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XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

感恩日志第31天

感恩快递送来墙贴，打扫了卫生后我们立马进行粘贴，被贴好的墙瞬间有种焕然一新的感觉。感恩朋友曹丽准时赴约，我们一起吃了美味的晚餐，一起逛了街，好久没见面的我们依然还是关系密切。

胡远凤·2024-09-14 11:06

2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真

对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。程序已调通，可直接运行。

'Matlab学习与应用·2024-09-14 11:41

Linux tar.gz、tar、bz2、zip 等解压缩、压缩命令详解

tar最常用的打包命令是tar，使用tar程序打出来的包我们常称为tar包，tar包文件的命令通常都是以.tar结尾的。

虫儿飞..·2024-09-14 11:41

别问我为什么跪着，这样说话有底气！

5、本王微服私访结束，被臣子们接回王宫享

文草乙·2024-09-14 11:59

Linux实操篇_实用指令_压缩和解压类指令

压缩和解压缩类gzip/gunzip指令gzip用于压缩文件,gunzip用于解压的基本语法语法功能描述gzip文件压缩文件,只能将文件压缩成为*.gz文件gunzip文件.gz解压缩文件命令应用实例案例

Shaw_Young·2024-09-14 11:53

生成一个完整的App代码通常不会仅仅通过单一的文件或几种语言的简单组合来完成，因为App的开发涉及前端用户界面、后端逻辑处理、数据库管理以及可能的第三方服务集成等多个方面。不过，我可以为你提供一个概念

前端(用户界面)yinanjinying.comHTML/CSS/JavaScript(原生Web开发)对于简单的WebApp，你可以直接使用HTML来构建页面结构，CSS来设置样式，JavaScript来添加交互性。React(JavaScript/TypeScript)对于更复杂的单页应用（SPA），React是一个流行的选择。它允许你构建可复用的UI组件。Flutter(Dart)如果你想要

NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:40

好的爱情，不早不晚，刚好是你

常年的漂泊不定和有些灰色童年的人生经历让很多人变得孤独而自我，爱过很多人，也被很多人爱过，对恋爱的态度总是渴望又抗拒，但心里始终保持着一份最美好

我是李木子吖·2024-09-14 11:21

忆流年

冬天的暖阳撒满大地被消融的雾霾，你我两者间越来越清楚渐行渐远只能化作背影沐浴在阳光下优如刚出浴般复制我的美言，粘贴我给你的祝福链接的是时间化作回忆天上的白云悠哉游哉谁知残花落尽也是一种美图片发自App

花之籽儿·2024-09-14 11:16

Linux下apache的安装

2.下载安装依赖包：创建文件夹：mkdir/usr/httpd-refercd/usr/httpd-refer/下载依赖包：wgethttp://p5osdejt4.bkt.clouddn.com/ap

轴儿·2024-09-14 11:39

ELK 架构中 ES 性能优化

1.背景由于目前日志采集流程中,经常遇到用户磁盘IO占用超过90%以上的场景,但是观察其日志量大约在2k~5k之间,整体数据量不大,所以针对该问题进行了一系列的压测和实验验证,最后得出这篇优化建议文档2

xianjie0318·2024-09-14 10:38

爱孩子是父母的天性，有意识地爱孩子是培养孩子安全感和勇气的最重要的方法。

当孩子被无条件地爱着的时候，他的自信心会大增，在他的心灵中会感受到自我价值的产生。

纯洁的无瑕疵·2024-09-14 10:36

linux-L3-linux 复制文件

linux中要将文件file1.txt复制到目录dir中，可以使用以下命令cpfile1.txtdir/复制文件cp/path/to/source/file/path/to/destination移动mv

robot_大菜鸟·2024-09-14 10:08

Linux下载压缩包：tar.gz、zip、tar.bz2格式全攻略

1.使用wget下载压缩包wget是Linux中最常用的文件下载工具，支持HTTP、HTTPS、FTP等协议，可以直接从命令行下载文件。

promise524·2024-09-14 10:38

剧本杀一出好戏凶手剧透真相答案解析复盘结局攻略

第一次，女一号李清灵出了交通事故，被撞伤入院。为此暂时退出演艺圈。李清灵极度虚荣。同时与数名富豪交往。利用美色赚取钱财，这些都被黄于鹤知晓。但孔良辰没想到，女一号住院后。

