无人机项目应用

【滤波跟踪】扩展卡尔曼滤波器IMU和GPS数据计算无人机的姿态【含Matlab源码 2531期】

⛄一、简介针对室内定位中的非视距（Non-Line-of-Sight,NLOS）现象,提出一个新型算法进行识别,同时有效缓解其影响.主要通过超宽带（Ultra-Wideband,UWB）定位系统与惯性导航系统（InertialNavigationSystem,INS）的信息修正非视距误差,获得较高的定位精度.首先,在离线阶段获得不同障碍物下的NLOS误差概率分布曲线;其次,利用惯性测量单元（Ine
Matlab领域·2023-09-09 04:45

UAV无人机（七）：通信系统

无人机的通讯系统是指用于无人机与地面控制站、其他飞行器或外部设备之间进行数据传输和通信的系统。它是无人机飞行、导航、控制和数据交换的重要组成部分。无线电通讯：无线电通讯是无人机最常用的通讯方式之一。
corlin工作室·2023-09-09 02:20

UAV无人机（三）：飞控系统

无人机的飞控系统是指控制和管理无人机飞行的核心组件。它主要负责飞行姿态控制、导航、稳定性控制、传感器数据处理和通信等功能。
corlin工作室·2023-09-09 02:50

Factor Graph, 因子图

引言因子图方法广泛应用于机器人姿态估计，多种信号融合领域，在机器视觉、无人机导航、无人驾驶领域应用广泛，与传统卡尔曼滤波方式相比，能提供更高精度，更平滑的全局结果。
weixin_42849849·2023-09-09 02:18

杀死那只无人机

和一般的vlogger用手机、相机拍视频不太一样的是，杨采钰会用无人机拍。她最近的旅拍视频里有很多全方位的高远视角，而她整个人在画面自由自
周不依·2023-09-09 00:46

单目标应用：基于蛇群优化算法（SO）的无人机（UAV）三维路径规划（提供MATLAB代码）

SO具体原理参考如下链接：蛇群优化算法二、无人机（UAV）三维路径规划无人机三维路径规划数学模型参考如下文献：PhungMD,HaQP.Safety-enhancedUAVPathPlannin
IT猿手·2023-09-08 20:07

视频直播点播平台EasyDSS视频云平台播放器码率显示不全的原因及其解决办法

EasyDSS可用于视频点播，并支持OBS、推流相机、EasyRTMP等设备的推流直播，可应用在AR、VR、无人机推流、虚拟直播、教育培训、远程会议等场景中。
EasyNTS·2023-09-08 11:57

j解决Ubuntu无法安装pycairo和PyGObject

Ubuntu20.04，vscode中运行Anaconda搭建的vens的Python3.8.10首先在vscode中点击ctrl+shift+p，选择Python3.8.10的环境，自动激活Python最近在搞无人机精准降落
大豆子鸭·2023-09-08 10:37

普京的战略智慧

为什么俄罗斯买伊朗的无人机而不买我国的更先进的无人机？俄罗斯最近打算从伊朗签订一批无人机，补充俄罗斯武器装备，特别是空中无人机打击力量，以打击乌克兰战场。无人机对于俄乌都很重要。
卡地亚蓝·2023-09-07 19:59

一种改进多旋翼无人机动态仿真的模块化仿真环境研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink实现1概述多旋翼无人机（UAV）由于其多功能性和机械简单性而在研究和商业应用中都获得了极大的普及。
然哥依旧·2023-09-07 17:12

Type-c引脚定义

手机，电脑，音箱，小家电，无人机…等等，都存在Type-c接口。
深圳市禾川兴科技有限公司·2023-09-07 15:31

游考嘉年华

全部班的同学都看到了两个无人机，无人机就像飞鸟一样快。然后我全部完成了游戏。到了中午，我们全部班都在睡室里睡觉。下午，全部班的同学都回家了。图片发自App
张伟严·2023-09-07 15:19

pid抗饱和积分

但是我们知道，现实中的电机转速是有限的，在设备指令增加到一定的转速时，电机的转速就不会上升了，这种情况叫做饱和还是以无人机为例还是像之前一样，有一个无人机，目标
greedyhao·2023-09-07 13:42

