无人驾驶基础算法第2页

有需要2025年参加蓝桥杯比赛的同学往下看！！！

以下是关于近两年（2023年和2024年）蓝桥杯Python组考点的详细总结：一、2023年蓝桥杯Python考点分析在2023年的蓝桥杯Python竞赛中，考点主要集中在基础算法、数据结构、动态规划、

岱宗夫up·2025-02-21 00:15

有了ChatGPT和deepseek，我们还需要刷力扣吗

但对于是否需要深入学习基础算法和刷力扣这类问题，还是有一些值得思考的地方。1.AI的局限性深度发问与思考：虽然像ChatGPT这样的AI工具能生成代码，但这些代码生成并不代表你完全不需要理解基础算法。

Ash Butterfield·2025-02-19 01:10

望获实时Linux系统在低空经济中的关键作用分析

这一新兴的经济形态，通过充分挖掘低空空域资源，整合有人驾驶与无人驾驶航空器的多元化飞行活动，正在重构传统产业边界，描绘出一幅跨界融合的经济蓝图。国家为何如此重视并大力支持这一充满潜力的产业？

望获linux·2025-02-18 19:28

【信息学奥赛一本通 C++题解】1286：怪盗基德的滑翔翼

信息学奥赛一本通（C++版）在线评测系统基础算法第一节动态规划的基本模型1286：怪盗基德的滑翔翼1.理解题意同学们，我们一起来看怪盗基德遇到的这个有趣问题哦。

信奥大黄·2025-02-17 23:56

[AcWing] 算法基础课（一）学算法强推哦

第一讲基础算法本文题目及代码全部来自AcWing，强推！

vo很懒·2025-02-17 07:23

Acwing-基础算法课笔记之搜索与图论（spfa算法）

Acwing-基础算法课笔记之搜索与图论（spfa算法）一、spfa算法1、概述2、模拟过程3、spfa算法模板（队列优化的Bellman-Ford算法）4、spfa算法模板（判断图中是否存在负环）一、

不会敲代码的狗·2025-02-16 16:02

无人机技术全解析：从军事靶机到低空经济新引擎

一、无人机定义与监管体系无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）是指通过无线电遥控设备或自主程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。

UAV_ckesc·2025-02-14 22:42

【前端开发学习笔记17】使用ai

AI的认知&两个工具-认知同步AI早已不是新事物（接受）：语音识别，人脸识别，无人驾驶，智能机器人...

wei387245232·2025-02-14 19:14

Java基础算法题

简介实现一些基本的算法，你可以不看，但是不能不会，算法小白可以跟着一起练习。二分查找题目1：查找目标值的第一个出现位置要求：给定一个升序数组nums和目标值target，返回target第一次出现的索引，若不存在返回-1。示例：输入：nums=[1,2,2,2,3],target=2→输出：1输入：nums=[5,7,7,8,8,10],target=6→输出：-1答案：publicintfirs

Eugene__Chen·2025-02-13 07:02

无人机与低空经济：开启未来空域的新篇章

无人机与低空经济：开启未来空域的新篇章一、什么是无人机和低空经济（一）无人机无人机，即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

赋箫·2025-02-11 13:08

无人机+大载重+长航时：油电混动多旋翼无人机技术详解

多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。具有稳定性强、操控简单、勤务性高、价格便宜等优势，因此在市场上的应用非常广泛。

无人机技术圈·2025-02-10 02:46

(无人驾驶之二）感知层的传感器---LIDAR、GPS、惯性传感器、双目摄像头

一、LIDAR(光雷达)1.1原理激光雷达对物体距离的测量与通常所说的雷达类似，都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离。因此，由于原理上的相似性，尽管雷达的准确定义是使用微波或无线电波等波长较长的电磁波进行检测测距的设备，激光雷达这一术语仍然被广泛使用。1.2优点与传统雷达相比：采用激光测矩，波长在600~1000nm，测量更加精准，可达厘米级别；可感知物体矩离及表面形状；1

abiggg·2025-02-10 02:46

开源项目推荐：Racecar Gym——探索无人驾驶赛车的无限可能

周琰策Scott·2025-02-09 00:34

学习笔记：蓝桥杯python基础算法（2-2）（K）——构造*

十三、构造构造题作为常见题型，要求解题者通过观察问题结构规律，寻找通用方法以应对规模变化。解题时，需从多方面思考，如关注规模增长影响、推广规律、考虑状态转移、识别模式，需要大量练习及留意特殊情况。构造题具有两大显著特点：一是高自由度，虽构造方式多样且有简易解法，但易致考生思路迷茫；二是形式灵活多样，不存在通用解法与共性思路，对考生观察与归纳能力要求高。针对构造题，可采用多种解题方法，包括仔细分析题

