无人驾驶基础算法

最短路-堆优化dijkstra(基础算法)

最短路–单源最短路–权为正,稀疏图(邻接表)–堆优化版dijkstra求源点:起点汇点:终点但愿最短路,eg:从1号点到n号点最短路n:点的数量m:边的数量朴素Dijkstra:稠密图nm#include#include#include#includeusingnamespacestd;constintN=150010;typedefpairPII;intn,m;//点数,边数(大致相等,稀疏图-
一只爱吃萝卜的小兔子·2023-08-30 21:07

认识无人驾驶的L0~L5

现在大众对无人驾驶已经不再陌生，许多车企也在推出无人驾驶的车型。无人驾驶不再只是一个概念，也许在未来三年，无人驾驶就能走向路用、量产。很多人可能只是知道无人驾驶，对它会怎么改变我们的行车生活还不清楚。
嫣然一笑知谁意·2023-08-30 16:43

【零基础算法】C语言实现二叉搜索树

目录一，定义二，性质三，基本操作1，初始化2，查找3，插入（建树）4.删除结点四，总结一，定义二叉查找树（BinarySearchTree），（又：二叉搜索树，二叉排序树）它或者是一棵空树，或者是具有下列性质的二叉树：若它的左子树不空，则左子树上所有结点的值均小于它的根结点的值；若它的右子树不空，则右子树上所有结点的值均大于它的根结点的值；它的左、右子树也分别为二叉排序树。二叉搜索树作为一种经典的
C_Ryson·2023-08-29 23:12

【零基础算法】Vector动态数组

为什么开始先更新数据结构？博主其实一开始也不怎么喜欢调这些数据，觉得用C语言造轮子才是最好的。后面学习过程中学习的算法逐渐复杂，实际上会发现，了解和调用一些已经写好的库工具是很方便的一件事，我们需要做的是知道如何它的底层和如何实现即可，不需要总是用C语言去造轮子。一，定义vector为可变长数组（动态数组），可以随时添加数值和删除元素。同时需要注意：在局部函数中开vector数组是在堆空间开辟的。
C_Ryson·2023-08-29 23:39

AI 到底是什么，到来中的智能时代

从AlphaGo战胜柯洁，到无人驾驶的推进。AI时代离我们越来越近了。公司、项目只要和“人工智能”联系上就显得特别代表未来。到底什么是"AI"呢。
kathleen_sun·2023-08-29 14:09

设计模式入门笔记

比如说，基础算法，比如说，设计模式。
正则化·2023-08-29 08:25

双指针算法，基础算法实践，基本的算法的思想，双指针算法的实现

一，定义双指针算法是一种常用于解决数组和链表问题的算法技巧。它的核心思想是使用两个指针在数据结构中按照一定的规则移动，从而达到快速搜索或处理数据的目的。这个技巧通常用于优化算法，降低时间复杂度，提高程序的执行效率。双指针算法有多种应用场景，以下是其中一些常见的情况：快慢指针：在链表中，快慢指针常用于判断是否存在环，找到环的起点，以及求解中位数等问题。快指针每次移动两步，慢指针每次移动一步，它们会以
司职在下·2023-08-29 07:03

总有些过去以后觉得简单，但现在就是过不去的坎

我笃定地说，将来我毕业就开始普及无人驾驶技术了。
yesqwertuii·2023-08-28 17:28

江城的烟雨天

站在寝室的窗户口看外面霓虹闪烁，修了近三年的地铁今年终于开始通车，无人驾驶很是新鲜，所以便当仁不让地成为了江城市所谓的网红车厢。
工业废水·2023-08-28 02:08

网络攻击能够造成哪些危害？43.248.188.x

无人驾驶汽车和机场的航线监控
德迅云安全-小醒·2023-08-27 20:32

解决问题：现在计算机领域除ChatGPT、区块链技术、元宇宙、量子计算机、无人驾驶、AI绘画、5G技术、边缘计算、生物计算、量子通信、AR、VR、智能医疗、人工智能辅助设计外还有什么新技术吗

当前计算机领域仍然有很多新技术，在众多新技术中，以下几种可能会引起关注：混合现实技术：将现实世界与虚拟世界进行结合，可以应用在游戏、教育、医疗等领域。可持续性计算：结合计算机技术和可持续发展理念，帮助实现节能、降碳、环保等目标。量子计算与量子网络：相比传统计算机，它们可以在短时间内完成需要数百年的计算，可应用于加密、物理模拟、优化等领域。人工智能与机器学习技术：除了现有的广泛应用，包括语音识别、图
Solitary_孤影照惊鸿·2023-08-27 16:02

无人机自主飞行实战入门-第一课（简介）

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。利用无线电遥控设备和自备的控制导引程序的不载人飞机，或者有机载计算机完全或间歇地自主操作。
pzb19841116·2023-08-27 09:15

