无人驾驶基础算法

栈的几个实例应用

每对开闭括号要正确的嵌套正确的括号：(()()()())，(((())))，(()((())()))错误的括号：((((((())，()))，(()()(()对括号是否正确匹配的识别，是很多语言编译器的基础算法解题思路
heitong_fu·2024-01-14 12:10

深度学习基本介绍-李沐

spm_id_from=pageDriver&vd_source=e6a6e7fec41c59c846c142eb5ef1da0bAI分类：模型分类：图片分类物体检测与分割样式迁移人脸合成文字生成图片文字生成无人驾驶广告案例
姓蔡小朋友·2024-01-14 10:15

信息学奥赛训练体系（2023.02.21）

国庆十一假期如何进行集训_dllglvzhenfeng的博客-CSDN博客信息学奥赛CSP-J2CSP-S2第2轮复赛如何取得好成绩信息学奥赛CSP-J2CSP-S2第2轮复赛如何取得好成绩_csp复赛基础算法模板
dllglvzhenfeng·2024-01-14 07:37

语义分割发展现状

语义分割是对图像中的每一个像素进行分类，目前广泛应用于医学图像与无人驾驶等。从这几年的论文来看，这一领域主要分为有监督语义分割、无监督语义分割、视频语义分割等。语意分割究竟有什么用呢？
TechMasterPlus·2024-01-13 17:23

无人驾驶技术在交通领域逐渐成熟

随着技术的不断发展，无人驾驶技术在交通领域逐渐成熟，对于无人站台、无人公交车和无人公交车综合系统的发展也变得越来越重要。
python无人驾驶 医学芯片·2024-01-13 14:52

【基础算法】[PTA]-找出不是两个数组共有的元素

文章目录找出不是两个数组共有的元素题目描述：解题思路：【整体思路】：在两个整型数组中，找出不是两者共有的元素，意思就是既要在第一个数组中找出第二个数组中没有出现的元素，也要在第二个数组中找出第一个数组中没有出现的元素。所以这里可以每个数组做一次主体，将主体数组中每一个元素在另一个数组中走一遍，如果没有与其相等的元素，就入入一个临时数组（另外需要的数组，用来存放在两个整型数组中，不是两者共有的元素）
简 料·2024-01-12 18:38

矿山无人驾驶运输系统关键技术和未来展望

1矿山无人驾驶运输系统的发展背景各类矿产是国民经济发展的命脉之一，非常重要。矿山智能化是采矿行业的一个发展方向。
智能交通技术·2024-01-12 07:58

（无人驾驶仿真软件整理）

术语车联网数字孪生系统自动驾驶仿真测试闭环系统搭建自动驾驶场景搭建硬件设备设置进入场景中进行仿真研究分析车辆算法仿真性能相关使用的工具：carmaker软件_现有的自动驾驶仿真软件现状总结_weixin_39875167的博客-CSDN博客现有的无人驾驶仿真软件主要包括
谢大旭·2024-01-12 07:53

无人驾驶与环卫革命

道路清扫工作简单重复，行驶低速缓慢，是无人驾驶容易落地的场景，无人
脑极体·2024-01-12 07:53

矿山无人驾驶方案

矿山无人驾驶运输系统，可实现露天矿采煤装载运输的无人化，满足智能矿山安全、高效、绿色、环保等目标。
电气_空空·2024-01-12 07:20

抢反弹－2018-03-10

其中指出5G商用背后是一个去中心化的万物互联时代的开始，并阐述了4G改变生活，5G改变社会，2017年高通芯片产能是12亿只，即每年大概将有12亿台设备互联起来，智能家居、无人驾驶、VR
大智出大伪·2024-01-12 06:11

素数筛法 c/c++版

文章目录基本概念编程实现基础算法埃氏筛法推荐网站推荐题目基本概念对于质数有明确概念的可以跳过这里简单来说，严格按照数学概念看，素数就是只有1和它本身两个因数的数。
jahn2007·2024-01-11 23:29

读书笔记：为何科技巨头都瞄上了“车路协同”？

今天哪家科技企业在押注无人驾驶？答案是，有钱的每一家。那你听说过科技企业修路吗？好像没有？抱歉，这个已经有了，而且估计会越来越多。没有听到那家科技公司修路？
chenmingdai·2024-01-11 15:50

强化学习—模仿学习 行为克隆 生成式对抗网络模型

例如，对于无人驾驶车辆智能体的规控，其观测是当时的环境感知恢复的3D局部环境，动作是车辆接下来数秒的具体路径规划，那
oceancoco·2024-01-11 08:27

