无人机数据链

NASA 火星无人机飞行控制系统开源了

【导语】：FPrime是为“机智号”火星无人机量身定制的一个组件驱动的框架，可以快速开发和部署太空飞行及其他嵌入式软件应用程序。
开源前哨·2023-12-05 23:18

大疆无人机的故事

图片发自App汪滔考上了华东师范大学，选择的是电子系。但读到大三，他决定退学，给斯坦福、麻省理工等世界名校发出入学申请。但由于本科成绩只是中等偏上，这些世界名校没有看上他，只有香港科技大学向他投出了橄榄枝。没办法，汪滔只能退而求其次，进入香港科技大学读书，但直到本科毕业，他也没有能在学习上翻盘，毕业设计更是糟糕。当时，他的毕业设计选择了直升机飞控，他向学校申请了1.5万港元经费，苦苦奋斗了5个月，
cher1122·2023-12-05 18:35

TCP/IP五层（或四层）模型，IP和TCP到底在哪层？

文章目录前言一、应用层二.传输层三.网络层：四.数据链路层五.物理层：六.OSI七层模型：1.物理层（PhysicalLayer）：2.数据链路层（DataLinkLayer）：3.网络层（NetworkLayer
JohnKnight_翔宇·2023-12-05 18:48

【计算机网络笔记】物理层——物理介质

计算机网络的结构数据交换之电路交换数据交换之报文交换和分组交换分组交换vs电路交换计算机网络性能（1）——速率、带宽、延迟计算机网络性能（2）——时延带宽积、丢包率、吞吐量/率计算机网络体系结构概念OSI参考模型基本概念OSI参考模型中非端-端层（物理层、数据链路层
不怕娜·2023-12-05 10:59

具有五层协议的网络体系结构

目录一、计算机的网络体系结构二、五层协议的体系结构1、物理层2、数据链路层3、网络层4、传输层5、应用层三、数据在各层之间传输的过程一、计算机的网络体系结构二、五层协议的体系结构1、物理层利用传输介质为通信的网络结点之间建立
改的笔记·2023-12-05 09:19

无人机语音中继电台 U-ATC118

简介甚高频无线电中继通讯系统使用经过适航认证的机载电台连接数字网络传输模块，通过网络远程控制无缝实现无人机操作员与塔台直接语音通话。
北京航通天下科技有限公司·2023-12-05 08:00

网络协议与 IP 编址

之前简单了解OSI模型分层：TCP/IP模型OSI模型TCP/IP对等模型应用层应用层表示层应用层会话层主机到主机层传输层传输层因特网层网络层网络层网络接入层数据链路层数据链路层物理层物理层在分层模型中
行則独善其身·2023-12-05 08:29

福德植保无人机案例：无人机种地的那些事儿

大家好，今天我要给大家介绍一个非常有趣的案例，那就是我们的福德植保无人机工厂。这个工厂可不简单，它可是无人机植保领域的佼佼者，让我们一起来看看他们的故事吧！首先，让我们来了解一下无人机植保这个概念。
muzili24·2023-12-05 08:27

赛事回顾 | 首届“智航杯“全国无人机智能算法竞赛落幕

11月28日，首届“智航杯”全国无人机智能算法竞赛实物赛在海南省三亚市成功落下帷幕。
阿木实验室·2023-12-05 08:56

无人机智慧工地：助力工地管理的未来之选

在现代工地管理中，无人机凭借其小巧、轻便和多角度拍摄等特点得到广泛应用，尤其在智慧工地的现场管理中发挥着重要作用。一、无人机代替人工巡检省时省力以往，施工现场检查主要依赖人工巡检方式，需要较长时间。
复亚智能·2023-12-05 08:25

科技赋能 高效监管 无人机水利行业应用引领浙江水域环保

浙江省积极借助信息化手段，依托复亚智能无人机水利行业应用系统进行机场网格化布局，涵盖了区域内36条省、市级河流，全面助力无人机水利行业应用环保监测管理，成为生态保护的典范。
复亚智能·2023-12-05 08:21

D435i+vins-Fusion+ego-planner+yolo无人机避障实测

vins-Fusion部分更改1、D435i相机文件修改修改~/catkin_ws/src/realsense-ros/launch/目录下的rs_camera.launch重新新建重命名为rs_camera_vins.launch，将它保存在同目录下，修改内容主要有：//联合方式copy或linear_interpolation//时间戳同步2、Vins-Fusion修改修改~/catkin_w
dueen1123·2023-12-05 06:57

