无人机目标检测实验记录

多输入多输出 |ISSA-CNN-BiGRU-Attention基于改进麻雀算法优化卷积-长短期记忆神经网络结合SE注意力机制的多输入多输出回归预测 Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于麻雀算法优化卷积神经网络结合双向门控循环单元
机器学习之芯·2024-01-30 22:00

基于paddlepaddle的yolo基本实现

YOLO是一种流行的实时目标检测算法，它以其速度和准确性而闻名。我们将使用ResNet18作为骨干网络，并一步步构建整个模型。
繁星意未平·2024-01-30 15:37

2023年深圳无人机运输快递日均6000票

2023年深圳无人机运输快递日均6000票2023年，深圳大力支持快递企业通过大载重无人机实现快件从末端网点直送中转场，有效提高快件中转效率。
QXWZ_IA·2024-01-30 13:29

【美团】无人机-大数据开发工程师

更新时间：2024/01/29工作地点：北京市事业群：到家事业群工作经验：3年部门介绍为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，美团于2017年启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络
探小虎·2024-01-30 13:57

4D毫米波雷达——ADCNet 原始雷达数据 目标检测与可行驶区域分割

前言本文介绍使用4D毫米波雷达，基于原始雷达数据，实现目标检测与可行驶区域分割，它是来自2023-12的论文。会讲解论文整体思路、输入分析、模型框架、设计理念、损失函数等，还有结合代码进行分析。
一颗小树x·2024-01-30 12:50

4D毫米波雷达分类和工程实现

4D毫米波目标检测信息丰富，可获得目标3维位置信息、径向速度vr和rcs等，能够对目标准确分类。4D毫米波和激光做好时空同步，可以用激光目标给4D毫米波做标注，提升标注效率。
奔袭的算法工程师·2024-01-30 12:28

从零开始训练 RT-DETR模型最新版本教程说明（包含Mac、Windows、Linux端 ）同之前的项目版本代码有区别

从零开始训练RT-DETR-最新8.1版本教程说明本文适用Windows/Linux/Mac：从零开始使用Windows/Linux/Mac训练RT-DETR算法项目《芒果RT-DETR目标检测算法改进
芒果汁没有芒果·2024-01-30 10:43

YOLOV5s行人识别改进 引入CoT模块及SIOU损失函数

行人目标检测是机器视觉的一项重要课题，早就已经引起了国内外学者广泛的研究。
deleteeee·2024-01-30 08:25

大数据与人工智能

只有人工智能才能为“万物互联”之后的应用问题提供最完美的解决方案，它将成为IT领域最重要的技术革命，目前市场关心的IT和互联网领域的几乎所有主题和热点（智能硬件、O2O、机器人、无人机、工业4.0
广泛猜测·2024-01-30 08:31

PyTorch2ONNX-分类模型：速度比较（固定维度、动态维度）、精度比较

数据数据采集定义类别标注数据集step2模型训练模型测试集评估调参优化可解释分析step3部署手机/平板服务器PC/浏览器嵌入式开发板1.2模型部署平台和芯片介绍设备：PC、浏览器、APP、小程序、服务器、嵌入式开发板、无人车、无人机
Le0v1n·2024-01-30 07:08

计算机视觉的基本概念和技术有哪些?

目标检测和识别：这是识别图像中特定对象的过程，例如使用Haar级联、R-CNN、YOLO等技术。深度学习：这是一种强大的机器学习技术，被广泛
shanshan2099·2024-01-30 05:44

粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization，PSO）求解基于移动边缘计算的任务卸载与资源调度优化（提供MATLAB代码）

一、优化模型介绍移动边缘计算的任务卸载与资源调度优化原理是通过利用配备计算资源的移动无人机来为本地资源有限的移动用户提供计算卸载机会，以减轻用户设备的计算负担并提高计算性能。
IT猿手·2024-01-30 04:10

