无人机目标检测实验记录

基于YOLOv8的暗光低光环境下（ExDark数据集）检测，加入多种优化方式---DCNv4结合SPPF ，助力自动驾驶（一）

加入DCNv4结合[email protected]由原始的0.682提升至0.6941.暗光低光数据集ExDark介绍低光数据集使用ExDark，该数据集是一个专门在低光照环境下拍摄出针对低光目标检测的数据集，包括从极低光环境到暮光环境等
AI小怪兽·2024-02-07 11:16

基于YOLOv8的暗光低光环境下（ExDark数据集）检测，加入多种优化方式---自研CPMS注意力，效果优于CBAM ，助力自动驾驶（二）

加入自研CPMS注意力[email protected]由原始的0.682提升至0.6891.暗光低光数据集ExDark介绍低光数据集使用ExDark，该数据集是一个专门在低光照环境下拍摄出针对低光目标检测的数据集，包括从极低光环境到暮光环境等
AI小怪兽·2024-02-07 11:44

OpenPCDet 踩坑实录

在了解自动驾驶中的环境感知，看了些基于点云的目标检测，想看看具体有怎样的效果，于是选择OpenPCDet这个看起来集成方法又多，文档又全的开源项目，此处为GitHub地址。
Snape_·2024-02-07 10:38

模型压缩开源项目：阿里-tinyNAS/微软NNI/华为-vega

文章目录阿里-TinyNAS使用流程步骤一：搜索模型结构步骤二：导出模型结果步骤三：使用搜索的模型结构图像分类任务目标检测任务华为-vega简介定位优点缺点微软NNI简介定位优点缺点阿里-TinyNAShttps
清风2022·2024-02-07 10:35

YOLOv8改进 | 检测头篇 | 独创RFAHead检测头超分辨率重构检测头（适用Pose、分割、目标检测）

一、本文介绍本文给大家带来的改进机制是RFAHead，该检测头为我独家全网首发，本文主要利用将空间注意力机制与卷积操作相结合的卷积RFAConv来优化检测头，其核心在于优化卷积核的工作方式，特别是在处理感受野内的空间特征时。RFAConv主要的优点就是增加模型的特征提取能力，这对于对于那些数据集中有困难识别的样本来说是非常有效的解决方法，同时本文的检测头结构为我本人独家提出，全网仅此一份，结构非常
Snu77·2024-02-07 08:25

PaddleDetection学习5——使用Paddle-Lite在 Android 上实现实时的人脸检测（C++）

Paddle-Lite-Demo2.2运行face_detection_demo项目3使用Opencv对后处理进行优化4开启手机摄像头进行人脸检测1环境准备参考前一篇在Android上使用Paddle-Lite实现实时的目标检测功能
waf13916·2024-02-07 07:38

回归预测 |POA-CNN-SVM鹈鹕算法优化卷积神经网络-支持向量机多变量回归预测 Matlab实现

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍摘要本文提出了一种基于鹈鹕算法优化卷积神经网络结合支持向量机（
前程算法matlab屋·2024-02-07 05:27

人工智能|深度学习——基于全局注意力的改进YOLOv7-AC的水下场景目标检测系统

代码下载：基于全局注意力的改进YOLOv7-AC的水下场景目标检测系统.zip资源-CSDN文库1.研究的背景水下场景目标检测是水下机器人、水下无人机和水下监控等领域中的重要任务之一。
博士僧小星·2024-02-07 05:25

【计算机视觉】浅谈计算机视觉中的Transformer

浅谈计算机视觉中的Transformer摘要：1.Transformer网络结构2.计算机视觉中的Transformer2.1图像分类2.2目标检测3.典型实验典型实验详解：实验目的：实验设置：数据集：
沐风—云端行者·2024-02-07 05:43

新火种AI|警惕！当政府与科技巨头加速勾连，AI军事化还会远吗？

比如美军用MQ-9无人机刺杀苏莱曼尼的行动，就是通过大量采集分析其生活习惯情报数据，侦察监视其行为数据等方式，才得以实现“
新火种·2024-02-07 03:52

深度学习的进展

目标检测：RCNN系列（FastRCNN、Fas
李建军·2024-02-07 01:20

【lssvm回归预测】基于哈里斯鹰算法优化最小二乘支持向量机HHO-lssvm实现数据回归预测附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今世界上，可再生能源的重要性越来越被人们所认识和重视。
Matlab科研辅导帮·2024-02-06 23:35

C# OpenCvSharp DNN 部署yolov4目标检测

目录效果项目代码下载效果项目代码usingOpenCvSharp;usingOpenCvSharp.Dnn;usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.Drawing;usingSystem.IO;usingSystem.Linq;usingSystem.Windows.Forms;namespaceOpenCvSharp_DNN
乱蜂朝王·2024-02-06 18:58