X _X·2025-02-07 22:04

acwing c++基础算法笔记连通块中点的数量堆排序

并查集AcWing837.连通块中点的数量给定一个包含n个点（编号为1∼n）的无向图，初始时图中没有边。现在要进行m个操作，操作共有三种：Cab，在点a和点b之间连一条边，a和b可能相等；Q1ab，询问点a和点b是否在同一个连通块中，a和b可能相等；Q2a，询问点a所在连通块中点的数量；输入格式第一行输入整数n和m。接下来m行，每行包含一个操作指令，指令为Cab，Q1ab或Q2a中的一种。输出格式

Ori_cpp·2025-02-06 23:59

【基础算法(五) 双指针】

最长连续不重复序列#includeusingnamespacestd;constintN=100010;intarr[N],s[N];intmain(){intn;cin>>n;for(inti=0;i>arr[i];intres=0;for(inti=0,j=0;i1){//超过1次，说明有重复s[arr[j]]--;j++;}res=max(res,i-j+1);}coutusingnames

小新的秃头日常·2025-02-05 19:11

MATLAB机器学习、深度学习

神经网络及其在图像处理中的应用第三章卷积神经网络及其在图像处理中的应第四章迁移学习算法及其在图像处理中的应用第五章生成式对抗网络（GAN）及其在图像处理中的应用第六章目标检测YOLO模型及其在图像处理中的应用第七章讨论与答疑近年来，随着无人驾驶汽车

Yolo566Q·2025-02-05 17:01

刷题前必学！字符串实战！用JavaScript学数据结构与算法

一、基础算法技能会根据基础算法技能去衍生问题（1）反转字符串反转字符串可以直接调用相关API即可//定义被反转的字符串conststr='howiecong'//定义反转后的字符串constres=str.split

·2025-02-05 09:20

必学排序算法——快速排序

什么是快速排序二、算法步骤三、算法思想四、算法分析五、算法优点六、算法缺点七、优化方案八、c++代码模板九、算法动态图解十、经典真题1.存在重复元素代码题解2.多数元素十、结语前言快速排序算法是必须掌握的一种基础算法

曙曙学编程·2025-02-05 04:57

蓝桥杯python基础算法（2-2）——基础算法（C）——递归

四、递归递归出口：这是递归过程中的终止条件，防止函数无限制地调用自身。当前问题如何变成子问题：这是递归函数中最重要的部分，即如何将当前问题逐步简化为更小的子问题。例题-汉诺塔Hanoi塔由n个大小不同的圆盘和三根木柱a,b,c组成。开始时，这n个圆盘由大到小依次套在a柱上，如图所示。要求把a柱上n个圆盘按下述规则移到c柱上：(1)一次只能移一个圆盘；(2)圆盘只能在三个柱上存放；(3)在移动过程中

X _X·2025-02-03 13:48

【导航业务框架】autoware manager

文章目录（1）从Autoware的系统层进行剖析（2）从系统组件框图进行剖析（3）从算法的基本控制和数据流进行剖析（4）从Autoware的节点图进行剖析【较有用】总结部署经验总结参考资料无人驾驶Autoware

盒子君~·2025-02-02 16:05

c++ 算法之二分答案详解

二分答案是c++之中一个简单而重要的算法，每一个OIer必备的基础算法，你知道它究竟是什么吗？

必胜的小铭·2025-02-02 07:26

强化学习：在无人驾驶中的应用

强化学习：在无人驾驶中的应用作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来随着科技的飞速发展，无人驾驶技术逐渐成为汽车工业和人工智能领域的热点

AI天才研究院·2025-01-31 19:23

003：无人机概述

一、无人机的定义和分类1.无人机定义无人机是一种能够在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务的飞行器，可以被视为“空中机器人”。

94_31762031·2025-01-31 05:50

华为OD机试（D卷+C卷+A卷+B卷）2024真题目录（全、新、准）

一、逻辑分析二、数据结构1、线性表①数组②双指针2、map与list3、队列4、链表5、栈6、滑动窗口7、二叉树8、并查集9、矩阵三、算法1、基础算法①贪心思维②二分查找③分治递归④回溯⑤全排列递归⑥排序算法

