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【花雕学编程】Arduino FOC 之基于PID
控制
的姿态稳定
Arduino的核心是一个微
控制
器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕
·
2024-08-25 04:10
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Arduino
手册
嵌入式硬件
单片机
c++
Arduino
FOC
基于PID控制的姿态稳定
【花雕学编程】Arduino BLDC 之多种模糊
控制
Fuzzy和TinyFuzzy库
Arduino的核心是一个微
控制
器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。
驴友花雕
·
2024-08-25 04:09
Arduino
手册
Arduino
BLDC
嵌入式硬件
单片机
c++
Arduino
BLDC
多种模糊控制Fuzzy
TinyFuzzy库
城市中计算机
控制
系统的应用,城市污水处理厂计算机
控制
系统
计算机
控制
系统C语言程序设计阮学斌,邱淮基于改进Elman网络的自适应预测函数
控制
周洪煜,张坚电液比例阀在车辆换档离合器缓冲
控制
中的应用林峰;刘影;陈漫;利用RBF神经网络实现聚合反应的内模
控制
熊莹,曹柳林带预测的模糊
Hi纪
·
2024-08-25 04:09
城市中计算机控制系统的应用
嵌入式机器视觉的流水线分拣机器人:OpenCV、 FreeRTOS、 TensorFlow(代码详解)
本项目旨在设计一款基于嵌入式机器视觉的流水线分拣机器人,通过高效的图像处理与实时
控制
技术,实现对物品的快速识别与自动分拣。
极客小张
·
2024-08-25 03:38
机器人
opencv
tensorflow
stm32
系统架构
计算机视觉
物联网
掌握步进电机
控制
算法:提升自动化精度的关键(代码示例)
引言步进电机因其高精度定位、良好的
控制
性能和简单的驱动方式,广泛应用于各类自动化设备中,如3D打印机、数控机床和机器人等。为了实现对步进电机的精确
控制
,采用合适的
控制
算法至关重要。
极客小张
·
2024-08-25 03:08
自动化
单片机
运维
人工智能
c++
物联网
嵌入式硬件
【Linux篇】Linux的用户和权限
Linux的root用户(超级管理员)1.1介绍1.2su命令和exit命令1.3sudo命令为普通用户配置sudo认证2.用户与用户组2.1用户组管理2.2用户管理2.3getent命令3.查看权限
控制
信息
Vez'nan的幸福生活
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2024-08-25 03:36
linux
运维
服务器
通过智能温控系统介绍嵌入式中PID
控制
、模糊
控制
、自适应
控制
的算法(代码示例)
传统温控系统的不足传统的温控系统通常依赖简单的开关
控制
和恒定的加热/冷却策略。这种方式存在
极客小张
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2024-08-25 03:05
算法
网络
java
物联网
plc
c++
数据结构
情绪
控制
1
在吃完晚饭后半个小时。本来孩子是放学回来第一件事就写作业的,结果看她很饿的样子就先吃饭了。等到作业时她很墨迹,不肯写,极大的抵触情绪。我在问她原因,她也只是简单的说不想写。我想给她转移法的,就让她选,要不先给她读故事。她去了客厅,也不想听故事的样子。。。我说大道理,也不听,给她看视频,看了,也不管用。。。。。我说发给老师看,她强烈的反抗,不允许发。。。。一直带着情绪!让她停下来又不肯停。我。。。没
小瓶子xiaoxie
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2024-08-25 02:55
贷款干货|年息、月息、日息,几分、几厘…搞不清楚,还有这些地方容易踩雷!
