明解STM32

基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人

功能描述STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息

CC呢·2025-03-24 06:45

【STM32】智能避障红外小车

文章目录直流电机`motor.c/motor.h`红外对管红外循迹利用脉冲宽度调制技术（PWM）控制电机转速避障`red.c/red.h`编译环境：keil5SourceInsightSTM32F103X

Alioooooooon·2025-03-24 06:10

stlink is not in the dfu mode，please restart it

stlink烧录代码时，提示需要更新驱动，点击更新后，提示：“STLINKisnotintheDFUmodeplesserestartit”，重新拔插之后，还是同样的问题解决方法：stlink已经连接了STM32F103

litvm·2025-03-24 05:35

STM32:关于NVIC的工作与优先级分组方式

一，NVIC是什么NVIC，全称是NestedVectoredInterruptController，即嵌套向量中断控制器。它是ARMCortex-M系列处理器内核的一个重要组成部分，主要用于管理中断请求，协调中断的优先级，以及控制中断的嵌套执行，使得处理器能够高效、有序地响应和处理多个中断源。这个名称是如何体现的，下面一一说明。二，“嵌套”体现在哪？NVIC的嵌套体现在它能够处理多个中断的嵌套执

sewinger·2025-03-24 04:23

于STM32F103C8T6的智能灯泡控制系统C++源码实现

以下是一个基于STM32F103C8T6的智能灯泡控制系统C++源码实现，整合了PWM调光、WiFi控制和环境感知功能。

程序员Thomas·2025-03-24 01:24

基于STM32的平衡车外设控制应用案例，提供C++源码

基于STM32的平衡车外设控制应用案例**下面是一个使用STM32控制平衡车的简单应用案例，包含姿态传感器读取、电机控制和串口通信功能。

程序员Thomas·2025-03-24 01:24

一、Python入门基础

Python的特点1.简单易学：Python的语法简洁明

MeyrlNotFound·2025-03-24 01:53

JavaScript基础-删除事件（解绑事件）

虽然添加事件处理器相对直观，但了解如何有效地移除或“解绑”这些处理器同样重要。这不仅有助于优化性能，还能防止潜在的内存泄漏问题。

難釋懷·2025-03-24 00:44

动态规划-01背包

并将子问题的解储存下来，避免重复计算。而背包问题，就是动态规划延申出来的一个大类。而01背包，就隶属于背包问题。那什么又是01背包呢？01背包有n件物品，与一次最多能背w重量的背包。

ん贤·2025-03-23 22:01

最新智能优化算法：贪婪个体优化算法（Greedy Man Optimization Algorithm，GMOA）求解23个经典函数测试集，MATLAB代码

GMOA引入了两个独特的机制：MMO抵抗机制，防止过早替换解；周期性寄生虫清除机制，促进多样性并避免停滞。该算法旨在解决传统优化算法中的过早收敛和缺乏多样性

IT猿手·2025-03-23 22:59

2025最新智能优化算法：改进型雪雁算法（Improved Snow Geese Algorithm, ISGA）求解23个经典函数测试集

然而，雪雁算法在处理多峰、多约束和高维复杂问题时，仍面临收敛速度较慢和易陷入局部最优解的问题。为此，本文提出了一种改进型雪雁算法（ISGA），通过引入自适应权重调整机制和混合局部搜索策略，增强了

荣华富贵8·2025-03-23 22:28

深入理解 <；和 >；：HTML 实体转义的核心指南！！！

若直接在文本中使用，解

小丁学Java·2025-03-23 17:48

前端请求全面解析：AJAX、Axios 与 Fetch 的使用详解与代码示例

1.2AJAX特点2.FetchAPI——现代化请求方案2.1基本用法示例2.2Fetch特点3.Axios——第三方HTTP请求库3.1安装Axios3.2基本用法示例3.3Axios特点4.总结前端请求全面解

jiajia651304·2025-03-23 17:16

蓝桥杯备赛Day12 动态规划1基础

动态规划动态规划基础动态规划将复杂问题分解成很多重叠的子问题，再通过子问题的解得到整个问题的解分析步骤:确定状态:dp[i][j]=val,“到第i个为止，xx为j的方案数/最小代价/最大价值”状态转移方程

