无人驾驶车辆模型预测控制代码

Python学习笔记

循环语句十一、函数十二、数据容器1、List列表2、tuple元组3、字符串4、序列的常用操作-切片5、set集合6、dict字典7、数据容器相互转换8、通用操作十三、文件编码一、名词解释1、字面量被写在代码中的固定的值
cherishSpring·2025-07-21 19:31

Microsoft 紧急修补 SharePoint 远程代码执行漏洞，应对持续网络攻击

微软紧急修复SharePoint高危漏洞并提供安全建议周日，微软发布了一个关键补丁，用于修复SharePoint中正在被恶意利用的安全漏洞，同时公布了另一个已通过"增强防护措施"修复的漏洞细节。这家科技巨头确认，目前已发现攻击者正针对本地部署的SharePointServer用户发起攻击，利用的是7月安全更新中未完全修复的漏洞。漏洞详情当前被利用的漏洞编号为CVE-2025-53770（CVSS评
·2025-07-21 19:30

川翔云电脑 4090Ultra 48G：全软件预装 + 高效算力，开发者必备

一、旗舰机型核心参数川翔云RTX4090Ultra48G机型，以48GB超大显存突破硬件限制：直接加载1200万面数模型（如《黑神话：悟空》级场景），告别“爆显存”8卡集群模式（总显存384GB），4K
·2025-07-21 19:59

Blender 云渲染高效流程：渲染 101 集群加速实战

Blender全场景需求✅全渲染器深度兼容Cycles（CPU/GPU模式）：云端4090显卡渲染速度比本地快12倍，支持8K分辨率+16K纹理无压力Eevee实时渲染：集群同步输出预览动画，帧间延迟控制在
渲染101专业云渲染·2025-07-21 19:29

挂车“瘦身”方式盘点，轻量化挂车桥最高能承重多少？

一般情况下，挂车想要实现轻量化，常见的途径有以下几种：1、使用自重更轻的材料，比如用铝合金代替钢材，常见的像铝合金车身、铝合金变速箱、铝合金传动轴、铝合金油箱、铝合金轮辋等；2、车辆外观
掌上说车·2025-07-21 19:16

JAVAWeb2

1.数据库设计1.软件的研发步骤数据库设计概念数据库设计就是根据业务系统的具体需求，结合我们所选用的DBMS，为这个业务系统构造出最优的数据存储模型。
DanB24·2025-07-21 19:59

小程序框架单元测试：Jest在不同框架中的配置与使用

我们将从基础概念讲起，逐步深入到具体配置和实战案例，帮助开发者掌握小程序单元测试的核心技能，提升代码质量和开发效率。背景介绍目的和范围本文旨在帮助小程序开
小程序开发2020·2025-07-21 19:28

C#程序唯一性守护：用互斥锁（Mutex）实现进程级安全控制的实战指南

为什么程序重复启动是个"毒瘤"？在软件开发中，程序重复启动可能导致以下灾难性后果：资源冲突：多个实例争夺数据库连接、文件句柄等有限资源数据污染：并发写入配置文件导致内容错乱界面混乱：多个窗口同时弹出，用户体验崩坏安全漏洞：恶意程序通过伪造实例窃取数据而互斥锁（Mutex）是Windows/Linux系统提供的原生机制，能完美解决这些问题。相比文件锁、注册表标记等传统方案，Mutex具有以下不可替代
·2025-07-21 19:58

FPGA自学——整体设计思路

FPGA自学——整体设计思路1.设计定义写一套硬件描述语言，能够在指定的硬件平台上实现响应的功能根据想要实现的功能进行设定（如：让LED一秒闪烁一次）2.设计输入方法：编写逻辑：使用verilog代码描述逻辑画逻辑图使用
Sunrise黎·2025-07-21 19:27

Python-for-in循环

一、前言在Python编程中，循环结构（LoopStructure）是程序控制流的重要组成部分。其中，for...in循环是Python中最常用、最简洁的迭代工具之一。
難釋懷·2025-07-21 19:57

OpenCV学习（二）-二维、三维识别

以下是关于二维图像和三维图像识别的基础知识和示例代码。1.二维图像识别二维图像识别通常包括图像分类、对象检测、特征提取等任务。
香蕉可乐荷包蛋·2025-07-21 19:27

Win10如何批量修改文件后缀名？Win10批量修改文件后缀名的方法

2、点击左下角的“开始键-控制面板-文件夹选项”，然后点击“查看”，找到“隐藏已知文件夹类型的扩展名”取消勾选，点击应用，就可以直接显示文件
xhp618·2025-07-21 19:26

