无人驾驶汽车

四步，用python实现一辆自动驾驶的小车

尽管目前还不允许无人驾驶汽车上路，但很多新款汽车都已经有了辅助驾驶的功能。这个趋势已经很明显，人类不需要自己开车只是早晚的问题。
湾区人工智能·2022-12-09 15:29

智能无人驾驶感知校准-车载激光雷达标定板

但是，为了确保智能无人驾驶功能的安全，同时尽快推进智能无人驾驶技术迭代、推动智能无人驾驶汽车落地应用，应该要进行大量的测试评价工作
JYGD686868·2022-12-09 09:34

无人驾驶激光雷达目标板

其实每一辆无人驾驶汽车底盘都藏着一个驾驶员。其实人工智能具有专用和通用两种不同取向，分别对应着专用人工智能与通用人工智能。
JYGD686868·2022-12-09 09:34

人工智能的典型应用

1、无人驾驶无人驾驶汽车是依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统的协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
我只喜欢学习！·2022-12-09 01:08

无人驾驶路径跟踪--基于轨迹预测的预瞄控制的Carsim和Simulink联合仿真实现

文章目录前言一、基于轨迹预测的预瞄控制原理二、Carsim搭建模型三、matlab控制模型搭建总结前言利用基于轨迹预测的预瞄控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。
梦中的飞行家·2022-12-07 15:42

无人驾驶学习笔记——摄像头雷达联合标定

最近在弄摄像头雷达的联合标定，一开始参考的是我师兄的博客，写的非常好：无人驾驶汽车系统入门（二十二）——使用Autoware实践激光雷达与摄像机组合标定版权声明：本文为博主原创文章，遵循CC4.0BY-SA
天天摸鱼的门三·2022-12-07 13:15

报告 | 从20世纪70年代至今，自动驾驶汽车的发展经历了哪些历史性的变革？

科研院校、汽车制造厂商、科技公司、无人驾驶汽车创业公司以及汽车零部件供应商在无人驾驶技术领域进行不断地探索。今天我们为大家梳理一下无人驾驶汽车的国内外发展历程。
人工智能学家·2022-12-04 14:01

深度学习入门：几幅手稿讲解CNN

无论是对数据的分析或是生成，无论数据形式是图像、视频、音频、文本还是其它复杂维度，也无论是下棋、玩游戏还是无人驾驶汽车导航，似乎总有人会发掘出这种强大工具的
weixin_34008933·2022-12-01 07:03

25 年汽车技术老兵亲述，自动驾驶新驶向

自动驾驶”似乎是经久不衰的“风口”，成为人类的终极追求之一：其历史可追溯到1925年，电子工程师FrancisP.Houdina，通过无线电波来控制前方车辆的方向盘、离合器、制动器等部件制造出第一辆“无人驾驶汽车
AI科技大本营·2022-11-29 14:17

如何加速自动驾驶SoC芯片的功能安全验证

根据美国汽车协会(AAA)最近的一项调查，71%的美国人表示害怕乘坐无人驾驶汽车。公众对自动驾驶的看法仍然是成功的最大障碍（图1）。图1：赢得谨慎的公众的信任是自动驾驶汽车技术必须克服的最大障碍自
NewCarRen·2022-11-29 00:18

cnn 示意图_BP神经网络人脸朝向识别案例解析+如何利用ArcGis制作一张合格美丽的采样示意图！...

1、近年来，随着无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是在计算机视觉和图像处理领域，各种颠覆性的成果应运而生。
weixin_39628160·2022-11-28 14:06

智能网联车路协同智慧交通沙盘+无人驾驶汽车+多车协同调度系统

车路协同沙盘可实现道路环境、交通设施、自动车辆微缩移植到实验室，分层模拟构建包括交叉口、快速路、匝道在内的典型道路环境及智能交通设备。同时，可进行交通道路环境和交通事件模拟，支持道路设计、交通管理、交通安全、违法管理、车辆行为优化等教学、科研工作。作为智能车运行的载体，智能路网系统可定制不同交通路网环境，设计成整体固定和模块化拼装两种方式。道路可设计成城市道路、高速路、潮汐道路、公交道路、生态道路
渡众机器人·2022-11-28 07:28

