无人机数据链

给以乐

你上次跟我说圣诞节你希望得到一个无人机。我已经收到了你的愿望，你希望拥有这个无人机，可以帅气地在公园奔跑，放飞它，然后很多小朋友会围着你转，发出：哇哇哇的赞叹。
EstherLiu_1bf4·2024-01-16 21:02

Tcpdump命令参数与语法

参数选项（区分大小写）：-A：以ASCII码格式打印出所有数据包，并将链路层的头部最小化；-b：在数据链路层上选择协议，包括IP、ARP、RARP、IPX；-c：指定抓取数据包的数量；-d：将匹配到的数据包以人们能够理解的汇编格式输出
ststcheung·2024-01-16 18:34

计算机视觉的应用

计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用，如自动驾驶、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等。随着深
人工智能技术与咨询·2024-01-16 17:42

【java八股文】之计算机网络系列篇

1、TCP/IP和UDP模型TCP/IP分层（4层）：应用层，传输层，网络层，数据链路层网络的七层架构（7层）：应用层，表示层，会话层，传输层，网络层，数据链路层，物理层五层协议（5层）：物理层、数据链路层
Allen_lixl·2024-01-16 16:14

强化学习应用（二）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下：1.初始化Q值表格，将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步
IT猿手·2024-01-16 16:01

强化学习应用（一）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下：1.初始化Q值表格，将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步
IT猿手·2024-01-16 16:00

无人机视角、多模态、模型剪枝、国产AI芯片部署

无人机视角、多模态、模型剪枝、国产AI芯片部署是当前无人机技术领域的重要研究方向，其原理和应用价值在以下几个方面进行详细讲述。
阿利同学·2024-01-16 16:28

农业无人机行业分析：单年内作业量突破13亿亩次

面对我国18亿亩的耕地植保市场需求，未来我国植保无人机将依然保持快速发展态势，预计2022年我国植保无人机销量将增长至8万架。
QY调研所·2024-01-16 16:56

计算机网络各层传输类型总结

物理层传输单位是比特流数据链路层传输单位是帧常用的是PPP帧和以太帧(MAC帧)、网络层传输单位是IP数据报/数据报/分组IP数据报分为IPv4数据报和IPv6数据报IPv4数据报的格式IPv6数据报的格式运输层传输单位是报文段
边缘常驻民·2024-01-16 15:04

3.3 使用广播信道的数据链路层

3.3使用广播信道的数据链路层3.3.1数据链路和帧局域网拓扑结构特点：共享一根信道媒体共享技术以太网的未来以太网的两个标准1以太网的两个标准2适配器的作用重要功能：进行串行/并行转换对数据进行缓存在计算机的操作系统安装设备驱动程序实现以太网协议以太网采取的
Muko_0x7d2·2024-01-16 14:11

HW3 基于iLQR/DDP四旋翼控制

我们将利用iLQR来优化（生成）平面双旋翼无人机的轨迹，并且实现一个高难度的翻滚动作（Flip）。
我爱科研00·2024-01-16 13:14

vslam论文15：DynaVINS: 一种动态环境下的视觉惯性SLAM（ICRA 2023）

摘要视觉惯性里程计和SLAM算法广泛应用于服务机器人、无人机和自动驾驶汽车等领域。大多数SLAM算法都是基于假设地标是静态的。然而，在现实世界中，存在着各种各样的动态物体，它们降低了姿态估计的精度。
xsyaoxuexi·2024-01-16 12:08

[UAV] 无人机仿真平台搭建

[Amovlab]开源项目从0开始的无人机仿真平台搭建1.基础环境1.1新建本地代码仓库1.2编译添加路径（记得将PathToPrometheus替换成你的文件路径）1.3安装ROS所需的其他插件或者库安装
解解i·2024-01-16 12:26

Pixhawk代码分析-姿态解算篇A

姿态解算篇A基本知识1、如何实现控制一个无人机系统的算法主要有两类：姿态检测算法、姿态控制算法。姿态控制、被控对象、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。
csshuke·2024-01-16 12:55

APM无人机软件在环仿真环境搭建

题记：最近做毕业设计得用到无人机仿真，重操旧业，搞一搞SITL仿真。
wbzhang233·2024-01-16 12:55

一文搞定px4、ardupilot mavlink软件协议

搞开源无人机的朋友最耳熟能详的莫过于它的通讯协议MAVLINK了。Mavlink----一个又好气又好笑的名词，仿佛自带光环，它一出场，就会附带两个小弟：ros、mavros。
L菌的小跟班·2024-01-16 12:24

数据链路层的差错的检测和恢复(奇偶校验码，CRC校验，校验和)，各种运算

数据链路层的作用在原始的物理传输线路上传输数据信号是有差错的，存在一定的误码率，数据链路层存在的目的就是给原始二进制位流增加一些控制信息，实现如何在有差错的线路上进行无差错传输数据和冗余位.png数据设定为
逗儿比的日常·2024-01-16 10:10