爱coding的橙子·2025-03-23 17:45

stm32-定时器

一、定时器PLL锁相环：作用是倍频prescale:降频2440芯片定时器配置2.代码：t&=~((0xff<<12)|(0x3f<<4)|(3<<0));t|=(127<<12);t|=(2<<4);t|=(1<<0);CLKDIVN|=(2<<1)|(1<<0);二、PWM定时器控制寄存器单稳态：执行一次后关闭间隙模式：反复执行

Amy.com·2025-03-23 14:52

stm32定时器实现微秒延时

Cubemx配置图初始化无需使能定时器中断。代码如下：voiddelay_us(uint16_tus){uint16_tdiffer=0xffff-us-5;__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim17,differ);//清空定时器17HAL_TIM_Base_Start(&htim17);//启动定时器while(differ<0xffff-5){//计算differ=__HAL

随风飘零翼·2025-03-23 12:35

H743定时器输出PWM波方法（基于STM32CubeMX）

0工具准备1.STM32CubeMX2.《STM32H743参考手册中文版》3.

NW嵌入式开发·2025-03-23 11:32

HTML语言的贪心算法

它通过对每一阶段选择最优解的方式来构建整个问题的解决方案。贪心算法不一定能在所有情况下得到最优解，但在许多实际问题中，它能够提供一个足够好的近似解。

宇瞳月·2025-03-23 10:22

【块浮点（BFP）技术：原理、设计及应用】

文章目录块浮点（BFP）技术：原理、设计及应用摘要关键词：块浮点（BFP）技术；量化；数据压缩；自适应调整；联合编码；硬件实现；Matlab一、引言二、BFP原理（一）基本概念（二）量化过程（三）逆过程（解量化

youngerwang·2025-03-23 09:45

如何一键修改MDK代码风格以及error in include chain (cmsis_armcc.h): expected identfieror报错解决方法

global.prop文件，一键设置二、errorinincludechain(xxxxxxx.h):expectedidentfieror等报错的解决方法一、修改MDK代码风格的两种方法最近在学习某原子stm32

superior tigre·2025-03-23 09:12

群体智能优化算法-爱情进化算法 (Love Evolution Algorithm, LEA，含Matlab源代码）

该算法将“恋爱中的人”抽象为种群个体，通过对个体“幸福度（Happiness）”的定义和动态更新，模拟了从“相遇->价值交流->角色平衡”三个阶段不断逼近全局最优解的过程。

HR Zhou·2025-03-23 09:12

灰狼优化算法（Grey Wolf Optimization, GWO）及其 Python 代码

其基本原理是模拟灰狼群体中个体的协作和竞争行为，以迭代更新的方式寻找最优解。灰狼优化算法涉及三种灰狼的角色：alpha（α）、beta（β）和delta（δ），它们分别代表群体中的优势个体。

追蜻蜓追累了·2025-03-23 08:42

【江协STM32】11-2/3 W25Q64简介、软件SPI读写W25Q64

1.W25Q64简介W25Qxx系列是一种低成本、小型化、使用简单的非易失性存储器，常应用于数据存储、字库存储、固件程序存储等场景存储介质：NorFlash（闪存）时钟频率：80MHz/160MHz(DualSPI)/320MHz(QuadSPI)存储容量（24位地址）：W25Q40：4Mbit/512KByteW25Q80：8Mbit/1MByteW25Q16：16Mbit/2MByteW25Q

冰糖雪莲IO·2025-03-23 08:11

STM32F103C8T6点灯/流水灯（指定IO，正向反向）

参加2023年电赛后，到现在上班一年多，长达两年时间内，几乎没有再碰过单片机，由于现在工作中需要接触到一些代码，先退回来复习下32单片机。本人在此做一件事情，傻瓜式代码，让代码足够简洁，足够规范，让你复制我的代码百分百能够使用。此账号仅作为分享本人复习过程中记录使用，如果无法使用，或者或者有优化的地方，欢迎留言，看到后第一时间给予回复。有空会将2023激光打靶代码开源出来。在使用本程序的时候，默认