0基础学习VR全景平台篇第136篇：720VR全景，认识无人机

无人驾驶飞行器，简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。是利用无线电控制设备和自备程序控制操纵的不载人飞机。
蛙哥有话说·2024-01-11 07:07

2-4基础算法-离散化/贪心/01背包问题

文章目录一.离散化二.贪心01背包问题一.离散化离散化是一种将数组的值域压缩，从而更加关注元素的大小关系的算法。离散化数组要求内部有序（一般去重）可以通过离散化下标得到值也可以通过值得到离散化下标#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){inta[6]={0,3,1000,2,99999,2};//原数组vectorL;for(inti
卡__卡·2024-01-10 23:30

2-3基础算法-Nim和/前缀和/差分

文章目录一.Nim和二.前缀和&区间和三.差分一.Nim和Nim游戏是一个数学策略游戏，通常涉及两名玩家轮流从几堆物品（如石子或饼干）中取走一定数量的物品。每个玩家每次可以从任意一堆中取走任意数量的物品，但必须至少取走一个。最后无法进行操作的玩家输掉游戏。Nim和是所有堆中物品数量的二进制异或（XOR）结果。在计算Nim和时，我们将每堆物品的数量转换为二进制数，然后对这些二进制数进行异或运算。例如
卡__卡·2024-01-10 23:29

2-5基础算法-双指针/二分

文章目录一.双指针二.二分一.双指针这里是用两个变量来表示（数组）下标，并非真的指针（一）对撞指针两个指针left、right（简写为l,r)分别指向序列第一个元素和最后一个元素。然后l指针不断递增，r不断递减，直到两个指针的值相撞或错开（即l>=r)，或者满足其他要求的特殊条件为止。对撞指针一般用来解决有序数组或者字符串问题（常见于区间问题）：查找有序数组中满足某些约束条件的一组元素问题：比如二
卡__卡·2024-01-10 23:23

省事引起的流程优化

比如汽车，因为不想走路，也想走的更远；比如无人驾驶，因为不想操心路况，也想更安全。省事的初衷，激发了想象力，创造了最初的需求。最近在做审批流程，恰巧遇到申请办公用品的例子。
豌豆黄儿·2024-01-10 23:34

学习笔记（优达学城）-驾驶行为克隆

(来自优达学城无人车纳米基石项目Project3)Project最终目的：通过Keras实现端到端无人驾驶。引言Behavioralcloning这个单词是指克隆行为。
MrFred_4606·2024-01-10 16:06

工业无人机行业研究：预计2025年将达到108.2亿美元

近年来，在技术进步和各行各业对无人驾驶飞行器(UAV)不断增长的需求的推动下，工业无人机市场一直在快速增长。该市场有望在未来几年继续其增长轨迹，许多关键趋势和因素推动其发展。
QYR市场调研所·2024-01-10 05:51

无人驾驶卡尔曼滤波

无人驾驶卡尔曼滤波（行人检测）xk=axk−1+wkx_k=ax_{k-1}+w_kxk=axk−1+wkwkw_kwk：过程噪声状态估计估计飞行器状态（高度）xk=zk−vkx_k=z_k-v_kxk
meteor,across T sky·2024-01-10 04:30

基础算法--背包问题（01背包问题、完全背包问题、多重背包问题、分组背包问题）

文章目录前言01背包问题完全背包问题多重背包问题分组背包问题前言背包问题：给我们i件物品，每件物品都有体积vi和权重wi，给我们限制条件，让我们选择在背包的容量内，物品达到权重最大01背包问题01背包问题描述：每件物品只可以使用一次我们看一下题目长什么样：#includeusingnamespacestd;constintN=1010;intv[N],w[N];intf[N][N];//f(i,j
孙同学要努力·2024-01-09 18:30

软件测试面试题：接口常见测试有哪些？

验证不同数据结构验证API是否触发其他事件或请求其他API在没有返回值时验证API的行为个人简介我是一名测试兼开发工程师，目前25K，目前做的是无人驾驶，欢迎和大家一起交流测试技术，一起高薪就业，我们还有一起打妖怪的群哦
面试题库test·2024-01-09 16:57

国家大力扶持人工智能，再不学习就晚了！

无人驾驶、人脸识别、语音识别、实时翻译、智能安防……随着AI技术的不断发展和成熟，似乎每天都会有新的名词和概念提出。
AI女神安娜·2024-01-09 16:20

