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旋转运动
[自动驾驶-传感器融合] 激光雷达的
运动
补偿
文章目录引言相关原理及代码示例IMU
运动
补偿的基本原理代码示例参考文献引言由于激光雷达成像原理是利用接发器与时间计算来获取光点的位置,所以在传感器的空间
运动
时,会出现雷达拖影现象(点云畸变),因此需要采用
运动
补偿来校准激光雷达的点云
simba丶小小程序猿
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2025-02-23 14:27
自动驾驶
人工智能
机器学习
2025最新Python机器视觉实战:基于OpenCV与YOLOv8的实时目标检测与跟踪(附完整代码)
2025最新Python机器视觉实战:基于OpenCV与YOLOv8的实时目标检测与跟踪(附完整代码)摘要:本文基于OpenCV与YOLOv8模型,实现实时目标检测与跟踪功能,支持多类别目标识别与
运动
轨迹绘制
emmm形成中
·
2025-02-23 11:13
python
opencv
YOLO
Starlink卫星动力学系统仿真建模第四讲-轨道动力学建模之六根数及其与位置速度转换
航天器围绕地球的
运动
不是简单的二体
运动
,其
运动
过程中会受到许多干扰,其中主要有:地球非球形引力摄动、大气阻力摄动、太阳光压摄动、日月引力摄动等。
瓦力的狗腿子
·
2025-02-23 11:11
simulink
数学建模
嵌入式
Linux系统中常见的词GNU是什么意思?
GNU项目的一个关键概念是自由软件
运动
,提倡软件应该允许
昊虹AI笔记
·
2025-02-23 06:30
Linux系统
linux
gnu
基于量子
旋转
门的量子粒子群算法:突破粒子群算法局限的高效优化方法
基于量子
旋转
门的量子粒子群算法:突破粒子群算法局限的高效优化方法在现代优化算法中,粒子群算法(PSO)因其简单易实现且高效的特点而被广泛应用。
m0_57781768
·
2025-02-23 02:03
算法
量子计算
qt5实现表盘的
旋转
效果,通过提升QLabel类
因为工作需要,需要实现温度的表盘展示效果实现思路:通过提示声QLabel控价类,实现报盘的
旋转
和展示效果1.编写一个QLabel的类MyQLabel,实现两个方法1.voidpaintEvent(QPaintEvent
熔钧
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2025-02-23 00:43
qt
开发语言
android 框架组件,Android 架构组件介绍
Android架构组件介绍Android,Architecture,Components,架构2018.08.08我们在Android开发的过程中,总是在和一些问题纠缠,比如在生命周期的管理,在屏幕
旋转
的时候重新布局
臀总
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2025-02-22 19:33
android
框架组件
GTSAM 库详细介绍与使用指南
(GeorgiaTechSmoothingandMapping)是由佐治亚理工学院开发的C++开源库,专注于概率图模型(尤其是因子图)的构建与优化,广泛应用于机器人定位与建图(SLAM)、传感器融合、
运动
规划等领域
点云SLAM
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2025-02-22 19:31
点云数据
优化工具
GTSAM
SLAM后端优化
最小二乘法
计算机视觉
贝叶斯
【数据结构】
运动
会分数统计系统课程设计
1.问题描述参加
运动
会有n个学校,学校编号为1......n。比赛分成m个男子项目,和w个女子项目。项目编号为男子1~m,女子m+1~m+w。
钰爱&
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2025-02-22 17:45
数据结构
课程设计
青少年编程
学习方法
数据结构
链表
鸿蒙-自定义相机拍照
文章目录前言大致流程开发权限处理获取可用相机列表创建相机输入流并打开相机创建并配置会话拍照回调和启动会话其他配置闪光灯连续自动对焦缩放释放资源优化设备
旋转
在Worker线程中使用相机前言这个就没啥好说的
Huang兄
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2025-02-22 14:52
HarmonyNext
harmonyos
华为
类似酷狗音乐链接分享页面的实现
本文将带你一步步实现一个类似酷狗音乐链接分享页面的功能,支持播放歌曲、显示歌词、封面