【深度学习：目标检测】深度学习中目标检测模型、用例和示例

【深度学习：目标检测】深度学习中目标检测模型、用例和示例什么是物体检测？
jcfszxc·2024-01-29 20:30

电动汽车EEA架构

其他像手机、电脑、无人机等电子消费品，其整体的系统设计，无非是功能模块略微差异。以一个处理器为核心，在其周围加各种外设。经过很多年的发展，这些电子消费品的系统架构基本固定，逐年可能会有些细微变化。
aFakeProgramer·2024-01-29 20:57

PID校正

小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。
Metaphysicist.·2024-01-29 18:34

目标检测数据集 - 人头检测数据集下载「包含VOC、COCO、YOLO三种格式」

数据集介绍：人头检测数据集，真实场景高质量图片数据，涉及场景丰富，比如课堂行人数据、街景行人数据、车站行人数据、商场行人数据、密集行人数据、超密集行人数据、遮挡行人数据、严重遮挡行人数据等；适用实际项目应用：监控场景下人头检测项目，以及作为监控场景通用人头检测数据集场景数据的补充；标注说明：采用labelimg标注软件进行标注，标注质量高，提供VOC(xml)、COCO(json)、YOLO(tx
极智视界·2024-01-29 18:56

运动会

个人而言，对运动会无感，自己只不过搞一搞无人机航拍，趣味索然，然职责所在，为之奈何。
神经蛙_b3d8·2024-01-29 13:19

无人机在三维空间中的转动问题

前提这篇博客是对最近一个有关无人机拍摄图像项目中所学到的新知识的一个总结，比较杂乱，没有固定的写作顺序。
我有一只可爱的草莓熊·2024-01-29 13:04

目标检测算法改进系列之添加SCConv空间和通道重构卷积

SCConv-空间和通道重构卷积SCConv（空间和通道重构卷积）的高效卷积模块，以减少卷积神经网络（CNN）中的空间和通道冗余。SCConv旨在通过优化特征提取过程，减少计算资源消耗并提高网络性能。该模块包括两个单元：1.空间重构单元（SRU）：SRU通过分离和重构方法来减少空间冗余。2.通道重构单元（CRU）：CRU采用分割-变换-融合策略来减少通道冗余。论文地址：SCConv:Spatial
我悟了-·2024-01-29 13:01

【无人机三维路径规划】基于人工蝶群算法ABO实现复杂地形无人机三维航迹规划附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要无人机三维路径规划是无人机自主飞行和协同作业的关键技术之一
天天Matlab科研工作室·2024-01-29 13:59

剑指RT-DETR改进主干EfficientNet模型：重新思考卷积神经网络的模型扩展，使得RT-DETR目标检测模型高效涨点

本篇内容：剑指RT-DETR改进主干EfficientNet模型：重新思考卷积神经网络的模型扩展，YOLO系列高效涨点CSDN芒果汁没有芒果：RT-DETR最新首发创新点改进源代码！！本博客改进源代码改进适用于RT-DETR按步骤操作运行改进后的代码即可论文地址：https://arxiv.org/pdf/1905.11946.pdfEfficientNet论文理论部分+原创最新改进RT-DETR
芒果汁没有芒果·2024-01-29 11:52

nav2阅读笔记

(2)无人机、自动驾驶车辆全局路径规划、局部路径规划都是在全局坐标系下完成。
zy806235948·2024-01-29 11:43

MMDetection

什么是MMDetectionMMDetection实际上是一个用于目标检测的工具包，面向深度学习时代的。
pythonSuperman·2024-01-29 09:27

毕业设计过程学习

传统的目标检测算法主要通过人工设计与纹理、颜色和形状相关的特征来进行目标区域特征的提取。随着深度学习和人工智能技术的飞速发展，目标检测技术也取得了很大的成就。
pythonSuperman·2024-01-29 08:55

芝期所(CBOE)计划年底推出ETH期货，香港争当全球区块链研究中心

简单的说就是沃尔玛可以用无人机送货，然后你可以用家用机器人签收。实际上过去的一年，沃尔玛已经在美国申请了多项与区块链相关的专利。
麦田财经·2024-01-29 08:32