基础算法【解题思路】：单链表的倒数第k个节点

定义指针p1，让p1走k步：定义指针p2，在p1走了k步的时候，p2也跟着走。p1走到最后的时候走了n-k步，停留在最后的null结点。P2从头结点开始，也跟着走到了n-k步，而n-k恰好是倒数第k个节点。例子：实现：//返回链表的倒数第k个节点staticListNodefindFromEnd(ListNodehead,intk){ListNodep1=head,//第一个指针p2=head;/
Shujie_L·2024-01-09 16:10

深入理解多叉树最大深度算法（递归）

深入理解多叉树最大深度算法（递归）多叉树的最大深度问题是树结构中的一个基础算法题目，通过递归的思想能够清晰地解决。本文将深入讨论多叉树最大深度的算法，并提供相应的C++代码。
极客李华·2024-01-09 15:14

协同过滤算法—推荐系统基础算法（含python代码实现以及详细例子讲解）

推荐系统基础算法之协同过滤算法一、算法简介1.1算法概述1.2算法核心和步骤二、基于用户的协同过滤算法（User-Based）2.1相似度及预测值的计算2.1.1相似度计算2.1.2预测值的计算2.2通过例子理解
啥都不懂的小程序猿·2024-01-08 21:16

通信原理期末复习——基础小题汇总（二）

目录：目录一、概念：二、填空：专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种
妄北y·2024-01-08 12:58

欧拉函数算法总结

例题展示欧拉函数题目链接活动-AcWing系统讲解常用算法与数据结构，给出相应代码模板，并会布置、讲解相应的基础算法题目。https://www.acwing.com/problem
ykycode·2024-01-08 08:06

基础算法第三期 前缀和及差分（一维+二维）

文章目录前言一、一维前缀和及其差分二、二维前缀和及其差分总结前言前缀和及其差分十分重要在算法竞赛中经常用到，希望大家通过本篇文章的学习能够熟练掌握并且运用一、（一维前缀和及其差分）（1）一维前缀和(典型例题及其AC代码讲解)一维前缀和公式：#includeusingnamespacestd;#include#includeconstintN=1e5+10;intn,m,sum[N],a[N];in
娇娇yyyyyy·2024-01-07 20:05

基础算法第一期：二分模板（数组+STL）

文章目录前言一、正常模板例题二、STL例题总结前言二分是算法中十分重要的算法，因此应该记熟它的模板并且深刻的理解。初次制作希望大家多一份理解，可能制作的并不能让您满意，我会慢慢加油的，谢谢大家一、二分是什么？（1）到底什么是二分呢？简单来说二分就是在有序序列中，通过不断的二分，进而不断地缩小范围去寻找满足我们条件的解。这只是对二分一个狭义上的理解，广义二分其实是如果有一个临界值使得临界值一边的数据
娇娇yyyyyy·2024-01-07 20:35

基础算法第五期 逆序对的数目（暴力+归并排序讲解）

文章目录前言一、逆序对是什么？二、如何逆序对的数目1.暴力2.归并排序总结前言求逆序对的数目的题目一般不会直接给出，而是给出一个情景，然后让你来判断，接下来我将为大家讲解逆序对相关的内容一、逆序对是什么？上网搜了一下：设A为一个有n个数字的有序集(n>1)，其中所有数字各不相同。如果存在正整数i,j使得1≤iA[j]，则这个有序对称为A的一个逆序对，也称作逆序数。通俗的数就是数组下标大的反而小，求
娇娇yyyyyy·2024-01-07 20:35

试除法求约数算法总结

例题展示题目链接活动-AcWing系统讲解常用算法与数据结构，给出相应代码模板，并会布置、讲解相应的基础算法题目。
ykycode·2024-01-07 15:47

约数个数和约数之和算法总结

例题展示约数个数题目链接活动-AcWing系统讲解常用算法与数据结构，给出相应代码模板，并会布置、讲解相应的基础算法题目。https://www.acwing.com/prob
ykycode·2024-01-07 15:47

筛质数算法总结

题目链接活动-AcWing系统讲解常用算法与数据结构，给出相应代码模板，并会布置、讲解相应的基础算法题目。
ykycode·2024-01-07 15:46

欧几里得算法总结

例题展示题目链接活动-AcWing系统讲解常用算法与数据结构，给出相应代码模板，并会布置、讲解相应的基础算法题目。
ykycode·2024-01-07 15:40

python无人驾驶技术系统

横向跟踪误差横向跟踪误差(crosstrackerror,简称CTE)为前轴中心点(rx,ry)(rx,ry)到最近路径点(px,py)(px,py)的距离以上图为基础进行简略分析，如果参考轨迹点在无人车的左边θe∈[0,π]θe∈[0,π]，则应该向左打方向盘；反之θe∈[0,−π]θe∈[0,−π]则向右打方向盘。原始误差ee恒大于等于0，无法直接应用于PID控制。经过以上分析，可得修正后的C
python无人驾驶 医学芯片·2024-01-07 09:22