卡尔曼滤波与目标追踪 MATLAB实现

卡尔曼滤波与目标追踪MATLAB实现转载自无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪_AdamShan的博客-CSDN博客_卡尔曼滤波预测汽车轨迹为什么要学卡尔曼滤波？
west_gege·2022-11-27 07:41

Python实现激光雷达点云的向图像的重投影（世界坐标转换为像素坐标 + Autoware标定结果使用方法）- - 附源码 * 更新版 - -

二.使用Autoware获取自己的LiDAR&Camera校准结果这里不加赘述，详细步骤可参考以下博文：无人驾驶汽车系统入门（二十二）——使用Autoware实践激光雷达
Demo_xxx·2022-11-27 03:37

自动驾驶汽车的发展史

自动驾驶汽车的定义自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-drivingautomobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车
anyRTC·2022-11-27 02:32

投奔“自动驾驶第一城”—— 一场说走就走的“迁都”

作者：苏清涛入驻苏州高铁新城之后的一大收获是，儿子的思维方式充满了“无人驾驶味儿”：他在不到两岁半的时候就对无人驾驶汽车“一见钟情”，继而，爱上“无人驾驶”这个概念，满心满眼都是“无人驾驶”。
九章智驾·2022-11-26 17:14

MATLAB 2021b的机器学习、深度学习

近年来，随着无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是在计算机视觉和图像处理领域，各种颠覆性的成果应运而生。
zmjia111·2022-11-26 17:54

技术分享 | 无人驾驶汽车的眼睛

根据智能化程度的不同，自动驾驶被分为5个等级：L1辅助驾驶、L2部分自动驾驶、L3有条件自动驾驶、L4高度自动驾驶、L5完全自动驾驶，即真正的无人驾驶。日渐活跃于公众视野的“无人驾驶”概念，往往是指L3及以上级别的自动驾驶。目前L4的试点属于高度自动驾驶。那么无人驾驶是如何实现这些功能的呢？无人驾驶的核心技术体系主要可分为感知、决策、执行三个层面。感知系统相当于人的眼睛、耳朵、负责感知周围的环境，
Magic Data·2022-11-25 10:47

为什么人工智能还远不能取代人类？语言理解能力仍然欠缺

图为谷歌公司的围棋智能对弈程序“阿尔法狗”正在与韩国前世界围棋冠军李世石对弈中谷歌公司开发的无人驾驶汽车和许多新生事物一样，人工智能(AI)近期的发展同样经历了一些起伏和波折。在前不久举行的一场被广
chengyue3227·2022-11-23 20:31

【路径规划】局部路径规划算法——DWA算法（动态窗口法）|（含python实现）

2.4画图2.5主函数3.总结参考资料TheDynamicWindowApproachtoCollisionAvoidance基于室内多障碍物复杂环境的路径规划方法研究基于改进A*算法与改进DWA算法的无人驾驶汽车路
CHH3213·2022-11-23 19:36

ByteBridge正式推出2D-3D融合标注服务，为自动驾驶行业提供规模化训练数据

无人驾驶汽车关键技术主要包括环境感知、定位导航、规划决策、车辆控制等。传感器承担环境感知工作。自动驾驶汽车可以通过车载
ByteBridge数据采集及标注平台·2022-11-23 04:19

如何熟练掌握MATLAB机器学习、深度学习在图像中的处理

近年来，随着无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是在计算机视觉和图像处理领域，各种颠覆性的成果应运而生。
zmjia111·2022-11-22 18:27

深度学习基础------前向传播与反向传播

当前，深度学习已经应用到很多领域：无人驾驶汽车，黑科技以及图像分类等等，这些前沿的科技也面临许多挑战，如无人驾驶汽车需要进行物体的检测、行人的检测、标志的识别以及速度识别等等；图像分类已经成为一项重要技术
你好，明天，，·2022-11-22 10:33

无人驾驶系统分析

无人驾驶系统其人工智能系统：环境感知技术，导航定位技术，路径规划技术，决策控制技术非人工智能系统：规划成功后车辆的行驶，规划失败后系统的提示等2.人工智能技术应用分析(1)环境感知技术环境感知模块相当于无人驾驶汽车的眼和耳
梦极必反·2022-11-21 22:03