水利部：加大北斗、无人机等安全监测新技术的应用推广

水利部：加大北斗、无人机等安全监测新技术的应用推广近日，水利部召开2023年水库安全管理情况新闻发布会。
QXWZ_IA·2024-01-16 08:48

计算机导论05-计算机网络

文章目录计算机网络基础计算机网络概述计算机网络的概念计算机网络的功能计算机网络的组成计算机网络的发展计算机网络的类型网络体系结构网络互联模型OSI/RM结构与功能TCP/IP结构模型TCP/IP与OSI/RM的比较网络地址与分配IP地址构成子网的划分IPv6传输介质与网络设备网络传输介质网络设备物理层设备数据链路层设备网络层设备传输层以上的设备
D0ublecl1ck·2024-01-16 08:37

《计算机视觉处理设计开发工程师》

计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用，如自动驾驶、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等。随着深
人工智能技术与咨询·2024-01-16 06:05

数据链路层（内容超多哦）

数据链路层——交换机1.数据链路概述2.以太网2.1以太网帧格式2.2交换机设备简介2.3交换机的工作原理2.4交换机以太网的工作模式2.5配置前的准备3.命令行的使用1.数据链路概述数据链路层的功能：
宝贝富贵猪·2024-01-16 05:07

计算机网络02之物理层&数据链路层

1.物理层物理层解决如何在计算机的各种传输媒体上传输数据比特流，而无关传输介质。物理层主要任务：确定与传输接口有关的一些特性：1.机械特性2.电气特性3.功能特性4.规程特性数据通信基础知识信道：信号的传输媒介，一般用于表示某个方向信号传输的介质。单工通信：只有一个方向的通信而没有反方向的交互，需要一个信道。半双工通信：通信双方都可以发送和接收消息，但是任何一方都不能同时发送和接收，需要两个信道全
晓晓晓的打工日记·2024-01-16 05:05

计算机网络 四、五层协议体系结构-----数据链路层

目录数据链路层的通信类型一、使用点对点信道的数据链路层1.1数据链路和帧1.2三个基本问题1.2.1封装成帧1.2.2透明传输1.2.3差错监测二、点对点协议PPP2.1ppp协议的特点2.1.1ppp
北街风·2024-01-16 05:35

数据链路层简介

文章目录1.为什么设置数据链路层2.数据链路层解决了什么问题2.1.封装成帧2.2.透明传输2.3.差错校验2.4.MAC寻址3.链路层向网络层提供的服务3.1.无确认的无连接服务3.2.有确认的无连接服务
尼古拉斯丶六六·2024-01-16 05:35

网络知识-03 数据链路层-PPP

文章目录1数据链路层1.1数据链路和帧1.2三个基本问题1.2.1封装成帧1.2.1.1帧长度1.2.1.2帧定界1.2.2透明传输1.2.3差错检测1.2.3.1比特差错1.2.3.2传输差错2点对点协议
惊天动地猪儿虫·2024-01-16 05:04

计算机网络——数据链路层之LLC子层

一：数据链路层的功能链路是数据传输中两个节点间一条点到点的物理线路段，链路间不存在其他交换节点（如交换机、路由器）计算机之间的网络连接，通常是由多个链路组成的，把用来实现控制数据传输规程的一些硬件和软件加到链路上就构成了数据链路为此
耶瞳·2024-01-16 05:04

网络知识-03 数据链路层-PPPoE

文章目录2.3扩展PPP-PPPOE2.3.1DSL（DigitalSubscriberLine）应用2.3.2PPPoE在DSL中的应用2.3.3PPPoE的报文格式2.3.4PPPoE协议报文类型2.3.5PPPoE的工作过程2.3.5.1发现过程（discovery）2.3.5.2PPP会话阶段2.3.5.3会话终结阶段2.3.6PPPoE与DHCP2.3扩展PPP-PPPOEPPPoE是P
惊天动地猪儿虫·2024-01-16 05:34

计算机网络体系结构与数据通信（三） 数据链路层

4)隔离广播域：VLAN1.2、网卡(网络适配器)(1)通过MAC地址唯一标识网络设备(2)封装以太网帧2、协议2.1、局域网链路层协议2.2、广域网链路层协议（1）PPP点对点协议（2）HDLC高级数据链路控制
拟古的新打油诗·2024-01-16 05:04

2.3 数据链路层03

2.3数据链路层032.3.7以太网交换机1、以太网交换机的基本功能以太网交换机是基于以太网传输数据的交换机，以太网交换机通常都有多个接口，每个接口都可以直接与一台主机或另一个以太网交换机相连，一般都工作在全双工方式
漠北的哈士奇·2024-01-16 05:30

DLLP

PCIe扫盲——DLLP（数据链路层包）详解首先说明一下，在本次连载的博文中，DLLP一般指的是由发送端的数据链路层发送，接收端的数据链路层接收的数据包，其和事务层（TransactionLayer）一般没有什么关系
小学究鑫鑫·2024-01-16 03:18

【计算机网络——网络体系结构详解】

网络体系结构与协议本章内容层次化的网络体系结构开放系统互联参考模型（OSI/RM）TCP/IP体系结构OSI和TCP/IP的主要层次功能应用层传输层网络层数据链路层物理层计算机网络体系结构网络体系结构提出的背景
MOW158·2024-01-16 01:59