目标检测(五)：用个人数据集实现SSD-Pytorch的训练与预测

简记步骤0：环境step0：环境配置步骤1：数据集转换step1：用`voc2ssd.py`生成索引文件step2：用`voc_annotation.py`生成用于训练的文件步骤2：训练网络step3：修改`config.py`文件step4：运行`train.py`文件步骤3：预测step5：修改根目录下`ssd.py`文件step6：修改nets目录下`ssd.py`文件step7：运行`pr
犬冢紬希·2024-02-06 17:33

PyTorch（超详细）部署与激活 举起Python火炬，点亮智慧人生【Windows版】

PyTorch可以用于以下领域：计算机视觉：图像分类、目标检测、图像分割、人脸识别等。自然语言处理：机器翻译、文本分类、情感分析、问答系统等。语音处理：语音识别、语音合成、说话人识别等。生
心安成长·2024-02-06 14:04

C# Onnx GroundingDINO 开放世界目标检测

目录介绍效果模型信息项目代码下载介绍地址：https://github.com/IDEA-Research/GroundingDINOOfficialimplementationofthepaper"GroundingDINO:MarryingDINOwithGroundedPre-TrainingforOpen-SetObjectDetection"效果在运行程序时，要注意输入的提示词的格式，类
天天代码码天天·2024-02-06 13:19

大话成像之《图像质量测试测量与国际标准》课程

在手机相机，监控相机，无人机相机，运动相机，工业相机，甚至人体内窥相机，车载相机，计算机视觉相机等新兴领域都经历着从无到有，从小到大的巨变。伴随着这种迅速的产业变化，因应而生的对新技术人才需求的变化。
maver jiang·2024-02-06 10:01

YOLO-World——超级轻量级开放词汇目标检测方法

前言目标检测一直是计算机视觉领域中不可忽视的基础挑战，对图像理解、机器人技术和自主驾驶等领域具有广泛应用。随着深度神经网络的发展，目标检测方面的研究取得了显著进展。
知来者逆·2024-02-06 10:28

YOLO终结者？百度最新RT-DETR：114FPS实现54.8AP，远超YOLOv8！

Kissrabbit编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/626659049点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【目标检测
自动驾驶之心·2024-02-06 10:14

目标检测YOLO实战应用案例100讲--一文详解目标检测相关知识（最全系列）

关于目标检测相关实战案例，各位小伙伴可移步至目标检测YOLO系列实战应用案例精讲100例目录前言目标检测经典模型两阶段（2-stage）检测模型R-CNN:R-CNN系列的开山之作FastR-CNN:共享卷积运算
林聪木·2024-02-06 10:39

目标检测：3采用YOLOv8 API训练自己的模型

目录1.YOLOv8的新特性2.如何使用YOLOv8？3使用YOLOv8训练模型4.验证训练集5.测试训练集6.测验其他图片7其他问题参考：1.YOLOv8的新特性Ultralytics为YOLO模型发布了一个全新的存储库。它被构建为用于训练对象检测、实例分割和图像分类模型的统一框架。2.如何使用YOLOv8？要充分发挥YOLOv8的潜力，需要从存储库和ultralytics包中安装要求。要安装要
proing·2024-02-06 07:38

互联网加竞赛 基于深度学习的目标检测算法

文章目录1简介2目标检测概念3目标分类、定位、检测示例4传统目标检测5两类目标检测算法5.1相关研究5.1.1选择性搜索5.1.2OverFeat5.2基于区域提名的方法5.2.1R-CNN5.2.2SPP-net5.2.3FastR-CNN5.3
Mr.D学长·2024-02-06 06:15

Linux实验记录：使用DHCP动态管理主机地址

前言：本文是一篇关于Linux系统初学者的实验记录。
D.Thrive·2024-02-06 05:29

Linux实验记录：使用Samba或NFS实现文件共享

前言：本文是一篇关于Linux系统初学者的实验记录。
D.Thrive·2024-02-06 05:59

Linux实验记录：使用BIND提供域名解析服务

前言：本文是一篇关于Linux系统初学者的实验记录。
D.Thrive·2024-02-06 05:29

6.s081 学习实验记录（二）xv6 and unix utilities

文章目录一、bootxv6二、sleep三、pingpong四、primes串行流水线并行流水线五、find六、xargs该实验主要用来熟悉xv6以及其系统调用tips：如果gitcommit提交的时候，编辑器不是vim，编辑xxx/xv6-labs-2022/.git/config文件，添加如下内容：一、bootxv6实验目的：启动xv6系统，并使用提供的命令ls，列出系统所有的文件ctrl+p
sun_abcd·2024-02-06 04:40

