幕尺寸大全http://so.uigreat.com
业余玩家
·
2024-09-14 11:27
温儒敏教授“金句”赏析
于是,本人不揣浅陋,摘取温教授发言
中的
一些话语,姑命之为“金句”,作了些个人化的赏析,期待以此深入研究语文教学问
送柳音
·
2024-09-14 11:55
花匠聊学习习惯 第3天——广泛的学习
上面的一横代表多种能力,也就是我们平时说的一专多能
中的
多能,代表了无限的可能,而两竖就是两项突出的技能,代表了当下变现赚钱的能力。
花匠老师
·
2024-09-14 11:55
Linux实操篇_实用指令_压缩和解压
类
指令
压缩和解压缩
类
gzip/gunzip指令gzip用于压缩
文件
,gunzip用于解压的基本语法语法功能描述gzip
文件
压缩
文件
,只能将
文件
压缩成为*.gz
文件
gunzip
文件
.gz解压缩
文件
命令应用实例案例
Shaw_Young
·
2024-09-14 11:53
生成一个完整的App代码通常不会仅仅通过单一的
文件
或几种语言的简单组合来完成,因为App的开发涉及前端用户界面、后端逻辑处理、数据库管理以及可能的第三方服务集成等多个方面。不过,我可以为你提供一个概念
前端(用户界面)yinanjinying.comHTML/CSS/JavaScript(原生Web开发)对于简单的WebApp,你可以直接使用HTML来构建页面结构,CSS来设置样式,JavaScript来添加交互性。React(JavaScript/TypeScript)对于更复杂的单页应用(SPA),React是一个流行的选择。它允许你构建可复用的UI组件。Flutter(Dart)如果你想要
NewmanEdwarda2
·
2024-09-14 11:40
前端
ui
数据库
今年单向街书店文学奖由你们来选!
过去,它的评奖方式一直是由100家中国本土书店提名,由特约顾问
进行
终选。今年,评选流程将发生变化。我们首先邀请,全国各地与我们相识或并不相识的读者朋友,来共同完成第六届单向街书店文学奖的提名工作。
单向街书店
·
2024-09-14 11:22
熊猫星球是什么平台?熊猫星球怎么分享赚钱
它对接淘宝天猫,京东,拼多多,唯品会等电商平台,在原传统电商的基础上,加入了分享经济的元素,也就是传说
中的
自用省钱,分享赚钱。
高省APP大九
·
2024-09-14 11:50
Qt框架在跨平台应用开发
中的
优势
本文将从多个方面详细探讨Qt框架在跨平台应用开发
中的
优势。一、跨平台兼容性Qt框架最显著的优势之一就是其卓越的跨平台兼容性。
NewmanEdwarda2
·
2024-09-14 11:39
qt
开发语言
风语//微弱的烛光
中的
愿望神
小鱼是刘家村刘二哈的独生女,家中贫穷,又有一个重男轻女的奶奶和父亲,母亲懦弱无能,怨恨自己的肚子没能生出一个儿子,遭受婆婆和丈夫的冷眼,连带着看小鱼也是各种不顺眼,各种打骂。她居住的屋子是曾经用来喂养鸡鸭的,也就只容得下一张小小的床,夜晚风大时一阵唰唰唰的纸屑摩擦的声音,那是小鱼用来遮挡晚风的,尽管已经遮住漏洞可风一大还是没什么用,冷风吹过,小鱼依旧冷的颤抖,因被褥单薄破烂,上面还有不少补丁,一张
栀若曦晨
·
2024-09-14 11:19
面试真题 | web自动化关闭浏览器,quit()和close()的区别
面试官问:在UI自动化中怎样
进行
浏览器的关闭操作?使用driver调用quit()和调用close()的区别是什么?
