无人机目标检测实验记录

yolo8 目标检测、鉴黄

引言目标检测是计算机视觉中的一个关键任务，其目标是在图像中识别出各种对象，并准确地定位其位置。近年来，目标检测技术取得了显著进展，尤其是在深度学习的推动下，性能得到了极大的提升。
刷刷刷粉刷匠·2024-09-04 11:13

自动驾驶之心规划控制理论&实战课程

单目3D与单目BEV全栈教程(视频答疑)多传感器标定全栈系统学习教程多传感器融合:毫米波雷达和视觉融合感知全栈教程(深度学习传统方式)多传感器融合跟踪全栈教程(视频答疑)多模态融合3D目标检测教程(视频答疑
vsdvsvfhf·2024-09-04 10:05

平均精度（Average Precision，AP）以及AP50、AP75、APs、APm、APl、Box AP、Mask AP等不同阈值和细分类别的评估指标说明

平均精度（AveragePrecision，AP）是信息检索领域和机器学习评价指标中常用的一个衡量方法，特别广泛用于目标检测任务。
fydw_715·2024-09-04 06:11

YOLOv8改进 | Conv篇 | YOLOv8引入SAConv模块

在本文中，我们在目标检测的主干设计中探索了这种机制。在宏观层面，我们提出了递归特征金字塔，它将特征金字塔网络的额外反馈连接合并到自下而上的骨干层中。
小李学AI·2024-09-04 05:00

[数据集][目标检测]街道乱放广告牌检测数据集VOC+YOLO格式114张1类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：114标注数量(xml文件个数)：114标注数量(txt文件个数)：114标注类别数：1标注类别名称:["guanggao"]每个类别标注的框数：guanggao框数=165总框数：165使用标注工具：labelImg标
FL1623863129·2024-09-04 05:58

DETR3D 开源项目教程

DETR3D开源项目教程detr3d项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/detr3d项目介绍DETR3D是一个基于Transformer架构的开源三维目标检测框架
齐妤茜·2024-09-03 19:35

yolov8目标检测pyside6可视化图形界面+检测源码ui文件——用于计数统计

目标检测：使用YOLOv8模型对输入图像进行实时目标检测。计数统计：根据检测到的目标数量更新界面上的计数器。
毕设宇航·2024-09-03 19:05

关于offboard模式

通过遥控器切入offboard模式，这个时候无人机只听从板载计算机发来的mavlink消息。你这个时候动摇杆无人机不会有反应的。必须遥控器切出offborad模式，这个时候才能换为遥控器控制无人机。
诗筱涵·2024-09-03 13:54

超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析

引言：ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此，本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。
流浪者1015·2024-09-03 13:23

遥控器新手操作指南！！！

一、准备工作检查电量：确保无人机和遥控器的电池电量充足，以避免在飞行过程中因电量不足而导致意外。
云卓SKYDROID·2024-09-03 13:51

无人机遥控器电路板的材料解析！！！

高质量的铜箔具有优良的导电性和焊接性，能够确保无人机遥控器电路板在高速信号传输和焊接过程中的稳定性和可靠性。
云卓SKYDROID·2024-09-03 13:20

AI深度学习项目-yolo4_tiny 垃圾分类识别系统

技术栈深度学习框架：PyTorch目标检测算法：YOLOv4-tiny编程语言：Python硬件加速：GPU（如果可用）功能特
毕设宇航·2024-09-03 13:20

Clobotics 计算机视觉场景存储实践：多云架构、 POSIX 全兼容、低运维的统一存储

在风电行业，Clobotics利用无人机对风力发电机叶片进行检查，显著降低了对人工作业的依赖。在零售领域，公司通过分析捕获的包装商品图像来提供基于实时数据的洞察，以增加销售额并减少运营成本。
Juicedata·2024-09-03 12:47