后台管理系统登录思路

废话不多说，上代码。首先我们把登录接口封装在一个文件里，如果这个接口有必备的参数，我们就得传参，然后在登录页引入调用。其次就是我们在登录页写登录框信息，这时候就需要接收接口必备的参数，那具体怎么接呢？
大鼻子的四色鸳鸯·2025-07-21 19:26

周末总结(2024/07/12)

工作人际关系核心实践：要学会随时回应别人的善意，执行时间控制在5分钟以内遇到接不住的话题时拉低自己，抬高别人(无阴阳气息)朋友圈点赞控制在5min以内，职场社交不要放在5min以外职场的人际关系在面对利益冲突是直接质疑
全栈黎明·2025-07-21 19:26

周末总结(2024/06/28)

工作人际关系核心实践：要学会随时回应别人的善意，执行时间控制在5分钟以内遇到接不住的话题时拉低自己，抬高别人(无阴阳气息)朋友圈点赞控制在5min以内，职场社交不要放在5min以外职场的人际关系在面对利益冲突是直接质疑
·2025-07-21 19:56

卷积核工作原理：从边缘检测到特征抽象的逐层演进（附可视化工具与行业实战代码）

摘要：卷积核是卷积神经网络（CNN）的核心组件，其通过局部感受野与参数共享机制实现高效特征提取。本文从数学本质出发，揭示卷积操作的空域-频域对偶性：空域卷积等价于频域乘积（F{f∗g}=F{f}⋅F{g}F\{f*g\}=F\{f\}⋅F\{g\}F{f∗g}=F{f}⋅F{g}），解释边缘检测核（Sobel、Laplacian）的频域响应特性。通过特征可视化实验表明，CNN特征呈现逐层抽象规律：
AI_DL_CODE·2025-07-21 19:55

混合开发Hybrid，JSBridge原理简述

混合开发（Hybrid），是一种开发模式，指使用多种开发模型开发App。一般有两大模式：原生Native、WebH5。混合开发时，原生、Web相互通信都离不开JSBridge。
永恒即是最美·2025-07-21 19:54

47、确保文件属性设置的安全性

确保文件属性设置的安全性1.文件属性概述文件属性是操作系统用于管理和控制文件访问权限的重要机制。常见的文件属性包括只读、隐藏、系统文件、存档等。
vv45678·2025-07-21 19:55

[论文]基于强化学习的控制输入非线性水下机器人自适应神经网络控制

[论文]基于强化学习的控制输入非线性水下机器人自适应神经网络控制摘要本文研究了在水平面内运动的全驱动自主水下机器人的轨迹跟踪问题。在我们的控制设计中考虑了外部干扰、控制输入非线性和模型不确定性。
王莽v2·2025-07-21 19:55

颠覆未来：创新代码引领人工智能与量子计算深度融合

本文回顾了经典算法的智慧，展示了前沿深度学习模型的构建，并通过量子电路设计探讨了创新代码的可能性，为探索未来科技变革提供了全新视角。
金枝玉叶9·2025-07-21 19:24

【大模型】结构化提示词：让AI高效完成复杂任务的“编程语言”

文章目录前言：提示词一、不同提示词写作方法对比进阶技巧对比表实战组合策略二、三板斧：精准撰写提示词的黄金法则角色设定：为AI精准定位任务描述：明确行动指南输出要求：规范成果呈现三、魔法棒：零基础也能用的“AI需求翻译机”四、结构化：把提示词写成“可插拔的乐高”五、分治法：把“庞然大物”拆成可并行的小任务前言：提示词在人工智能时代，提示词（Prompt）已成为连接人类意图与AI能力的核心媒介。优质的
JosieBook·2025-07-21 19:54

智界R7智驾功能和性能评价

核心算法：HUAWEIADS3.0系统，基于端到端架构，整合感知、决策与控制模块，支持全场景目标识别（如非标准障碍物、夜间行人）。算力支
TheWanderers·2025-07-21 19:54

Python 代理模式：控制对象访问的智能中介

在Python编程中，代理模式（ProxyPattern）是一种非常有用的设计模式，它在许多场景下能够为我们提供更加灵活和可控的对象访问方式。代理模式就像是一个中间人，它站在客户端和真实对象之间，代替真实对象处理请求，并且可以在这个过程中添加额外的逻辑，如权限验证、懒加载等。本文将深入探讨Python中的代理模式，详细阐述其概念、关键要点、实现方式、应用场景以及与其他相关模式的比较。一、代理模式的
·2025-07-21 18:22