基于MATLAB 2021b的机器学习、深度学习实践应用

近年来，随着无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是在计算机视觉和图像处理领域，各种颠覆性的成果应运而生。
weixin_贾楠·2022-11-20 18:17

数字孪生中的人工智能——技术现状、挑战和未来研究课题

本文从航空航天、生产车间智能制造、无人驾驶汽车、智慧城市交通四大领域探讨了数字孪生体的应用现状，并回顾了当前面临的挑战和未来需要期待的话题。研
智能交通技术·2022-11-19 14:05

无人驾驶汽车系统入门（十三）——正态分布变换（NDT）配准与无人车定位

无人驾驶汽车系统入门（十三）——正态分布变换（NDT）配准与无人车定位定位即确定无人车在这个世界中的哪个位置，是无人驾驶技术栈中必不可少的一部分。
AdamShan·2022-11-15 22:41

apollo自动驾驶入门课-定位

定位思路2.1主流思路2.2车辆坐标系与地图坐标系三、常用定位方法3.1GNSSRTK3.2惯性导航3.3激光雷达LidarICP滤波算法卡尔曼滤波算法3.4视觉定位一、定位简介定位任务的目的，是确定无人驾驶汽车在地图中的位置
Edward_1129·2022-11-15 16:43

深度学习车道线检测之 LaneNet （使用tensorflow2.4.0跑通）

参考链接：无人驾驶汽车系统入门（三十）——基于深度神经网络LaneNet的车道线检测及ROS实现_AdamShan的博客-CSDN博客论文原文地址：TowardsEnd-to-EndLaneDetection
tiger&sheep·2022-11-15 07:45

景联文科技：高质量的训练数据为高性能自动驾驶汽车提供动力

截止2021年，全球无人驾驶汽车市场规模达70.3亿美元；预计到2035年，全球无人驾驶汽车销量将达2100万辆。
景联文科技·2022-11-07 16:04

apollo自动驾驶入门课-高精地图

试想一辆无人驾驶汽车要在车位上进行泊车，传统地图、GPS等只能精确到米级，由于
Edward_1129·2022-10-28 07:40

综述（三）无人驾驶中感知系统的工作流程及原理

无人驾驶汽车在路上行驶，更加需要感知周围的环境。而且，由于汽车的车载计算机，在智能程度上还远不及人脑，尤其在面对一些程序设定范围外的处理逻辑时。因此，无人驾驶汽车对于传感器性能的需求要更加严格。
者也之乎·2022-10-26 08:11

机器翻译和人工智能翻译,语言学与机器翻译

它将任务进行拆解，使得各种类型的机器辅助变成可能，具体分为以下几类应用：1、无人驾驶汽车：深度学习在无人驾驶领域主要用于图像处理，可以用于感知周围环境、识别可行驶区域检测、以及识别行驶路径识别
神经网络技术宅·2022-10-22 07:55

神经网络的图像识别技术,语音识别深度神经网络

它将任务进行拆解，使得各种类型的机器辅助变成可能，具体分为以下几类应用：1、无人驾驶汽车：深度学习在无人驾驶领域主要用于图像处理，可以用于感知周围环境、识别可行驶区域检测、以及识别行驶路径识别。
小明技术分享·2022-10-14 20:30

基于MATLAB 2021b的机器学习、深度学习

近年来，随着无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是在计算机视觉和图像处理领域，各种颠覆性的成果应运而生。
WangYan2022·2022-10-11 14:07

基于PyTorch机器学习与深度学习实践应用与案例分析

近年来，随着AlphaGo、无人驾驶汽车、医学影像智慧辅助诊疗、ImageNet竞赛等热点事件的发生，人工智能迎来了新一轮的发展浪潮。尤其是深度学习技术，在许多行业都取得了颠覆性的成果。
qianyongwangzhiqian·2022-10-10 20:02

十种机器学习算法要点及代码解析

前言谷歌董事长施密特曾说过：虽然谷歌的无人驾驶汽车和机器人受到了许多媒体关注，但是这家公司真正的未来在于机器学习，一种让计算机更聪明、更个性化的技术。
qq_33055735·2022-09-19 07:37