关注言叔财商课,财富生活,一点就通这是言叔的第1篇原创文章国内疫情得到
控制
,正常经营活动也逐渐有条不紊开展,沉寂数月的大大小小店铺也开始营业。随着各地复工复产在即,个体经营者、小微商户也陆续开店营业。
言叔财商课
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2024-08-25 02:53
ffempge 循环_FFmpeg入门系列教程(一)
基础知识1、码流(码率)码流(DataRate)是指视频文件在单位时间内使用的数据流量,也叫码率或码流率,通俗一点的理解就是取样率,是视频编码中画面质量
控制
中最重要的部分,一般我们用的单位是kb/s或者
Laboda Studio
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2024-08-25 02:27
ffempge
循环
Java中的第三方登录
步骤(Java中实现的第三方登录):注册应用:首先,你需要在目标第三方平台(如GitHub,Google,Facebook等)注册你的应用,以获取客户端ID和客户端秘钥.这通常需要在第三方平台的开发者
控制
台完成
ueing
·
2024-08-25 01:27
java
开发语言
dotnet Sdk失效 dotnet --list-sdks无反应解决办法
记录一个困扰我一天半的问题,打开vs发现项目加载失败,使用命令dotnet--list-sdks没有反应,卸载dotnetSdk,反复重装都无法解决,最后无意中解决该问题,特此记录,1.打开
控制
面板卸载所有的
一个十几年的老程序员
·
2024-08-25 01:27
dotnetCore
20181015
同事摔碎了我的手机屏幕,但是我当时并没有很生气,我为自己当时的情绪
控制
力点赞。这几天都有想着理财的事,我
起舞的蛹
·
2024-08-25 01:14
stm32—CAN
1.CANBUS德国电气商--->博世(Bosch)CAN:ControllerAreaNetwork
控制
器局域网一种用于通信的串行总线系统,广泛应用于汽车、工业自动化等领域当时主要
嵌入式小小聪
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2024-08-25 01:53
STM32
stm32
笔记
在IDEA中使用Git
在IntelliJIDEA(通常简称为IDEA)中使用Git进行版本
控制
是一种高效且集成度高的做法。
m0_63550220
·
2024-08-25 01:52
intellij-idea
git
java
Redis分布式锁
Redis实现分布式锁版本一:easy版本版本二:支持过期时间版本三:支持owner版本四:lua可靠性如何保证主从容灾多机部署不足分析分布式锁是什么锁我们可以理解为对某项资源使用权限的管理,通常使用锁来
控制
共享资源
沉着冷静2024
·
2024-08-25 01:22
Redis
redis
分布式
数据库
青春期亲子关系紧张怎么办
青春期,是一个人成长过程中的关键关节,
控制
情绪发展的大脑前额叶发育与身体的快速发育不相匹配,自我意识的萌发和父母理念的背离,课业难度加大与建立自己舒适圈的矛盾,渴望自由的自我掌控感与不得不受约束之间的乏力感不同频
jwyyw雯
·
2024-08-25 01:18
STM32常用C语言知识总结
目录一、引言二、C语言基础1.数据类型2.变量与常量3.
控制
结构4.数组与指针5.字符串6.extern变量声明7.内存管理三、STM32中的C语言特性1.位操作2.寄存器操作一、引言STM32作为一款广泛应用的微
控制
器
千千道
·
2024-08-25 00:51
STM32
C语言
stm32
c语言
嵌入式硬件
Springboot基础------
控制
器、过滤器、拦截器、监视器
控制
器
控制
器用于接收和响应用户发送的请求,一个
控制
器类需要被@Controller注解:(即controller层)@ControllerclassTestController{}注:@RestController
星空下夜猫子
·
2024-08-25 00:20
spring
boot
后端
java
Puppeteer前端插件
一、概述Puppeteer是一个Node库,它提供了一个高级API来通过DevTools协议
控制
Chromium或Chrome。
Hello.Reader
·
2024-08-25 00:49
web
javascript
前端
node.js
javascript
Debian安装
无线
网卡
1.配置源sudovim/etc/apt/sources.list加入:debhttp://httpredir.debian.org/debian/jessiemaincontribnon-free保存2.安装驱动sudoapt-getinstallfirmware-*3.重启sudoreboot
一代魔笛
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2024-08-25 00:45
java JVM ZGC垃圾收集器关键特性和工作原理
以下是ZGC的一些关键特性和工作原理:关键特性低延迟:ZGC的设计目标之一是将垃圾收集的暂停时间
控制
在极低水平,最初的目标是1
K____End
·
2024-08-24 23:45
Java
java
jvm
算法
opengl基础概论
OpenGL的主要功能是提供一组函数,用于创建和
控制
图形对象,例如点、线、三角形、四边形和多边形。它还提供了着色器编程,用于计算每个像素的颜色
Hello.Reader
·
2024-08-24 23:15
C++
图形数据库
策略模式
c++
nginx配置ssl证书,支持https访问