旋转
、进度条控制等功能。我们将使用HTML、CSS和JavaScript来实现这个功能。
FBD电子音乐协会
·
2025-02-22 13:50
javascript
css
html
领航-跟随型编队 (六)避障问题综述
领航-跟随型编队避障问题指编队在
运动
过程中,领航机器人根据某种方式获取与识别前方障碍物,同时编队整体采取一定方法及时规避障碍物与防止内部碰撞,涉及到障碍物检测、编队避障规划、编队避碰协调,
运动
控制等问题
丑萌硬件媛
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2025-02-22 03:47
编队控制
自动驾驶
计算机视觉之图像处理-----SIFT、SURF、FAST、ORB 特征提取算法深度解析
什么是
旋转
不变?物体在现实中的朝向可能任意(如手机横屏/竖屏拍摄同一物
三年呀
·
2025-02-22 01:27
计算机视觉
图像处理
算法
深度学习
python
目标检测
机器学习
视觉应用工程师(面试)
看接口和通讯是否正常,如:波特率,数据位,停止位等,测试引导功能,如机械手自动抓取3.九点标定的意义建立相机像素坐标系与机械手物理坐标系之间的精确映射关系简单说:转换像素坐标为机械手坐标4.九点标定和
旋转
中心过程选择标定板
幻想趾于现实
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2025-02-22 00:48
机械视觉
数码相机
计算机视觉
人工智能
薄膜压力分布测量系统鞋垫式足底压力分布测试
该系统能够精确测量足底压力的分布情况,帮助用户了解足部受力状态,从而为步态分析、疾病诊断、
运动
优化和鞋类设计提供科学依据。
常州福普生电子科技有限公司
·
2025-02-21 15:01
压力测试
【MATLAB例程】虚拟长基线校正INS,代码实现
文章目录惯性导航核心算法误差模型改进运行结果:代码代码总结核心功能技术亮点应用场景结果验证扩展建议代码依赖与运行创新点总结惯性导航核心算法采用四元数法进行姿态更新(如搜索结果3所述),解决大角度
旋转
问题实现速度
MATLAB卡尔曼
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2025-02-21 15:00
matlab
开发语言
HarmonyOS Next模型轻量化之基础认知与流程
一、模型轻量化概述与重要性(一)概念与意义在HarmonyOSNext的世界里,模型轻量化就像是给一个臃肿的
运动
员“减肥塑形”。简单来说
·
2025-02-21 14:00
harmonyos
Unity之IK(反向动力学)
通常来说是父骨骼带动子骨骼
旋转
或移动,而反向动力学则是子骨骼带动父骨骼
旋转
或移动。举个例子来说,正向动力学下,我们用手控制鼠标移动,反向动力学下则是鼠标控制我们的手移动。
winds_tide
·
2025-02-21 12:08
Unity
unity
游戏引擎
腿足机器人之十- SLAM地图如何用于
运动
控制
腿足机器人之十-SLAM地图如何用于
运动
控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划:地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部
运动
规划:实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制
shichaog
·
2025-02-21 12:06
腿足机器人
机器人
23种设计模式 - 工厂方法模式
模式结构抽象产品(Product):定义对象的接口(如数控系统中的
运动
控制器)。具体产品(ConcreteProduct):实现抽象产品的具体类(如直线
运动
、圆弧
运动
控制
強云
·
2025-02-21 08:07
软件架构
设计模式
工厂方法模式
C++ 课程设计 汇总(含源码)
C++课程设计[C++课程设计个人账务管理系统(含源码)](https://arv000.blog.csdn.net/article/details/145601695)[C++课程设计
运动
会分数统计(
三雷科技
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2025-02-21 08:32
笔记
c++
课程设计
开发语言
基于ffmpeg+openGL ES实现的视频编辑工具-字幕添加(六)
本文将详细阐述借助FreeType库生成字幕数据的过程,以及如何实现字幕的缩放、移动、
旋转
、颜色修改、对齐、字体切换等多样化编辑操作。
编程日记
·
2025-02-21 07:30
ffmpeg