程序员笑笑
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2024-09-14 11:09
软件测试
面试
前端
自动化
自动化测试
软件测试
功能测试
程序人生
深入解读《Python之禅》:用实战代码诠释Python编程哲学20240914
深入解读《Python之禅》:用实战代码诠释Python编程哲学《Python之禅》(TheZenofPython)是Python语言的
设计
哲学,由TimPeters总结,包含了19条简洁而深刻的格言。
Narutolxy
·
2024-09-14 11:39
Python笔记
技术干货分享
python
开发语言
Java 基于 SpringBoot+vue 的大学生科创项目在线管理系统(附源码)
12w+、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取源码联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟2022-2024年最全的计算机软件毕业
设计
选题大全
程序员徐师兄
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2024-09-14 11:09
java
spring
boot
vue.js
大学生科创项目管理系统
大学生科创项目
一篇文章带你彻底弄懂大模型——掌握基本概念,领先别人一步!
本文从大模型的基本概念出发,对大模型领域容易混淆的相关概念
进行
区分,并就大模型的发展历程、特点和分类、泛化与微调
进行
了详细解读,供大家在了解大模型基本知识的过程中起到一定参考作用。
努力的光头强
·
2024-09-14 11:39
transformer
职场和发展
深度学习
人工智能
langchain
小确幸日记24
让人打心眼儿里佩服才是真能耐~蔡全无对徐慧真的爱,最初源自尊重和佩服~2、今天看《变量》里面一段描写太阳落山的话很有灵气儿,让人觉得很有画面感和生动,但是好多人看到这里之后,对这段话的评论都是先结合这本书写实的那部分立意去
进行
一番多多少少的否定
狗哥在生活
·
2024-09-14 11:09
Linux下apache的安装
2.下载安装依赖包:创建
文件
夹:mkdir/usr/httpd-refercd/usr/httpd-refer/下载依赖包:wgethttp://p5osdejt4.bkt.clouddn.com/ap
轴儿
·
2024-09-14 11:39
【日更DAY379】每日复盘
1.脑子《哪怕现状再难,你都可以找到出路》找到出路的方法就是积极主动,积极主动是高效能人士的7个习惯当
中的
第1位,也是最重要的一个习惯。在日常的工作和生活中,发现积极主动,是解决一切问题的根源。
梧桐苑落
·
2024-09-14 10:08
c语言
中的
函数
在C语言中,函数是一组执行特定任务的语句集合。一、函数的定义语法:返回值类型函数名(参数列表){函数体}返回值类型:指定函数返回的数据类型。如果函数不返回任何值,则为void。函数名:用于标识函数的名称,遵循标识符命名规则。参数列表:可以包含零个或多个参数,每个参数由参数类型和参数名组成,用于接收外部传递给函数的值。如果函数没有参数,则参数列表为空。函数体:包含了函数执行的具体语句。示例:inta
一个什么都学的初学者
·
2024-09-14 10:38
c语言
c语言
水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器
设计
matlab/simulink参考代码,基础的/进阶的,入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。
导师不管?无人指导?无代码可参考?毫无头绪?换条思路借鉴一下吧,金钱买不到时间,但可以让你更多的支配你自己的时间,没错的,条条大路通罗马,毕竟前程是自己的,只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼
得鹿梦鱼c
·
2024-09-14 10:08
AUV
UUV
水下航行器
水下机器人
大规模语言模型从理论到实践 vLLM推理框架实践
然而,如何高效地利用这些模型
进行
推理成为了新的挑战。传统的方法往往受限于模型的输入长度、计算资源的限制以及缺乏有效的任务分解策略。为了解决这些问题,vLLM推理框架应运而生,旨在
AGI通用人工智能之禅
·
2024-09-14 10:08
计算科学
神经计算
深度学习
神经网络
大数据
人工智能
大型语言模型
AI
AGI
LLM
Java
Python
架构设计
Agent
RPA
ELK 架构中 ES 性能优化
1.背景由于目前日志采集流程中,经常遇到用户磁盘IO占用超过90%以上的场景,但是观察其日志量大约在2k~5k之间,整体数据量不大,所以针对该问题
进行
了一系列的压测和实验验证,最后得出这篇优化建议文档2
xianjie0318
·
2024-09-14 10:38
elk
架构
elasticsearch
2024年我来告诉你公认莆田鞋口碑最好的良心商家前三位是哪些?