AI自动生成视频Runway Gen-2免费试用指南

小编最近也试用了一下生成效果非常炸裂：文字生成视频提示词生成视频：无人机拍摄的山脉画面。修改视频用提示词修改视频：一隻白色皮毛上有黑色斑點的狗。
wrangler_csdn·2024-09-03 06:12

妈妈给我买的无人机。

今天晚上，妈妈给我买了一台无人机。无人机是白色的，很小巧。我买的是带摄像头的，我觉得很开心，但是妈妈说带摄像头的有什么好啊。但是阿姨说:“带摄像头的挺好玩儿。”
吴丙南·2024-09-02 20:02

百度飞浆目标检测PPYOLOE模型在PC端、Jetson上的部署（python）

部署目标检测模型前，需要配置好paddlepaddle的环境：开始使用_飞桨-源于产业实践的开源深度学习平台(paddlepaddle.org.cn)PC端和Jetson板卡端的部署方法相同，如下（直接放置部署和测试代码
代码能跑就可以·2024-09-02 10:09

[数据集][目标检测]安检x光危险物品识别检测数据集VOC+YOLO格式9551张12类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：9551标注数量(xml文件个数)：9551标注数量(txt文件个数)：9551标注类别数：12标注类别名称:[“Cans”,“CartonDrinks”,“GlassBottle”,“PlasticBottle”,“S
FL1623863129·2024-09-02 08:29

Datawhale AI夏令营第五期CV Task02

一、yolo模型介绍YOLO，全称为"YouOnlyLookOnce"，是一种流行的实时目标检测算法，由JosephRedmon等人于2015年首次提出。
m0_60530253·2024-09-02 07:21

Datawhale AI夏令营第五期魔搭-CV竞赛方向Task1笔记--初识yolo模型

本质上是属于CV中的目标检测
切记 我是一个 温柔的 刀客·2024-09-02 07:19

写给未来的爱人-轰趴 2021-09-04

不过我今天放飞了一下我的无人机，差一点就找不到了，信号中断，还好返航功能还很厉害，机页
豆豆_d009·2024-09-02 00:25

【硬件工程师面经整理31_非技术问答（主管面）】

期待的年薪/月薪对手机系统设计了解电子手表为什么会形成方表盘和圆表盘两种流派如果你作为领导，如何使自己的无人机产品竞争过大疆反问环节（可以问不限于以下的其它感兴趣问题）为什么要
LeeYLong·2024-09-01 17:22

【LSTM分类】基于贝叶斯优化卷积神经网络结合长短时记忆BO-CNN-LSTM实现柴油机故障诊断含Matlab源码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍柴油机作为重要的动力设备，其运行状态的可靠性直接影响着生产效率和安全
matlab科研助手·2024-09-01 17:18

【目标检测数据集】塑料瓶玻璃瓶检测数据集5378张2类VOC+YOLO格式

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：5378标注数量(xml文件个数)：5378标注数量(txt文件个数)：5378标注类别数：2标注类别名称:["glass-bottle","plastic-bottle"]每个类别标注的框数：glass-bottle框
国产bug零零柒·2024-09-01 15:09

无人机有哪些关键技术？

一、控制技术无人机的核心还是在控制上，飞控系统的可靠性、稳定性及可扩展性是其中重要的指标。
云卓科技·2024-09-01 13:26

无人机之使用技巧篇

无人机使用技巧涉及多个方面，从起飞前的准备到飞行中的操控，再到降落后的维护，都需要掌握一定的技巧。
云卓科技·2024-09-01 13:26

万亿低空经济：无人机飞手考证正当时

随着低空经济的不断发展和国家政策的持续推动，无人机行业正迎来前所未有的发展机遇。
无人机技术圈·2024-09-01 12:55

无人机遥控器工作原理!!!