音视频
Llama都在用的RoPE有了视频版,长视频理解/检索绝佳拍档
VideoRoPE团队投稿量子位|公众号QbitAILlama都在用的RoPE(
旋转
位置嵌入)被扩展到视频领域,长视频理解和检索更强了。
·
2025-02-21 06:19
量子位
25/2/16 <算法笔记> DirectPose
DirectPose是一种直接从图像中预测物体的6DoF(位姿:6DegreesofFreedom)姿态的方法,包括平移和平面
旋转
。
青椒大仙KI11
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2025-02-21 05:19
视觉
计算机视觉
VTK vtkActor和vtkImageActor的区别
功能:a、支持变换操作(平移、
旋转
、缩放)。b、支持应用材质、颜色和纹理。c、支持复杂的渲染属性设置,例如光照、阴影等。2、vtkImageActor用途:vtkImageActor专门用于渲
雅俗共赏100
·
2025-02-21 05:19
c++
算法
图像处理
南京大学联合字节开源视频超分辨率增强生成框架,视频清晰度一键提升,支持从低分辨率视频生成高分辨率视频
应用:适用于影视制作、安防监控、
运动
员动作分析等多个
蚝油菜花
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2025-02-21 05:45
每日
AI
项目与应用实例
音视频
开源
人工智能
【C++第二十章】红黑树
它的最长路径不会超过最短路径的两倍,它的查找效率比AVL树更慢(对于CPU来说可以忽略不计),但是它不会像AVL树那样花费更大的代价去实现严格平衡(
旋转
)。
A.A呐
·
2025-02-21 03:37
C++
c++
开发语言
Starlink卫星动力学系统仿真建模番外篇3-陀螺仪介绍
陀螺仪是一种用于测量或维持方向的装置,基于角动量守恒原理,广泛应用于导航、稳定系统和
运动
检测等领域。本文主要介绍的是测量角速度的设备。
瓦力的狗腿子
·
2025-02-21 01:52
数学建模
算法
动量轮动与光大RSRS指标在backtrader的实现
价格趋势会保持一定的
运动
惯性,市场情绪消化需要一
AI量化投资实验室
·
2025-02-21 01:49
建立自己的算法交易事业
python
机器学习
numpy
如何将模型长度扩展到100万:Llama 3的NTK-aware插值技术解析 小学生都懂的
好的,以下是对Llama3如何通过NTK-aware插值调整位置编码以扩展上下文长度到100万的详细原理解释:1.RoPE(
旋转
位置编码)的原理RoPE是一种用于Transformer模型的位置编码方法
从零开始学习人工智能
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2025-02-21 00:41
llama
提升体育用品采购效率的最佳方法:看板管理系统的深度解析
引言体育用品采购管理是体育产业链中至关重要的环节,无论是专业的
运动
队、体育俱乐部,还是体育用品零售商或电商平台,如何高效地管理采购流程,确保供应链的稳定和及时配送,都是直接影响业务运作和客户满意度的关键因素
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2025-02-20 21:58
看板任务管理工具
Unity3D使用鼠标
旋转
缩放平移视角
Unity使用鼠标
旋转
缩放平移视角用代码在Game界面完美实现Scene界面的操作方法。使用方法:把脚本挂在相机上,把跟踪的target拖到脚本上。
肚皮朝上的刺猬
·
2025-02-20 20:17
unity3D
Unity3D视角变换实现
改进YOLO系列 | YOLOv5/v7 引入 Dynamic Snake Convolution | 动态蛇形卷积
DSC原理DSC的核心思想是使用类似蛇形
运动
的卷积核来提取细长目标的特征。具体来说,DSC卷积核沿着一系列控制点移动,并根据每个
wei子
·
2025-02-20 14:48
YOLO
目标跟踪
人工智能
Python入门笔记
文章目录第0周课程导学第1周Python基本语法元素保留字数据类型语句与函数输入函数第2周Python基本图形绘制turtle库绝对坐标海龟坐标turtle角度坐标体系RGB色彩体系画笔控制函数
运动
控制函数方向控制函数循环语句第
「已注销」
·
2025-02-20 11:17
计算机
吐血整理!训练时数据增强策略调整,让模型性能飙升
不合理的数据增强方式,就像给
运动
员吃错了补药,不仅起不到提升效果,还可能适得其反。今天我就来和你好好聊聊训练时数据增强策略的调整,让你的模型也能“脱胎换骨”!