哪吒·2025-01-29 12:10

未来趋势系列篇三：低空经济题材解析和股票梳理

低空经济是指以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为主导，涵盖载人、载货及其他作业等

李小白杂货铺·2025-01-28 06:34

挑战程序设计竞赛（第2版）pdf

下载地址：网盘下载内容简介······世界顶级程序设计高手的经验总结【ACM-ICPC全球总冠军】巫泽俊主译日本ACM-ICPC参赛者人手一册本书对程序设计竞赛中的基础算法和经典问题进行了汇总，分为准备篇

lceBear·2025-01-26 15:27

推荐洛谷网站：全面解析与实用指南

这些题目不仅覆盖了基础算法，还包

w(ﾟДﾟ)w吓洗宝宝了·2025-01-26 08:39

车联网安全

智能汽车终极发展阶段是无人驾驶，车联网则是无人驾驶实现的基础，然而车联网技术应用过程中却会带来信息安全问题，具体可分为以下三种：一、用户隐私汽车智能化是建立在车辆动态数据收集及应用上的，如车辆行驶、车体

黄一113530·2025-01-25 11:46

基础算法--排序

排序方法时间复杂度空间复杂度稳定性平均情况最坏情况最好情况直接插入排序O(n2)O(n2)O(n)O(1)稳定折半插入排序O(n2)O(n2)O(nlog2n)O(1)稳定希尔排序O(n1.58)O(1)不稳定冒泡排序O(n2)O(n2)O(n)O(1)稳定快速排序O(nlog2n)O(n2)O(nlog2n)O(log2n)不稳定简单选择排序O(n2)O(n2)O(n2)O(1)不稳定堆排序O(

E___V___E·2025-01-25 05:02

基于Simulink的无人驾驶车辆路径跟踪控制的滑模控制

目录项目背景系统描述步骤1：设计滑模控制器1.1定义系统参数1.2设计滑模控制器步骤2：在Simulink中实现滑模控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型2.3实现滑模控制器2.4添加参考路径生成器2.5添加滑模面参数和控制增益2.6连接反馈回路2.7添加输出显示步骤3：运行仿真并分析结果3.1设置仿真参数3.2运行仿真3.3分析仿真结果示例代码汇总结论基于Simulink

xiaoheshang_123·2025-01-25 03:16

基础算法之贪心算法

一·基本概念贪心算法是指在问题求解时，做出当前的最好选择。就是，不从整体最优考虑，只是从局部最优解。贪心算法没有固定的算法框架，算法设计关键在于贪心的选择。注意，贪心的策略一定要具备无后效性，指一个状态的过程不会影响之前的，只和当前有关。二·基本思路1.建立数学模型2.分解子问题3.求解子问题，使子问题局部最优4.将子问题合并三·适用问题贪心策略的前提是：局部最优能导致全局最优。例1：【深基12.

青春好少年！·2025-01-24 10:11

机器学习、基础算法、python常见面试题必知必答系列大全：（面试问题持续更新）

基础算法常见面试篇1.1过拟合和欠拟合常见面试篇一、过拟合和欠拟合是什么？二、过拟合/高方差（overfiting/highvariance）篇2.1过拟合是什么及检验方法？

·2025-01-22 20:09

无人驾驶公交车落地情况

百态老人·2025-01-22 14:25

基于MATLAB机器学习、深度学习实践技术应用

在无人驾驶汽车、医学影像智能诊疗、ImageNet竞赛等热门领域，MATLAB提供了丰富的算法库和工具箱，极大地推动了人工智能技术的应用和创新。

梦想的初衷~·2025-01-21 22:52

【LGR-196-Div.4】洛谷入门赛 #26 题A - H 详细题解--优化思路简洁代码(C++,Python语言描述)

最后两题也是比较有意思，之后也准备更新atc的比赛题解和洛谷的一些高质量比赛题解（算法网瘾就是想参加各种比赛）如果觉得有帮助，或者觉得我写的好，可以点个赞或关注，也可以看看我的一些其他文章，我之后也会更新一些基础算法详细解释比赛链接

多思考少编码·2025-01-20 01:40

PyTorch机器学习与深度学习技术方法

近年来，随着AlphaGo、无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是深度学习技术，在许多行业都取得了颠覆性的成果。

Teacher.chenchong·2025-01-18 13:17

低空经济市场竞争激烈，无人机研发公司如何突破困境?