VX搜_奶茶剧本杀·2024-09-14 10:35

1217，手记

似乎人生瞬间被终结了，或者被定格了，就这样，静静地。在医院挂水，遇见到了多年不见的同学，已是孩子的母亲，听她说起生活的点点滴滴，每天为孩子忙碌，喂奶，换尿片。微小的幸福。

小饭啦飞驰·2024-09-14 10:33

躺平的一天

早晨被闹表叫醒，给儿子出去买早饭。才知道，早点小摊都不让出了，可能因为疫情，也可能是因为文明城检查。网上还是吵吵一则关于暴力查处课外培训机构的新闻。

sjz水草·2024-09-14 10:59

我是谁，是一个非常重要的问题

当我到达小区门口的时候，被门卫的大爷拦住了。他说：“非本小区

丁金波波种快乐·2024-09-14 10:59

linux网关端口映射,如何通过具有Iptables的Linux网关转发端口映射？

由于此过程在运行中修改了数据包的目的地，因此被认为是NAT操作的一种。在本指南中，我们将演示如何iptables使用NAT技术将端口转发到防火墙后面的主机。如

想写小说的轻骑兵·2024-09-14 10:05

微信小程序仿微信聊天界面

界面结构:消息列表:使用scroll-view实现滚动，每条消息使用view组件包裹，根据消息类型(文本、图片、文件)显示不同内容。

微特尔普拉斯·2024-09-14 10:35

把html字符串转为可以被js操作的dom

在JavaScript中，您可以使用DOMParserAPI将HTML字符串转换为可操作的DOM节点。以下是具体步骤：1.创建DOMParser实例：constparser=newDOMParser();2.使用parseFromString()方法解析HTML字符串：consthtmlString='Hello,world!';constdoc=parser.parseFromString(ht

微特尔普拉斯·2024-09-14 10:34

2021-08-16

从前天开始被一衰人整得至今还有气。一上面的小领导，给领导建议到各地视察，在我的周边却不到我这来，我跟他也算多年前的同事，打电话给他请他加下我的点，他说他作不了主，让哪哪两个领导同意才行。

阿霓_77b9·2024-09-14 10:16

从目标出发

怕被下属说手伸得太长，不好意思跟vip有深入的交流。怕大家感觉不舒服，不好意思在会议中提出建设性的意见……是的，我在以现状为中心探索周围。

微乴问·2024-09-14 10:46

View-＞Bitmap缩放到自定义ViewGroup的任意区域(Matrix方式绘制Bitmap)

也可能为宽高不同的矩形缩放方向可以为中心缩放，左上角缩放，右上角缩放，左下角缩放，右下角缩放Bitmap中心缩放，包含了缩放和平移两个操作，不可拆开Bitmap其余四个方向的缩放，可以单独缩放不带平移，也可以缩放带平移XML文件

Yang-Never·2024-09-14 10:02

《哪吒之魔童降世》：我命由我不由天

因为申公豹的掉包，哪吒被魔丸附身，他一生下来就很坏，到处搞破坏。可是实际上小哪吒只是想要引起父母的注意，想要和朋友一起玩。

司马蓝衫·2024-09-14 10:37

浏览器的新建无痕窗口：是否真的无痕？

在无痕模式下，浏览器不会保存浏览历史、Cookie、表单数据、缓存文件

晓生谈跨境·2024-09-14 10:32

细水长流，现实的教训

剃头挑子一头热，被现实浇上一盆冷水，就像突然挨了一闷棍，愣在了当场。一时半会儿的热切辛劳换不来长久，那么热度就先降一降吧！天长日久，来日方长，一天天的坚持着，来那么一点点就好了。