痞探（5）

高拙言用手扶了扶眼镜，说道“你是说郑浩勇这小子，用无人机遥控杀死了林薇薇！”“没错！
是拙言君呀·2023-09-07 12:37

YOLO目标检测——火焰检测数据集+已标注xml和txt格式标签下载分享

实际项目应用：火灾预警系统、智能监控系统、工业安全管理、森林火灾监测以及城市规划和消防设计等应用场景中具有广泛的应用潜力，可以提高火灾检测的准确性和效率，保障人员和财产的安全。
YOLO数据集工作室·2023-09-07 10:49

卡尔达诺寻求合作，推进项目应用落地

1.ADA是近两年来市场中的明星币种，长期霸占着市值榜排名前十的位置。不过这个被投资者寄予厚望的币，今年以来表现较差，已经跌出了市值榜前十的位置，目前在该榜单中，排名第12位。ADA表现不好，受累于项目还没有真正实现落地应用，还是“空气”。不过，卡尔达诺目前项目进度似乎突破了瓶颈，进入了一个快速发展期，其中卡尔达诺主网已经发布了1.6版本，提供了许多重要更新，钱包性能也得到了一定程度的提升。另外卡
兴春miao·2023-09-07 08:39

酷雷曼第二期无人机技能培训圆满举办

第2期无人机技能培训2023年8月24日-8月25日，第二期酷雷曼无人机技能培训及执照考试在北京圆满举办，来自五湖四海、全国各地的合作商千里相聚，培训现场热闹融洽，再续精彩盛况。
酷雷曼VR全景·2023-09-07 07:13

C# 调用C++ DllImportX 用法

第一步：DllImportXGitHub下载地址项目应用NuGet引用：引用DllImportXc++创建sample.hC#项目中定义接口：c#调用接口代码usingSystem.Runtime.InteropServices
码嘟嘟·2023-09-07 06:03

多旋翼无人机试验系统设计与实现

随着时代的进步，各种微电子、微传感、通信技术的飞速发展，让无人机在时代内成为一种新型的空中力量。除了军用方面的多种用途，无人机在在过去一年的疫情防控中也大放异彩。
电子最好玩·2023-09-07 05:14

建模渲染第十五天

弄了一个无人机，弄到中午。发现之前小曲面就有人做过了。果断放弃。到三点的时候找了一个吸尘器重做大曲面。晚上的时候做了一大部分。但好累好困就回去睡觉了。今天把青海文创做了，最后一个作业就是结课作业了。
Frances的快乐小窝·2023-09-06 22:56

2023年深圳杯数学建模C题之无人机协同避障航迹规划附思路及参考代码

一、题目平面上A、B两个无人机站分别位于半径为500m的障碍圆两边直径的延长线上，A站距离圆心1km，B站距离圆心3.5km。
Matlab科研辅导帮·2023-09-06 13:19

基于高德地图API开发纯内网离线应用

项目应用环境为纯内网内网环境开发必备：本地离线地图瓦片资源、离线API一、本地离线地图瓦片资源高德地图官方API是支持OGC标准WMTS地图、XYZ格栅图层。
·2023-09-06 11:13

关于数学建模论文中“学习率”是什么东西？

问题背景数学建模2022年无人机问题的时候遇见一个关于学习率的东西，不是很清楚的现在可以看看下面的内容了。问题解决学习率在机器学习和优化中是一个常见的概念，它决定了模型在每次更新时应该调整多少。
命运之光·2023-09-06 09:33

OTFS-ISAC雷达部分最新进展（含matlab仿真＋USRP验证）

基带参数设置我将使用带宽为80MHz的OTFS波形进行设计，对应参数如下：matlabTx仿真Tx导频Tx功率密度谱帧结构我使用的是经典嵌入导频帧结构，Tx信号波形的带宽从右图可以看出约为80MhzUSRP验证测试环境无人机位于
༜黎明之光༜·2023-09-06 09:58

细数五年来用过的70+摄影器材之相机篇

从那时起，转眼五年过去，除去手机和无人机，总共用过21台相机，53只镜头。逐渐已经清楚地知道自己喜欢用什么，逐渐不再对器材本身那样执着。
熊状猫·2023-09-06 07:31

打卡智能中国（六）：村里出了“飞行员”

我们在浙江、福建、青海等地，参观一些农业智能化项目时，陪同参观的“飞手”，高兴地跟我们分享自己的心路历程：在家门口做农业无人机操控员，不用背井离乡，比进城打工的生活开心多了；村里的老人都听说过哪里用飞机
脑极体·2023-09-06 01:25

