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旋转机械
六足仿生机器人地形自适应步态规划研究
章动力学仿真与实验第6章驱动代码设计与实现源码&文档链接第1章绪论1.1研究背景与意义1.2国内外研究现状1.2.1多足机器人步态规划1.2.2地形适应技术1.3关键技术挑战1.4本文主要贡献第2章机器人系统建模2.1
机械
结构参数
HH予
·
2025-03-04 21:28
机器人
Python各类图形绘制—Matplotlib库-动态图形绘-
旋转
方形
Python各类图形绘制—Matplotlib库-动态图形绘-
旋转
方形目录Python各类图形绘制—Matplotlib库-动态图形绘-
旋转
方形前言开发环境Matplotlib_demo动态Matplotlib
Math_teacher_fan
·
2025-03-04 21:57
Python基础图形绘制
python
matplotlib
开发语言
学习
数据结构
信刻光盘摆渡机——完全物理隔离,安全合规
信刻光盘摆渡机是一款跨网安全数据摆渡设备,用于不同等级网络之间数据跨网安全传输的需求,采用智能光盘
机械
手臂,模拟人工取放光盘,在保持物理隔离的条件下,安全合规实现网间信息系统数据库及文件同步、网间信息数据交换
cdprinter
·
2025-03-04 07:14
安全
计算机网络 TCP/IP体系 物理层
要完成物理层的主要任务,需要确定以下特性:
机械
特性:物理层的
机械
特性主要涉及网络设备之间物理连接的几何和物理尺寸、引脚数、形状、大小、插拔方式等
机械
设计规定,确保不同设备的物理接口能够正确无误地相互对接和匹配
爱蜜莉雅丶Emilia
·
2025-03-03 23:11
#
计算机网络
操作系统
计算机网络
tcp/ip
网络
电动智能充气泵方案【天吉智芯】
智能充气泵的原理是利用
机械
或电动力量将气体压缩,使其体积减小,压力增大,从而达到充气
天吉智芯
·
2025-03-03 09:22
充气泵
无刷电动充气泵
一体机
单片机
嵌入式硬件
一周一个Unity小游戏2D反弹球游戏 - 球反弹的方向
实现球板的反弹方向逻辑首先给SpringBoard游戏物体添加上2D的刚体,并设置好对应的参数,锁定球板Y的位置和
旋转
角度,如下。
HahaGiver666
·
2025-03-03 03:29
一周一个Unity小游戏开发
-
2D反弹球
unity
游戏引擎
游戏
破解高并发难题:百万到亿级系统架构实战指南
参考书籍《架构真意-企业级应用架构设计方法论与实践》作者范刚孙玄
机械
工业出版社本书通过架构设计方法论、分布式架构设计与实践和大数据架构设计三部分内容,系统阐述了在软件开发的时候,如何设计软件架构,并且对
繁华之中悟静
·
2025-03-03 00:09
架构
数据结构
软件需求
软件工程
微服务
软件构建
微信小程序 实现圆形进度条
设置左半边圆环的颜色为黄色,然后顺时针
旋转
180度。设置右半边圆环的颜色为黄色,然后顺时针
旋转
(deg-180)度。代码见css圆环
.卡
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2025-03-02 20:35
问题记录
小程序
蓝桥杯web第三天
展开扇子题目,#box:hover#item1{transform:rotate(-60deg);}当悬浮在父盒子,子元素
旋转
webkitdisplay:-webkit-box:将元素设置为弹性伸缩盒子模型
蒟蒻的贤
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2025-03-02 19:25
css
图片产生深度效果的6种方式
一、2D全景图采样这个Shader的核心是将输入的HDR环境图像通过反射方向进行采样,并且允许对反射方向进行
旋转
和调整MIP级别。
不吃斋的和尚
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2025-03-02 18:20
unity
计算机视觉
前端
Graphics View画一个可调速的风机(pyqt)
效果如图:风机具备调节转速的功能,转速通过扇叶
旋转
的快慢来区别,共分为四档,其中零档为静止状态,而一、二、三档则依次增加转速。
m0_37662818
·
2025-03-02 14:16
pyqt
python
pytorch
机械
臂逆运动学迭代数值解