今天,我将为您介绍这些良心商家
中的
前三位。第一名:karry潮鞋karry潮鞋是莆田鞋业界的翘楚,多年来一直坚持质量至上的原则。他们的鞋子采用优质的材料和工艺制作而成,穿起来舒适耐穿。
芒果不芒
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2024-09-14 10:07
linux-L3-linux 复制
文件
linux中要将
文件
file1.txt复制到目录dir中,可以使用以下命令cpfile1.txtdir/复制
文件
cp/path/to/source/file/path/to/destination移动mv
robot_大菜鸟
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2024-09-14 10:08
linux_doti
linux
K8S - Emptydir - 取代ELK 使用fluentd 构建logging saidcar
Emptydir的简介Kubernetes
中的
EmptyDir是一种用于容器之间共享临时存储的空目录卷类型。EmptyDi
nvd11
·
2024-09-14 10:38
K8S
kubernetes
Linux下载压缩包:tar.gz、zip、tar.bz2格式全攻略
1.使用wget下载压缩包wget是Linux中最常用的
文件
下载工具,支持HTTP、HTTPS、FTP等协议,可以直接从命令行下载
文件
。
promise524
·
2024-09-14 10:38
Linux
linux
运维
服务器
后端
bash
shell
Google大数据架构技术栈
GFS本身存在一些不足单主瓶颈GFS依赖单个主节点
进行
元数据管理,随着数据量和访问请求的增长,出现了可扩展性瓶颈。想象一下,只有一位图书管理员管理着一个庞大的图书馆——最终,事情变得难以承受。
剑海风云
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2024-09-14 10:37
Big
Data
大数据
架构
Google
BigData
摩蔓崎讲堂之女人在这5个年龄段的护肤重点无标题文章
很多女性朋友跟摩蔓崎说总是用一套护肤方案用到老,而有时最多会根据自己的肌肤状况
进行
调整。其实不然,我们有时应该要注重自身的年龄因素,然后结合自己的肌肤条件做出合适自己的护肤方案。
90b025503a4e
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2024-09-14 10:34
4种不同经销商返利
设计
,这是厂家该研究的事!
直返可以通过多种方式赚钱。首先,直返APP通常会从商家的销售额中获取一定的佣金,并将其部分或全部返还给消费者。当消费者通过直返APP购买商品或服务时,APP会从商家的销售额中获取一定的佣金,并将其部分或全部返还给消费者。这种返利和佣金收入是直返APP的主要盈利方式。【高省】APP(高佣金领导者)是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,运行三年,稳定可靠。高省APP,是202
优惠券高省
·
2024-09-14 10:27
网络学习-eNSP配置VRRP
虚拟路由冗余协议(VirtualRouterRedundancyProtocol,简称VRRP)VRRP广泛应用在边缘网络中,是一种路由冗余协议,它的
设计
目标是支持特定情况下IP数据流量失败转移不会引起混乱
丢爸
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2024-09-14 10:06
网络
Linux
网络
学习
linux arch目录下处理器体系架构介绍
alpha处理器Alpha处理器最早由美国DEC公司
设计
制造,在Compaq(康柏)公司收购DEC之后,Alpha处理器继续得到发展,并且应用于许多高档的Compaq服务器上,HP(惠普)收购的Compaq
老徐拉灯
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2024-09-14 10:06
嵌入式linux内核及驱动开发
linux
多媒体处理
motorola
服务器
嵌入式
ibm
常用中药材_升麻_自渡子
药
类
——新凉解表。药性——微寒。药味——微甘、辛。入经——脾、胃、肺、大肠。功效——发表透疹,清热解毒,升举阳气。主治——风热头
自渡子
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2024-09-14 10:55
详细分析数据库的三级模式
