无人驾驶车辆模型预测控制代码第25页

数学建模笔记——动态规划

数学建模笔记——动态规划动态规划1.模型原理2.典型例题2.1例1凑硬币2.2例2背包问题3.python代码实现3.1例13.2例2动态规划1.模型原理动态规划是运筹学的一个分支，通常用来解决多阶段决策过程最优化问题

liangbm3·2024-09-12 23:53

webgl——绘制一个旋转的彩色立方体（四）

文章目录前言一、整体代码以及实现效果二、绘制步骤1.构建顶点数据2.通过顶点索引构建立方体3.执行动画4.其他注意细节总结前言前面文章介绍了如何通过多点来绘制图形，通过建立缓冲区对象，将多个数据传入到缓冲区中

jiegiser#·2024-09-12 23:51

Python实现Excel拆分与合并详解

本文将详细介绍如何使用Python实现Excel文件的拆分与合并，并包含对应的示例代码，帮助全面掌握这一技巧。

Rocky006·2024-09-12 23:50

Gyro陀螺仪＞ MPU 6000 vs ICM 20689

Gyro-MPU6000vsICM20689|IntoFPVForumFPVDroneFlightControllerExplained-OscarLiangMPU6000和ICM20689对比两个飞行控制器陀螺仪

ABEL in China·2024-09-12 23:19

时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测Matlab程序PSO-SVM 单变量和多变量含基础模型

时序预测|基于粒子群优化支持向量机的时间序列预测Matlab程序PSO-SVM单变量和多变量含基础模型文章目录一、基本原理1.问题定义2.数据准备3.SVM模型构建4.粒子群优化（PSO）5.优化与模型训练

机器不会学习CL·2024-09-12 23:18

探索Python中的变量声明、初始化、删除变量与垃圾回收机制

通过详细的代码案例和解释，你将更好地理解这些概念，并更有效地管理内存和变量。变量声明与初始化在Python中，变量声明和初始化通常是同时进行的。P

web安全工具库·2024-09-12 23:48

【064】不记账的日子，花钱如流水

哪怕买一支笔，一本本子，一盒颜料，一盒纸，吃了一碗粉，一斤苹果，买了纸巾，牙膏等等，哪怕小到一根针也会被我记录下来，这样做，就能够了解自己的支出情况，控制购买不必要的东西。

化蝶雅韵·2024-09-12 23:19

面向对象和面向过程的差别

实体和行为封装在一起实现抽象任务分解（函数-模块），顺序执行，每个函数或过程完成特定/部分任务关键概念封装、继承、多态、类、接口、调用函数-模块，顺序执行，全局变量，局部变量数据处理方式通过封装保护数据并控制访问

smiling_sweety·2024-09-12 23:18

【机器学习】广义线性模型（GLM）的基本概念以及广义线性模型在python中的实例（包含statsmodels和scikit-learn实现逻辑回归）

引言GLM扩展了传统的线性回归模型，使其能够处理更复杂的数据类型和分布文章目录引言一、广义线性模型1.1定义1.2广义线性模型的组成1.2.1响应变量（ResponseVariable）1.2.2链接函数

Lossya·2024-09-12 23:47

Jetpack Compose 架构如何选？MVP 、 MVVM 还是 MVI？

首先，先看看不借助任何架构的Compose代码是怎样的？不使用架构的情况下，逻辑代码将与UI代码耦合在一起，在Compose中这种弊端显得尤为明显。

goodhighting·2024-09-12 23:47

Python知识点：如何使用Python进行二维码生成与识别

首先，你需要安装它：pipinstallqrcode[pil]然后，使用以下代码生成二维码：importqrcode#生成二维码defgenerate_qr_code(data,file_path):#

杰哥在此·2024-09-12 23:47

打印机共享提示打印机名称错误

电脑添加凭证（win+r）运行里输入appwiz.cpl(控制面板)，控制面板小图标找到凭据管理器，凭据管理器第一行输入主电脑ip地址，第二行输入Guest，密码行空白。

zhaijmin·2024-09-12 23:47

纯js简易五子棋

一、利用canvas绘制五子棋（代码较为简陋请见谅）这里单独拿出一个绘制好的黑色五子棋展示五子棋-------------人生如棋，落子无悔！！！

敬@过往·2024-09-12 23:16

CPU的自我控制之(3)-异常的同步与异步

——————————————————————异常背景——————————————————————上面说了一大篇，对主题的意义就是表述清楚一件事：异常，使指令流直接在CPU上执行而不会劫持CPU。而我认为这是所谓CPU支持虚拟化的关键点，同样是系统调用的关键点(内核保护自己的保障，MMU也应该算在内，另说)。另外：Aarch64将异常划分了等级，我就不絮叨了，然后aarch32/aarch64的执行