一、基本组成无人机遥控器通常由发射端（遥控器本体）和接收端（安装在无人机上的接收模块）两部分组成。
云卓SKYDROID·2024-09-01 12:54

无人机道通布局的讲究详解！！！

一、通道分配与功能对应基本通道：无人机遥控器通常至少包含四个基本通道，分别对应无人机的上下（升降）、左右（副翼）、前后（俯仰）和旋转（方向舵）控制。这些通道是无人机飞行中最基本也是最重要的控制功能。
云卓SKYDROID·2024-09-01 12:54

无人机喊话器详解！！！

无人机喊话器，也被称为无人机扬声器，是一种安装在无人机上，用于通过空中向地面人员传递声音的设备。
云卓SKYDROID·2024-09-01 12:54

无人机的工业应用场景

一、监测与检查电力巡检：工业无人机在电力巡检中发挥着重要作用，能够替代人工进行高空、高风险作业，提高电网巡视效率，降低运维成本。
云卓SKYDROID·2024-09-01 12:24

【无人机设计与控制】使用 SimMechanics 在 Simulink 中仿真四旋翼飞行器

摘要本文介绍了如何在Simulink中使用SimMechanics模块对四旋翼无人机进行仿真。通过构建详细的机械模型，用户可以模拟四旋翼的物理运动和动力学行为。
梦想科研社·2024-09-01 12:53

【论文笔记】：LAYN：用于小目标检测的轻量级多尺度注意力YOLOv8网络

背景针对嵌入式设备对目标检测算法的需求，大多数主流目标检测框架目前缺乏针对小目标的具体改进，然后提出的一种轻量级多尺度注意力YOLOv8小目标检测算法。
hhhhhhkkkyyy·2024-09-01 10:39

【目标检测数据集】家禽家畜检测数据集25234张7类VOC+YOLO格式（鸡鸭鹅牛羊猪狗数据集）

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：25234标注数量(xml文件个数)：25234标注数量(txt文件个数)：25234标注类别数：7标注类别名称:["cattle","chicken","dog","duck","goat","goose","pig"
熬夜写代码的平头哥∰·2024-09-01 09:31

天宝TBCTrimble Business Center中文版本下载安装使用介绍

此软件集成了GNSS接收机、全站仪、激光扫描仪、无人机等多种设备的数据处理功能，堪称测绘界之全能选手。其界面简洁明了，操作便捷，令人一见倾心。二、数据导入
Aruanjian888·2024-09-01 03:25

基于yolov8的课堂行为检测系统python源码+onnx模型+评估指标曲线+精美GUI界面

YOLOv8在目标检测领域以其卓越的性能和速度著称，通过对学生上课视频或实时摄像头的输入进行深度分析，系统能够准确识别学生的多种行为，如举手、阅读、写作、使用手机、低头等。
FL1623863129·2024-09-01 01:39

基于detectron2框架的深度学习模型载入自定义数据集

基于detectron2框架的深度学习模型载入自定义数据集一、前言最近在做微光目标检测的研究工作，使用了Rank_DETR；这个模型是基于detrex框架，而detrex框架又是基于detectron2
Midsummer-逐梦·2024-08-31 21:22

无人机及固定机巢自动化控制软件技术详解

随着科技的飞速发展，无人机技术已成为众多行业中不可或缺的一部分，特别是在航拍、环境监测、农业植保、应急救援等领域展现出巨大潜力。
无人机技术圈·2024-08-31 21:50

EI级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT、TCN-LSTM、TCN、LSTM多变量时间序列预测对比

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍风电作为一种清洁、可再生能源，近年来得到了快速发展。
天天Matlab代码科研顾问·2024-08-31 13:24

2023-09-23 美军历史上的失物招领：核武器、喷气式飞机和无人机

玉泉砺道智库2023-09-2312:12发表于北京据大众科技网9月20日报道，从9月17日下午到9月18日晚上大约24小时内，美国海军陆战队寻找一架F-35B隐形战斗机。飞行员已经弹射逃生，但军方花了一段时间才找到这架飞机。查尔斯顿联合基地周一晚上证实，在基地东北方向两小时车程处发现了一片残骸场，据信就是坠毁的飞机。那么军方是如何失去隐形飞机的呢？这是一个价值一亿美元的问题。F-35的单价因型号
泰格·2024-08-31 10:22

