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新建thymeleaf
imu_utils安装及标定教程
系统配置系统版本ubuntu18.04OpenCV3.4.13Eigen3.2.10Pangolin0.5一、安装ceresCeres官方地址二、创建ROS工作空间1、
新建
ROS工作空间m
极客范儿
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2024-02-02 08:26
传感器标定
IMU
imu标定
imu_utils
code_utils
Keil导入STM32芯片包
问题:在keil中
新建
项目时没有stm32芯片包,需要手动导入STM32的芯片包。导入不成功很大可能是因为没有设置以管理员身份运行。
爱学习的小仙女!
·
2024-02-02 08:51
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
Android配置GitLab CI/CD持续集成,Shell版本的gitlab-runner,FastLane执行,上传蒲公英
mac环境下,首选需要安装gitlab-runner和fastlanebrewinstallgitlab-runnerbrewinstallfastlane安装完成,来到我们在gitlab下
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的Android
拉风的喵了个咪得儿
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2024-02-02 08:21
macos
超详细的Kafka入门,看这篇就够了
Apikafka初の体验1.windows安装kafka2.KafkaProducer与KafkaConsumer配置说明KafkaProducerKafkaConsumer3.永远的HelloWord1.
新建
一个
〆、风神
·
2024-02-02 08:11
Kafka
kafka
java
分布式
Action通信学习记录(一)
1.定义action文件首先
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功能包,并导入依赖:roscpprospystd_msgsactionlibactionlib_msgs;然后功能包下
新建
action目录,新增Xxx.action(比如
看不懂文献小天才
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2024-02-02 08:30
学习
python
笔记
PDF控件Spire.PDF for .NET【安全】演示:检测 PDF 文档是否受密码保护
使用Spire.PDF类库,开发人员可以
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一个PDF文档或者对现有的PDF文档进行处理,且无需安装AdobeAcrobat。
慧都小妮子
·
2024-02-02 08:57
Spire.PDF
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教程
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安全
spire.pdf
Backend - Django Middleware 中间件
.多个middleware之间二、常见中间件(一)默认中间件(二)常见中间件三、自定义中间件(一)自定义方法(理论)1.传统方法(五大钩子函数)2.Django官方推荐方法(二)自定义制作(实战)1.
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中
盛开的小苔花
·
2024-02-02 08:47
中间件
middleware
Django
外卖返利cps分销系统每日领卷美团优惠券红包流量小程序搭建源码
源码地址:http://y.mybei.cn部署步骤部署后台,填资料登录后台http://q.mybei.cn登录后台后台
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小程序获取小程序APPID和secret小程序管理后台,开发设置里面获取直达地址
m0_56572731
·
2024-02-02 08:43
mysql
redis
mongodb
sql
数据库
qt学习:停车场管理系统+摄像头+http识别车牌+sqlite3数据库
目录参考前面发的几篇文章http识别车牌,sqlite3数据库、摄像头的文章步骤部分代码
新建
一个项目,加入前面用到的http和image两个文件,和加入用到的模块和头函数和成员,加入前面用到的全局变量配置
码农小白
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2024-02-02 07:02
qt
学习
幸福农家
幸福的农家文/王秀芬依山傍水我的家一条宽阔的水泥路铺平了旧日子的坑洼村东的文化广场轻歌曼舞村西的农家书屋有问有答
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的爱心公寓宽敞明亮整齐的路灯就像农家心中盛开的花生态大棚一排排是连接城乡的纽带自来水的甘甜啊流进万户千家农保社保医保让人老有所依五保低保
半盏流年02
·
2024-02-02 07:21
安装python时提示 0x80070659系统策略禁止这个安装,请与管理员联系
按照以下步骤操作1)在windows下面
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项,项名称为Installer;2)查看服务器操作系统是64位还是32位;3)
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Dword对应的64位和32位的值,名称为DisableMSI并设置的值为0
qingyou2006
·
2024-02-02 07:25
windows
使用Windows service创建一个定时器执行定时任务
二、实现1、打开Visuastudio2022
新建
一个windowsService程序,我命名为TimerService注意:.NETFramwork框架的选择要与你电脑上的框架一致,我这里选择的是4.7.22
qingyou2006
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2024-02-02 07:25
程序设计
c#
开发语言
windows
服务器
QT中QComboBox添加点击事件,实现下拉框自动刷新
在QComboBox中添加鼠标点击事件的步骤为首先