杨枫_mind·2024-09-12 23:16

连续发送多个数据（uart串口RS232协议/verilog详细代码+仿真）

写在前言以下内容详细源文件，已经上传个人主页资源，需要自取~目录写在前言需求分析UART简介整体架构流程小结需求分析使用串口（rs232协议）间隔1s连续发送16byte的数据。由于每次发送的数据只有8bit，16byte=128bit，所以要发送16帧。UART简介这里实验所使用的参数有：rs232通信协议+9600bps+quartus18.0+modelsim2020异步通信：UART是一种

勇敢牛牛（FPGA学习版）·2024-09-12 22:45

刚体运动描述：欧拉角与四元数

在机器人学中，刚体的运动描述是非常重要的，特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。

FL17171314·2024-09-12 22:45

2.12 UITapGestureRecognizer手势之双击 [iOS开发-Xcode教程]

首先在一个空白项目中，打开视图控制器的代码文件。image3.接着开始编写代码，实现这项功能。image4.首先初始化一个原点在(32,80)，宽度和高度都是256的矩形常量，作为视图的显示区域。

互动教程网·2024-09-12 22:02

送你一个薰衣草枕头

这些科学都试图用不同的方式去建立模型，来解释我们这个世界和那个世界的关系。

weixin_30568591·2024-09-12 22:13

Python编码系列—Python团队开发工作流：高效协作的艺术

在这里，我们不仅分享代码的智慧，还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手，这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行，共同成长，探索技术的无限可能。

学步_技术·2024-09-12 22:43

使用爬虫写一个简易的翻译器+图像界面+python

翻译器+图像界面+python1.效果图如下：2.代码实现1.效果图如下：2.代码实现importtkinterimportrandomimportrequestsimportrequestimporturllibfromurllibimportrequest

w²大大·2024-09-12 22:12

ok虚拟化

这一需求促使数据中心的网络架构发生了重大变革，东西向流量逐渐超过南北向流量，推动了扁平化的大二层网络模型的发展。由于虚拟机迁移依赖二层网络，传统的三层架构（接入层、汇聚层、核心层）逐渐失去其适用性。

qq_25467441·2024-09-12 22:41

Springboot2 thymeleaf 静态资源加版本号控制缓存更新

最近写了一个前后端不分离的项目了，用的Springboot2thymeleaf用的js原生，没有用到webpack，所以不能在每次js变更以后打包自动给静态文件加上hash后缀关于静态资源缓存不更新的问题，用了以下几种解决方案方法一在静态资源引用的时候加上版本号，最开始我就是这么做的，因为当时确实没几个文件index.htmlbug:文件多了以后，这种方法就不太适合了方法二动态添加静态资源，加时间

VIAE·2024-09-12 22:46

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

DRobot·2024-09-12 22:10

工控 VS 消费电子

工控（工业控制）和消费电子是两个不同的领域，各自有其特定的应用、需求和设计方向。

是小hu·2024-09-12 21:40

R-Drop pytorch实现

Pytorch实现了R-Drop，可以用于训练分类模型。

warpin·2024-09-12 21:39

使用java9的uuid生成方式，让uuid生成速度提升一个档

简介UUID的目的，是让分布式系统中的所有元素，都能有唯一的辨识信息，而不需要通过中央控制端来做辨识信息的指定。

编程小世界·2024-09-12 21:54

项管（十二）——质量管理

即按计划做质量；2、设法提高项目干系人对项目将要满足质量要求的信心，以便减少来自干系人的干扰，扩大他们的支持；3、按照过程改进计划，进行过程改进，使项目过程更加稳定，并减少非增值环节；4、根据过去的质量控制测量结果

心所向·2024-09-12 21:08

前端要给力之：原子，与原子联结的友类、友函数

QoBean约定这两个东西为一切元编程的初始，即最小化的执行系统与数据系统模型。有什么意义呢？没什么意义。这只具备理论上的完整性。为了描述这种完整性，QoBe

aimingoo·2024-09-12 21:08

Oracle中的系统权限和对象权限

Oracle中的系统权限和对象权限系统权限的定义:系统权限（systemprivilege）：指在系统级控制数据库的存取和使用的机制，即执行某种SQL语句的能力。

杨天赐·2024-09-12 21:37

Matlab,Python,Java,C++的比较

Matlabmatlab是一个大型计算机，擅长矩阵计算与科学计算，适合构建模型；然而，编译软件的运行效率低，不适合大型软件开发。Pythonpython的优势是简单，入门快。

Codefengfeng·2024-09-12 21:37

在广州的日子（12）

走在陌生的城市，城市落寞得像是一座迷宫，那些夜晚的霓虹和过往的车辆行人在我眼里都是前进的阻碍。失落地坐在出租车上，司机问去哪，我只说往人少的地方开，看心情再决定目的地，其实我根本不知下一站在那？

最美黎洁·2024-09-12 21:10

2018-07-03

4、反省学会控制情绪三、【总结】1、每天多笑一点，记住爱笑的人运气不会太差！2

王琦精进打卡·2024-09-12 21:08

Java反射语法

1.2获取Class类对象的三种方式【应用】三种方式分类类名.class属性对象名.getClass()方法Class.forName(全类名)方法示例代码publicclas