https://github.com/UM-ARM-Lab/pytorch_kinematics分享一个求解运动学逆解的第三方库pytorch_kinematics,以下是我写的一份集成样例。importsysimportitertoolsimporttypingfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutor,as_completedfromconte
chase。
·
2025-03-02 14:12
机器人
机器人
OAK相机的抗震性测试
鉴于部分客户会将我们的相机应用于恶劣环境(例如安装在重型
机械
上),我们依据EN60068-2-6:2008标准对相机进行了振动耐受性测试。
OAK中国_官方
·
2025-03-02 13:09
数码相机
抗震测试
Python实现三维空间中的RRT避障路径规划算法
完整代码运行结果前言基于快速随机搜索树(Rapidly-exploringRandomTree,RRT)的优化算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题,在
机械
臂路径规划与避障中扮演着关键角色
C_mony
·
2025-03-02 12:26
机械臂
python
算法
机器人
fanuc roboguide_ROBOGUIDE软件:机器人产线输送带输送物料虚拟仿真操作
ROBOGUIDE软件是FANUC机器人专用的虚拟仿真软件,它除了机器人虚拟仿真与离线编程功能之外,同样具备外围
机械
设备的虚拟仿真能力,
weixin_39806679
·
2025-03-02 09:00
fanuc
roboguide
发那科机器人编程软件fanuc
roboguide授权补丁
电气自动化plc虚拟仿真软件
python网格交易法详解_什么是网格交易?一文教会你网格交易策略
一、网格交易法设定价值中枢,利用“档位”的模式对投资标的进行
机械
式操作,下跌时,进行分档买入,上涨时,进行分档卖出。
weixin_39793319
·
2025-03-02 05:31
python网格交易法详解
500G
机械
硬盘换成120固态硬盘+500G
机械
硬盘
你太大内存的固态硬盘用于装文件和软件不值得,我们一般系统装固态硬盘里,重要软件装固态硬盘里,剩下的可以装
机械
硬盘里,读取速度还是以固态
上官-王野
·
2025-03-01 20:00
win10开发
六自由度机器人正逆运动学
(完善中)机器人正运动学机器人正运动学推导过程各关节坐标系确定的通用方法:坐标系的Z轴,与各关节的
旋转
中心轴线重合坐标系的X轴,与沿着相邻两个Z轴的公垂线重合坐标系的Y轴,可以通过右手定则来确定当相邻两个
chase。
·
2025-03-01 20:58
机器人
算法
几何学
A Bayesian Angular Superresolution Method With Lognormal Constraint for Sea-Surface Target 论文阅读
传统方法局限性:谱估计方法(如MUSIC、IAA):依赖多快拍数据,
机械
扫描雷达难以满足。正则化方法(如TSVD、l1/l2约束):假设噪声服从高斯分布,未考虑海杂波的非高斯特性(如Rayleigh
青铜锁00
·
2025-03-01 15:27
论文阅读
Radar
论文阅读
Unity子弹反弹效果实现
依旧是用那万年不变的场景和人物......先来看看大概的效果:想要实现子弹反弹其实还是相当容易的,在2D界面控制子弹的
旋转
只有z轴,而如果想要在3D中实现则要对三个轴进行修改,本次是针对2D的效果实现,
什么奇怪的称昵
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2025-03-01 13:41
unity
游戏引擎
小知识:电机转速知道,怎么算基频?你造吗?
1.了解基本概念电机转速(n):电机每分钟的
旋转
次数,单位是转每分钟(rpm)。极对数(p):电机内部的磁极对数。基频(f):电源频率,单位是赫兹(Hz)。2.公式关系电机的同步转速n与电
天天爱吃肉8218
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2025-02-28 19:58
研发测试
学习笔记
科普
汽车
集成测试
嵌入式硬件
(七)ArkTS 动画效果实现
补间动画通过定义起始状态和结束状态,由系统自动计算中间过渡帧,实现动画效果,其原理基于对图形的平移、
旋转
、缩放等基本变换操作。
小_铁
·
2025-02-28 18:53
Harmony
OS
Next
harmonyos
华为
旋转
图像
48.