新建
一个类(MyComboBox),继承QComboBox类,然后在
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啵啵520520
·
2024-02-02 07:54
QT
qt
开发语言
JVM逃逸分析详解
在JVM的即时编译语境下,逃逸分析将判断
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的对象是否逃逸。即时编译判断对象是否逃逸的依据:一种是对象是否被存入堆中(静态字段或者堆中对象的实例字段),另一种就是对象是否被传入未知代码。
创作小达人
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2024-02-02 07:51
java
jvm
开发语言
Matlab保存数据到csv文件的方法分享
csv其实也是一个txt,只不过csv是带特定格式的txt而已,举个例子,编辑一个txt文件,内容如下把这个文件名后缀修改为csv,
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文本文档.csv,则用excel打开所以在matlab中保存为csv
studyer_domi
·
2024-02-02 07:12
matlab
matlab
开发语言
csv
table
fprintf
(二)hadoop搭建
common/hadoop-3.3.4/hadoop-3.3.4.tar.gz2.解压tarzxvfhadoop-3.3.4.tar.gzmvhadoop-3.3.4/usr/local3.配置环境变量(
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调试大师
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2024-02-02 07:41
Hadoop
大数据
hadoop
大数据
分布式
windows MYSQL下载和自定路径安装,以及解决中文乱码问题。
注意:只有图中点击之后,才会出现advancedOptions(有这个才能选择路径)把上面的路径改成自己的路径(路径自己提前
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好)建路径的时候也要注意:一个主文
一棵树828
·
2024-02-02 07:31
mysql
数据库
Excel技能——使用条件格式保护数据
1.选中需要保护数据的单元格2.选择“条件格式”——“
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规则”3.选择“使用公式确定要设置格式的单元格”——在条件单元格设置格式的位置,写“=”——光标选中输入密码的单元格,此处是点击“123”处的单元格
爱学习的时小糖
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2024-02-02 06:22
excel
FreeRTOS_Stm32F407系列单片机标准库移植
源码1.1github仓库下载1.2官网下载1.3百度网盘下载2、FreeRTOS移植2.1首先需要有一个可运行的标准库工程2.2在工程内创建一个FreeRTOS文件夹,然后在FreeRTOS文件夹中再
新建
南有孤岛°
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2024-02-02 06:17
FreeRTOS
单片机
stm32
嵌入式硬件
STM32-GPIO输入——按键检测
1软件设计为了使程序更有条例,方便移植在“工程模板”之上
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“bsp_key.c”及“bsp_key.h”文件,这些文件也可根据您的喜好命名,这些文件不属于STM32HAL库的内容,是由我们自己根据应用需要编写的
语文同步练习
·
2024-02-02 06:45
STM32
HAL库
stm32
单片机
嵌入式硬件
github添加 SSH 密钥
打开终端输入ssh-keygen-trsa-b4096-C"github邮箱地址"如果不需要密码可以一路回车出现这个页面就是生存成功了open~/.ssh//打开.ssh找到id_rsa.pub复制出内容
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?Givenchy
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2024-02-02 06:03
git
ssh
运维
CYUSB3065配置CMOS
串口调试GDB调试配置CMOSCMOS转接电路两个参数
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CX3工程当前问题目标这是Cypress的一个支持MIPI和UVC的模块,有例程支持OV5640,现在要替换替换成OG02B10。
弱冠少年
·
2024-02-02 06:00
嵌入式硬件
嵌入式硬件
【蓝桥杯51单片机入门记录】LED
目录一、基础(1)
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工程(2)编写前准备二、LED(1)点亮LED灯(2)LED闪烁延时函数的生成(stc-isp中生成)实现(3)流水灯一、基础(1)
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工程养成良好的编程习惯,每一个不同的工程项目对应一个不同的文件夹芯片选择
La_gloire
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2024-02-02 06:29
51单片机
单片机
嵌入式硬件
Unity Shader 滚动进度条效果
项目场景布置导入图片修改一下导入图片的格式,这样才能循环起来WrapMode改为Repeat之后记得Apply修改场景设置
新建
一个Image和Matrial,把Shader应用到Matrial上,并赋值给
SlowFeather
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2024-02-02 06:22
Unity
unity
游戏引擎
shader
springboot实现支付宝沙箱支付
com.alipay.sdkalipay-easysdk2.2.0cn.hutoolhutool-all5.7.20org.apache.poipoi-ooxml4.1.2依次导入我们需要的编码,编码用到Lombok简化了代码org.projectlomboklomboktrue下面是我们的文件位置1.