BDXiaotianYA·2025-03-23 05:05

Kotlin关键字总结

break一一中断循环class一一声明类。continue一忽略本次循环剩下的语句，重新开始

萌新洛尘·2025-03-23 05:00

【MATLAB】

cos(0)→1sqrt(x)平方根sqrt(4)→2exp(x)指数函数exp(1)→e≈2.718log(x)自然对数log(e)→1abs(x)绝对值abs(5)→5线性代数函数名功能示例A\b解线性方程组

不掉发的小刘·2025-03-23 03:48

堆数据结构：从基础原理到高效算法实现的技术探讨

无论是操作系统中的进程调度，还是搜索算法中的最优解筛选，堆都扮演着不可或缺的角色。理解堆的原理与实现

Everyrt·2025-03-23 01:00

STM32八股【2】-----ARM架构

1、架构包含哪几部分内容寄存器处理模式流水线MMU指令集中断FPU总线架构2、以STM32为例进行介绍2.1寄存器寄存器名称作用R0-R3通用寄存器用于数据传递、计算及函数参数传递；R0也用于存储函数返回值

Invinciblenuonuo·2025-03-23 01:25

STM32八股【1】-----启动流程和startup文件理解

想了解FLASH地址映射可以看STM32八股【4】-----AHB地址映射__VectorsDCD__initial_sp;TopofStackDCDReset_Handler;ResetHand

Invinciblenuonuo·2025-03-23 00:52

解决stm32引脚如果选择输入模式

1.输入模式分类STM32的GPIO输入模式主要分为以下四种：浮空输入（FloatingInput/InputFloating）上拉输入（InputPull-Up）下拉输入（InputPull-Down

雁过留声花欲落·2025-03-23 00:51

STM32八股【3】------RAM和片上FLASH

1、RAM和FLASH构成1.RAM┌──────────────────────────┐│栈区(Stack)│←从RAM顶端向下扩展（存储局部变量、函数调用信息）│--------------------------││堆区(Heap)│←从.bss段底部向上扩展（动态分配的内存，如malloc）│--------------------------││.bss未初始化数据区│←未初始化的全局

Invinciblenuonuo·2025-03-23 00:20

线性代数-MIT 18.06-汇总

矩阵消元第三讲：乘法和逆矩阵第四讲：AAA的LULULU分解第五讲：转换、置换、向量空间R第六讲：列空间和零空间第七讲：求解Ax=0Ax=0Ax=0，主变量，特解第八讲：求解Ax=bAx=bAx=b：可解性和解的结构第九讲

儒雅的钓翁·2025-03-22 23:46

设计模式之桥接模式

1.概念桥接模式就是将抽象与实现解藕，使两者都可以独立变化。在现实生活中，某些类具有两个或多个维度的变化，如图形既可按

周努力.·2025-03-22 21:07

Q&A：备份产品的存储架构采用集中式和分布式的优劣？

分布式和集中式各有优劣，且这两者下面的存储类型也都不尽相同，从备份与恢复的数据层面来看，这两者存储相结合才是优解。众所周知，备份数据只存一份还只放在一个存储里是不现实的。

云祺vinchin·2025-03-22 15:22

[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 十.检测遥控器

基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器:十.检测遥控器一.检测遥控器连接逻辑二.遥控器的解锁情况三.遥控器控制飞机运转一.检测遥控器连接逻辑判断是否进入定高模式：根据返回值判断遥控器的连接情况：实现检测函数

