旋转机械

四元数：连接四维时空与三维旋转的数学桥梁

四元数：连接四维时空与三维旋转的数学桥梁引言1843年，威廉·哈密顿在都柏林布鲁姆桥的顿悟，不仅诞生了四元数理论，更开创了高维数在三维空间应用的新纪元。

aichitang2024·2025-02-19 23:33

Hu矩的原理及应用

什么是Hu矩Hu矩是一种描述图像形状特征的数学工具，核心思想：提取图像的形状信息，并对这些信息进行归一化，使得它们对图像的平移、旋转和缩放具有不变性。

Ring__Rain·2025-02-19 20:47

微信小程序开发中的触摸手势和页面缩放

触摸手势在微信小程序开发中是非常常用的功能之一，它可以实现滑动、缩放、旋转等交互效果。页面缩放内容也是一个常见的需求，可以通过触摸手势实现。

心梓知识·2025-02-19 18:28

第2章：单例孤舟：封装初战

老者机械臂上的示波器突然发出刺耳警报："警告！黑帆集团正在调用getDeclaredFields()！"

PM简读馆·2025-02-19 15:06

r720换固态硬盘后如何重装系统_联想拯救者 R720 换装三星 960PRO 512G固态硬盘、重做系统与测试...

联想拯救者R720换装三星960PRO512G固态硬盘、重做系统与测试2017-07-2410:00:0031点赞156收藏86评论R屏、SSD、机械键盘乃近10年以来用过了就再也用不回去的三项败家科技

weixin_39583222·2025-02-19 14:56

联想拯救者R720重装Win10系统的正确姿势

2017年最火爆的笔记本子当属联想拯救者R720,很多人用它玩吃鸡游戏，这款机型购买时，有的选的是无固态版本,也有的自行加装固态，也有的买来时就是固态+机械双硬盘。

chuigankeng6995·2025-02-19 14:51

干货！剖析异步电机不适合低速大扭矩的深层原因

在现代工业领域，异步电机凭借其简单的结构、较高的可靠性和较低的成本，广泛应用于各类机械设备中。

物联高科·2025-02-19 11:28

Unity中，每一帧的渲染CPU和GPU都做了些什么

更新游戏对象的状态（位置、旋转、缩放等）。处理物理引擎（如碰撞检测和刚体模拟）。动画更新：更新动画状态机。计算骨骼

你一身傲骨怎能输·2025-02-19 09:42

MATLAB算法实战应用案例精讲-【目标检测】机器视觉-工业相机（补充篇）

什么是快门影响曝光的因素工业相机-坐标系和机械手坐标系的标定工业相机-缺陷检测一、相机的选择（1）工业数字相机的分类：（2）相机的主要参数（3）工业数字摄像机主要接口类型

林聪木·2025-02-19 05:13

反超DeepSeek！新版GPT-4o登顶竞技场，奥特曼：还会更好

Prompt：编写一个Python程序，展示一个球在旋转的六边形内弹跳。球应受到重力和摩擦力的影响，并

·2025-02-18 22:05

西门子G120变频器调试手册

防护措施：调试时确保电机与机械负载处于安全状态，避免误启动造成人身伤害。二、调试前准备硬件检查检查主回路接线（电源输入L1/L2/L3、电机输出U/V/W）是否正确。确认直流母线

crown6465·2025-02-18 17:30

python实现--平衡二叉树和红黑树

当插入或删除操作导致失衡时，通过旋转操作恢复平衡。

liulanba·2025-02-18 16:53

LSTM-SVM故障诊断 | 基于长短期记忆神经网络-支持向量机多特征分类预测/故障诊断Matlab代码实现

支持向量机多特征分类预测/故障诊断Matlab代码实现完整代码私信回复LSTM-SVM故障诊断|基于长短期记忆神经网络-支持向量机多特征分类预测/故障诊断Matlab代码实现一、引言1.1、研究背景和意义在现代工业生产中，机械设备的高效稳定运行对保障生产安全和提高生产效率至关重要

机器学习之心·2025-02-18 11:38

什么是3D视觉无序抓取？

其核心是通过3D视觉系统获取物体的三维空间信息，结合路径规划与避障算法，引导机械臂完成高精度抓取任务，无需依赖预先设定的固定程序或工装夹具。

视觉人机器视觉·2025-02-18 02:57

《Python制作动态爱心粒子特效》

动态效果：粒子会从爱心轨迹出发，模拟旋转或扩散运动。二、完整代码后台私信三、运行效果运行代码后，你将看到：粒子围绕爱心形状分布，并不断扩散。爱心形状动态出现，粒子会随

后端工匠之道·2025-02-18 01:16

Matlab 机器人雅可比矩阵

===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（四）——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵

CodingAlgo·2025-02-18 01:13

【云原生进阶之数据库技术】第四章-GaussDB-关键技术-2.4.1-GaussDB存储引擎层关键技术方案

由于机械磁盘的随机读写性能问题，从20世纪80年代开始，大多数数据库一直围绕着减少随机读写磁盘进行设计。

江中散人·2025-02-17 22:43

双目立体视觉（3.1）立体标定

外参数则包括旋转矩阵R和平移向量T，用于描述相机与场景之间的相对位置关系。通过标定，我们可以消除相机的畸变，

2501_90596733·2025-02-17 19:46

Aerospike

T级别大数据高并发的结构化数据存储读写操作达微妙级，99%的响应可在1毫秒内实现采用混合架构，索引存储在内存中，而数据可存储在机械硬盘(HDD)或固态硬盘(SSD)上（也可存储在内存）AS内部在访问SSD

小的~~·2025-02-17 17:22

煤矸石无线测温系统项目背景

目前，随着综采机械化的提高及煤炭资源的大量利用，使得煤矸石的产生量逐年增加，为了节约土地利用率一般都是将煤矸石山堆积成山，但是长期

德明电子·2025-02-17 07:26

[C51]sg90舵机控制

1.什么是舵机如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制用处：垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等常见的有0-90°、0-180°、0-360°

颜笑晏晏·2025-02-17 00:33

教您如何选购触觉力反馈设备

它是一种机械装置表现出来的反作用力，将力反馈设备与环境中物体交互的信息转化成用户能够感知的力的效果，如触碰物体的阻力、举起物体的重力和“触摸”物体表面的摩擦力。可以沟通交流，力反馈全系列。

宋13810279720·2025-02-16 23:59

AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于AUTOSAR的AT自动变速器控制系统故障诊断

目录前言自动变速器发展现状自动变速器故障诊断发展现状（1）国外研究现状（2）国内研究现状2AT自动变速器系统组成2.1AT自动变速器的机械结构2.1.1液力变矩器2.1.2行星齿轮2.1.3换挡执行机构

格图素书·2025-02-16 19:25

「重磅」Sci.Robot最新封面：由多种人体肌肉组织驱动的生物混合手，人机融合取得新突破

/scirobotics.adr5512论文解析：《Biohybridhandactuatedbymultiplehumanmuscletissues》研究背景与目标本研究提出了一种基于生物混合技术的机械手

天机️灵韵·2025-02-16 19:53

Vue3 + Moveable + Selecto 拖拽组件 Demo

Moveable：一个可以拖拽、缩放、旋转DOM元素的库

巧克力力克巧！·2025-02-16 18:51

EtherCAT主站IGH-- 51 -- IGH之控制电机旋转位置模式（PP模式）

EtherCAT主站IGH--51--IGH之控制电机旋转位置模式（PP模式）0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接一代码实现二编译运行该文档修改记录：总结环境：系统：ubuntu18.04

常驻客栈·2025-02-16 18:19

人工智能的本质解构：从二进制桎梏到造物主悖论

晶体管开关的物理震荡被抽象为布尔代数的0-1序列，冯·诺依曼架构将思维简化为存储器与运算器的机械对话。

Somnolence.·.·.·.·2025-02-16 18:18

狼蛛F87Pro使用说明书

狼蛛F87Pro使用说明书F87/F87PRO机械键盘背光灯效快捷键调节快捷键功能Fn+↑/↓背光亮度Fn+←/→灯效速度Fn+Insert背光灯效切换Fn+Delete切换灯效颜色氛围灯条调节快捷键功能

bu_shuo·2025-02-16 17:39

LeetCodeHot100(普通数组和矩阵篇)

目录普通数组&矩阵最大子数组和题目代码合并区间题目代码轮转数组题目代码除自身以外数组的乘积题目代码缺失的第一个正数题目代码矩阵置零题目代码螺旋矩阵题目代码旋转图像题目代码搜索二维矩阵II题目代码后续内容持续更新

IPython_J·2025-02-16 16:05

全国通用初中数学《50大几何模型精讲》免费分享！

✅8字型旋转妙解✅将军饮马最短路✅截长补短技巧大全✅手拉手模型全拆解......（共50种核心解题模板）【为什么你需要这份资料？】

小小怪下士yeah·2025-02-16 16:32

工业相机和镜头参数简析

相机与镜头的分辨率、像素数3.1相机与镜头的分辨率、像素数3.2相机与镜头的分辨能力如何匹配四、镜头放大倍率与视场角4.1放大倍率4.2视场角五、镜头焦距与工作距离5.1焦距5.1.1后焦距5.1.2法兰后焦距、机械后焦距与光学后焦距

weixin_46846685·2025-02-16 13:43

vue-plugin-hiprint （vue2

页面效果{{type}}自定义纸张宽X高(mm):x确定旋转纸张(宽高互换)清空纸张浏览器打印直接打印(需要连接客户端){{(scaleValue*100).toFixed(0)}}%默认样式自定义样式

_未知_开摆·2025-02-16 10:49

嵌入式玩具--无人机字幕

呃，其实它的机械结构是非常非常简单的，对不对？一共就是一个飞机，然后四个螺旋桨，对吧？四个电机啊，只要这四个电机转，那它就能够是不是提供向上的

无数碎片寻妳·2025-02-16 09:09

机器学习网络安全

实现机械学习网络安全的流程概述在实现“机器学习网络安全”这个任务中，我们需要经历一系列步骤，从数据准备、训练到模型评估。在这篇文章中，我将详细介绍每个步骤的具体操作，并附上相应的代码示例和解释。