2022-01-17股市

当然，它还有无人驾驶和无宇宙的概念，三个交易涨了50%，只是我卖早了，13元就卖掉了一半的仓位，一路涨一路卖，已所剩无已。本来没想跑这么快，可是1月11日的一则关注函，让我风声鹤唳，结果就越卖越涨了。
枋落·2023-08-27 08:57

北邮邓中亮：深度融合5G+北斗，实现高精准定位

唯有如此，才能满足未来智能交通、无人驾驶和工业互联网等领域的高精度定位导航要求，实现全时空、全时域、全空域、高精度、高鲁棒的普适定位导航的目标。
csdn原创·2023-08-27 04:54

语音信号处理常识【摘抄|自用】

utm_source=qq&utm_medium=social【笔记|自用】专业基础算法基础声学机理：包括发音机理、听觉机理和语言机理，发音机理主要探讨人类发声器官和这些器官在发声过程中的作用，而听觉机理主要探讨人类听觉器官
weixin_30639719·2023-08-26 19:14

祝你平安！

无人驾驶的九号线，有一种穿越在地下。全民防疫意识确实强，出了地铁站就看到前方有条长长的列队。“’今天这疫苗是要注射完？”“是的”。外面数不清排了多少人，留观区也人满为患。
鱼渔的下午茶·2023-08-26 15:41

学完了C++语法之后该学什么？？（网络基础篇）

其实总结起来无非就是：1、网络编程；2、操作系统；3、数据库；4、数据结构与基础算法；掌握这些基础知识，就像我们的内功，如果在未来想要走的更远，这些内功是必须要修炼的。
7ee72f98ad17·2023-08-25 15:04

基础算法——快速排序详细讲解

一、快速排序算法描述基本思想：1.每一轮排序选择一个基准点（pivot）进行分区1.让小于基准点的元素的进入一个分区，大于基准点的元素的进入另一个分区2.当分区完成时，基准点元素的位置就是其最终位置2.在子分区内重复以上过程，直至子分区元素个数少于等于1，这体现的是分而治之的思想（divide-and-conquer）不同的版本：1.单边循环快排（lomuto洛穆托分区方案）①选择最右元素作为基准
悠哉iky·2023-08-25 15:49

漫谈人工智能

比如无人驾驶汽
伯鱼·2023-08-25 03:54

定位技术在哪个领域都有广泛应用

未来，随着智能交通、无人驾驶等技术的发展，对于高精度的导航和位置信息的需求将进一步增加。物联网：物联网的应用正在日益普及，物
a198688yeah·2023-08-24 23:20

【基础算法】快速排序

快速排序的思想是从数组中选定一个元素，将比这个元素小的全部元素放置到数组的一端（具体是右端还是左端需要根据升序还是降序排序而定），比这个元素大的全部元素放到数组的另一端，此时该元素在有序序列中的位置是确定的，接着对剩余两端也进行以上步骤。递归调用这一过程便可以使整个数组有序。对我来讲，难点在以选定的元素为分界，将比这个元素小的全部元素放置到数组的一端，比这个元素大的全部元素放到数组的另一端。low
野生测试菌·2023-08-24 22:43

【基础算法】回溯算法相关题目

【C++】秋招&实习面经汇总篇文章目录一、回溯算法理论基础定义二、回溯基础算法模板组合问题-无重复元素的组合-有重复元
逆羽飘扬·2023-08-24 18:35

重磅丨无人机新规出台，这些红线不能踩！

为依法加强无人机飞行及相关活动的安全监管，有效化解和防范风险，促进相关产业持续健康发展，不久前，国务院、中央军委公布了《无人驾驶航空器飞行管理暂行
酷雷曼VR全景·2023-08-24 08:53

基础算法（双指针，离散化，区间合并）

NO.1双指针算法模板：for(inti=0,j=0;i#include#include#include#include#include#include#include#include#includeconstintN=1e5+10;usingnamespacestd;typedefpairPII;intres=0;inta[N],s[N];intmain(){intn;cin>>n;for(in
小符不秃头·2023-08-24 05:13

基础算法--二分

模板：整数二分：//区间[l,r]被划分成[l,mid]和[mid+1,r]时使用：intbsearch_1(intl,intr){while(l>1;if(check(mid))r=mid;//check()判断mid是否满足性质elsel=mid+1;}returnl;}//区间[l,r]被划分成[l,mid-1]和[mid,r]时使用：intbsearch_2(intl,intr){whil
小符不秃头·2023-08-24 05:38

