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ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑨: Initializer::FindHomography找到最好的单应矩阵H

前言该函数功能的实现依赖于之前学习的三个函数特征点的坐标归一化、计算单应矩阵H以及它的评分函数。
PaLu-LvL·2025-01-27 14:09

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc(13): Initializer::ReconstructF用F矩阵恢复R，t及三维点

前言这部分函数的实现依赖于之前学习的的检查三角化结果的函数：ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客这里通过基础矩阵
PaLu-LvL·2025-01-27 14:08

ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc(11): Initializer::ReconstructH用H矩阵恢复R, t和三维点

前言这个函数的实现依赖于之前学习的检验三角化结果的函数：ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客位姿可能有多组解，
PaLu-LvL·2025-01-27 14:38

Python基于Flask框架在线电影视频播放网站

它允许开发者以清晰的模块化方式组织代码，通过引入蓝
xiaoxiong8826·2025-01-27 14:38

时间格式化-dayjs

1.创建工具类文件utils/format.jsimport{dayjs}from'element-plus'exportconstformatTime=(time)=>dayjs(time).format('YYYY年MM月DD日HH时mm分ss秒')2.组件中使用formatTime函数import{formatTime}from'@/utils/format.js'{{formatTime(
Bunury·2025-01-27 14:37

组件封装 - 骨架屏组件

当后端的数据还没有返回的时候;页面的数据还是空白的,当后端数据加载完成之后.现在用户就会看见一个效果就是"闪屏"效果,原本这个地方是空白的;突然就出现内容了,这样用户的体验感就不太好.那么解决方案其实有很多,如:1.放一张图片上去
hmxs_hmbb·2025-01-27 14:07

【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

目录1概述2A*算法‍3运行结果4参考文献‍5Matlab代码实现1概述智能导航是移动机器人的关键技术，在移动机器人的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.
荔枝科研社·2025-01-27 14:06

前端新手教程：HTML、CSS 和 JavaScript 全面详解及实用案例

一、引言在当今数字化的时代，前端开发扮演着至关重要的角色，它决定了用户与网页和应用程序交互的体验。HTML、CSS和JavaScript作为前端开发的核心技术，分别负责网页的结构、样式和交互。
魏大帅。·2025-01-27 14:36

AI在电商中的应用系列文章

禅与计算机程序设计艺术文章目录AI在电商中的应用0.引言1.背景介绍1.1问题的由来1.2研究现状1.3研究意义1.4本文结构2.核心概念与联系3.核心算法原理&具体操作步骤3.1算法原理概述3.1.1个性化推荐
AI天才研究院·2025-01-27 14:35

matlab大数据计算技巧（持续更新中）

在matlab中，当数据比较大时，运算起来就困难了，有时候还会outofmemory（例如4000*4000的矩阵，要算矩阵乘法都比较吃力）。
tina_lulu_21·2025-01-27 14:04

【EI复现】【基于改进粒子群算法求解】一种建筑集成光储系统规划运行综合优化方法（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据、文档讲解1概述文献来源：摘要：容量优化配置与能量调度是建筑集成光储系统(buildingintegratedphotovoltaic
冒泡芳·2025-01-27 13:33

Zernike 多项式在圆形、六边形、椭圆形、矩形或环形瞳孔上应用（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点
冒泡芳·2025-01-27 13:33

通过范围/多普勒快速傅里叶变换（FFT）方法从模拟的调频连续波（FMCW）波形雷达信号中生成目标并检测其范围和速度，并使用二维恒虚警率（CFAR）可视化显示目标（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点
然哥爱编程·2025-01-27 13:33

随笔8 - c#中List、Dictionary、ArrayList、Hashtable和数组的区别

虽然System.Array.Resize这个泛型方法可以重置数组大小，但是该方法是重新创建新设置大小的数组，用的是旧数组的元素初始化。随后以前的数组就废弃！
leixf2016·2025-01-27 13:32

MVVM 框架结构

MVVM框架结构MVC是经典的分层结构，Model层和View层不直接通信Controller层调用网络请求，当消息响应后，将返回的结果变为model化的数据源DataSource然后Controller
csdn_Damon·2025-01-27 13:01

Matlab：读取和处理大数据表格文本文件

Matlab：读取和处理大数据表格文本文件在实际的数据分析应用中，往往需要处理海量数据。针对大型数据文件，Matlab提供了快速高效的读取和处理工具，可以便捷地完成数据处理任务。
追逐程序梦想者·2025-01-27 13:01

第三节 MATLAB基本语法

.\)矩阵生成矩阵生成向量生成或子阵提取本节将会介绍一些MATLAB的基本语法的使用。在MATLAB环境下进行的操作就像是使用一个超级复杂的计算器，不要被这吓到了。
程序员老冯头·2025-01-27 13:30

