无人驾驶车辆模型预测控制代码

基于STC89C52的独立按键控制独立数码管显示

一、引言在电子系统设计领域，对输入与显示的精准控制是实现各类功能的基础。独立按键作为常见的输入设备，能让用户便捷地向系统传达指令。而独立数码管则以直观清晰的方式展示系统运行结果或相关信息。
@小张要努力·2025-03-09 03:21

基于STC89C52的八位数码管显示单个数字

一、引言在电子系统设计领域，数码管作为一种直观且常用的数字显示设备，被广泛应用于各种仪器仪表、电子时钟以及工业控制界面等场景。通过单片机对数码管进行精准控制，能够清晰、明了地呈现各类数字信息。
@小张要努力·2025-03-09 03:19

《Head First 设计模式》例子的C++实现（2 观察者模式）

所以就动手将书上的代码用C++来实现了一遍。观察者模式首先是三个接口的代码：//observer.h#ifndefOBSERVER_H#defineOBSERVER_HclassObserv
liyuanbhu·2025-03-09 03:49

Unity3D 光栅化 vs 光线追踪：技术详解

本文将深入探讨这两种技术的原理、优缺点，并通过代码示例展示如何在Unity3D中实现它们。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀！
Thomas_YXQ·2025-03-09 03:18

Unity3D 布料模拟（Cloth Simulation）详解

本文将详细介绍Unity3D中的布料模拟技术，并通过代码示例展示如何实现一个简单的布料模拟。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，希望大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀！
Thomas_YXQ·2025-03-09 03:48

【SpringMVC】SpringMVC的启动过程与原理分析：从源码到实战

本文将深入分析SpringMVC的启动过程、核心原理，并通过代码实战演示其工作流程。最后，我们还会探讨SpringMVC在JDK和Spring框架中的应用。一、SpringMVC
工一木子·2025-03-09 03:47

python 面向对象(封装、继承、多态)

3封装好处隐藏实现细节，提供公共的访问方式提高了代码的复用性提高安全性。
帅维维·2025-03-09 03:43

ES03 - ES其他知识点

ES其他知识点文章目录ES其他知识点一：分布式集群和路由计算1：单节点集群2：故障转移3：水平扩容4：宕机故障5：路由计算二：分片控制流程1：协调节点2：写流程3：读流程4：更新流程5：多文档操作流程5.1
是小崔啊·2025-03-09 03:42

Unity3D 图形渲染（Graphics & Rendering）详解

本文将深入探讨Unity3D的图形渲染管线、渲染技术、以及如何通过代码实现自定义渲染效果。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀！
Thomas_YXQ·2025-03-09 02:41

第三课：异步编程核心：Callback、Promise与Async/Await

Node.js是一个基于事件驱动的非阻塞I/O模型，这使得它非常适合处理高并发的网络请求。在Node.js中，异步编程是一项非常重要的技能。
deming_su·2025-03-09 02:29

C# Lambda表达式详解

最近由于项目需要，刚刚学完了Action委托和Func委托，发现学完了委托就必须学习lambda表达式，委托和Lambda表达式联合起来，才能充分的体现委托的便利、才能使代码更加简介、优雅。
高祥xiang·2025-03-09 02:21

JavaScript数据类型转换

正确地执行类型转换不仅能够避免潜在的错误，还能提高代码的灵活性和可维护性。本文将探讨JavaScript中的常见数据类型转换方法，并提供一些实用的例子来帮助你更好地理解和应用这些技术。
難釋懷·2025-03-09 02:50

DevC++最常用的快捷键

4、Ctrl+m：新开一页5、Ctrl+b：打开文件所在的位置6、Ctrl+d：删除一行7、Ctrl+e：复制一行8、Ctrl+z：撤销上一步9、Ctrl+y：恢复上一步10、shift+enter：代码自动补全
不被定义的~wolf·2025-03-09 02:50

电商智能客服实战（五）-用户交互模块实现

电商智能客服实战（一）—概要设计电商智能客服实战（二）需求感知模块模型微调实现电商智能客服实战（三）-需求感知模块具体实现电商智能客服实战（四）-规划模块实现一、模块整体架构设计1.1核心流程非常消极/
power-辰南·2025-03-09 02:19

Agent 框架与应用

1.1初识Agent：智能体的核心能力AIAgent是一种基于大模型的自主任务执行系统，能够通过感知、决策、规划和执行实现复杂目标的闭环达成。
power-辰南·2025-03-09 02:49

进制转换 Python

1.代码num=int(input("请输入要转换的数据:\n"))change=input("请选择转换进制：2、8、10、16\n")ifchange=='2':num=bin(num)print(
热风暴·2025-03-09 01:11

Manus：全球首款通用AI智能体的中国突破——重新定义人机协作新范式[特殊字符]