“两位数减一位数的退位减法”的学习路径笔记

三、分析学习路径在学习“36—8”的退位减法中，为什么学生思维中出现“拆分后先减再合并”的算法，却不能自发成呈现“拆分后先合并再减”的基础算法呢？是什么原因制约了学生自发迁移的思维呢？
666小飞鱼·2023-08-23 19:53

ROS2学习笔记（七）-- 自定义动作实现路口转弯

简介：ROS2底层通信机制有主题（Topic）和服务（Service）两种，两种通信机制可以解决大部分问题，但是还有一些问题用这两种机制解决起来比较复杂，以无人驾驶虚拟仿真环境中的应用举例，在十字路口或者丁字路口要实现转弯
溪风沐雪·2023-08-23 10:28

关于无人驾驶的几个猜想

无人驾驶还需要数十年的发展现在无人驾驶概念已经渗透到大多数人的意识里，无人驾驶应该是逐步发展的，不会突然井喷式爆发。无人驾驶的发展一定伴随着工业大清洗。不仅仅是无人驾驶，更多的是人工智能的发展。
刘拉图·2023-08-23 09:39

身边有趣的人和美好的聚会

从各种舟山美食，聊到无人驾驶，区块链扯各种闲话，又喝了各种自酿的美酒不断的掏出隐藏菜单出品，宾主尽欢而距上次来时，已有近2年有时候，有些朋友，不近，但相知因为一些小美好，真诚，相吸。
顺义小森林·2023-08-22 22:38

有趣的游戏，Java版斗地主游戏实现

近日，使用Java编写了斗地主单机小游戏，作为经典小游戏，它也给大家带来不少乐趣，通过对这款游戏的简单实现，加深了我对对Java基础算法的理解。
夜空下的星·2023-08-22 18:34

知识储备--基础算法篇-二分搜索

1.前言最近准备开始刷算法题了，搜了很多相关的帖子，下面三个很不错，计算机视觉秋招准备过程看这个：计算机视觉算法工程师-秋招面经-知乎(zhihu.com)https://zhuanlan.zhihu.com/p/399813916复习深度学习相关知识看深度学习500问：深度学习500问(github.com)https://github.com/scutan90/DeepLearning-500
Orange_sparkle·2023-08-22 09:24

知识储备--基础算法篇-Hash table

1.哈希表的基础概念哈希表是一种数据结构，它使用哈希函数将键映射到存储桶或槽位中。它通过将键转换为索引来实现快速的插入、查找和删除操作。哈希表通常用于需要高效查找的场景，如字典、缓存和数据库中。常见哈希结构数组set（集合）map（映射）-py里面是dict（字典）py中的set为无序的不可重复的key。字典包含key和value当我们遇到了要快速判断一个元素是否出现集合里的时候，就要考虑哈希法！
Orange_sparkle·2023-08-22 09:24

知识储备--基础算法篇-动态规划

1.前言第一次接触动态规划，不知道具体什么意思，做了题才发现动态规划就是把大问题变成小问题，并解决了小问题重复计算的方法称为动态规划。比如上楼梯，一次上一阶或二阶，求有多少种算法，就可以拆成最后一阶的方法数等于前一阶的方法数加前两阶的方法数，这就是递归算法。但是这样往往会超出时间限制，因为里面有大量的重复，比如一共5阶，F(5)=F(4)+F(3)，其中F(4)=F(3)+F(2)，这里面F(3)
Orange_sparkle·2023-08-22 09:24

科博会通讯稿

咱们嘉定的无人驾驶网联
金园公子·2023-08-21 23:10

ODY-奥德赛是资金盘吗？

奥德赛(Odyssey)，是以区块链核心优势结合无人驾驶技术，旨在打造一个透明、高效、安全、开放的去中心化无人驾驶出行平台。是以
ODY奥德赛布道者·2023-08-21 14:33

小米-基础算法-判断平衡二叉树

给定一个二叉树,确定它是高度平衡的。对于这个问题,一棵高度平衡的二叉树的定义是：一棵二叉树中每个节点的两个子树的深度相差不会超过1。样例样例1:输入:tree={1,2,3}输出:true样例解释:如下，是一个平衡的二叉树。1/\23样例2:输入:tree={3,9,20,#,#,15,7}输出:true样例解释:如下，是一个平衡的二叉树。3/\920/\157样例2:输入:tree={1,#,2
luweicheng24·2023-08-21 12:54

看了这个楼盘后，我从买房变成了当股东

印象较深的是两个盘，一个是实地的主打智能小区，有无人驾驶的接驳车、与小区超市打通的配送机器人、远程医疗自动售药机、监控都是自动识别
图南007·2023-08-21 08:18