精进攻城狮@·2024-09-12 21:36

Python——计算两点距离

首先，你需要安装geopy库，可以使用以下命令进行安装：pipinstallgeopy接下来，你可以使用以下代码来计算两个地点之间的距离：romgeopy.distanceimportgeodesic#

星和月·2024-09-12 21:05

计算机系统通俗讲解

通过对编程语言的翻译控制设备。那么，要计算机系统这个听起来很重要的东西是干什么的？有用么？任何好的回答需要好的问题。我觉得这算是个好的问题。

深巷卖樱桃·2024-09-12 21:05

C++ 用libcurl库进行http通讯网络编程

curl_easy_perform函数说明（error状态码）五、libcurl使用的HTTP消息头六、获取http应答头信息七、多线程问题八、什么时候libcurl无法正常工作九、关于密码十、HTTP验证十一、代码示例

马小瑄·2024-09-12 21:33

做个情绪稳定的妈妈

一个情绪稳定的妈妈，首先她自己的情绪控制能力很强，也给孩子起到了一个很好的情绪稳定的榜样。

爱读胡图酱·2024-09-12 21:56

2020-11-15

超职家庭教育每日分享如何培养孩子开朗乐观的性格1、勿对孩子控制过严。2、鼓励孩子多交朋友。3、教会孩子与人融洽相处。4、物质生活避免奢华。5、让孩子爱好广泛。6、引导孩子学会摆脱困境。

1bdb9a9bf18a·2024-09-12 20:55

ECharts地图-自定义26(大数据量散点图、地图飞线效果)

代码视频讲解：ECharts地图-自定义26_哔哩哔哩_bilibiliECharts地图-自定义26

图表制作解说·2024-09-12 20:03

多道程序设计和分时

2.概念：在内存中同时存在多道作业，在管理程序的控制下“相互穿插运行”（交替运行）3.目的：提高cpu的利用率，充分发挥并行性。

yanlingyun0210·2024-09-12 20:03

机器学习实战笔记5——线性判别分析

任务安排1、机器学习导论8、核方法2、KNN及其实现9、稀疏表示3、K-means聚类10、高斯混合模型4、主成分分析11、嵌入学习5、线性判别分析12、强化学习6、贝叶斯方法13、PageRank7、

绍少阿·2024-09-12 20:32

【深度学习实战】使用深度学习模型可视化工具——Netron在线可视化深度学习神经网络

一直以来，对于深度学习领域的开发者，可视化模型都是非常迫切的需求，今天主要介绍一款可视化工具——NetronNetron有三种使用方式：在线、本地安装、pip安装今天在这里只介绍在线使用这种方式。

量子-Alex·2024-09-12 20:32

面向对象和面向过程（详解）

面向对象编程（OOP）和面向过程编程（POP）是两种不同的编程范式，它们在组织代码和解决问题的方式上有着显著的区别。

姜太公钓鲸233·2024-09-12 20:01

数学建模笔记—— 非线性规划

数学建模笔记——非线性规划非线性规划1.模型原理1.1非线性规划的标准型1.2非线性规划求解的Matlab函数2.典型例题3.matlab代码求解3.1例1一个简单示例3.2例2选址问题1.第一问线性规划

liangbm3·2024-09-12 20:59

我的小狗——酱油（3）

天气渐渐热起来，酱油的腿也开始恢复了，不再是三只脚蹦跶了，四条腿跑起来活像只小毛驴，地皮也算是踩热了，也敢自己往大门外溜了，由于门外便是条马路，担心来往的车辆会伤到它，我还是决定把酱油拴在家里，找了好几处地方都不合适

那是栀子呀·2024-09-12 20:23

Rust学习笔记（中）

和和其他语言不一样的地方，像下面的代码，这种情况下

Fishermen_sail·2024-09-12 19:28

HippoRAG如何从大脑获取线索以改进LLM检索

知识存储和检索正在成为大型语言模型(LLM)应用的重要组成部分。虽然检索增强生成(RAG)在该领域取得了巨大进步，但一些局限性仍然没有克服。

极道亦有道·2024-09-12 19:57

如何训练LLM自动在RAG和参数记忆之间进行选择

检索增强生成(RAG)管道使大型语言模型(LLM)能够在其响应中使用外部信息源。但是RAG应用程序为发送到LLM的每个请求检索额外的场景信息。

极道亦有道·2024-09-12 19:27

CCF-CSP认证考试准备第十四天 201912-3 化学方程式

##Day14:1.201912-3####1.201912-3:化学方程式(大模拟,字符串解析,嵌套结构处理(括号，用栈))(1)先获取40分（未处理左右括号）->60分（处理一对括号)->学习满分代码

爱coding的橙子·2024-09-12 19:57

第十四章使用SQL Shell界面（一）

第十四章使用SQLShell界面（一）执行SQL的其他方式可以使用$SYSTEM.SQL.Execute()方法从Terminal命令行执行一行SQL代码，而无需调用SQLShell。

Cache技术分享·2024-09-12 19:06

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