这场战役 他们都应该成为孩子们心中的英雄和榜样

2020.2.10于乌鲁木齐今天，看了一只无人机航拍的2020年2月10日乌鲁木齐大街小巷的Vlog空荡荡的城市看得人有些心酸昔日熙熙攘攘的街道，今天都成了没有硝烟的战场以往上演灯光秀的建筑物标语也换成了
关小菲·2023-09-06 00:31

远距离WiFi模组方案，实现移动设备之间高效通信，无人机远程图传应用

随着科技的不断进步，无线通信技术也在日新月异地发展。其中，WiFi技术已经成为现代生活中不可或缺的一部分。从室内到室外，WiFi的应用场景正在不断扩大，为我们的日常生活和工业生产带来了极大的便利。WiFi技术，即无线保真（WirelessFidelity），是一种基于802.11无线通信标准的网络技术。它允许计算机和其他设备在局域网中通过无线方式相互连接，无需布线。WiFi技术最初的设计目的是为了
飞睿科技·2023-09-05 22:48

知识图谱实战应用26-基于知识图谱构建《本草纲目》的中药查询与推荐项目应用

大家好，我是微学AI，今天给大家介绍一下知识图谱实战应用26-基于知识图谱构建《本草纲目》的中药查询与推荐项目应用，本文通过Py2neo连接到知识图谱数据库，系统实现了中药的快速查询、关系分析、智能推荐和知识展示等功能
微学AI·2023-09-05 15:33

Global Mapper Pro24.1中文版安装教程

作为一款先进而全面的地理空间软件，GlobalMapperPro在地形分析、点云编辑、无人机收集的图像处理等方面表现出色。
Aruanjian888171·2023-09-05 15:31

PX4实用参数调整

向前移动无人机，应该增加位置的x坐标。向右移动无人机时，应增加y坐标mavros控制下或者
飞同学·2023-09-05 14:20

【GRU回归预测】基于卷积神经网络结合门控循环单元CNN-GRU实现数据多维输入单输出预测附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetwork，简称CNN
matlab仿真基地工程师·2023-09-05 00:26

多元回归预测 | Matlab 基于卷积神经网络-门控循环单元(CNN-GRU)的数据回归预测...

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork，简称CNN
Matlab_数学建模助手·2023-09-05 00:56

基于Matlab利用IRM和RRTstar实现无人机路径规划（附上源码+数据+说明+报告+PPT）

无人机路径规划是无人机应用领域中的关键问题之一。
Matlab仿真实验室·2023-09-04 20:26

基于PID优化和矢量控制装置的四旋翼无人机（Matlab&Simulink实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1PID优化2.2矢量控制装置3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真实现1概述四旋翼飞行器是一种新兴的技术，越来越受欢迎。大多数用户购买的四旋翼飞行器都是完全组装好的，配备了一切飞行所需的设备。四旋翼飞行器更有趣的一个方面是，用户可以安
然哥依旧·2023-09-04 16:55

dji uav建图导航系列（三）模拟建图、导航

前面博文【djiuav建图导航系列（）建图】、【djiuav建图导航系列（）导航】使用真实无人机和挂载的激光雷达完成建图、导航的任务。
aworkholic·2023-09-04 13:23

141｜一个人开始衰老的5种迹象，是否对世界怀有好奇心、是否有勇气尝试新鲜领域

极物——一个人开始衰老的5种迹象，是否对世界怀有好奇心、是否有勇气尝试新鲜领域2.天天成长研习社——5月书单|10本书，越读越快乐，假如真有时光机、见识、25岁，如何规划你的人生3.油炸绿番茄——幼童被无人机砸毁容
富书号·2023-09-04 09:45

设计模式之装饰者模式

解决星巴克咖啡订单问题分析方案2-解决星巴克咖啡订单(好点)方案2-解决星巴克咖啡订单问题分析装饰者模式定义装饰者模式原理装饰者模式解决星巴克咖啡订单装饰者模式下的订单：2份巧克力+一份牛奶的LongBlack装饰者模式咖啡订单项目应用实例星巴克咖啡订单项目
Alienware^·2023-09-04 07:51