心随墨动·2024-09-14 10:05

老爸老妈的炸菜角

今早，老爸一起床就进了厨房，我去帮忙被撵了出来

花开追风·2024-09-14 09:59

海纳百川，有容乃大；壁立千仞，无欲则刚

——谈《芈月传》只谈剧情，不看历史《芈月传》的视角比《甄嬛传》大得太多太多，讲述了一位女政治家成长的故事，宫斗和感情、私人恩怨已经被放在一边。首先谈感情。

Ruby_Andrews·2024-09-14 09:27

Eclipse 悬浮提示：提高编程效率的利器

它以其强大的功能和灵活性而著称，被全球的开发者用于各种编程语言和项目。Eclipse的一个显著特点是其丰富的插件生态系统，这些插件极大地增强了其核心功能。

lly202406·2024-09-14 09:00

远程访问电脑共享文件

远程访问电脑共享文件，可以通过多种方法实现，每种方法都有其特点和适用场景。

节点小宝·2024-09-14 09:59

2021年，我在百家号里的美食碎碎念之五十九

记得那会他们家的肉夹馍非常香，主要是刚烤出炉的烧饼外壳还沾了一层芝麻，芝麻被烤熟后，香味更浓郁，再夹上腊汁肉，真的非常好吃。再后来小城开的美食店也越来越多，因为不顺路，所以慢慢去得少了。

暖暖的柠檬树·2024-09-14 09:20

宇宙公民高效阅读营-《被讨厌的勇气》

感恩我们的校长，感恩我们的班长及班委们，感恩你们无私给予的每一位。昨天的思维导图课我整整花了6个小时去听。实在是太费脑细胞了。但是当我夜里完成这张思维导图时，连我自己都惊呆了。这是三天前的自己吗？对我来说简直就是天书一般。那种喜悦是全身心的放松。完全没有了白天时的那种压力和懊恼。思维导图是什么？-思维导图是一个革命性的思维工具。-思维导图是一种利用写提取关键词，并且将关键词组成逻辑思维的一种脑图。

宇宙公民刘燕·2024-09-14 09:20

get请求与post请求的不同

POST查询字符串不会显示在地址栏中，请求参数是不可见的3、GET请求能够被缓存，P0ST请求不能被缓存下来4、GDT请求有长度限制，POST请求没有长度限制5、GET查询的字符串参数会显示在地址栏的URL

苍墨穹天·2024-09-14 09:57

一个被手机挑战的娃妈心路历程

娃考完试，还在回家的路上，第一件事就是跟他爸打电话要他的手机密码。然后的事情，可想而知。从昨天到今晚，除了吃饭、睡觉，80%的时间都在和手机相伴。本想着好不容易考完了，下周又要开始上寒假的课外班，且让他放松放松吧。可今天上午实在没HOLD住，吼了他。我也知道，那一刻，我一定是面目可憎的河东狮状，但就是觉得再也看不下去他捧着手机不放的样子了。等我能够静下来，问自己：我为什么怒？因为焦虑。为什么焦虑？

_后来的后来_·2024-09-14 09:41

ctf逆向解题——Bomb二进制炸弹

BombPhase1在输入阶段将由文件输入的字符存储在input中，在phase1，该阶段将原字符串存储到rdi中，调用pases_1函数进行字符串比较。

Funkypantss·2024-09-14 09:37

《官色美人图》常博凌丽全文免费阅读【完结小说无弹窗】

《官色美人图》常博凌丽全文免费阅读【完结小说无弹窗】主角：常博凌丽简介：搬砖小子常博，被扣下以身还债，最后救了一个被拐少女，从此开启了他的壮丽人生……可关注微信公众号【风车文楼】去回个书号【193】，即可免费阅读