高效处理大规模数据：MATLAB实践指南

MATLAB，作为一种高级数学软件，提供了一系列的工具和函数，使得大规模数据处理变得可行和高效。
原机小子·2025-01-27 13:59

优化我们的程序（数据篇）：程序并行化

寻找无同步的并行性在前文介绍过数据的空间维度，我们知道外层循环如果迭代的是独立的维度，那么彼此互不影响，也就是说，独立的维度循环可以交换迭代深度。循环嵌套交换有程序如下：for(i=0;i0;j--){Z[i][j]=Z[i+j][i-j+10];}}观察该循环，列不等式如下：02;k--){for(j=2;j2;k--){DW[1][k][j][i]=DW[1][k][j][1]+D[k][j]
skaiuijing·2025-01-27 13:59

优化我们的程序（数据篇）：依赖关系与并行化

依赖关系与并行化我们需要把有依赖关系的数据都交给同一个CPU处理，这样其他数据都可以交给其他CPU并行处理，并行的加速比公式Amdahl定律：1/((1-f)+(f/p))笔者个人认为，这个公式的主要精髓在于并行流受限于串行流
skaiuijing·2025-01-27 13:29

？内存管理算法

简要介绍一下两种内存管理算法：1.小内存管理算法采用不断分割的方法对内存进行动态分配，分为初始化，分割，释放三个步骤，为了简洁起见，笔者直接放图：头部初始大内存块尾部头部内存块内存块内存块内存块尾部这是整体思想
skaiuijing·2025-01-27 13:59

【进阶编程】MVVM的物理架构目录

每一层（Model、View、ViewModel）都有其对应的文件夹和职责，按照功能进行模块化划分，确保代码的可维护性和扩展性。
de之梦-御风·2025-01-27 12:28

【产品经理修炼之道】-HRP（四）：成本管理系统

前面聊了下HRP的全面预算管理、财务管理的内容，今天接着聊HRP系列，浅谈下医院在成本核算管理信息化的内容。在介绍本篇医院成本管理之前，我们先简单了解下医院在成本管理相关的概念。什么是医院的成本？
xiaoli8748_软件开发·2025-01-27 12:28

Linux环境Libreoffice实现Word、Excel等在线预览

目录转PDF一、Linux安装libreoffice二、Java代码实现这里介绍的是在linux环境（windows环境类似）下实现讲word、Excel、ppt、txt以及png图片转换为PDF文件后实现的预览
wolf_you·2025-01-27 12:28

通过范围/多普勒快速傅里叶变换（FFT）方法从模拟的调频连续波（FMCW）波形雷达信号中生成目标并检测其范围和速度，并使用二维恒虚警率（CFAR）可视化显示目标（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点
@橘柑橙柠桔柚·2025-01-27 12:27

Maven的下载安装配置

maven的下载安装配置maven是什么Maven是一个用于Java平台的自动化构建工具，由Apache组织提供。
Galaxy@·2025-01-27 12:57

PDF2WORD万能方法，如何控制Adobe dc pro，自动实现PDF转word

接下来，用户可能需要通过脚本来自动化这个过程。如果AdobeAcrob
朴拙Python交易猿·2025-01-27 12:57

docker-mirror: 简化Docker镜像管理的利器

在当今容器化技术迅速发展的环境中,高效管理Docker镜像已成为DevOps工程师的一项关键技能。
ivwdcwso·2025-01-27 12:26

“随机森林”及“混合随机森林和多目标粒子群优化”（RF_MOPSO），以预测目标作为学习方法并分别找到多特征过程的最佳参数（Matlab代码实现）

目录1概述2.1算例12.2算例23参考文献‍4Matlab代码实现1概述多目标优化问题普遍涉及到工程设计、生产制造、信息处理等应用领域。
科研_研学社·2025-01-27 12:56

前端必知必会-TypeScript 对象类型

文章目录TypeScript对象类型类型推断可选属性索引签名总结TypeScript对象类型TypeScript具有用于对对象进行类型化的特定语法。
编程岁月·2025-01-27 12:55

【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划（Matlab代码实现）

目录1概述2A*算法‍3运行结果4参考文献‍5Matlab代码实现1概述智能导航是移动机器人的关键技术，在移动机器人的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.
梦想科研社_研学·2025-01-27 12:25

Jmeter之CSV参数化使用

CSV参数化：用于从文件中读取数据，可以是csv文件或者txt文件，并将它们拆分为变量，默认情况下，文件只打开一次，非常适合处理大量变量CSV在处理参数化的时候也会有两种形式传参，1是data格式，2是
回家吃月饼·2025-01-27 12:24

使用 AMD ROCm 容器入门：从基础镜像到定制解决方案

GettingstartedwithAMDROCmcontainers:frombaseimagestocustomsolutions—ROCmBlogs2025年1月16日，作者:MattElliott在从事技术工作超过二十年后，我亲身见证了容器化如何改变我们开发和部署应用程序的方式
109702008·2025-01-27 11:53

宏_wps_宏修改word中所有excel表格的格式_设置字体对齐格式_删除空行等

需求：将word中所有excel表格的格式进行统一化，修改其中的数字类型为“宋体，五号，右对齐，不加粗，不倾斜”，其中的中文为“宋体，五号，不加粗，不倾斜”数字类型有：范围型的比如10-20，百分比类型的
惊鸿一博·2025-01-27 11:51