新建
一个
Blet-
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2024-02-02 06:41
前后端分离
spring
boot
java
spring
SpringBoot 数据库操作
在项目的pom.xml里面加入org.springframework.bootspring-boot-starter-data-jpamysqlmysql-connector-java更新pom我们创建一个
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的类在里面声明三个属性并在类上方添加注解
神豪VS勇士赢
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2024-02-02 06:20
【STM32Cube笔记】11-中断控制器NVIC
系列文章目录1-基于STM32的VSCode入门级教程前言2-STM32Cube安装教程3-STM32CubeIDE汉化4-STM32Cube配置时钟设置5-跑马灯引脚配置6-Cortex-M7内核基本配置7-
新建
用于储存代码的文件夹以及
Amadues0_0
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2024-02-02 05:01
STM32入门级使用心得
单片机
stm32
嵌入式硬件
【学了就忘Linux基础】— 10.安装Linux系统时分区操作(补充)
一、开始设置这块分配的20GB硬盘进入13步的时候,初始硬盘状态,如下图:图1二、开始分配硬盘1、
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一个/home分区选中空闲—>
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—>标准分区—>创建图2提示:我们就用标准分区创建,其他的分区形式
繁华似锦Fighting
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2024-02-02 05:16
VSCode中Python环境配置、虚拟环境的创建启动关闭及pip常用命令
下载指定版本的包:Python相关包的介绍1.numpy参考资料:工具准备安装VisualStudioCode安装PythonVScode中安装插件:Python、Jupyter虚拟环境为了不影响原始安装包,一般
新建
虚拟环境编写
艺晨星
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2024-02-02 05:49
vscode
python
pip
Qt应用开发(安卓篇)——调用java代码,使用安卓api
二、环境配置第一步,我们需要在头文件引用androidextras接下来,我们在android路径下
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一个src的文件夹,里面在建
波塞冬~
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2024-02-02 05:59
Qt5从入门到精通-应用开发
android
qt
c++
PC
Electron 从入门到实践之实战-记事本的开发
Electron从入门到实践之实战-记事本的开发1、初始化项目
新建
一个目录用于存放第一个e_textmkdire_text#注意windows没有mkdir命令,直接
新建
文件夹即可进入目录后,初始化npminit
haeasringnar
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2024-02-02 04:22
Electron
electron
桌面端开发
记事本
electron从入门到打包exe
1.安装electronnpm一直失败,我就cnpm安装的2.创建一个简单示例:
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一个文件夹,然后cmd先搞个package.json:npminit-y然后再添加electron依赖cnpminstallelectron
爱学习的森
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2024-02-02 04:22
electron
javascript
前端
【Qt学习笔记】(一)初识Qt
Qt学习笔记1使用QtCreator
新建
项目2项目代码解释3创建第一个HelloWorld程序4关于内存泄漏问题5Qt中的对象树6关于qDebug()的使用7使用其他方式创建一个HelloWorld程序
有心栽花无心插柳
·
2024-02-02 04:20
Qt
qt
学习
笔记
实践理解 Transactional 是否生效
实践理解Transactional是否生效示例:
新建
一个订单表tb_order_test。手动插入一条数据。然后在代码中,根据id更新,如果更新成功,那么update_time会变化。
乐之者v
·
2024-02-02 03:35
springBoot
java
中原焦点团队杜红娜焦点网络初级21期平顶山坚持分享第416天(2021/04/30)星期五晴
咨询师老师具有超强的总结分析能力和洞察力,关注正向、重
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构、形塑等等,让来访者能够系统清晰的看到自己的问题所在,通过咨询师的引导,来访者从不同的视角去思考,觉察。
那朵红色杜鹃花
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2024-02-02 03:47
CentOS7安装中文字体
CentOS7中安装字体,解决运行时中文乱码问题1、下载字体安装包fontconfig-2.13.0-4.3.el7.x86_64.rpmttmkfdir-3.0.9-42.el7.x86_64.rpm2、服务器
新建
路径
去看日出
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2024-02-02 03:31
linux-centos7
linux
服务器
centos字体
Jenkins自动化部署(虚拟机部署)
安装Jenkins4.3.Jenkins配置五、nginx安装和配置5.1.安装nginx5.2.通过Linux命令创建文件夹和文件:5.3.配置nginx六、将代码上传到Git仓库七、Jenkins
新建
任务如果存在服务器
小马_xiaoen
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2024-02-02 02:30
前端
jenkins
自动化
运维
解决Oracle导出数据库空表问题
1.打开PL/SQL,登录需要备份(导出)的数据库,