海边书楼·2024-09-14 09:06

几率odds与逻辑回归

角度理解LogisticRegression模型的参数13December20151.引言无论在学术界，还是在工业界，LogisticRegression(LR,逻辑回归)模型[1]是常用的分类模型，被用于各种分类场景和点击率预估问题等

元气小地瓜·2024-09-14 09:05

微服务分布式架构中，如何实现日志链路跟踪？

MDC中包含的内容可以被同一线程中执行的代码所访问。当前线程的子线程会继承其父线程中的MDC的内容。当需要记录日志时，只需要从MDC中获取所需的信息即可。MDC的内容则由程序在适当的时候保存

2401_84048542·2024-09-14 09:26

楚留香外传

冬日里的冷风吹入了楚留香所居住的破草屋里面，此时的他正在熟睡着，被冷风这么的一吹，不由地清醒了些，无奈只好睁开了双眼，内心由此地感叹道：真的是天气多变呀！

墨熙辰·2024-09-14 09:29

大数据时代，我们都是透明人

随着科技的飞速发展，现在的吃穿住行变得愈发的便捷，各种新兴产业也顺应着时代的发展营运而生，许多跟不上时代的产业，技术也随之被淘汰，中国真正进入了新时代！

随心追梦人·2024-09-14 08:27

Swift 基本语法

常量的值在初始化后不能被改变，而变量的值可以随时更

lly202406·2024-09-14 08:55

我很“荣幸”，被你分组不可见！

就在我浏览他朋友圈的时候，我发现自己似乎被分组可见了。如果你问我第一感觉，我想应该是失落吧。从未想过会被曾经如此交好的朋友给分组可见，当我知道自己被分组了之后，我更想他直接是把我屏蔽或者删除了！

黑夜里的思考者·2024-09-14 08:51

请你不要悲伤

“嘿，嘿，深呼吸，不能被牵引着。”心里有一股声音对她说。她夺门而出，从车里取了秘

菁华川文化服饰SERENE·2024-09-14 08:20

《赢赢有兮》 40 突来的幸福· 上

前脚信方送去，后脚险些被吓一跳。乘着允暇殿一片梧桐叶而来的望耳，突然摇身一变，险些将有兮魂都吓掉了。望耳十分焦急，见到有兮后才松了一口气：“姑奶奶，吓死我了！望耳还以为你真的想不开自寻死路去了！”

雾中蘑菇·2024-09-14 08:17

风雨上海滩（五十四）

那年，在翟琳凌厉的语言攻势下，陈文海当场被气得

郭仁发·2024-09-14 08:46

P1427 小鱼的数字游戏P1028 数的计算

小鱼的数字游戏题目描述小鱼最近被要求参加一个数字游戏，要求它把看到的一串数字aia_iai（长度不一定，以000结束），记住了然后反着念出来（表示结束的数字000就不要念出来了）。

少年负剑去·2024-09-14 08:24

《敬老孝老在行动，感恩报恩记胸怀》——重阳节记实

现在的孩子从小被一家人宠溺，饭端到面前，衣服洗好放在眼前。家长照顾孩子可谓无微不至。孩子只知道父母对他的千般好是理所当然。所以从小对孩子进行感恩教育非常重要。

让生活充满阳光充满精彩·2024-09-14 08:46

微信小程序之轮播图组件封装

目录封装组件——mp-rotationchat组件的属性与方法——swiper-rotation-chat.js组件的引入使用封装组件——mp-rotationchat文件目录components（所有组件位置

鱼在在·2024-09-14 08:54

高级 - 总结

让开发或上线时代码报错能有更加准确的错误提示2.提升webpack打包构建速度使用HotModuleReplacement让开发时只重新编译打包更新变化了的代码,不变的代码使用缓存,从而使更新速度更快使用OneOf让资源文件一旦被某个

怕冷的火焰（~杰）·2024-09-14 08:53

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