目录前言1.基本知识2.总结前言对于软考来说也是常考内容此处着重补充下基本知识1.基本知识包括外模式、概念模式和内模式,旨在将数据的物理存储、逻辑结构和用户视图
进行
分离这种体系结构的主要目的是实现数据库的独立性
码农研究僧
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2024-09-14 10:36
数据库
数据库
三级模式
外模式
内模式
概念模式
【java】【springboot】启动方法注解详解
在SpringBoot中,启动方法通常是main方法,它位于应用程序的主
类
中,负责启动Spring应用上下文。
纳米小川
·
2024-09-14 10:36
java
spring
boot
mybatis
返利APP排行榜的实时更新与维护策略
接下来,我将介绍如何通过
设计
有效的数据更新机制和使用合适的技术栈来实现这一目标。1.数据源的选择与整合排行榜的核心在于数据源。我们需要选择合适的第三方API或内部数
weixin_836869520
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2024-09-14 10:05
spring
boot
微服务
java
python底层原理讲解_python底层原理
有同学问到了一个问题,python中存储变量是通过内存地址来存储,那么python又是如何去判断内存
中的
地址是什么数据类型的呢。
空蝉于是
·
2024-09-14 10:35
python底层原理讲解
即时通讯开发之TCP/IP
中的
TCP 协议概述
终于看到了TCP协议,这是TCP/IP详解里面最重要也是最精彩的部分,要花大力气来读。前面的TFTP和BOOTP都是一些简单的协议,就不写笔记了,写起来也没啥东西。TCP和UDP处在同一层---运输层,但是TCP和UDP最不同的地方是,TCP提供了一种可靠的数据传输服务,TCP是面向连接的,也就是说,利用TCP通信的两台主机首先要经历一个“拨打电话”的过程,等到通信准备结束才开始传输数据,最后结束
wecloud1314
·
2024-09-14 10:35
tcp/ip
网络
udp
微信小程序仿微信聊天界面
界面结构:消息列表:使用scroll-view实现滚动,每条消息使用view组件包裹,根据消息类型(文本、图片、
文件
)显示不同内容。
微特尔普拉斯
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2024-09-14 10:35
微信小程序
微信
notepad++
15个人生歪理,歪到你不服不行
6、老说找不到理想的另一半,难道你成了理想
中的
自己?7、有时候选择放弃是对的,但是放弃选择是错的。8、如果你不出发,你就永远不会到达。9、老是颓废,
诗意写清秋
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2024-09-14 10:19
Hbase - 迁移数据[导出,导入]
>有没有这样一样情况,把一个集群
中的
某个表导到另一个群集中,或者hbase的表结构发生了更改,但是数据还要,比如预分区没做,导致某台RegionServer很吃紧,Hbase的导出导出都可以很快的完成这些操作
kikiki5
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2024-09-14 10:47
导购返利系统的分布式事务管理
今天我们来探讨导购返利系统
中的
分布式事务管理。随着系统的分布式架构越来越普遍,如何有效地管理分布式事务成为了一个关键问题。本文将详细介绍如何在Java应用中实现分布式事务管理,并提供相应的代码示例。
wx_tangjinjinwx
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2024-09-14 10:34
分布式
View->Bitmap缩放到自定义ViewGroup的任意区域(Matrix方式绘制Bitmap)
也可能为宽高不同的矩形缩放方向可以为中心缩放,左上角缩放,右上角缩放,左下角缩放,右下角缩放Bitmap中心缩放,包含了缩放和平移两个操作,不可拆开Bitmap其余四个方向的缩放,可以单独缩放不带平移,也可以缩放带平移XML
文件
Yang-Never
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2024-09-14 10:02
View
android
kotlin
android
studio
开发语言
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