阿里云12年数据智能工程，突破世界级超大规模中文AI模型

从电影《人工智能》到《终结者》，从图灵测试到无人驾驶汽车，人们在丰富想象和具体实践中，不断拉近最终实现通用人工智能的距离。最新的消息是，通往通用人工智能的挑战之一，是超大规模参数的AI模型训练和推理。
阿川2015·2022-08-31 12:25

【读书笔记】：cs231n(简介)

2、背景：计算机视觉在社会中已经逐渐普及，并广泛运用于搜索检索、图像理解、手机应用、地图导航、医疗制药、无人机和无人驾驶汽车等领域。而这些应用的核心技术就是图像分类、图像定位和图像探测等
少杰很帅·2022-08-25 15:03

opencv3双目视觉中的立体校正原理

并且广泛应用于，工业生产自动化、流水线控制、无人驾驶汽车（测距，导航）、安防监控、遥感图像分析、机器人智能控制等方面。”而立体图像校正是降低立体匹配计
ultimate1212·2022-08-24 19:25

[转载] Python 机器学习经典实例

它已经被广泛地应用于不同领域，如搜索引擎、机器人、无人驾驶汽车等。
ld909·2022-08-23 08:38

自动驾驶车辆仿真模拟软件盘点

无人驾驶汽车真实上路后所要面临的外部环境是复杂多变的。通过利用仿真模拟软件可以检查算法，也可以训练无人车面对不同场景下的感知、决策等算法。模拟平台有很多种，如果分类的话，可以分为两种：开源和收费的。
COMSOL学习笔记·2022-08-12 07:29

真 · “无人”驾驶网约车！起步价 16 元，百度推出，你会坐吗？

近日，百度Apollo宣布已首批获得重庆、武汉的无人化示范运营资格，即完全无人驾驶汽车可以对外服务并收取费用——这无疑是中国在无人驾驶商业化发展上的新起点。
CSDN资讯·2022-08-11 09:33

无人驾驶网约车营销分析

摘要在这个科技高速发展的时代，科技已经融入到生活的方方面面，随着当代人工智能，5G通讯等技术的提出与发展，无人驾驶汽车技术发展日渐成熟，科技的进步催生无人驾驶网约车这种新型出行服务模式的兴起。
卖香油的少掌柜·2022-08-10 10:27

叮~点击定制你的数字车手证，参与挑战吉尼斯世界纪录™ 称号

你是否被《银翼杀手》中的无人驾驶汽车所惊艳，好奇背后的原理？或者，你是否想过亲手训练一个自动驾驶算法模型，并基于它参与一项吉尼斯世界纪录TM挑战活动？
·2022-08-09 17:18

无人驾驶技术有什么优点,人工驾驶的优缺点英文

无人驾驶汽车的优点与缺点从2009年起，自动驾驶汽车（即“无人驾驶汽车”）已经开始出现在人们的视野当中，10年过去，汽车行业几乎发生了翻天覆地的变化，在诸多智能配置和主动安全系统的协作下，许多新车也宣称达到了
阳阳2013哈哈·2022-08-01 16:17

AI创新将引发“机器人网络效应” 促进机器人技术快速发展

无人驾驶汽车和其他智能机器人依靠传感器来产生越来越多、高度变化的数据，这些数据被用来建立更好的AI模型，机器
whale52hertz·2022-07-22 07:53

一朵云开启智慧交通新未来

车联网运用大数据和云计算手段，对车辆位置、速度和路线信息、驾驶人信息、道路拥堵事故信息以及各种多媒体应用领域等重要信息元素进行整理与计算，实现无人驾驶汽车、智能汽车网络化交互性控制。
·2022-07-05 17:32

基于PyTorch机器学习与深度学习实践应用与案例分析

2022年3月26日-27日、4月3日-4日（四天上午9：30-12：00下午：14：00-17：30）在线直播+助学群辅助+导师面对面实践工作交流（会务组开课前会通知观看方式）近年来，随着AlphaGo、无人驾驶汽车
Ai尚研修·2022-06-25 07:07

【交通标志识别】基于matlab GUI YCbCr特征提取+BP神经网络交通标志识别【含Matlab源码 1869期】

一、BP神经网络交通标志识别简介1引言(Introduction)交通标志识别是图像处理和模式识别领域的一个研究热点,广泛应用于无人驾驶汽车、车载导航等领域,具有很强的实际应用价值。
海神之光·2022-06-12 07:22
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