网络安全Max·2025-02-16 06:15

基于 Vue +three.js +Photo Sphere Viewer + 高德地图实现 VR 效果

业务这边想要实现右边链接的效果阿里云付费全景图，类似VR看房，支持360°x360°任意旋转，支持自定义添加标注，支持切换场景等功能，效

VueVirtuoso·2025-02-15 21:09

yolo数据增强

A.HorizontalFlip(p=0.5),#水平翻转A.RandomBrightnessContrast(p=0.5),#随机亮度和对比度A.Rotate(limit=15,p=0.5),#随机旋转

攀神·2025-02-15 13:13

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 CBCT 与口内扫描数据的牙齿点云配准

牙齿数据获取方法2.1.1口腔印模2.1.2辐射成像2.1.3口内扫描2.2深度学习网络2.2.1全连接神经网络2.2.2卷积神经网络2.2.3孪生神经网络2.3点云数据配准基础2.3.1点云数据格式2.3.2点云旋转表达

格图素书·2025-02-15 12:01

Python编程笔记

numpy、matplotlib、scipy、scikit-learn）软件设计模式课程设计---Python实现学生信息管理系统（MySQL数据库+前端可视化）Python实现图形的几何变换(平移、旋转

我真不会起名字啊·2025-02-15 11:58

2025年人工智能，自动化与机械工程国际学术会议（AIAME2025）

早鸟通道开启：2025年人工智能，自动化与机械工程国际学术会议（AIAME2025）2025InternationalConferenceonArtificialIntelligence,Automation

研发家科研服务平台·2025-02-15 09:41

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模...

本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政，经授权转载，原文发布于其专栏《机器人进阶之路》，欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数，然而我们只需要6个量来获取位姿，感觉很不划算，而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬，D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候，我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.

weixin_40006977·2025-02-14 23:45

江苏地区纺织机械行业首选的设备运行监测系统基于SKF IMAX-8与开源DuodooBMS的纺织机械预测性维护全流程方案

引言：工业设备维护的数字化转型挑战纺织机械行业面临高湿度、高粉尘、连续运行等严苛工况，传统定期维护模式存在效率低、成本高、故障响应滞后等问题。

邹工转型手札·2025-02-14 22:07

机床数据采集网关在某机械制造企业的应用

背景概述某机械制造企业拥有多台数控机床，这些机床在生产过程中产生了大量数据，包括设备状态、加工参数、生产进度等。然而，由于设备型号多样、通信协议各异，企业面临数据难以统一采集和管理的挑战。

天拓四方_bjttsf·2025-02-14 20:19

批量图像格式转换软件 ReaConverter Pro v7.8 中文注册版

无论您需要执行的是简单的格式转换还是复杂的图像编辑，如调整尺寸、旋转、添加滤镜、美化以及添加水印，reaConverterPro都能助您一臂之力。

小刀娱乐软件·2025-02-14 19:15

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

在机器人技术领域，六自由度机械臂是一种广泛应用的设备，它可以实现空间中的位置和姿态控制。

Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

Eigen3的库使用

文章目录eigen3lib的使用向量向量一元操作向量二元操作共轭矩阵矩阵赋值转置矩阵块操作取行取列取任意大小的块矩阵分解Cholesky分解坐标变换坐标轴旋转旋转矩阵旋转四元数欧拉角旋转向量数据类型转化

憨憨2号·2025-02-14 10:14

Android应用生命周期实现简单的秒表App

、activity_main.xml2.2、string.xml3、Activity实现3.1、MainActivity类4、生命周期的应用4.1、问题分析4.2、Activity运行过程4.2、屏幕旋转

Fly-ping·2025-02-14 06:10

excel脚本

高手拆分数据姓名工号姓名工号普通人只会简单且机械的复制现在教你一个快速拆分文字和中文的办法复制姓名和工号到首行，然后在下面用ctrl+E，这样就可以快速

虚竹大帅哥·2025-02-14 06:35

软考中级软件设计师第二章第六节磁盘管理

想要寻找到某个数据，就要从磁道开始寻找，扇区会自己旋转，这样一定能找到自己要找的数据，只是需要进行等待，因此，存取时间的计算公式为：存取时间=寻道时间+等待时间寻道时间：磁头移动到磁道所需的时间。

烟锁迷城·2025-02-14 05:02

PB 级别的大数据？

上海光学精密机械研究所与上海理工大学等科研单位合作，利用国际首创的双光束调控聚集诱导发光超分辨光存储技术，实现了点尺寸为54nm、道间距为70nm的超分辨数据存储，并完成了100层的多层记录，单

百态老人·2025-02-14 04:51

元宇宙展厅：真三维漫游+自由DIY创作+数字人互动

这种体验突破了传统展厅的限制，无论是旋转、俯视还是调整视角高度，用户都能随

jimumeta·2025-02-14 04:18

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