YoloV8改进策略：主干网络改进|使用YoloV8实现多任务检测|基于MobileNetV4实时与通用多任务检测模型的改进

本文介绍了一种基于MobileNetV4的改进版A-YOLOM（AdaptiveYOLOMulti-task）模型，该模型旨在进一步提升实时性能，同时保持对目标检测、可行驶区域分割和车道线分割任务的高精度处理能力
AI智韵·2024-08-31 08:21

快乐星期五

吃完蛋糕后，我和六一哥哥，还有二姐姐一起下去玩无人机。我学会了操作，有一次飞的，超级高超级高，差点落得房顶子上，最后翻着跟头落下来了，吓了我一大跳。但是无人机一点也没损坏，真是有惊无险啊。
马雨泽·2024-08-31 07:26

DNN学习平台（GoogleNet、SSD、FastRCNN、Yolov3）

学习平台（GoogleNet、SSD、FastRCNN、Yolov3）前言相关介绍1，登录界面：2，主界面：3，部分功能演示如下（1）识别网络图片（2）GoogleNet分类（3）人脸识别（4）SSD目标检测
吾名招财·2024-08-31 06:10

基于yolov8的安全帽反光衣护目镜检测系统python源码+onnx模型+评估指标曲线+精美GUI界面

该系统利用YOLOv8这一尖端的目标检测模型，结合云计算与自动化图像处理技术，实现对工地、化工厂、煤矿等高风险作业区域工作人员安全装备穿戴情况的实时监控。
FL1623863129·2024-08-31 06:05

快速使用transformers的pipeline实现各种深度学习任务

目录引言安装情感分析文本生成文本摘要图片分类实例分割目标检测音频分类自动语音识别视觉问答文档问题回答图文描述引言在这篇中文博客中，我们将深入探讨使用transformers库中的pipeline()函数
E寻数据·2024-08-31 04:54

线段检测：Towards Light-weight and Real-time Line Segment Detection Towards Light-weight and Real【方法解读】

目录摘要1引言2相关工作深度线段检测实时目标检测3用于线段检测的M-LSD3.1网络架构(a)TP表示法(b)SoL增广总结3.2线段表示详细解析1.线段表示的重要性2.TP表示法3.位移向量4.坐标表示
智维探境·2024-08-30 15:30

基于yolov8的脑肿瘤检测系统python源码+onnx模型+评估指标曲线+精美GUI界面

【算法介绍】基于YOLOv8的脑肿瘤检测系统是一项前沿的医疗应用，该系统利用YOLOv8这一高效的目标检测算法，实现对脑肿瘤病灶的快速、准确识别。
FL1623863129·2024-08-30 15:57

目标检测：Cascade R-CNN: Delving into High Quality Object Detection - 2017【方法解读】

查看新版本论文：目标检测：CascadeR-CNN:HighQualityObjectDetectionandInstanceSegmentation-2019【方法解读】目录摘要：1.引言2.相关工作
智维探境·2024-08-30 15:27

DataWhale AI夏令营 2024大运河杯-数据开发应用创新赛-task2

DataWhaleAI夏令营2024大运河杯-数据开发应用创新赛YOLO(YouOnlyLookOnce)上分心得分享YOLO(YouOnlyLookOnce)YOLO算的上是近几年最火的目标检测模型了
十分钟ll·2024-08-30 15:57

[数据集][目标检测]电力场景输电线均压环歪斜检测数据集VOC+YOLO格式303张2类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：303标注数量(xml文件个数)：303标注数量(txt文件个数)：303标注类别数：2标注类别名称:["normal","skew"]每个类别标注的框数：normal框数=161skew框数=305总框数：466使用标
FL1623863129·2024-08-30 15:27

工地工程车分类检测数据集 6300张 带标注 voc yol

格式：VOC和YOLO格式，适用于训练目标检测模型。规模：共包含6300张图像。
计算机视觉从业者·2024-08-30 11:30
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