低空经济是指以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为主，以载人、载货及其他作业等多场景低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。

无人机技术圈·2025-01-18 11:03

LeetCode 热题 HOT 100

Dong雨·2025-01-17 15:48

【前端】自学基础算法 -- 24.动态规划-变态青蛙蛙跳台阶

动态规划-变态青蛙跳台阶变态青蛙跳台阶一只青蛙，一次只能跳1级台阶、2级台阶、3级台阶、…、n级台阶问：这只青蛙跳上n级台阶，有多少种跳法递推公式：f(n)=f(n-1)+f(n-2)+f(n-3)+…+f(1)+f(0)实现方法还是基于斐波那契数列方法/***变态青蛙跳台阶*一只青蛙，一次只能跳1级台阶、2级台阶、3级台阶、...、n级台阶*问：这只青蛙跳上n级台阶，有多少种跳法*///f(n)

粘锅土豆·2025-01-17 05:21

图灵机和人脑的基础算法分析

图灵机是计算机的原型，图灵机的实现原理是计算机cpu的原理。因此，我们来深入剖析一下图灵机的原理借此一窥cpu的核心功能。以实现加法功能2+3为例：一.首先是目的：计算什么：2+3二.其次是资源准备：1.硬件资源：无限延伸的纸带纸带，读写头2.软件资源：要计算的数字3.条件资源：这里需要用到读写头，用来感知和执行三.最后是方法，指令对照表如下：（二进制）01q11Rq21Rq1q20Lq31Rq2

深巷卖樱桃·2024-09-12 21:05

【基础算法】双指针算法

双指针算法1.内容2.模板3.例题1.内容双指针并不是一种数据结构，也不是指C这种语言中的指针，而是一种经典的算法思想，可以用来求链表的中点、链表是否成环、移除数组中多余的元素、归并排序等，核心思想是：设计不同速度、不同间距、或不同方向的两个指针对目标集合操作，解决我们的问题。理论基础双指针是一种通过设置两个指针不断进行单向移动来解决问题的算法思想。一般包含两种形式：一、两个指针指向同一个序列。二

TT哇·2024-09-10 12:40

（十二）基础算法

文章目录数学函数math.h（cmath）头文件float.h头文件拆位拆位进阶奇偶判断质数判断电灯在c++中，会涉及到一些算法，例如递归、递推、动态规划（DP）、深搜（DFS）、广搜（BFS）……今天我们要说的是一些简单的算法数学函数math.h（cmath）头文件选择任意一个头文件#include//仅C++可用#include//C/C++可用里面有很多的数学函数pow(x,y)：返回xyx

小蛋编程·2024-09-09 15:08

【专题】百度萝卜快跑体验：Robotaxi发展现状与展望报告合集PDF分享（附原数据表）

p=37054百度“萝卜快跑”近期因事故与抵制引发关注，武汉部署超300辆全无人驾驶车。体验显示其安全但策略保守，行驶效率低于人类司机，价格亲民。

拓端研究室·2024-09-05 00:34

万亿低空经济：无人机飞手考证正当时

低空经济作为一种新兴的综合性经济形态，依托低空空域，通过各类有人驾驶和无人驾驶航空器的低空飞行活动，辐射带动相关领域融合发展。

无人机技术圈·2024-09-01 12:55

Java基础算法之堆排序（Heap Sort）

堆排序（HeapSort）1、堆介绍2、算法介绍3、图解4、代码实现5、执行结果6、其他算法1、堆介绍大顶堆：非叶子结点的数据要大于或等于其左，右子节点的数据小顶堆：非叶子结点的数据要小于或等于其左，右子节点的数据2、算法介绍先从后面的非叶子结点从后向前将结点构建成一个大顶堆（小顶堆）。此时根节点就是最大的数据（最小的数据），然后将根节点与数组最后一位进行交换。交换后再从根节点开始构建堆（此时树的

被惦记的猫·2024-09-01 08:51

从自动驾驶看无人驾驶叉车的技术落地和应用

摘要｜介绍无人驾驶叉车在自动驾驶技术中的应用，分析其关键技术，如环境感知、定位、路径规划等，并讨论机器学习算法和强化学习算法的应用以提高无人叉车的运行效率和准确性。

电气_空空·2024-08-31 20:44

萝卜快跑（Apollo Go）的无人驾驶底层原理是什么,烧萝卜武汉实现了7*24小时的全天候运营，估计2025年实现盈利，2024年全国大部分城市部署萝卜快跑

萝卜快跑（ApolloGo）是百度推出的无人驾驶出租车服务。它的底层技术原理基于百度的Apollo开放平台，该平台集成了多种先进的技术来实现无人驾驶。

九张算数·2024-08-28 21:48

5G网络，解锁无人驾驶大门的最后一把钥匙

全文共3181字，阅读时长约为8分钟图片来源：泰伯网图片来源|自采、网络撰文|先声会出品|先声会先声论：实现无人驾驶的技术关键是5G网络大规模应用。

先声会·2024-08-28 10:23

北斗终端：无人驾驶领域的导航新星

一、北斗终端在无人驾驶领域的应用北斗终端，作为我国自主研发的北斗卫星导航系统的重要组成部分，其在无人驾驶领域中的应用正逐步显现其独特魅力。

livefan·2024-08-27 06:36

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