齐宝上学记——这个周一不一般

今天的升旗不一般，天空上飞了一架无人机，操场的中央摆了一架带走很长铁架的摄像机，还来了一位90多岁的解放军爷爷，穿了一身军装，上面挂满了闪闪发光的军功章，看得我好羡慕呀！
文艺清年·2023-12-05 05:19

实验二 交换机和VLAN实验

二、实验原理交换机是一种在通信系统中完成信息交换功能的设备，它应用在数据链路层（OSI模型第二层）；交换机有多个端口，每个端口都具有桥接功能；交换机各端口之间的工作是同时的、并行的。
Mr.羊·2023-12-05 00:43

欢迎各位热爱研发的伙伴加入

嵌入式软件工程师岗位职责1.负责无人机产品的嵌入式应用开发工作；2.持续优化、改进产品的体验与性能，实现产品有序更新与迭代；3.配合算法工程师实现相关控制算法；任职要求1.机器人、物联网、通信、自动化、
Maomay·2023-12-04 22:43

关于网络应用技术之——循环冗余检验（CRC）计算题

今天学习了数据链路层中出现的循环冗余检验（CRC），那么就趁热打铁来复习总结一下今天的内容吧！^-^1.什么是循环冗余检验（CyclicRedundancyCheck，CRC）？
怪兽也会哭哭·2023-12-04 16:08

无人机倾斜摄影测量技术理论基础及原理简述

无人机倾斜摄影技术是通过无人机低空摄影获取高清晰影像数据，通过重建软件生成三维点云与模型，并结合无人机定位信息、相机姿态信息，获得地形、地物等三维坐标值,实现地理空间信息的快速获取，是地理信息测绘领域的一门新兴技术和重要技术手段
哈嗨哈·2023-12-04 16:23

很全面 影响无人机自动返航的因素总结

在无人机技术不断成熟的今天，自主返航技术成为保障飞行安全的一种重要工具。无人机在多种情况下能够智能判断，主动实施返航动作，为用户提供更加可靠的飞行保障。
复亚智能·2023-12-04 16:11

无人机管控平台：打破通信限制 助力灾害救援

中国地域广阔，自然灾害频发，时常对通信基础设施造成破坏，传统无人机在紧急救援中受限。
复亚智能·2023-12-04 16:41

很详细 无人机自主飞行技术的要点与优势

随着无人机自主飞行技术的不断成熟，其在提升巡检效率和减轻工作负担方面正日渐显现为一项强有力的工具。在本文中，我们将共同探讨无人机自主飞行技术的精髓。
复亚智能·2023-12-04 16:41

交通强国添力量 无人机巡航为何备受期待？

无人机巡航系统将在提升海事船舶监管和水上搜救能力方面发挥关键作用，以构建更为全面的监管体系。
复亚智能·2023-12-04 16:39

OSI模型及其主要协议？

数据链路层：定义了在单个链路上如何传
cherry@kerry·2023-12-04 16:00

《变量》读书笔记2

做无人机的极飞企业在对航拍无人机（大疆），物流无人机（京东）等应用市场进行分析后，把目光锁定在了农业植保无人机领域，并选择了边缘地带西部农村作为新科技的应用场景。他们调整技术本身，适应市场需求。
Xiao的安乐窝·2023-12-04 14:15

DNS协议、ICMP协议、NAT技术

一个值得注意的坑5.traceroute命令三.NAT技术1.NAT技术背景2.NATIP转换过程3.NAPT4.NAT技术的缺陷5.NAT和代理服务器四.网络协议总结1.应用层2.传输层3.网络层4.数据链路层一
殿下p·2023-12-04 12:38

【计算机网络笔记】以太网

计算机网络的结构数据交换之电路交换数据交换之报文交换和分组交换分组交换vs电路交换计算机网络性能（1）——速率、带宽、延迟计算机网络性能（2）——时延带宽积、丢包率、吞吐量/率计算机网络体系结构概念OSI参考模型基本概念OSI参考模型中非端-端层（物理层、数据链路层
不怕娜·2023-12-04 10:37