知识储备--基础算法篇-排序算法

1.知识--时间复杂度和空间复杂度1.2时间复杂度一个算法所花费的时间与其中语句的执行次数成正比例，算法中的基本操作的执行次数，为算法的时间复杂度。1.3空间复杂度空间复杂度不是程序占用了多少bytes的空间，空间复杂度算的是变量的个数。1.3大O渐进表示法大O符号（BigOnotation）：是用于描述函数渐进行为的数学符号。推导大O阶方法：1、用常数1取代运行时间中的所有加法常数。2、在修改后
Orange_sparkle·2023-08-21 07:49

【AcWing 算法基础课】 1、基础算法 笔记

目录第一章基础算法一、排序快速排序归并排序二、二分二分总结整数二分浮点数二分三、高精度高精度加法高精度减法高精度乘法高精度除法第三章前缀和与差分一、一维前缀和二、二维前缀和（矩阵前缀和）三、一维差分四、
最强最帅的蜻蜓队长·2023-08-21 05:39

[AcWing算法基础课] 一.基础算法

Algorithms+DataStructures=Programs.——NiklausWirth本章包括排序、二分、高精度、前缀和与差分、双指针算法、位运算、离散化、区间合并等内容目录一.排序快速排序归并排序模板二.二分三.高精度四.前缀和与差分五.双指针算法六.离散化七.区间合并一.排序快速排序AcWing785.快速排序#includeusingnamespacestd;constintN=
泥烟·2023-08-21 05:39

算法基础课——基础算法（模板整理）

快速排序快速排序#include#includeusingnamespacestd;intn;ints[100000];intmain(){cin>>n;for(inti=0;i>s[i];}sort(s,s+n);for(inti=0;i#includeusingnamespacestd;inta[100005];intmain(){intn,k;cin>>n>>k;for(inti=1;i>a
WalkAlone007·2023-08-21 05:37

基础算法

不用中间变量,用两种方法交换A和B的值//1.中间变量voidswap(inta,intb){inttemp=a;a=b;b=temp;}//2.加法voidswap(inta,intb){a=a+b;b=a-b;a=a-b;}//3.异或（相同为0，不同为1.可以理解为不进位加法）voidswap(inta,intb){a=a^b;b=a^b;a=a^b;}求最大公约数/**1.直接遍历法*/i
EasonWangys·2023-08-21 05:42

一直都搞不定的“垂直居中”

“阿尔法狗”的下棋功力都已经能轻松完爆人类了，无人驾驶汽车都已经能上路了，无人机都开始送快递了，人类的星宇宙探测器都已经飞出太阳系了，人类自身的基因测序工作也完成了相当的程度了……而在CSS中我们竟然还不能用简单的方法去实现垂直居中
thisDong·2023-08-20 20:48

（万字，细细阅读）竞赛算法入门必经算法模型(附带题目链接和模板)

我将介绍（一）基础算法（二）数据结构（三）搜索和图论（四）数学知识（五）动态规划（六）初认贪心（七）STL容器简介//一部分人初识算法却不知道要什
平凡@之路·2023-08-20 18:29

Stanley 轨迹跟踪算法研究

轨迹跟踪算法研究理论基础首先还是阅读论文《基于改进鲸鱼优化算法的Stanley算法研究》《复杂环境下的移动机器人路径规划技术研究》《Stanley:TheRobotthatWontheDARPAGrandChallenge》《无人驾驶汽车轨迹跟随控制研究
Prejudices·2023-08-20 12:53

算法基础课【合集1】

文章目录基础算法785.快速排序786.第k个数787.归并排序788.逆序对的数量789.数的范围790.数的三次方根791.高精度加法792.高精度减法793.高精度乘法794.高精度除法795.前缀和
violet~evergarden·2023-08-20 11:17

python-OpenCV图像，像素说明（二）

我们常说的无人驾驶、智能安防、人脸识别、文字识别、以图搜图、VR/AR、3D重构等等都是以计算机视觉做为技术基础的应用实践。在计算机视觉项目的开发中，Ope
码农小镰刀1024·2023-08-20 07:31

图神经网络 day2 图的分类

图神经网络基础算法1GCN2GraphSAGE2.1采样：采样固定长度的邻居2.2聚合2.3GraphSAGE_minibatch2.4GraphSAGE_embedding3GAT4.图网络的分类4.1
想太多!·2023-08-20 01:53

什么是车联网

我们可以把它看做是物联网、智能交通、车辆信息服务、云计算和汽车电子技术相结合的产物，当今我们熟知的无人驾驶、人机交互、智能语音识别等，都是车联网的体现。形象
小白110·2023-08-20 00:26

中大型无人机远程VHF语音电台系统方案

按《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定，中大型无人机应当进行适航管理。物流无人机和载人eVTOL都将进行适航管理，所以无人机也要有与空中交通管制单位(ATC)VHF语音通话的能力。
北京航通天下科技有限公司·2023-08-19 19:56
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