嵌入式T90S·2025-03-22 15:51

JAVA刷Leecode-贪心算法-分配问题-分发饼干

JAVA刷Leecode-贪心算法算法思想分配问题-分发饼干（135，hard)算法思想采用贪心的策略，保证每次操作都是局部最优解，从而最终的结果是全局最优。

搬砖的水鱼·2025-03-22 13:32

【人工智能】大模型的幻觉问题：DeepSeek 的解决策略与实践

以DeepSeek系列模型为研究对象，我们分析了其在解

蒙娜丽宁·2025-03-22 13:29

机器臂运动控制算法工程师面试

大厂的经验总结：一、基础概念理解请解释机器臂运动学正解和逆解的概念，并分别说明其用途。正解：已知机器臂各关节的角度（或位移），通过运动学模型计算出机器臂末端执行器在笛卡尔空间中的位置和姿态。

道亦无名·2025-03-22 11:11

《交互式线性代数》

核心内容线性方程组求解代数方法：介绍线性方程组的基本概念，如解的定义、解集等。通过消元法和行变换，将方程组转化为增

wblong_cs·2025-03-22 10:05

史上最贵iPhone，苹果首款折叠iPhone预计售价超1.6万

而供应链分析师郭明錤此前

佳晓晓·2025-03-22 08:46

基于STM32设计的健康检测设备(测温心率计步)（局域网）

1.项目介绍1.1开发背景本项目设计一款基于STM32F103RCT6微控制器的便携式健康监测设备，该设备能够实时监测并记录用户的生理参数，包括人体温度、心率以及日常活动中的步数，并具备将这些数据可视化显示在设备自带的

DS小龙哥·2025-03-22 08:45

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MDK（KeilμVision5）的编译过程及文件类型全解一、编译过程MDK的编译过程主要分为预处理、编译、汇编、链接、生成可执行文件、格式转换六个阶段。

froxy·2025-03-22 07:07

vmware中创建qemu的嵌套虚拟化问题

解

格局视界·2025-03-22 02:48

DNS污染：网络世界的“隐形劫持”与防御

一、DNS污染的本质：一场“地址簿”的篡改DNS污染，指攻击者通过技术手段向DNS服务器注入虚假的域名解

·2025-03-22 01:02

新型铁螯合剂FOT1：靶向铁死亡治疗代谢相关脂肪性肝炎的新突破

本文聚焦于浙江大学王福俤、闵军霞及温州医科大学郑明华团队的最新研究。

感冒发烧流鼻涕·2025-03-22 00:03

ESP32学习 -从STM32工程架构进阶到ESP32架构

ESP32与STM32项目文件结构对比解析以下是对你提供的ESP32项目文件结构的详细解释，并与STM32（以STM32CubeIDE为例）的常见结构进行对比，帮助你理解两者的差异：1.ESP32项目文件解析文件

古希腊掌握嵌入式的神·2025-03-21 23:22

Swift高效解法！一文搞懂 LeetCode 236「二叉树的最近公共祖先」，助你快速拿下面试！

今天我们用Swift来解LeetCode236：「二叉树的最近公共祖先」，不仅会给出代码，还会分析它的时间复杂度、空间复杂度，并结合实际场景聊聊它的应用。

网罗开发·2025-03-21 21:07

收入突破 5 万，从大专生到大模型开发-第二篇（下）

第二篇下：实战案例拆解——我用AI干掉80%重复工作大家好，我是明聪，98年逆袭的大模型研发工程师，前Java转型幸存者，湖北荆州人，毕业武汉某职校。

智码工坊·2025-03-21 20:30

stm32完全学习——NRF24L01模块

对于这个模块的移植，无论是标准库还是HAL库，无论是软件模拟SPI还是，硬件SPI通信，网上都有很多的例子，这里关于移植的事情就不再赘述了。一、调试中遇到的一些问题我是用的别人的代码进行移植的，使用的是软件模拟SPI时序，在进行通信的时候，可以正确检测到NRF24L01的存在，但是发送数据和接收数据都不能成功的运行，本来以为是发送的时候数据包设置的不正确，后来发现他的代码里面使用软件SPI里面的延

小A159·2025-03-21 19:14

STM32f429串口通信-基于HAL库

STM32f429串口通信接收-基于HAL库串口接收配置步骤1.调用函数HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef*huart)。

大大大冯小小·2025-03-21 15:44

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