Python在无人机器人

Python在无人机器人战争研发开发中具有重要性，主要体现在以下几个方面：简洁易懂的语法：Python语法简洁易懂，容易上手，使得开发人员能够快速构建无人机器人应用程序，并且减少编码错误的可能性。
python无人驾驶 医学芯片·2024-01-29 08:16

Linux实验记录：使用LVM（逻辑卷管理器）

前言：本文是一篇关于Linux系统初学者的实验记录。
D.Thrive·2024-01-29 07:56

Linux实验记录：Vim文本编辑器

前言：本文是一篇关于Linux系统初学者的实验记录。
D.Thrive·2024-01-29 07:26

Linux实验记录：磁盘容量配额

前言：本文是一篇关于Linux系统初学者的实验记录。
D.Thrive·2024-01-29 07:26

Linux实验记录：使用RAID（独立冗余磁盘阵列）

前言：本文是一篇关于Linux系统初学者的实验记录。
D.Thrive·2024-01-29 07:26

遗传算法求解基于移动边缘计算的任务卸载与资源调度优化（提供MATLAB代码）

一、优化模型介绍移动边缘计算的任务卸载与资源调度优化原理是通过利用配备计算资源的移动无人机来为本地资源有限的移动用户提供计算卸载机会，以减轻用户设备的计算负担并提高计算性能。
IT猿手·2024-01-29 06:35

Domain Adaptive Object Detection for Autonomous Driving under Foggy Weather

在晴朗天气下训练的目标检测模型在大雾天气下可能由于域间隙而不够有效。本文提出了一种新的雾天自动驾驶领域自适应目标检测框架。我们的方法利用图像级别和对象级别的自适应来减少图像风格和对象外观的领域差异。
暗魂b·2024-01-29 06:21

自定义目标检测：探索YOLO流程并在自定义数据上进行训练

在这篇文章中，我将详细演示如何加载和增强数据以及边界框，训练目标检测算法，并最终查看我们在测试图像中能够多精确地检测对象。虽然随着时间推移可用的工具包变得更易于使用，但仍然存在一些可能遇到的陷阱。
小北的北·2024-01-29 06:51

经典目标检测YOLO系列(三)YOLOv3算法详解

经典目标检测YOLO系列(三)YOLOv3算法详解不论是YOLOv1，还是YOLOv2，都有一个共同的致命缺陷：小目标检测的性能差。
undo_try·2024-01-29 06:10

基于PaddleDetection目标检测labelme标注自动获取

在百度的PaddleDetection项目的基础上实现目标检测labelme标注的自动获取，需要先训练一个模型，然后通过这个模型去标注，最后用labelme进行微调from__future__importabsolute_importfrom
Dandelion_2·2024-01-29 06:06

【YOLO系列算法俯视视角下舰船目标检测】

YOLO系列算法俯视视角下舰船目标检测数据集和模型YOLO系列算法俯视视角下舰船目标检测YOLO系列算法俯视视角下舰船目标检测可视化结果数据集和模型数据和模型下载：YOLOv6俯视视角下舰船目标检测+训练好的舰船目标检测模型
stsdddd·2024-01-29 06:04

C#简单使用Yolov5的Onnx格式模型进行目标检测

背景最近要离职了，同事需要了解一下C#如何使用yolov5系列onnx格式模型进行目标检测，由于其对C#不熟练，可能会影响公司后续的开发进度，所以趁着还在，赶紧把手尾搞好。
氷凌公子·2024-01-29 06:33

经典目标检测YOLO系列(三)YOLOv3的复现(2)正样本的匹配、损失函数的实现

经典目标检测YOLO系列(三)YOLOv3的复现(2)正样本的匹配、损失函数的实现我们在之前实现YOLOv2的基础上，加入了多级检测及FPN，快速的实现了YOLOv3的网络架构，并且实现了前向推理过程。
undo_try·2024-01-29 06:33