第十二届“中关村青联杯”全国研究生数学建模竞赛-A题：水面舰艇编队防空和信息化战争评估模型（续）（附MATLAB代码实现）

目录5.3.3问题三的总结5.4问题四的模型建立与求解5.4.1问题分析5.4.2计算方位角和航向角5.4.3计算距离D和水平速度5.4.4分析并建立模型5.4.4.1聚类分析方法的提出5.4.4.2模型的建立
格图素书·2025-07-21 18:22

深度解析股票量化标准，从数据筛选到模型构建全面解读

Python股票接口实现查询账户，提交订单，自动交易（1）Python股票程序交易接口查账，提交订单，自动交易（2）股票量化，Python炒股，CSDN交流社区>>>股票量化标准的定义股票量化标准是一套运用数学和统计学方法，对股票投资进行系统性分析与决策的准则。它将各种影响股票价格的因素，如财务数据、市场交易数据等进行量化处理。通过这些量化后的指标，投资者能更精准地评估股票的价值与潜力，减少主观判
股票程序化交易接口·2025-07-21 18:22

AI新纪元：2025年深度学习技术突破与行业应用全景

2025年，人工智能技术迎来爆发式增长，大模型、生成式AI和多模态技术持续突破，人形机器人量产元年正式开启，自动驾驶商业化进程加速，工业数字化转型全面铺开。
像素笔记·2025-07-21 18:21

3步实现安防高精度检测：陌讯算法夜间监控落地实战

例如，某城市交通监控中心反馈，其开源模型在高密度人流中出现每秒帧率（FPS）骤降至20帧以下，引发报警延迟问题。这些问题根源在于算法鲁棒性和实时性不足，亟
2501_92474745·2025-07-21 18:50

周末总结(2024/07/19)

工作人际关系核心实践：要学会随时回应别人的善意，执行时间控制在5分钟以内遇到接不住的话题时拉低自己，抬高别人(无阴阳气息)朋友圈点赞控制在5min以内，职场社交不要放在5min以外职场的人际关系在面对利益冲突是直接质疑
全栈黎明·2025-07-21 18:50

模型移植实战：从PyTorch到ONNX完整指南

一、认识ONNXONNX（OpenNeuralNetworkExchange）是一种开放的模型表示格式，由微软和Facebook（现Meta）在2017年共同推出，旨在解决深度学习模型在不同框架之间的互操作性问题
慕婉0307·2025-07-21 18:50

【舰艇控制】基于matlab具有不确定性和扰动的水面舰艇的自适应有限时间平滑非线性滑模跟踪控制【含Matlab源码 13748期】复现含文献

欢迎来到海神之光博客之家✅博主简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进；个人主页：海神之光代码获取方式：海神之光Matlab王者学习之路—代码获取方式Matlab毕设：Matlab毕设系列
海神之光·2025-07-21 18:19

Windows批量修改文件属性方法

打开管理员权限的命令提示符（CMD）执行以下命令：cmdicacls"文件夹路径"/grant用户名:(OI)(CI)F/T/C参数说明：(OI)：对象继承-适用于文件夹(CI)：容器继承-适用于子文件夹F：完全控制权限
lkm0522·2025-07-21 18:19

PyTorch的基础概念和复杂模型的基本使用

文章目录一、PyTorch基础概念二、复杂模型的学习使用一、PyTorch基础概念张量（Tensor）操作：张量是PyTorch中的基本数据结构，类似于NumPy的数组，但支持GPU加速常见操作包括创建张量
香蕉可乐荷包蛋·2025-07-21 18:49

XSS介绍及利用

的三种类型****构造xss脚本****自动化XSS——BeEF**XSS介绍及利用1、XSS介绍XSS（crosssitescripting）跨站脚本攻击，恶意攻击者往web页面里插入恶意script代码
0x00dream·2025-07-21 18:48

三篇AAAI顶级论文带你一键搞懂多模态！

这些技术不仅提升了模型的性能，还为人工智能在更多领域的应用提供了新的可能性。今天小图给大家精选3篇
·2025-07-21 18:18

洛谷：一元三次方程求解 解析&代码

题目描述:有形如：ax3+bx2+cx+d=0这样的一个一元三次方程。给出该方程中各项的系数（a,b,c,d均为实数），并约定该方程存在三个不同实根（根的范围在−100至100之间），且根与根之差的绝对值≥1。要求由小到大依次在同一行输出这三个实根(根与根之间留有空格)，并精确到小数点后2位。提示：记方程f(x)=0f(x)=0，若存在2个数x1和x2，且x1=1,说明每一个大小为1的区间里至多有
翻肚皮的翻车鱼·2025-07-21 18:48