注:使用的是阿里云环境一、在阿里云
控制
台配置域名解析到服务器外网IP二、阿里云产品:云盾证书服务(选择免费的1年)三、购买之后,在列表点击“补全”,输入要解析的域名,免费的只允许一个域名四、下载证书、上传
品儒
·
2024-08-24 23:33
实验14:步进电机+按键
控制
加了按键4:停止硬件图,管脚图和实验13一样代码:main.c#includetypedefunsignedintu16;typedefunsignedcharu8;#defineBJP1sbitBut1=P3^1;sbitBut2=P3^0;sbitBut3=P3^2;sbitBut4=P3^3;#definePRESS_11#definePRESS_22#definePRESS_33#defi
卧龙院士
·
2024-08-24 23:41
stm单片机专栏
单片机
嵌入式硬件
步进电机
按键
举例说明计算机视觉(CV)技术的优势和挑战
优势自动化程度高:计算机视觉技术可以替代人工进行大量重复性工作,如工业检测、质量
控制
等,从而提高生产效率。准确性高:在许多领域,经过训
战族狼魂
·
2024-08-24 23:11
算法
计算机视觉
人工智能
CSS3【待总结学习】
CSS3是CascadingStyleSheets(层叠样式表)的第三个版本,它是前端开发中用于
控制
网页布局和样式的重要技术。
GISer_Jinger
·
2024-08-24 23:11
面试题目
css3
css
理财 | 7个变富有的守则
巴比伦最富有的人阿卡德向巴比伦的穷人们说了让自己变得富有的7个原则:1、最多只花掉收入的90%要想口袋里存下钱,那花出去的钱要小于收入的钱,至少要每次留下10%.2、为你的开支做预算欲望是没有尽头的,如果我们不
控制
支出
麦憩蛇
·
2024-08-24 22:59
JS设置Ajax为同步或异步
在使用AJAX(AsynchronousJavaScriptandXML)时,可以通过设置XMLHttpRequest对象的async属性来
控制
请求是同步(synchronous)还是异步(asynchronous
小鼠米奇
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2024-08-24 22:09
javascript
ajax
okhttp
设计模式-访问器模式
概述访问器模式是一种常见的的设计模式,主要是设计封装对对象的访问,可以将对对象的操作封装在一个方法中,灵活的
控制
对变量的修改,处理对应的逻辑,在C#中有对应的getset访问器,可以封装对属性的访问和写入
真的是这样的吗_
·
2024-08-24 22:07
设计模式
设计模式
c#
开发语言
Java行之有效的学习方法,Java直播课:Spring Cloud Alibaba Nacos 注册中心
Java技术具有卓越的通用性、高效性、平台移植性和安全性,广泛应用于PC、数据中心、游戏
控制
台、科学超级计算机、移动电话和互联网,同时拥有全球最大的开发者专业社群。
HUIYL1
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2024-08-24 22:49
彩度战队运行故障:Assembly-CSharp.dll文件缺失原因及修复方法
一、缺失原因Assembly-CSharp.dll文件是Unity游戏引擎在编译C#脚本时生成的一个动态链接库(DLL)文件,它包含了游戏或软件的核心逻辑和
控制
代码,是游戏或软件能够正常运行的关键部分。
Gnomeshgh922
·
2024-08-24 21:02
彩度战队
想带孩子“进淄赶烤”?也不要忘记让孩子了解齐鲁文化!
美味与性价比兼具的淄博烧烤,让全国各地的游客根本无法
控制
自己,纷纷不远万里“进淄赶烤”。好客山东就是淄博烧烤的灵魂面对淄博烧烤的意外走红,淄博
艾利之书
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2024-08-24 21:10
go-zero
接入
skywalking链路追踪
文章目录Skywalking本地测试搭建项目引入dockerfile打包引入最后效果图Skywalking本地测试搭建这里用Docker搭建#数据存储用ES,搭建ESdockerrun-d-p9200:9200-p9300:9300--namees-e"discovery.type=single-node"-eES_JAVA_OPTS="-Xms128m-Xmx256m"elasticsearch
zzvine
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2024-08-24 21:30
golang
skywalking
许三多行动英语之训练标准
从信息
控制
的角度来说,听和读是信息输入方面的技能,说和写是信息输出的技能。而信息的编码,解码,重组,往往需要这些基本技能的综合运用,它们在语言学习和交际中相辅相成、相互促进。
唐毓烽变形金刚英文句法
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2024-08-24 21:22
C#Socket通讯聊天完整代码
C#Socket通讯聊天完整代码话不多说,直接上代码,可以用来做聊天通讯打开VisualStudio,新建.NetFramework
控制
台应用程序,复制以下代码新建客户端服务端项目即可食用.TCP通讯TCP
꧁༺℘₨风、凌๓༻꧂
·
2024-08-24 20:28
Socket
TCP/UDP
C#
c#
服务器
网络
Vmware虚拟机
接入
物理机路由器网络
网络适配器增加至两个,一个选NAT,另一个选host-only,再加一个桥接,不勾选使用物理网卡,然后重启即可!
lytcreate.
