code_utils

realsenseD435i imu+双目标定

realsenseD435iimu+双目1、标定用途2、环境准备(1)系统环境(2)安装ros(3)安装realsense-sdk(4)安装realsense-ros(5)安装ceres(6)下载编译code_utils

CrazyFox%·2023-10-11 13:05

d435i 相机和imu标定

一、IMU标定使用imu_utils功能包标定IMU，由于imu_utils功能包的编译依赖于code_utils，需要先编译code_utils，主要参考相机与IMU联合标定_熊猫飞天的博客-CSDN

想要个小姑娘·2023-09-07 08:42

Realsense T265标定及运行VINS--kalibr和imu_utils

这里有个坑，imu_utils依赖code_utils，但不要同时放到src下进行编译。先编译code_utils，再编译imu_utils。此外，编译

名字都被取完了妈个鸡·2023-02-05 18:38

【3D激光SLAM(三)】Velodyne激光SLAM学习之激光雷达+IMU内参标定

一、标定所使用设备激光雷达：velodyne16线激光雷达IMU：来自Pixhawk2.4.8飞控二、安装与编译标定程序需要先后安装两个代码报包：code_utils，imu_utils。

Canminem·2022-12-29 22:10

ubuntu 16.04 imu_utils标定imu内参

（2）不要同时把imu_utils和code_utils一起放到src下进行编译。由于imu_utils依赖code_utils，所以先把code_utils放在工作空间的src下面，进行编译。

berry丶·2022-12-03 12:28

ubuntu18安装code_utils与imu_utils并标定imu内参

ubuntu18.04编译code_utils与imu_utils并标定imu内参imu_utils由港科大推出，用于标定imu内参1安装ceres，已安装忽略此步GitHub-ceres-solver

shuishengabc123·2022-12-03 12:56

使用imu_utils进行IMU的误差标定以及IMU姿态解算

1.2安装code_utils这个一定要先安装编译，不然会报错cd..catkin/srcgitclonehttps://github.com/gaow

非晚非晚·2022-12-03 12:50

ZED2相机标定--双目、IMU、联合标定

2、用imu_utils标定IMU，依次安装编译code_utils、imu_utils。这一部分之前已经安装过，具体过程参考博客：https://blog.csdn.net/xiaojing

可即·2022-11-25 17:30

Realsense d435i内参、外参标定

使用工具code_utils、imu_utils、kalibr对Realsensed435i内参、外参标定。本文介绍上述工具的安装，及标定方法。

云端舞步·2022-11-19 17:45

D435i相机标定

D435i相机的标定D435i相机标定IMU标定使用Kalibr进行相机和IMU联合标定D435i相机标定IMU标定安装imu_utils、code_utils、realsense-ros使用imu_utils

塔楼·2022-11-08 11:26

bmi055 标定_Realsense T265标定及运行VINS--kalibr和imu_utils

这里有个坑，imu_utils依赖code_utils，但不要同时放到src下进行编译。先编译code_utils，再编译imu_utils。此外，编译

weixin_39541681·2020-12-20 13:05

ZED2相机标定及运行VINS-mono

需要注意的是Kalibr的安装需要网络能用google,否则网络问题会导致安装不成功，如需可以找我copy相关安装所需文件）接下来是imu_utils的安装，参考github上的安装要求即可，且依赖于code_utils

复古蓝·2020-11-12 13:14

用imu_utils和imu_tk标定imu的确定性误差和随机误差

１．随机误差首先需要安装imu_utilsimu_utils安装地址imu_utils依赖code_utils，要先安装code_util

甜甜圈吃不完·2020-08-15 21:12

使用imu_utils工具生成IMU的Allan方差标定曲线

ceresgitclonehttps://github.com/ceres-solver/ceres-solvercdceresmkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall2.下载code_utils

随机游走321·2020-08-15 21:27

利用imu_utils标定imu参数

一.安装imu_utils1.因为之前的装好了ros和一些其他依赖，除了依赖code_utils，所以先在ros的工作空间下安装code_utils。

remanented·2020-08-15 21:39

视觉SLAM | RealsenseD435i相机标定

本文是RealsenseD435i相机标定过程的记录，标定主要有三个步骤IMU标定相机标定IMU与相机联合标定IMU标定这里使用imu_utils标定imu，在安装imu_utils之前，要先安装code_utils

白鸟无言·2020-08-15 07:21

IMU标定及Allan方差分析

下载编译标定功能包2.录制IMU数据包3.标定IMU4.Allan方差分析1.下载编译标定功能包安装依赖项sudoapt-getinstalllibdw-dev下载标定代码下载前注意事项:全局安装ceres库，code_utils

w风的季节·2020-08-03 22:00

RealSense T265相机及IMU标定，运行VINS

这里有个坑，imu_utils依赖code_utils，但不要同时放到src下进行编译。先编译code_utils，再编译imu_utils。

神秘憨憨·2020-07-14 06:02

kalibr标定双目+imu

1.imu单独标定：Allen方差标定曲线（1）用港科大的imu_utils工具标定https://github.com/gaowenliang/imu_utils注意要先编译code_utils包，再编译

algoxin·2020-07-01 16:20

Realsense D435i RGB+IMU标定

RealsenseD435iRGB+IMU标定准备工作：一、IMU标定1.修改rs_camera.launch部分参数2.配置港科大IMU标定程序的环境(1)安装ceres(2)创建ros工作空间(3)下载code_utils

Hecttttttttt·2020-07-01 09:31

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