旋转
图像-力扣(LeetCode)找规律就行result[j][m-i-1]=matrix[i][j];借助了辅助数组,如果不使用辅助数组可以考虑用翻转的思想来求解classSolution{publicvoidrotate
大萌神Nagato
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2025-02-28 18:19
leetcode
算法
java
2025年先进结构材料与
机械
制造国际会议(ASMMM 2025)
2025年先进结构材料与
机械
制造国际会议2025InternationalConferenceonAdvancedStructuralMaterialsandMachineryManufacturingy
国际学术会议-杨老师
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2025-02-28 14:48
EI
会议
人工智能
学习STM32的步进电机控制
步进电机通过逐步激励不同的电磁线圈来实现
旋转
。根据电磁线圈激励顺序和步进电机类型的不同,可以实现不同的步进模式,例如单相、双相、四相等。在
大黄鸭duck.
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2025-02-28 13:42
stm32
学习
单片机
记录更换电脑硬盘并克隆数据
1.傲梅安装在c盘2.删除旧
机械
硬盘里无用的软件以及数据3.删除新固态硬盘里的无用数据,并备份数据到其他电脑硬盘或存储设备4.打开傲梅==》克隆硬盘==>选择源旧
机械
硬盘》目标新固态硬盘》弹窗提示点击是
鱼干~
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2025-02-28 08:34
电脑
【3D格式转换SDK】HOOPS Exchange技术概览(一):3D 数据处理高效能与定制化
借助单一且集成化的界面,HOOPSExchange能够高效地导入、转换以及导出超过30种原生及标准格式的3D数据,具体涵盖以下格式:
机械
计算机辅助设计(MCAD)领域:CATIA、NX、Creo、SOLIDWORKS
工业3D_大熊
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2025-02-28 07:53
3D
CAD开发工具
3d
3D建模
3D模型轻量化
3D模型Web可视化
3D数据格式转换
3D格式转换
CAD格式转换
unity物体左右摇摆(
旋转
)
usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassSwing:MonoBehaviour{privateboolturnRight;privateboolturnLeft;privatefloatturnDegree=0;voidStart(){if(this.transform.
CallZhang210
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2025-02-27 18:00
unity
游戏引擎
【RAG系列】知识加工的艺术 - 文档预处理实战手册
知识加工的艺术-文档预处理实战手册原始文档文档拆分结构化数据非结构化数据表格处理器文本分割器格式化CSV语义分块知识图谱一、文本拆分的积木法则1.1
机械
分割vs语义理解固定窗口上下文感知段落拆分...模型参数量达到
什么都想学的阿超
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2025-02-27 10:35
原理概念
#
深度学习
深度学习
RAG
人工智能
沉浸式购物新纪元:3D技术如何重塑电商转化率
一、商品3D展示全方位展示:3D技术可以实现商品的720°(或360°)立体化
旋转
缩放展示,让消费者从多角度、全方位地了解商品细节,增强购买欲望。
mirrornan
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2025-02-27 07:08
3D行业资讯
3d
51单片机键盘接口-独立按键和矩阵按键
51单片机键盘接口-独立按键和矩阵按键按键的分类键输入原理独立式键盘矩阵键盘消抖键码识别键盘程序按键的分类按键按照结构原理可分为两类:一类是触点式开关按键,如
机械
开关、导电橡胶开关等;一类是无触点式开关按键
学习少年的天空
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2025-02-27 07:07
单片机
单片机
第十三站:卷积神经网络(CNN)的优化
常见的数据增强方法:
旋转
(Rotation):随机
旋转
图像,增强模型对
旋转
变换
武狐肆骸
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2025-02-27 03:08
机器学习
cnn
人工智能
神经网络