盼达思文体科创
·
2025-02-20 01:26
经验分享
四元数:连接四维时空与三维
旋转
的数学桥梁
四元数:连接四维时空与三维
旋转
的数学桥梁引言1843年,威廉·哈密顿在都柏林布鲁姆桥的顿悟,不仅诞生了四元数理论,更开创了高维数在三维空间应用的新纪元。
aichitang2024
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2025-02-19 23:33
算法
数学知识点讲解
四元数
线性代数
Hu矩的原理及应用
什么是Hu矩Hu矩是一种描述图像形状特征的数学工具,核心思想:提取图像的形状信息,并对这些信息进行归一化,使得它们对图像的平移、
旋转
和缩放具有不变性。
Ring__Rain
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2025-02-19 20:47
算法
人工智能
机器学习
微信小程序开发中的触摸手势和页面缩放
触摸手势在微信小程序开发中是非常常用的功能之一,它可以实现滑动、缩放、
旋转
等交互效果。页面缩放内容也是一个常见的需求,可以通过触摸手势实现。
心梓知识
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2025-02-19 18:28
微信小程序入门之新手学习指南
微信小程序
notepad++
小程序
干货!剖析异步电机不适合低速大扭矩的深层原因
其主要由定子和转子两部分组成,当三相交流电通入定子绕组时,定子产生
旋转
磁场,进而在转子中感应出电流。由于转子转动速
物联高科
·
2025-02-19 11:28
单片机
生活
嵌入式硬件
物联网
创业创新
亚马逊美国站重要通知:DOE认证合规要求
二、涉及产品范围以下类别的商品需完成DOE认证:充电器类:蓝牙耳机、蓝牙音箱、
运动
手环、手机、平板等。电源适配器:手机、平板充电器等。家用电器:电视机、洗衣机、干衣机、冰箱、
检测认证-Collin
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2025-02-19 10:20
产品检测
经验分享
Unity中,每一帧的渲染CPU和GPU都做了些什么
更新游戏对象的状态(位置、
旋转
、缩放等)。处理物理引擎(如碰撞检测和刚体模拟)。动画更新:更新动画状态机。计算骨骼
你一身傲骨怎能输
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2025-02-19 09:42
商业化游戏开发技术专栏
unity
游戏引擎
[生活杂项][
运动
教程]自由泳
https://v.youku.com/v_show/id_XMzgzMjkwMzg0MA==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dtitlehttps://v.youku.com/v_show/id_XMzgxNjM2NjY4NA==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dtitle
xcy6666
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2025-02-19 05:20
生活
反超DeepSeek!新版GPT-4o登顶竞技场,奥特曼:还会更好
Prompt:编写一个Python程序,展示一个球在
旋转
的六边形内弹跳。球应受到重力和摩擦力的影响,并
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2025-02-18 22:05
量子位
java计算机毕业设计
运动
会管理系统源码+mysql数据库+系统+lw文档+部署
java计算机毕业设计
运动
会管理系统源码+mysql数据库+系统+lw文档+部署java计算机毕业设计
运动
会管理系统源码+mysql数据库+系统+lw文档+部署本源码技术栈:项目架构:B/S架构开发语言
沪港
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2025-02-18 18:13
mysql
java
数据库
python实现--平衡二叉树和红黑树
当插入或删除操作导致失衡时,通过
旋转
操作恢复平衡。
liulanba
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2025-02-18 16:53
数据结构
python
开发语言
植物神经紊乱:科学锻炼,重拾身心平衡
一、有氧
运动
:提升心肺功能,缓解压力有氧
运动
是改善植物神经紊乱的重
小知识来科普
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2025-02-18 09:38
生活
【最全基础知识1】机器视觉系统硬件组成之工业相机篇
目录机器视觉是通过光学装置和非接触传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人
运动
的装置。简单来说,机器视觉是用
51camera
·
2025-02-18 05:00
工业相机
工业相机
机器视觉
机器视觉硬件
工业照相机
1024程序员节
《Python制作动态爱心粒子特效》
一、实现思路粒子效果:–使用Pygame模拟粒子
运动
,粒子会以爱心的轨迹分布并
运动
。
后端工匠之道
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2025-02-18 01:16
Python爱心代码
python
pygame
开发语言
python表白
初学者入门
生活
爱心代码
Matlab 机器人 雅可比矩阵
===工业机器人
运动
学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(四)——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向
运动
学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵
CodingAlgo
·
2025-02-18 01:13
算法
腿足机器人之八- 腿足机器人动力学
腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的
运动
学解决
shichaog
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2025-02-18 00:31
腿足机器人
机器人
算法
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