四旋翼无人机飞控系统设计（方案篇）

简介  四旋翼无人机为多旋翼无人机中最经典的机型，此设计为四旋翼无人机飞控系统设计（侧重软件），这里主要涉及基于MCU的无人机飞控程序的编写，使用的无人机机架、电机、电调、锂电池、航模遥控器、接收机等为淘宝购买并自组
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

四旋翼无人机飞控系统设计(闭环控制系统)

  对于一个简单的飞控程序来说，控制器是它最核心的部分，这里主要与大家讨论控制系统的基本理论知识（自控大佬请绕道），包括控制系统概念、闭环控制系统的原理。下篇将侧重包含pid控制算法的具体实践（传送门）。控制系统  顾名思义控制系统是用来控制其他设备状态的，通过控制系统可以将被控对象的状态改变为我们所期望的方式，比如司机通过控制系统驾驶车辆、冰箱自动调节室温，此处讨论的是控制系统的软件设计。  基
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

四旋翼无人机飞控系统设计(PID控制算法)

PID控制算法  PID控制器是一个结构简单并且成熟稳定的控制器，在工业上应用广泛。包括比例（Proportion）、积分（Integral）、微分（Differential）三个控制元素，三者是对系统偏差不同处理方式。比例控制P  比例控制是基础，将反馈值和期望值的差值和一个参数KP进行相乘，表示这一个控制周期对误差的矫正力度，类似火车进入火车站时候的油门量。此参数过小会导致恢复力度不足以克制干
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

区块链技术人员，弄透这些可轻松拿下年薪50万！

现在最热门的技术，应该属区块链项目应用吧！这么火热的区块链你都知道是怎么分类的吗？今天小编给大家讲讲区块链项目的几种主要类型，主要是以下4种：数字资产、智能合约平台、全球支付、平台类应用。
迷恋薰衣草·2023-09-04 04:12

弘扬传统文化 树立行业精英 探访爱心人士吴祖文

本网讯：（雅晴明超）图片发自App吴祖文：出生于古城西安，中国传统文化继承者，爱好书法，研习碑林文帖，继无人机驾校和文化公司后，又走向电视媒体和网络布局。
三秦清风·2023-09-04 01:23

无人机集群路径规划MATLAB：孔雀优化算法POA求解无人机集群三维路径规划

一、无人机模型简介单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客二、孔雀优化算法POA介绍孔雀优化算法(PeafowlOptimizationAlgorithm,POA),是由JingboWang
IT猿手·2023-09-03 17:24

慢变量中寻找小趋势

无人机，机器人，城市的真实情况，如果不是何帆
时汝佳·2023-09-03 15:51

《YOLOv5：从入门到实战》专栏介绍 & 专栏目录

该专栏从YOLOv5基础知识入门到项目应用实战都提供了详细的手把手教程，欢迎大家订阅并一并探索！
小哥谈·2023-09-03 15:42

这次疫情之后，中国即将发生的30个大变化

这次疫情之后，中国即将发生的30个大变化：1、自由职业兴起，零工经济崛起；2、大量服务岗位被人工智能替代，无人驾驶，无人机发展加速；3、实体店不再是销售空间，而是场景体验的空间；4、在线教育加速发展，教育向科技化变革
梵眼看红尘·2023-09-03 04:25

2020年研究生数学建模竞赛优秀论文汇总

3论文4论文5B题：降低汽油精制过程中的辛烷值损失模型论文1论文2论文3论文4论文5论文6论文7论文8论文9论文10C题：面向康复工程的脑电信号分析和判别模型论文1论文2论文3论文4论文5论文6D题：无人机集群协同对抗论文
Xiaoxll12·2023-09-03 02:36

ardupilot开发 --- MavLink篇

简单的介绍MAVLink是一种非常轻量级的消息传递协议，用于与无人机通信（以及在无人机机载组件之间）。MAVLink遵循现代混合发布-订阅和点对点设计模式。消息是在XML文件中定义的。
干了这碗汤·2023-09-02 21:59

RflySim笔记

无人机分类自驾仪软件结构：Simulink实现：主要功能能在Simulink中对不同的飞机模型和自驾仪算法进行仿真和测试，并能自动将算法部署到Pixhawk自驾仪中；工具箱提供了一些实用实例，包括灯光控制
干了这碗汤·2023-09-02 21:58
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