【计算机网络笔记】虚拟局域网(VLAN)

计算机网络的结构数据交换之电路交换数据交换之报文交换和分组交换分组交换vs电路交换计算机网络性能（1）——速率、带宽、延迟计算机网络性能（2）——时延带宽积、丢包率、吞吐量/率计算机网络体系结构概念OSI参考模型基本概念OSI参考模型中非端-端层（物理层、数据链路层
不怕娜·2023-12-04 10:37

【计算机网络笔记】PPP协议

计算机网络的结构数据交换之电路交换数据交换之报文交换和分组交换分组交换vs电路交换计算机网络性能（1）——速率、带宽、延迟计算机网络性能（2）——时延带宽积、丢包率、吞吐量/率计算机网络体系结构概念OSI参考模型基本概念OSI参考模型中非端-端层（物理层、数据链路层
不怕娜·2023-12-04 10:37

【计算机网络笔记】物理层——数据通信基础

计算机网络的结构数据交换之电路交换数据交换之报文交换和分组交换分组交换vs电路交换计算机网络性能（1）——速率、带宽、延迟计算机网络性能（2）——时延带宽积、丢包率、吞吐量/率计算机网络体系结构概念OSI参考模型基本概念OSI参考模型中非端-端层（物理层、数据链路层
不怕娜·2023-12-04 10:37

【计算机网络笔记】802.11无线局域网

计算机网络的结构数据交换之电路交换数据交换之报文交换和分组交换分组交换vs电路交换计算机网络性能（1）——速率、带宽、延迟计算机网络性能（2）——时延带宽积、丢包率、吞吐量/率计算机网络体系结构概念OSI参考模型基本概念OSI参考模型中非端-端层（物理层、数据链路层
不怕娜·2023-12-04 10:34

【STM32】Hal库学习——PWM驱动电机

51我觉得我学得差不多了，虽然有一些通讯协议还没学，但是由于忙着团队的考核于是要开始弄四旋翼无人机，我打算用stm32的hal库来写。在此留下我的学习印记。一。
清蒸鲈鱼不好吃·2023-12-04 09:17

计算机网络——习题

4、在IEEE802局域网体系结构中，数据链路层被细化成LLC逻辑链路子层和MAC介质访问控制子层两层。5、信道的复用技术有时
蒋劲豪·2023-12-04 08:50

5.如何利用ORBSLAM3生成可用于机器人/无人机导航的二维/三维栅格地图--以octomap为例

1octomap的安装及官方文档这里我们用ROS自带的安装方式即可：sudoaptinstallros-melodic-octomap-msgsros-melodic-octomap-rosros-melodic-octomap-rviz-pluginsros-melodic-octomap-server如上图就是安装成功了：如果安装失败了，尝试用小鱼ROS换一下源再去安装：一些官方的文档如下，大
APS2023·2023-12-04 06:47

6.如何利用LIO-SAM生成可用于机器人/无人机导航的二维/三维栅格地图--以octomap为例

目录1octomap的安装2二维导航节点的建立及栅格地图的构建3三维栅格地图的建立1octomap的安装这里采用命令安装：sudoaptinstallros-melodic-octomap-msgsros-melodic-octomap-rosros-melodic-octomap-rviz-pluginsros-melodic-octomap-server这样子就是安装好了。2二维导航节点的建立
APS2023·2023-12-04 06:44

6.27工作总结

2.5h熟悉中心校区研学内容，包括路线，解说词，主持词等，完善无人机，机器人解说词，此外还大致了解了山东大学得校史，在1901年，1928年，1929年，1950年，1952年等是山东大学发展历程的一些转折
0e463f49be64·2023-12-04 05:05

Adaptive Sparse Convolutional Networks with Global Context Enhancement for Faster Object Detection o

AdaptiveSparseConvolutionalNetworkswithGlobalContextEnhancementforFasterObjectDetectiononDroneImages阅读笔记文章地址CodeAbstract在资源有限的无人驾驶飞行器（UAV）平台上，对无人机图像进行低延迟的目标检测是一项重要但具有挑战性的任务
Mrwei_418·2023-12-04 04:19