·
2024-08-24 20:58
问题记录
Linux
网络
为什么主线程这个死循环不会造成ANR异常呢?
tdsourcetag=s_pcqq_aiomsgAndroid是由事件驱动的,Looper.loop()不断地接收事件、处理事件,每一个点击触摸或者说Activity的生命周期都是运行在Looper.loop()的
控制
之下
cc_And
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2024-08-24 20:09
伦敦金黄金郑辅鑫10.25黄金早间走势分析—黄金今日操作布局
市场就是一个放大镜,会
无线
的放大你的缺点,真正的亏损来源于错误已经显而易见还不去修正或者认错,并将错误延续,投资市场有一个怪现象,就是赚钱的永远在赚钱,深套的永远在深套,不知道自身的承受极限是多少,也不知道盈利目标是多少
郑辅鑫老师
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2024-08-24 20:00
【Spring进阶】掌握Spring MVC框架核心注解:从基础到实战应用(实战指南)
文章目录SpringMVC常用注解详解及实践引言第一部分:SpringMVC基础回顾第1章:SpringMVC概述第2章:MVC模式与SpringMVC第3章:快速上手SpringMVC第二部分:核心
控制
器注解第
无理 Java
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2024-08-24 20:55
#
Java
spring
mvc
spring
java
框架
注解
后端
面试
心宽体胖
经过2个月的澳洲休假、回到天津很快投入工作、没有三周已经变成过劳了、因为每天上班、吃饭、晚餐与朋友聚餐....仅仅几顿饭没有
控制
、立刻肥胖一圈,非常沮丧。
极简如蝉
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2024-08-24 20:07
《你有几个自己》:关注自我,丰富心灵
对此现象,我们普遍会认为是个人的情绪问题,比如,没有
控制
好情绪而向不听话
暖欣Luck
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2024-08-24 19:31
从MySQL迁移到PostgreSQL的完整指南
它支持复杂的查询优化和并发
控制
,能够更高效地处理大规模数据。与MySQL相比,PostgreSQL在处理复杂查询和大数据集时表
TechCraft
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2024-08-24 19:23
数据库
MySQL
PostgreSQL
数据迁移
pgloader
mysqldump
黑悟空攻略
翎羽山庄是天下3游戏中的一个门派,以其远程射手的身份和几乎完美的技能组合著称,包括速度、射程、杀伤力和
控制
力。
蒙奇·D·路飞-
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2024-08-24 19:52
网络
《正确识别焦虑》
完全没有0分;有几天1分,超过半数时间2分几乎每天3分1.感到紧张、焦虑、不安;2.无法停止或
控制
自己的担心;3.过于担心各种事情;4.难以放松;5.坐立不安;6.容易生气上火;7.感到害怕,好像会发生糟糕的
快乐如风_d68e
·
2024-08-24 19:17
oracle备份介绍,常见Oracle数据库备份策略介绍
所有访问被解除之后,系统关闭并以单用户方式重新启动,
控制
权交给系统管理员,这一步确保没有用户应用程序软件运行,避免修改硬盘上的数据。
weixin_39923572
·
2024-08-24 19:50
oracle备份介绍
oracle的备份策略,oracle备份策略
RMAN>CONFIGURERETENTIONPOLICYTOREDUNDANCY2;RMAN>CONFIGURERETENTIONPOLICYTORECOVERYWINDOWOF14DAYS;启用
控制
文件自动备份及备份存放位置配置
weixin_39746794
·
2024-08-24 19:20
oracle的备份策略
海康实时监控预览视频流
接入
web
我们采取的方案是后端获取视频流返回给前端,然后前端播放海康开放平台海康威视合作生态致力打造一个能力开放体系、两个生态圈,HikvisionAICloud开放平台是能力开放体系的核心内容。它是海康威视基于多年在视频及物联网核心技术积累之上,融合AI、大数据、云计算等技术,为合作伙伴提供的一个二次开发及创新的平台。https://open.hikvision.com/docs/docId?produc
LB_bei
·
2024-08-24 18:16
skill
音视频
设计模式-结构性模式-桥接模式
桥接模式定义桥接模式就是将抽象部分与他的实现部分分离,使他们都可以独立的变化;桥接模式用一种巧妙地方式处理多层继承存在的问题,用抽象关联来取代传统的多层继承,将类之间的静态继承关系转变为动态的组合关系,使得系统更加灵活,并易于扩展,有效地
控制
了系统中类的个数
LB_bei
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2024-08-24 18:45
设计模式
设计模式
桥接模式
CISSP-OSG-要点总结梳理
了解这些原则为什么很重要,并了解支待它们的机制,以及针对每种原则的攻击和有效的
控制
措施。能够解释身份标识是如何工作的。身份标识是下属部门承认身份和责任的过程。
无趣胜有趣
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2024-08-24 18:44
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