新建
一个SQL窗口,输入一下语句“select'altertable'||table_name||'allocateextent;'fromuser_tableswherenum
帅帅哒主公
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2024-02-02 01:36
2022-10-16
优秀教师先进事迹吉尔卡力别克·伊布热依,男,柯尔克孜族,2017年9月在阿图什市吐古买提乡中心幼儿园科克塔木村分园上班,本园也是
新建
幼儿园,师资水平较低,因实有教职工组成部分是从小学抽调的老师和转岗的老师
8ad016a18cd6
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2024-02-02 00:59
springboot 多模块项目
新建
父模块的pom.xml创建聚合父工程首先使用SpringInitializr来快速创建好一个Maven工程。然后删除无关的文件,只需保留pom.xml文件。
大新软件技术部
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2024-02-02 00:22
spring
boot
java
spring
【多个SpringBoot模块项目如何变成聚合项目】
【过程】1、
新建
maven聚合父工程快速创建一个maven工程,删除无关文件,只保留pom.xmlpom文件如下:SpringBoot多模块构建示例4.0.0pr
TGB-Earnest
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2024-02-02 00:20
SpringBoot
spring
boot
后端
java
Django-全局上下文写通用功能
步骤:stu包下
新建
python文件my_context_processor.py#coding=utf-8fromstu.modelsimportMenudefgetMenuInfo(request)
南栀子。
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2024-02-02 00:43
Django
Spring Cloud Alibaba组件-Nacos Config
SpringCloudAlibaba组件-NacosConfig官方文档地址:https://github.com/alibaba/spring-cloud-alibaba/wiki/Nacos-config一、读取配置1.引入依赖
新建
一个
小辰~
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2024-02-02 00:37
Spring
Cloud
Alibaba
java
spring
boot
spring
cloud
Springboot写后端http请求(供别人调用)
1先写一个类Product.java2
新建
一个接口IproductService3写一个controller(用到RestController注解)controller4创建一个service类(使用@
AloneCat2012
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2024-02-02 00:30
spring
boot
http
java
前端:安装node.js、配置环境、安装vue、安装yarn、常见错误
双引号里是文件夹路径npmconfigsetprefix“D:\Node\node_global”npmconfigsetcache“D:\Node\node_cache”总结涉及到三个地方1.文件夹:需要
新建
崽崽今天要早睡
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2024-02-01 23:47
vue.js
前端
node.js
搭建一个网站(2)
2.2,重新安装rubyrailsruby和rails安装:1、rvmlistknown查看可用版本2、rvminstall2.3.4安装ruby2.3.43、geminstallrails-5.0.0
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一个文件夹
敏思乐行
·
2024-02-01 23:22
接口自动化代码不会写?试试RunnerGo
计划管理在左侧导航栏选择:自动化测试-计划管理-
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计划,创建自动化测试计划。
新建
场景或导入场景自动化测试计划创建好之后可以直接导入场景或者
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场景测试用例设计场景导入后可
咖啡 加剁椒
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2024-02-01 22:01
软件测试
自动化
运维
软件测试
自动化测试
功能测试
程序人生
职场和发展
SpringData_Solr
【Solr】主要内容Solr简介Solr搜索原理Solr单机版安装可视化管理界面
新建
核心分词Dataimport使用SolrJ操作SolrSpringDataforApacheSolrSolrCloud
临江仙.刺客
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2024-02-01 22:28
笔记
lucene
spring
solr
MySQL表的数据量大小会影响索引的选择
现象
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了一张员工表,插入了少量数据,索引中所有的字段均在where条件出现时,正确走到了idx_nap索引,但是where出现部分自左开始的索引时,却进行全表扫描,与MySQL官方所说的最左匹配原则“
ImClive
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2024-02-01 22:13
《第二周约练1总3--复盘》
2.重
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构,即重新用新的眼光赋予新意。是技术有不仅仅是技术,更多是一种理念。重
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构是接纳的不二法宝。距离:学习进步慢,提问多——是想学透。再如:活着没意思——活着
涓涓细流_7589
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2024-02-01 22:16
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