6.s081 学习实验记录（三）system calls

文章目录一、usegdb二、syscall：trace注意：实验代码：实验结果：三、sysinfotips：实验代码实验结果需要切换到syscall分支一、usegdb学习使用gdb调试makeqemu-gdb打开一个新的终端：gdb-multiarch-x.gdbinitqemu界面：gdb界面：gdb界面：bsyscallgdb界面：cqemu界面输入：ls（随便一个会发起系统调用的命令）gd
sun_abcd·2024-02-06 04:40

6.s081 学习实验记录（四）page tables

文章目录一、Speedupsystemcalls简介注意实验代码结果二、Printapagetable简介注意实验代码实验结果三、Detectwhichpageshavebeenaccessed简介注意实验代码实验结果一、Speedupsystemcalls简介许多操作系统通过共享一系列信息到用户态只读页面来加速某些系统调用的执行时间，因此我们需要实现该功能来加速系统调用getpid()每当进程创
sun_abcd·2024-02-06 04:40

6.s081 学习实验记录（五）traps

文章目录一、RISC-Vassembly简介问题二、Backtrace简介注意实验代码实验结果三、Alarm简介注意实验代码实验结果一、RISC-Vassembly简介gitcheckouttraps，切换到traps分支user/call.c文件在我们输入makefs.img之后会被汇编为call.asm文件，阅读该汇编文件中的函数：f、h、maincall.c中的代码比较简单：#include
sun_abcd·2024-02-06 04:09

小目标识别方法

这一任务在军事侦察、遥感图像分析、无人机监控、医学成像等多个领域有着广泛的应用。随着深度学习技术的发展，小目标识别的研究也取得了显著的进步。
LittroInno·2024-02-06 04:02

给未来媳妇第304信

不过，雨下的不大，不耽误我出去拍几段视频，在抖音看的那些穿越机的视频，我也想拍一下是什么效果，家里的那台小无人机可要发挥作用啊。
小思设计·2024-02-06 02:54

RT-DETR算法优化改进：上采样算子 | 超轻量高效动态上采样DySample，效果秒杀CAFFE，助力小目标检测

本文独家改进：一种超轻量高效动态上采样DySample，具有更少的参数、FLOPs，效果秒杀CAFFE和YOLOv8网络中的nn.Upsample在多个数据集下验证能够涨点，尤其在小目标检测领域涨点显著
AI小怪兽·2024-02-06 01:20

陶哲轩自曝用了"满血版"GPT-4：人类对信息技术的期待全部需要校准

点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达点击进入—>【目标检测和Transformer】交流群梦晨发自凹非寺转载自：量子位（QbitAI）数学家陶哲轩刚刚自曝，在GPT-4发布之前就从微软那里获得了访问资格
Amusi（CVer）·2024-02-05 20:50

毕业设计：基于深度学习的车辆违停检测系统 人工智能 机器视觉 目标检测

目录前言项目背景设计思路数据集模型训练更多帮助前言大四是整个大学期间最忙碌的时光,一边要忙着备考或实习为毕业后面临的就业升学做准备,一边要为毕业设计耗费大量精力。近几年各个学校要求的毕设项目越来越难,有不少课题是研究生级别难度的,对本科同学来说是充满挑战。为帮助大家顺利通过和节省时间与精力投入到更重要的就业和考试中去,学长分享优质的选题经验和毕设项目与技术思路。对毕设有任何疑问都可以问学长哦!大家
Mini_hailang_IT·2024-02-05 17:29

【MATLAB源码-第136期】基于matlab的变色龙群优化算法CSA)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述变色龙群优化算法（ChameleonSwarmAlgorithm，CSA）是一种新颖的群体智能优化算法，受到自然界中变色龙捕食和社交行为的启发。变色龙以其独特的适应能力而著称，能够根据环境变化调整其皮肤颜色，并利用其长舌快速准确地捕捉猎物。这种生物的特性激发了算法设计者创造出一种模仿变色龙行为特征的算法，用于解决复杂的优化问题。为了深入解析变色龙群优化算
Matlab程序猿·2024-02-05 17:35

YOLO系列：从YOLO1到YOLO5的演进历程、技术特点和应用场景

YOLO系列：从YOLO1到YOLO5的演进历程、技术特点和应用场景在人工智能的各个子领域中，目标检测一直是研究的核心议题。
黑夜照亮前行的路·2024-02-05 16:01

0基础学习VR全景平台篇第141篇：如何制作卫星航拍全景

很多人都看过或者拍摄过航拍全景，其效果相比于普通的地拍的确有着更加震撼的拍摄效果，但是受限于无人机高度，以及禁飞区等等限制，导致很多大场景无法展示完全，今天这堂课就教大家如何利用地图中的卫星图像，也可以制作全景
蛙哥有话说·2024-02-05 13:54