第三章 | 计算机网络原理 谢希仁（第八版）_ 习题答案

文章目录计算机网络原理谢希仁（第八版）第三章数据链路层习题答案3-01~3-053-06~3-103-11~3-153-16~3-203-21~3-253-26~3-303-31~3-33计算机网络原理谢希仁
冰.封万里·2023-12-04 03:09

交换机相关--生成树协议

STP（SpanningTreeProtocol，生成树协议）是根据IEEE802.1D标准建立的，用于在局域网中消除数据链路层物理环路的协议。
TP-LINK官方账号·2023-12-04 02:06

冲突域和广播域

二叉交换机和网桥都课将数据帧按照MAC地址进行转发，能隔离冲突域广播域广播域就是指网络中能接收任一设备发出广播帧的所有设备的集合广播域是基于第二层（数据链路层的），通常来说一个局域网就是一个
想要打 Acm 的小周同学呀·2023-12-04 02:04

无人机覆盖路径规划综述

近年来，无人机已被应用于涉及地形覆盖的多个应用领域，如监视、智能农业、摄影测量、灾害管理、民事安全和野火跟踪等。
岳野·2023-12-04 00:15

什么是Ros（三）- 常用工具简介

应用领域：包括工业机器人、服务机器人、移动机器人、无人机等。它已成为机器人领域最为常用的软件开发平台之一，为机器人的快
笑傲江湖2023·2023-12-04 00:59

如何查询你电脑的IP地址？一文带你搞懂IP地址

前言上一章介绍了数据链路层——以太网数据帧的报文格式（你知道以太网数据帧在网络中如何发送和接收的吗？一文带你搞懂它），本章介绍下网络层——IP地址。
82e49a00e1e8·2023-12-03 22:33

2021年2月9日 日记

2月9日星期二阴有小雨昨天发生无人机电量不足事故后，我回家给无人机充足了电，准备今天好好挑战。下午，我带了无人机下楼。我先试草坪起飞。
清风明月abc·2023-12-03 16:54

关于会议摄影 和 晚会摄影和多机位摄像技巧

济南会议摄像济南大合影济南无人机拍摄济南宣传片拍摄济南亮色视觉文化传媒山东地区专业摄影摄像直播公司多机位拍摄多用于“电视栏目”录影、“晚会节目”拍摄、“电视情景剧”的拍摄，特点就是多机位同时记录，通过切换台进行现场切换
A00亮色视觉文化传媒高清影像·2023-12-03 14:01

（二）基于高尔夫优化算法GOA求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-03 13:42

（一）基于高尔夫优化算法GOA求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46
IT猿手·2023-12-03 13:41

如何精准操作无人机自动停机坪？

无人机自动停机坪通过自主导航和避障功能，实现了无人机的自主降落和起飞，在无人机技术领域起到了至关重要的作用。停机坪不仅仅是无人机的起降平台，还具备自动换电或充电等功能，为无人机的自动化提供了关键支持。
复亚智能·2023-12-03 13:11

2022年3月4日 星期五 天气晴 亲子日记（1184）

学校用无人机录视频，录的全校学生的课间操，大课间时间充足，多跳几个舞蹈或者体操运动一下，也是非常有利于青少年身体健康的。二月二吃糖豆，吃饺子，画粮囤，这都是民间流传至今的习俗，还有剃龙头，吃龙须
love_happy·2023-12-03 11:49

计算机网络第三章：数据链路层

千锋计算机网络期末速成笔记目录文章目录1.数据链路层概述1.1为什么需要数据链路1.2协议栈上看数据链路层1.3数据链路层信道类型1.4数据链路层基本术语1.5数据链路层像个数字管道2.数据链路层的三个基本功能
是谢添啊·2023-12-03 07:38

千锋计算机网络期末速成笔记目录

计算机网络第一章：概述计算机网络第二章：物理层计算机网络第三章：数据链路层计算机网络第四章：网络层计算机网络第五章：运输层计算机网络第六章：应用层
是谢添啊·2023-12-03 07:08

我们真不是生活在一个和平的世界

但先是战斗机清扫空域，紧接双方无人机大显身手。导弹频发防空导弹S300拦截。相信这场战争，对很多人最大的冲击，还是无人机打坦克的画面——一辆辆坦克就像玩具一样，被无人机从高空锁定目标，然后轻松摧毁。
吴昊_80f7·2023-12-03 07:09
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