基于特征提取的方法实现对心室视频的追踪
核心技术采用ORB(OrientedFASTandRotatedBRIEF)特征检测算法,在每帧图像中提取具有
旋转
不变性的显著斑点特征,构建包含位置和方向信息的特征描述子。
阿蛋会代码
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2025-02-27 03:37
音视频
python
开发语言
opencv
目标检测
计算机视觉
初学者练习代码准备机试(五)二分查找解决寻找峰值、寻找
旋转
排序数组中的最小值、搜索
旋转
排序数组
各位csdn的小伙伴大家好!我胡汉三又回来啦!(惊不惊喜、意不意外!)拖这么久才发布,实话说是因为二分问题的变形好难理解,不论是看视频还是做题都知难而退,这回,我要主动出击!!感兴趣的小伙伴就继续看下去吧!寻找峰值这道题的原题在这里162.寻找峰值-力扣(LeetCode),这道题目中说峰值元素是指其值大于左右相邻元素的元素,注意,让我们返回其中一个峰值元素即可。那我们可以假设要找的就是其中一个,
我思故我在_
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2025-02-27 01:20
算法
面试
职场和发展
c++
开发语言
数据结构
固态硬盘故障检测_如何检测固态硬盘是否损坏 - 卡饭网
AS-SSD查看固态硬盘是否4k对齐图文教程SSD已经是电脑用户老生常谈的话题了,老时代的
机械
硬盘的瓶颈已经越来越满足不了,新时代的固态硬盘应运而生,SSD能够带来极速开关机体验,另外电脑也要更为流畅不少
weixin_39943370
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2025-02-26 19:39
固态硬盘故障检测
固态硬盘选购
处理器巨头Intel、AMD插手;之前一直嘴硬的老牌
机械
硬盘寡头西数、希捷断臂转型;传统SSD厂商,三星、英睿
weixin_34301307
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2025-02-26 19:09
运维
嵌入式
测试
css 实现图片3D
旋转
效果(那些年写过的转圈圈)
css实现图片
旋转
效果还是很容易的,不说废话直接上,先看下效果实现起来也不复杂,主要用到的css样式有:transform-style,transform,animation,-webkit-box-reflect
Venus865
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2025-02-26 18:59
css
前端
直驱永磁伺服运动系统的优化架构与代理模型解析在高动态运动控制中的应用【matlab/simulink】
直驱永磁伺服运动系统因其卓越的性能、精度和可靠性,取代了许多具有
机械
传动结构的传统伺服系统。
坷拉博士
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2025-02-26 15:38
架构
matlab
java
新能源客车一键启动系统,新能源公交车一键启动系统,新能源汽车一键启动系统,
明确一点,无钥匙进入和一键启动的目的都是为了降低
机械
钥匙的使用频率,设计之初也是为了方便,快捷智能安全.一键启动
zsmydz888
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2025-02-26 09:54
汽车无钥匙进入系统
汽车无钥匙启动
手机智能管车系统
(踩坑向+靠谱安装贴记录)ubuntu20.04安装freesurfer、FSL、ANTs、MRtrix,虚拟机
呜呜呜在实验室小伙伴们倾情安利下,重新安好了虚拟机0.虚拟机安装ubuntu20.04(双系统请跳过)参考八分钟完成VMware和ubuntu系统安装_哔哩哔哩_bilibili安装完以后,调整虚拟机配置尽量不要放在
机械
硬盘
皎皎如月明
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2025-02-26 05:59
ubuntu
linux
鸿蒙5.0实战案例:基于原生能力的横竖屏
旋转
适配
往期推文全新看点(文中附带全新鸿蒙5.0全栈学习笔录)✏️鸿蒙(HarmonyOS)北向开发知识点记录~✏️鸿蒙(OpenHarmony)南向开发保姆级知识点汇总~✏️鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景?✏️嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发?看完这篇你就了解了~✏️对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?✏️鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?✏️记录一场鸿蒙开发岗位面
敢嗣先锋