与传统AI仅提供建议不同，Manus能通过云端虚拟机调用工具链（如浏览器、代码编辑器、文件处理器等），将用户需求直接转化为可视化成果。
sherlock__cc·2025-03-09 01:11

Python学习之-分支语句-基础训练

相关知识判断半径是不是小于零测试说明平台会对你编写的代码进行测试：示例代码：#单分支#coding=utf-8#********Begin**********r=float(input())s=3.1415
YMLT花岗岩·2025-03-09 01:10

34.二叉树进阶3（平衡二叉搜索树 - AVL树及其旋转操作图解）

⭐上篇文章：34.二叉树进阶3（C++STL关联式容器，set/map的介绍与使用）-CSDN博客⭐本篇代码：c++学习/19.map和set的使用用与模拟·橘子真甜/c++-learning-of-yzc
橘子真甜～·2025-03-09 01:39

python的列表推导式和lambda表达式

推导式其实就是for循环，只不过把代码写简单了一点。循环嵌套的推导式相当于是两层for循环，无论是几层循环，都可以加上条件过滤if语句其作用和循环里面加上if语句作用一样。
旧念25·2025-03-09 01:30

Python基础：流程控制

3.1条件3.1.1if语句在Python中，可以使用if语句对条件进行判断，然后根据不同的结果（True或者False）执行不同的代码。
༺༎九ྎ༒刺ྏ༣༎༻·2025-03-09 01:24

C 语言异常处理方式全面解析

异常处理作为错误处理的进阶形式，虽然并非C语言标准库原生支持的特性，但通过巧妙运用语言特性和编程技巧，开发者能够实现有效的异常处理方案，从而提升代码的健壮性与可维护性。
Kurbaneli·2025-03-09 01:54

vue控制台报错Duplicate keys detected: ‘xxxx‘. This may cause an update error.解决方案

vue控制台报错Duplicatekeysdetected:‘xxxx’.Thismaycauseanupdateerror.解决方案vue项目中在使用el-tree组件时报了一个这样的错：==Duplicatekeysdetected
October_CanYang·2025-03-09 01:16

建筑兔零基础自学记录41|cityengine2019生成场地周围建筑模型

cityengine快速生成城市模型！_哔哩哔哩_bilibili过程记录：1、因为cityengine2024的版本需要登陆，而免费试用需要申请企业邮箱。弄了半天没成功，装了卸卸了装。
阿克兔·2025-03-09 01:30

R语言 决策树、svm支持向量机、随机森林

#######################决策树模型install.packages("rpart")#安装库library("rpart")dt<-function(dat
别叫我名字20·2025-03-09 01:08

转换器与预估器，KNN算法，朴素贝叶斯算法，决策树，随机森林的特点，优缺点

转换器与预估器，KNN算法，朴素贝叶斯算法，决策树，随机森林的特点，优缺点1转换器与预估器实例化转换器fit_transform转换实例化预估器fit将训练集的特征值和目标值传进来fit运行完后，已经把这个模型训练出来了
qq_43625764·2025-03-09 01:05

网络安全等级保护测评 —— 主机安全详解：等保三级身份鉴别

以下是一个简单的用户创建审批伪代码示例：defcreate_user(username,passw
哈尔滨伟祺科技·2025-03-09 01:56

基于Flask和VUE的YOLOv5目标检测模型部署

基于Flask和VUE的YOLOv5目标检测模型部署基于Flask和VUE的YOLOv5目标检测模型部署本资源文件提供了一个基于Flask开发后端、VUE开发前端框架的完整项目，用于在WEB端部署YOLOv5
薄泳蕙Howard·2025-03-09 01:26

基于Flask和VUE的YOLOv5目标检测模型部署：轻松实现WEB端目标检测

基于Flask和VUE的YOLOv5目标检测模型部署：轻松实现WEB端目标检测【下载地址】Yolov5-Flask-VUE基于Flask和VUE的YOLOv5目标检测模型部署本项目提供了一个基于Flask
咎尉裕Lilah·2025-03-09 01:18

（Pytorch）动手学深度学习：基础内容（持续更新）

深度学习前言环境安装(Windows)安装anaconda使用conda或miniconda创建环境下载所需的包下载代码并执行(课件代码)关于线性代数内积(数量积、点乘)外积关于数据操作X.sum(0,
孔表表uuu·2025-03-09 01:48

hadoop框架与核心组件刨析（四）MapReduce

MapReduce是一种用于大规模数据处理的编程模型和计算框架，最初由Google提出，后来由ApacheHadoop实现并广泛应用。
小刘爱喇石( ˝ᗢ̈˝ )·2025-03-09 00:42

大事件开发 - 前端学习笔记

（就是前端一些样式和组件的代码可以从Eleme
我只是什么都不会而已·2025-03-09 00:42

【已解决】报错[Vue warn]: Duplicate keys detected: ‘1‘. This may cause an update error.