YOLOv8-Seg改进：分层特征融合策略MSBlock | YOLO-MS ,超越YOLOv8与RTMDet，即插即用打破性能瓶颈

t.csdnimg.cn/KLSdv学姐带你学习YOLOv8，从入门到创新，轻轻松松搞定科研；1）手把手教你如何训练YOLOv8-seg；2）模型创新，提升分割性能；3）独家自研模块助力分割；1.原理介绍摘要：作者旨在为目标检测社区提供一种高效且性能卓越的目标检测器
会AI的学姐·2024-01-28 23:00

无人机调试开源软件

无人机调试开源软件有以下几个：MissionPlanner：一款功能丰富的开源软件，支持多种无人机，包括固定翼、多旋翼和直升机。它提供了实时的飞行数据监控、地图导航、任务规划以及详细的参数调整选项。
道亦无名·2024-01-28 22:14

在小目标检测上，普通卷积和扩张卷积哪个更具备优势？

在小目标检测上，普通卷积和扩张卷积哪个更具备优势？问题解答：在小目标检测任务上，扩张卷积相对于普通卷积可能具备一些优势，尤其是由于扩张卷积在感受野和多尺度特征捕获方面的性质。
神笔馬良·2024-01-28 19:15

基于深度学习的目标检测入门：Faster R-CNN，YOLO，SSD

在学习深度学习的过程中，经常弹出不同的算法名称，同样是做目标检测的，每篇论文给出了不同的方式，这些算法之间到底有什么区别？目标检测算法有哪些？
Real_man·2024-01-28 18:48

组装无人机需要哪些工具？

组装无人机需要以下工具：螺丝刀：用于固定无人机各个部件的螺丝。扳手：用于固定无人机各个部件的螺丝。钳子：用于剪断线缆或夹持小型部件。剪刀：用于剪断线缆或夹持小型部件。
道亦无名·2024-01-28 17:55

目标检测系列5——Faster R-CNN2（代码实现）

参考黑马程序员教程(1)train.py#trainimportosimporttensorflowastffromtensorflowimportkerasimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromdetection.datasetsimportcoco,data_generatorfromdetection.models.detectorsi
晓码bigdata·2024-01-28 16:19

2019新学期微写作自我介绍汇总自由诗

计算机和无人机，还有多少想不到。滑板篮球和足球，运动锻炼身体好。短跑健儿游泳达人，奖牌榜上名不少。即便你没啥爱好，心地善良也叫好。真诚文字认识你，今生有缘共闪耀。
时慧慧爱物·2024-01-28 14:41

数字科技在乡村建设中的伟大力量：让广大百姓尽享发展硕果

在当代繁荣的农业领域里，数字化技术——那些如无人机和遥感技术这样神秘而璀璨的科技瑰宝，正扮演着至关重要的角色！凭借它们的神力，农人们得以迅速获取无垠农田的各类信息，深入洞察土壤状况以及植被生长态势。
万村乐数字乡村·2024-01-28 13:09

【GitHub项目推荐--计算机视觉工具箱】【转载】

通过EasyCV你可以快速体验最新的图像自监督学习和Transformer技术，并且EasyCV还包含一些常见的计算机视觉的任务，比如图像分类、目标检测等等。
旅之灵夫·2024-01-28 11:29

Image Enhancement Guided Object Detection in Visually Degraded Scenes

Abstract目标检测准确率在视觉退化场景下降严重。一个普遍的解决方法就是对退化图像进行增强然后再执行目标检测。
暗魂b·2024-01-28 09:21

经典目标检测YOLO系列(三)YOLOV3的复现(1)总体网络架构及前向处理过程

经典目标检测YOLO系列(三)YOLOV3的复现(1)总体网络架构及前向处理过程和之前实现的YOLOv2一样，根据《YOLO目标检测》(ISBN:9787115627094)一书，在不脱离YOLOv3的大部分核心理念的前提下
undo_try·2024-01-28 09:50

iou的cpu和gpu源码实现

本专栏主要是深度学习/自动驾驶相关的源码实现,获取全套代码请参考简介IoU（IntersectionoverUnion）是一种测量在特定数据集中检测相应物体准确度的一个标准，通常用于目标检测中预测框（boundingbox
zwhdldz·2024-01-28 09:10
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