Python中defaultdict用法

defaultdict类就好像是一个dict，但是它是使用一个类型来初始化的defaultdict类的初始化函数接受一个类型作为参数，当所访问的键不存在的时候，可以实例化一个值作为默认值defaultdict
致Great·2025-01-27 11:20

在Vue CLI项目中使用ECharts：详细指南

在VueCLI项目中使用ECharts：详细指南ECharts是一款由百度开源的数据可视化图表库，它提供了丰富的图表类型和高度的可定制性。
盛夏绽放·2025-01-27 11:19

基于云计算的自动化部署与自动化运维：提高运维效率

基于云计算的自动化部署与自动化运维：提高运维效率作者：禅与计算机程序设计艺术文章目录基于云计算的自动化部署与自动化运维：提高运维效率1.简介2.云计算概述（1）云计算的优势2.1弹性伸缩能力2.2技术创新领域
AI天才研究院·2025-01-27 10:48

阅读：在方寸之间重构人类文明的精神版图

这些跨越时空的精神印记，揭示着一个永恒的真相：人类用文字搭建的桥梁，始终在重构着世界的认知疆域。一、文字符号：突破时空界限的认知革命当苏美尔
智识世界Intelligence·2025-01-27 10:17

通用与垂直大模型之战：大模型驱动的商业智能变革之路

目前，以微软、谷歌、百度、阿里等为代表的发力于通用大模型的科技大厂，也都开始推动大模型在垂直领域的商业化落地。
南七小僧·2025-01-27 10:17

python defaultdict

collections.defaultdictdefaultdict类使用一个类型来初始化defaultdict类的初始化函数接受一个类型作为参数，当访问的键不存在的时候，可以实例化一个值作为默认值。
攀攀的跟屁虫·2025-01-27 10:47

掌握高级 SQL 技巧：高效处理复杂数据查询和优化（附原始代码）

引言在数据驱动的时代，SQL（结构化查询语言）是数据库管理和数据分析中不可或缺的工具。
一ge科研小菜鸡·2025-01-27 10:17

ERROR 1872 (HY000): Replica failed to initialize applier metadata structure from the repository

它表示在复制过程中，从存储库初始化应用程序元数据结构时出现了问题。这个错误通常发生在MySQL复制设置中，其中一个从服务器（replica）试图从主服务器（master）获取复制数据时遇到问题。
元气满满的热码式·2025-01-27 10:16

腾旭地图显示多个位置，点击弹出位置信息

在vue3中1.定义地图展示中心点的经纬度constlongitude=ref(40.765465);constlatitude=ref(114.881075);2.初始化constinitMap=()
答题卡上的情书·2025-01-27 10:45

在uniapp中，使用u-upload上传本地图片

我们我们需要去另寻他法，在这里，我们可以使用uni.chooseImage这个api去选择本地的图片，然后通过uni.uploadFile这个api去上传到相应的网址。
答题卡上的情书·2025-01-27 10:15

Python defaultdict

我们今天说的这个defaultdict方法可以在集合容器初始化的时候设置缺省值。
hanson-leung·2025-01-27 10:15

devops运维平台汇总

1/01.spug1/11.supg简介Spug是面向中小型企业设计的无Agent的自动化运维平台，整合了主机管理、主机批量执行、主机在线终端、应用发布、任务计划、配置中心、监控、报警等一系列功能。
java领域·2025-01-27 10:45

破解数据模型相似度计算难题：为数据应用清障

引言在数字化浪潮下，数据仓库和数据湖已成为企业数据管理的核心基础设施。
秉寒·2025-01-27 10:44

一文读懂业务数据化与数据业务化，解锁企业数字化转型密码

大家好我是秉寒在数字化浪潮奔涌的当下，数据早已成为企业的核心资产，宛如一座蕴藏无限可能的宝藏。而业务数据化和数据业务化，正是开启这座宝藏大门、实现数字化转型的关键密码。
秉寒·2025-01-27 10:44

我国首颗可重复使用返回式技术试验卫星成功发射｜数字孪生技术助力运载火箭仿真验证系统革命

随着未来航天发射任务的多样化和复杂性不断增加，运载火箭的性能和可靠性变得尤为重要。为确保任
迪捷软件·2025-01-27 10:14

Java将base64字符串保存为图片/图片转base64字符串

Base64是一组相似的二进制到文本（binary-to-text）的编码规则，使得二进制数据在解释成radix-64的表现形式后能够用ASCII字符串的格式表示出来。Base64这个词出自一种MIME数据传输编码。Base64编码普遍应用于需要通过被设计为处理文本数据的媒介上储存和传输二进制数据而需要编码该二进制数据的场景。这样是为了保证数据的完整并且不用在传输过程中修改这些数据。Base64也
摘星喵Pro·2025-01-27 10:43
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