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2025-02-26 04:50
鸿蒙开发
移动开发
HarmonyOS
harmonyos
鸿蒙开发
openharmony
移动开发
ArkUI
ffplay播放器源码(七)overlay滤镜
滤镜在视频里面加logo水印图片,效果图:滤镜介绍滤镜(Filters)是FFmpeg库提供的一套强大的工具,滤镜可以应用于视频的每一帧,也可以应用于音频的每一个样本,从而实现各种效果,如缩放、裁剪、
旋转
视频
指掀涛澜天下惊
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2025-02-26 02:08
msys2
ffplay
ffmpeg
c++
视频编解码
ffmpeg
音视频
c++
基于石川公式法的齿轮时变啮合刚度计算(附带MATLAB代码)
齿轮传动是一种常见且广泛应用的
机械
传动方式。在设计和分析齿轮传动系统时,了解齿轮的啮合刚度是非常重要的。
传说里的故事
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2025-02-25 23:17
matlab
算法
机器学习
Matlab
UE4 3D Widget 不显示问题
docs.unrealengine.com/latest/INT/Engine/UMG/HowTo/Create3DWidgets/index.html不现实情况一:将Actor拖到场景中,要按照Z轴
旋转
sh15285118586
·
2025-02-25 18:39
UE
UE4
3Dwidget
不显示
CHERRY樱桃
机械
键盘按键
FN+F1:静音FN+F2:音量减少FN+F3:音量增大FN+F4:灯光开关FN+F5:灯光亮度调节FN+F6:灯光亮度调节FN+F7:灯光速度调节FN+F8:灯光速度调节FN+F8:锁定键盘中的窗口键FN+F10:打开浏览器FN+F11:打开我的电脑FN+F12:灯光模式调节
brian0031
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2025-02-25 15:19
机械键盘
cherry
樱桃
【蓝桥杯单片机客观题知识点汇总】
蓝桥杯单片机提分技巧(国一经验分享)51单片机中,1个
机械
周期包含12个时钟周期定时器工作模式:定时器0具有4种工作模式;定时器1具有3种工作模式;定时器2具有1种工作模式OC门和OD门都具有线与功能在
代码能跑就可以
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2025-02-25 12:53
蓝桥杯单片机竞赛
蓝桥杯
单片机
职场和发展
开发语言
笔记
使用 PDF SDK 通过页面分割和数据提取对建筑图纸进行分类
这类公司通常承担多个建筑设计项目,每个项目包含多个设计图纸,如详细的结构计划、电气与水管计划、
机械
计划等。
ComPDFKit
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2025-02-25 06:18
pdf
8.反转字符串里的单词、右
旋转
字符串、实现substr、重复的子字符串
翻转字符串里的单词(leetcode第151题)题目给你一个字符串s,请你反转字符串中单词的顺序。单词是由非空格字符组成的字符串。s中使用至少一个空格将字符串中的单词分隔开。返回单词顺序颠倒且单词之间用单个空格连接的结果字符串。**注意:**输入字符串s中可能会存在前导空格、尾随空格或者单词间的多个空格。返回的结果字符串中,单词间应当仅用单个空格分隔,且不包含任何额外的空格。思路我的思路是维护快慢
居然有人654
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2025-02-25 05:38
算法
数据结构
深度学习笔记——常见的Transformer位置编码
本文详细介绍3种常见的Transformer位置编码——正弦/余弦位置编码(sin/cos)、基于频率的二维位置编码(2DFrequencyEmbeddings)、
旋转
式位置编码(RoPE)文章目录Transformer
好评笔记
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2025-02-25 01:05
深度学习笔记
深度学习
transformer
人工智能
Viewer.js----图片查看
Viewer.js是一个用于展示图片、视频等多媒体内容的轻量级JavaScript库,提供了现代的图片查看器功能,比如放大、缩小、
旋转
、拖动等操作,适用于浏览器中查看图片等资源。
小丸子灬
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2025-02-25 01:35
javascript
开发语言
ecmascript
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