RTKlib操作手册--使用样例数据演示

它旨在提供高精度的位置解算，特别是在实时应用中，如精密农业、测绘、无人机导航等领域。
大壮001·2024-01-15 23:53

实施面试宝典（一）

优点缺点五，OSI参考模型（网络七成协议）主机：应用层:表示层:会话层:传输层:网络：网络层:数据链路层物理层:一，计算机系统的组成计算机硬件：指组成计算机看得见，摸得着的实际物理设备
杭子大大·2024-01-15 22:10

2.1 常用计算机网络体系结构

2、OSI是一个七层协议的体系结构：从下往上依次是物理层、数据链路层、网络层、运
漠北的哈士奇·2024-01-15 22:30

2.2 物理层

2.2物理层2.2.1物理层的基本概念1、物理层主要解决在各种传输媒体上传输比特0和1的问题，进而给数据链路层提供透明传输比特流的服务2、由于传输媒体的种类太多（例如同轴电缆、光纤、无线电波等），物理连接方式也有很多例如点对点连接
漠北的哈士奇·2024-01-15 22:30

2.3数据链路层02

2.3数据链路层2.3.5以太网1、以太网概念以太网是一种计算机局域网技术。
漠北的哈士奇·2024-01-15 22:30

2.3数据链路层01

2.3数据链路层2.3.1数据链路层概述1、数据链路层在网络体系结构中所处的地位如下图所示：主机H1给主机H2发送数据，中间要经过三个路由器、电话网、局域网、广域网等多种网络。
漠北的哈士奇·2024-01-15 21:54

[计网] 物理层 湖科大第二章

物理层为数据链路层屏蔽了各种传输媒体的差异，使数据链路层只需要考虑如何完成本层的协议和服务，而不必考虑网络具体的传输媒体是什么。
Back2zer0·2024-01-15 18:12

[计网]数据链路层 湖科大第三章

数据链路层概述链路(link)：从一个结点到相邻节点的一段物理线路，而中间没有任何其他的交换结点。数据链路(DataLink)：是指把实现通信协议的硬件和软件加到链路上，就构成了数据链路。
Back2zer0·2024-01-15 18:41

【菜鸡常见网络问题汇总】之：网络丢包

如果是都丢包，那可能性很多，物理层，数据链路层，2.5层，网络层
云南菜鸡·2024-01-15 16:24

几种常见的黑客攻击手段

1、ARP攻击ARP(AddressResolutionProtocol)是地址解析协议，是一种利用网络层地址来取得数据链路层地址的协议。
网络安全服务·2024-01-15 13:14

基于Matlab实现无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪 论文实验报告皆可参考

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在航海领域，船舶的滤波跟踪是一项至关重要的技术。
matlab科研助手·2024-01-15 12:54

【船舶控制】基于无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪附Matlab实现 论文程序 新手专用

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在航海领域，船舶的滤波跟踪是一项至关重要的技术。
Matlab科研辅导帮·2024-01-15 12:23

【船舶控制】基于无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在航海领域，船舶的滤波跟踪是一项至关重要的技术。
机器学习之芯·2024-01-15 12:53

阅读分享 | 看完《变量》，我想去这些地方旅行了！

因为这本书，我才知道原来无人机不止用于航拍，还可以用来进行农耕作业。每年9月，棉花要吐絮了。2000多架无人机从各地奔赴新疆，为棉花打落叶剂。无数无人机在棉田里飞行，一想到那场面，就觉得壮观。
张七造梦·2024-01-15 10:49

119由浅入深学网络--路由的工作原理

路由器的简介我们都知道交换机是工作于数据链路层中，当收到数据帧便查看源MAC地址与目的MAC地址，知道地址便转发，不知道地址便广播找地址，这在小范围的局域网络中已经足以使用，小型网络中通过广播来找地址并不会有太大的时延
Jachin111·2024-01-15 08:34

2021-12-07

可是这个团队的负责人有点不讲信用，原本说好的这次给他们免票，要配合我们完成亲子定向赛的宣传片拍摄，结果昨天入园之后突然就觉得这么多孩子在园区奔跑有风险，就不同意参加比赛了，可公司还特意请了主持人，请了摄影，准备了无人机
小妖的金色城堡·2024-01-15 08:12

大疆无人机空三建模干货分享(大疆智图集群建模超详细教程)

Part01大疆无人机空三建模干货分享(大疆智图集群建模超详细教程)大疆智图集群简介大疆在今年5月推出的智图3.0.0及以上版本中加入了集群功能，有集群版许可的用户可以使用此功能。
DK业·2024-01-15 07:31

时序预测 | GJO-VMD-LSTM金豺-变分模态分解-长短期记忆网络时间序列预测Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源，在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
机器学习之芯·2024-01-15 07:09

时序预测|基于变模态分解结合VMD-ARIMA实现时间序列数据预测

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍近年来，随着数据科学和人工智能技术的迅猛发展，时序预测在各个领域中变得越来越重要
Matlab科研辅导帮·2024-01-15 07:09
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