车载录像机 VS 普通录像机：核心区别在哪里？

以下是核心区别的归纳分析：⚙️一、环境适应性与硬件设计抗震与防护等级车载录像机：专为车辆震动环境设计，采用工业级抗震结构（如硬盘悬浮减震、全封闭无风扇设计），抗冲击能力可达2000G，防护等级达IP67
·2025-07-21 18:17

C#软件开发规范：从代码到实践的全面指南

该规范着重于提升代码质量、可维护性和团队效率。
jie sherry·2025-07-21 18:47

C++二叉搜索树

目录一、基本介绍二、二叉搜索树增删查的代码实现（_key-_value型的二叉搜索树）一、基本介绍二叉搜索树是一棵空树，或者是具有以下性质的二叉树：1、若左子树不为空，则左子树上所有节点的值都小于等于根节点的值
WangJiaLeLeLeLe·2025-07-21 18:46

Spring的IOC是什么？它解决了哪些问题？

面试考察重点Spring核心机制的理解程度依赖注入和控制反转概念的区分解耦思想和设计模式的应用能力Spring容器实现原理的掌握Bean生命周期管理的认知粉丝福利！
浮生带你学Java·2025-07-21 18:46

深入理解浏览器解析机制和XSS向量编码

页面识别在url解码之前，在识别标签和属性的时候还没解码，页面就不认识这串编码，不会把它们当作JS代码执行页面识别的时候，已经进行HTML实体解码，变成了aaaaa浏览器会识别它为可执行JS代
lq_ioi_pl·2025-07-21 17:15

Python FastAPI 与传统 Web 框架的性能对比

我们将从架构设计、请求处理模型、并发能力等多个维度进行对比分析，并通过基准测试数据展示实际性能差异。文章还将提供代码示例和性能优化建议，帮助开发
Python编程之道·2025-07-21 17:13

监控漏检频发？陌讯YOLOv7实时优化方案召回率提升25%

一、开篇痛点在安防监控领域，传统目标检测模型面临三重困境：实时性差：1080P视频流处理普遍低于20FPS（VGG16仅15FPS）漏检率高：密集场景下小目标召回率常低于60%（COCO-val实测数据
2501_92489016·2025-07-21 17:13

Python Django 数据库索引优化

文章包含索引类型选择、复合索引优化、Django模型字段索引配置、查询集优化技巧等
Python编程之道·2025-07-21 17:13

2025AI大模型路线图，手把手教你！大模型新人必看，少走三年弯路就靠这篇！

这两年，大模型从实验室里的高冷研究，走到每个程序员、学生、转行者的聊天框和职业规划表里。几乎每天都有人来问我："师兄，我是做后端的，能不能转大模型？""我在看一些课程，不知道该学哪些才有用？""
AGI大模型老王·2025-07-21 17:12

公开发言：如何管理好听众的注意力？

要想牢牢地抓住听众的注意力，这个发言稿不能展现复杂的书面逻辑，咱们得营造听众的感受模型框架：挑战+解决方案重要公式：公开发言=一个挑战+三点方案+一次返场。
溜溜咻咻·2025-07-21 17:46

洛谷：一元三次方程求解 题解

这好像也不能叫思路参考代码：#includeusingnamespacestd;doublea,b,c,d,a1,b1,c1,d1;//题目要的数据是小数点后2位所以定义首
－--－·2025-07-21 17:12

TensorFlow GPU 2.10.1 for Python 3.9快速安装指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：TensorFlowGPU2.10.1是专为Windowsx64和Python3.9设计的TensorFlow版本，它集成了GPU支持以加快深度学习模型的训练。
疑样·2025-07-21 17:12

XSS的介绍

这是一种将任意Javascript代码插入到其他Web用户页面中执行以达到攻击目的的漏洞。攻击者利用浏览器的动态展示数据功能，在HTML页面里嵌入恶意
lq_ioi_pl·2025-07-21 17:12

《Google软件测试之道》告诉你什么是测试

Google软件测试介绍1.Google的测试团队并非雄兵百万,我们更像是小而精的特种部队,我们依靠的是出色的战术和高级武器2.在Google,写代码的开发人员也承担了测试的重任.质量从来就不仅仅是一些测试人员的问题
程序媛木子·2025-07-21 17:30

APatch - 新一代Android内核Root解决方案

APatch是一款创新的Android内核级Root解决方案，具有以下核心特点：基于内核补丁技术实现Root权限管理支持类似Magisk的模块系统(APM)提供内核模块功能(KPM)，允许向内核注入任意代码兼容
·2025-07-21 17:10
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