【基础算法笔记】Prim,Kruskal，匈牙利算法

在acwing上学习算法的一点思考与总结匈牙利算法这个算法是个很有趣的算法，也很好用。引用acwing一句高赞评论：匈牙利算法准则：待字闺中，据为己有；名花有主，求他放手。还有来自人生导师y总的总结【doge】：一定要坚持不懈，就算前面有一个困难，也不要直接退缩，直接退缩是完全没有希望的。只有当尝试各种各样的方法都达不到后，我们才考虑放弃。简单来说就是如果两个点（a,b）同时连到一个点c时，如果先
Radein·2024-01-07 08:48

【基础算法笔记】贪心算法中的区间问题

在acwing上学习算法的一点思考和总结感受：贪心算法难在他的证明，很多时候我们都是有一个感觉，然后去猜是否能用贪心做，借助几个实例去证明贪心算法的正确性。个人感觉自己对贪心的证明还不是很透彻，得多做点题悟一悟。这里暂时先不写贪心的证明了，等以后彻底搞懂了贪心再回来补上吧。区间选点原创大大（智障也有春天）：AcWing905.区间选点的贪心思路的正确性证明-AcWing要想看懂Y总的证明，关键是要
Radein·2024-01-07 08:48

【基础算法笔记】dp（背包问题）

在acwing上学习算法时的一点思考与总结。如何理解dp思路：动态规划解决问题的方式就是将一个大问题分解成多个子问题。每个子问题的决策都会影响下一个子问题的决策，也就是i状态会受到i-1状态的影响。根据这个特点，我们可以写出状态转移方程。状态转移方程的意义就在于不断更新f[i][j]的结果。思考：dp的优势就在于当考虑i状态时，i-1前面的状态就可以不用考虑了，他们的最优解已经被计算出来存在f[i
Radein·2024-01-07 08:18

通信原理期末复习——计算大题（一）

专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进
妄北y·2024-01-07 00:56

信息论与编码期末复习——计算题+基础汇总(二)

专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进
妄北y·2024-01-06 04:09

信息论与编码期末复习——概念论述简答题（一）

专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进行了详细的介绍与分享
妄北y·2024-01-06 04:39

数字信号处理期末复习——基础知识汇总（三）

专栏导航：妄北y系列专栏导航:C/C++的基础算法：C/C++是一种常用的编程语言，可以用于实现各种算法，这里我们对一些基础算法进
妄北y·2024-01-06 04:07

自动驾驶预测-决策-规划-控制学习（1）：自动驾驶框架、硬件、软件概述

文章目录前言：无人驾驶分级一、不同level的无人驾驶实例分析1.L2级别2.L3级别3.L4级别①如何在减少成本的情况下，实现类似全方位高精度的感知呢？
棉花糖永远滴神·2024-01-05 12:51

（整理笔记）Day85【BBC】无人驾驶4-L4无人驾驶让你放飞自我 Level 4 driverless cars can offer complete autonomy

课前想一想1.Doyouknowwhatisnavigationalsystem?2.Whatdoes"aboldclaim"mean?词汇装备库1.brake/breɪk/(v.)(n.)刹车2.acceleration/ək,selə'reɪʃn/(n.)加速，增速3.emission/ɪ'mɪʃn/(n.)排放，散发4.utopia/ju:'toʊpiə/(n.)乌托邦5.disastrou
Annazhang5165·2024-01-04 13:59

2024年GIS开发学习资料汇总【纯干货向】

武汉首条“无人驾驶车”旅游专线开通！【一万
GIS前端嘉欣·2024-01-04 12:18

2021-03-08多看书，早点明白一些真理

而心却不知道在哪里，脑子处在无人驾驶的状态。于是得到的结果就是长年累月的没有进步。
希木山·2024-01-04 09:46

机器视觉在智能交通与无人驾驶领域的应用及前景

引言机器视觉算法对于智能交通系统和无人驾驶技术是十分重要的。机器视觉技术是无人驾驶汽车感知环境、做出决策的关键，它使得车辆能够理解周围的世界并安全地导航。
机器视觉知识推荐、就业指导·2024-01-04 03:22
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