问题描述在做vue项目的时候出现了这样的错误问题分析我的代码综合报错信息可以推测，问题应该是出在key上解决过程将其中一个index改成别的东西代替这个方法实际上没用，因为实际上两个:key获得都的值是
烟花节·2025-03-09 00:12

决策树、朴素贝叶斯、随机森林、支持向量机、XGBoost 和 LightGBM算法的R语言实现

并根据这些特征变量的线性组合生成一个二分类的响应变量y；（2）将生成的数据存储在数据框中，处理缺失值，并将响应变量转换为因子类型；（3）使用决策树、朴素贝叶斯、随机森林、支持向量机、XGBoost和LightGBM六种机器学习模型算法对数据进行训练和评估
生信与基因组学·2025-03-09 00:18

C语言经典算法案例（一）

以下是10个C语言经典算法案例，包含完整可运行的代码示例、开发环境配置说明及系统要求。所有代码均基于标准C语法，可在主流编译器中运行。
xinxiyinhe·2025-03-09 00:07

Vue3+ts实现一个颜色选择器(可以自定义)

Vue3+ts实现一个颜色选择器最近需求需要用到颜色选择器，但是选用的ant-design-vue种并没有颜色选择器这个组件，所以就想着自己实现以下效果图vue代码//ColorPicker.vueHEX
伊泽瑞尔.·2025-03-09 00:06

PyTorch深度学习框架60天进阶学习计划第14天：循环神经网络进阶

PyTorch深度学习框架60天进阶学习计划第14天：循环神经网络进阶在深度学习处理序列数据时，循环神经网络(RNN)家族的模型扮演着至关重要的角色。
凡人的AI工具箱·2025-03-09 00:03

vue+element 实现蛇形时间轴 拐弯时间轴

公司业务需要做一个如图效果分享给有需要的人有更好的意见欢迎交流核心代码如下{{v.content}}{{v.content}}数据experienceData:[{content:'交换机外带管理'},
爱吃火腿的子车鸿轩·2025-03-09 00:57

物联网感知层常用感应设备

一、环境监测类温度传感器▸应用：冷链运输温度监控、智能温室调控▸技术：热敏电阻、红外测温（如TITMP117）湿度传感器▸应用：农业大棚湿度控制、工业防潮监测▸案例：SensirionSHT4x系列光照传感器
小赖同学啊·2025-03-09 00:25

stm32 NVIC EXTI

stm32NVICEXTINVICEXTI原理图main.cexti.hexti.cstm32f10x_it.cNVICNVIC是嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断相关的功能，它跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设
每天学点·2025-03-09 00:24

redis 支持哪几种数据结构

以下是Redis支持的主要数据结构及其特点，并附上代码示例：1.String（字符串）特点：最基本的数据类型，可以存储字符串、整数或浮点数。最大支持512MB的数据。常用命令：SET：设置值。
杏花春雨江南·2025-03-09 00:45

通用外设驱动模型（四步法）及配置GPIO步骤

通用外设驱动模型四步法：初始化、读函数、写函数、中断服务函数GPIO配置步骤及配置函数_HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()HAL_GPIO_Init()HAL_GPIO_WritePin
cykaw2590·2025-03-09 00:45

Linux和Ubuntu的关系

5大模块化功能：进程管理、内存管理、文件系统管理、设备控制、网络管理。3.进程管理：
cykaw2590·2025-03-09 00:43

jenkins+maven+docker java项目编译、打包、构建镜像、上传私有仓库、web容器部署

本环境非常简单，主要实现如下流程功能员工通过eclipse提交java代码———gitlab更新代码————jenkins通过maven编译打包————生成war包————制作docker镜像并上传到私有仓库
大敌·2025-03-09 00:12

15 HarmonyOS NEXT UVList组件开发指南(二)

温馨提示：本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦！
·2025-03-09 00:23

Python 代码调试与测试：从 pdb 到 TDD 的全面指南

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain
吴师兄大模型·2025-03-09 00:41

(Typora下)markdownd的使用说明

Typora下)markdownd的使用说明事先说明一、标题这是一级标题这是二级标题二、段落1、换行2、分割线三、文字显示1、字体2、上下标四、列表1、无序列表2、有序列表3、任务列表五、区块显示六、代码显示
Murphy_lx·2025-03-09 00:41

用 Python 装饰器提升效率：日志与权限验证案例

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain
吴师兄大模型·2025-03-09 00:41

Python 基础语法入门：从变量到输入输出，零基础也能学会！

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain
吴师兄大模型·2025-03-09 00:40

Tomcat与Jetty的选择

、性能表现及选型建议三部分：一、核心区别对比对比维度TomcatJetty架构设计多层级容器结构（Server→Service→Engine等），复杂度高基于Handler链的轻量级设计，扩展性强线程模型默认
嗨起飞了·2025-03-09 00:40
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