工信部颁发的《计算机视觉处理设计开发工程师》中级证书

计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用，如自动驾驶、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等。随着深
人工智能技术与咨询·2024-02-05 12:39

目标检测及相关算法介绍

文章目录目标检测介绍目标检测算法分类目标检测算法模型组成经典目标检测论文目标检测介绍目标检测是计算机视觉领域中的一项重要任务，旨在识别图像或视频中的特定对象的位置并将其与不同类别中的对象进行分类。
ITSSec吴中生·2024-02-05 12:06

《极限逃生》

有无人机的帮助，他们两个死里逃生。
爱元若哥哥·2024-02-05 07:41

目标检测SSD：训练自己的数据集

最近一直在搞objectdetection玩，之前用的是faster-rcnn，准确率方面73.2%，效果还不错，但是识别速度有点欠缺，我用的GPU是GTX980ti,识别速度大概是15fps.最近发现SSD(singleshotmultiboxdetector)这篇论文效果和速度都不错，我自己实验了一下，速度确实比faster-rcnn快不少。下面分两部分来介绍。第一部分介绍SSD的安装，第二部
BigCowPeking·2024-02-05 03:04

目标检测：2如何生成自己的数据集

目录1.数据采集2.图像标注3.开源已标记数据集4.数据集划分参考：1.数据采集数据采集是深度学习和人工智能任务中至关重要的一步，它为模型提供了必要的训练样本和测试数据。在实际应用中，数据采集的方法多种多样，每种方法都有其独特的优势和适用场景。本次将介绍如何标记数据集、一、什么是数据标注？数据标注即通过分类、画框、标注、注释等，对图片、语音、文本、视频等数据进行处理，标记对象的特征，以作为机器学习
proing·2024-02-05 03:28

【MIT 6.S081】2020, 实验记录（3），Lab: page tables

目录TaskTask1:PrintapagetableTask2:Akernelpagetableperprocess2.1创建并初始化process'skernelpagetable2.2使用process'skernelpagetable2.3释放process'skernelpagetable2.4运行测试Task3:Simplifycopyin/copyinstr3.1替换copyin/c
yubinCloud·2024-02-05 03:07

【MIT 6.S081】2020, 实验记录（4），Lab: Traps

在学完Traps一节课后，了解了在OS中，用户态是如何转换到内核态，再转回用户态的。目录Task:BacktraceTask:AlarmTask:Backtrace这个任务目标是实现backtrace()函数，它用来打印当前堆栈中的所有函数调用信息。为了完成这个任务，我们需要遍历函数调用栈中的每个栈帧（frame），并打印每个frame中的ReturnAddress信息。因此，我们需要看一下函数调
yubinCloud·2024-02-05 03:07

【MIT 6.S081】2020, 实验记录（5），Lab: lazy allocation

目录Task1:Eliminateallocationfromsbrk()Task2:LazyallocationTask3:LazytestsandUsertests在学习了pagefault这一节课后，了解了操作系统是如何结合pagetable和trap利用pagefault来实现一系列的神奇的功能。这个lab就是在XV6中实现lazyallocation机制。xv6默认是eageralloc
yubinCloud·2024-02-05 03:07

yolov5数据增强避免目标残缺的代码处理

在训练小目标检测的时候，yolov5数据常用的增强会导致目标残缺，特别是对文字目标进行检测的时候，增强导致文字目标残缺后，训练出的模型常常会出现误检，将部分笔画检测出文字；所以就对目标中的数据增强后的结果做了合适的处理
猫猫与橙子·2024-02-05 02:54

【SVM回归预测】基于EMD结合支持向量机实现电力负荷预测附Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来,电能质量问题已经成为当今电力工程领域里亟待解决的问题,而电力系统故障诊断分类是改善电能质量和保护电力系统的一个重要环节
matlab科研助手·2024-02-05 02:17

【SVM回归预测】基于日特征气象因素的支持向量机实现电力负荷预测附Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍短期负荷预测是电力系统调度和计划部门安排购电计划和制定运行方式的基础,是保障电力系统安全
matlab科研助手·2024-02-05 02:47

浅谈民用无人机的行业化应用场景

随着技术的发展，人类在力学、材料学、电子技术、自动控制、计算机等方面陆续取得进步，研制出了迷你无人机，机型更加小巧、性能更加稳定，同时无人机更加进步、智能化的技能，催发了民用无人机的诞生。
喜欢打酱油的老鸟·2024-02-05 01:08

四旋翼无人机起飞重量和电机关系

无人机起飞重量通常无人机起飞重量取不超过电机总拉力的40%，小于40在响应和续航方面比较适中，大于40%会导致续航快速降低，并且在新版本1.13.2固件中，超过60%后会导致高度不稳定举例：单个电机极限拉力是
南京超维空间智能科技有限公司·2024-02-05 01:37
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