星球SLAM 第5页

星途(1)

林宇所在的探索飞船“星耀号”，正执行着对一颗神秘星球的勘测任务。这颗星球被命名为“曙光星”，据说拥有着独特的生态系统和未知的文明遗迹。当“星耀号”缓缓靠近曙光星时，透过舷窗，林宇看到了一片奇异的景象。

黑客小羊·2025-04-11 00:49

华为OD机试2025A卷 - 天然蓄水库（Java & Python& JS & C++ & C ）

算法大师·2025-04-10 13:44

Python 求中心索引，第二种方法不可取！

1题目今天，我们做一道LeetCode题目，开启咱们【算法刷题日记】知识星球的第一道LeetCode题。题目的基本类型是数组，考察点数组的索引、求和等，基本的算法分析能力。

算法channel·2025-04-08 11:15

【SLAM】Ubuntu20.04下运行LIO-SAM（图文结合，保姆级教程）

本文在已经安装和运行了LeGO-LOAM的基础上进行，若读者在后续安装过程中出现本文未提及的问题，强烈建议您先阅读笔者之前的博客：【SLAM】Ubuntu20.04下运行LeGO-LOAM（图文结合，保姆级教程

m0_69788330·2025-04-08 08:21

ArcGIS 制作这种“清新设计风”的地图海报封面

下面是星球研究所制作的一张地图海报，一日群里看到有人分享，起了兴致，那么究竟是如何制作的呢？

GIS荟·2025-04-08 02:46

华为OD机试 - 天然蓄水池(2025A卷 200分)

天然蓄水池真题目录:点击去查看2025A卷200分题型题目描述公元2919年，人类终于发现了一颗宜居星球——X星。现想在X星一片连绵起伏的山脉间建一个天热蓄水库，如何选取水库边界，使蓄水量最大？

无限码力·2025-04-07 08:56

AI Agent设计模式一：Chain

fromtypingimportTypedDictfromlanggraph.graphimportStateGraph,END#定义后续用到的一些变量classCustomState(TypedDict):planet1:str#星球

程序员小赵同学·2025-04-05 23:49

Big Data 流处理框架 Flink

架构和运行时环境实时处理能力开发和编程模型操作和管理应用场景总结Flink支持的数据源Flink如何消费AWSSQS数据源自定义SourceFunctionFlinkConnectorforAWSSQS(社区贡献或第三方库)借助AWSLambda

wumingxiaoyao·2025-04-05 23:47

使用IVS架构构建UGC直播流媒体应用GenAI

CloudDevelopmentKit,Pre-BuiltResources,VirtualPrivateCloud,RelationalDatabaseService,AmazonWebServicesLambdaFunction

taibaili2023·2025-04-05 16:02

极智芯 | 解读国产CPU之龙芯

邀您加入我的知识星球「极智视界」，星球内有超多好玩的项目实战源码和资源下载，链接：https://t.zsxq.com/0aiNxERDq这个系列一定是会让人十分兴奋的。

极智视界·2025-04-05 15:24

aws python lambda_AWS Python Lambda 使用 Layer

使用Python书写AWSLambda的一个好处就是能够在控制台中直接编辑源代码，非常方便进行快速验证测试AWS环境相关的。

weixin_39730284·2025-04-05 06:27

AWS S3 触发 Lambda 的实现流程

AWSS3触发Lambda的实现流程AWSS3触发Lambda的实现流程如下：在AWSLambda控制台中创建一个新的函数，并确保Lambda函数的运行角色具备S3的权限。

沣河姑娘·2025-04-05 06:57

从零开始学习Slam|ICP原理与应用

ICP全称IterativeClosestPoint，翻译过来就是迭代最近点。ICP在点云配准（registration）领域应用的非常广泛.ICP算法流程首先对于一幅点云中的每个点，在另一幅点云中计算匹配点（最近点）极小化匹配点间的匹配误差，计算位姿然后将计算的位姿作用于点云再重新计算匹配点如此迭代，直到迭代次数达到阈值，或者极小化的能量函数变化量小于设定阈值求解ICP的三个步骤计算两组点的质心

莱茶荼菜·2025-04-05 06:51

多传感器融合SLAM中如何检验编写的Factor是否有效

多传感器融合中，用Ceres做后端优化，后端可能包含不同Factor，例如雷达的Factor，相机的Factor，或者一些约束例如地面约束的Factor。当后端包含多个Factor时，我们如何检测莫个Factor是否有效了：就是给这个Factor加一个非常大的权重，然后看这个Factor的残差是否会收敛到接近0。一般如果这个Factor的雅可比矩阵没有问题，这个Factor的残差都会收敛到接近0。

海鸥_·2025-04-05 00:44

Carla Simulator自动驾驶模拟器使用教程

前言：我想验证SLAM代码的效果，所以需要构建一个能提供自己和周围动车的位姿/轨迹和语义分割、bbx的真实值的复杂动态环境（最好能超过目前KITTI-Tracking序列的动态复杂度），所以要能设置CARLA

zttsm·2025-04-04 04:31

亚马逊Nova Act：浏览器操控术的深度解析与行业影响

立志在坚不欲说，成功在久不在速欢迎关注：点赞⬆️留言收藏欢迎使用：小智初学计算机网页IT深度知识智能体欢迎大家加入Lethehong的知识星球里面有全栈资料大全✅高质量内容：相比免费内容，付费社群的干货更多

Lethehong·2025-04-03 13:58

Go/Python（Nuitka）/Rust/Zig 技术对比

新趋势：逐步渗透边缘计算领域（如AWSLambda@Edge支持Go运行时）。

夜间出没的AGUI·2025-04-03 01:37

Serverless架构的应用场景

例如，AWSLambda支持Java，用户可以将Java代码部署为函数，处理这些事件。2.Web应用后端可以使用Serverless架构构建Web应用的后端服务。例如，使用AWSL

qzw1210·2025-04-02 23:24

精选 50 个大模型高频面试题

节前，我们星球组织了一场算法岗技术&面试讨论会，邀请了一些互联网大厂朋友、参加社招和校招面试的同学，针对算法岗技术趋势、大模型落地项目经验分享、新手如何入门算法岗、该如何准备、面试常考点分享等热门话题进行了深入的讨论

大模型与自然语言处理·2025-04-02 05:53

AWS Lambda：无服务器架构如何重塑云计算，解锁企业敏捷开发与成本革命

AWSLambda作为无服务器计算（Serverless）的标杆服务，正在以“零运维、按需付费、极致弹性”的特性颠覆传统开发模式。

AWS官方合作商·2025-04-01 14:28

人类探索火星：揭开红色星球的神秘面纱

引言火星，这颗距离地球约2.25亿公里的红色行星，自古以来就吸引着人类的目光。从古代占星家的观测，到现代探测器的登陆，人类对火星的探索从未停止。近年来，随着科技的进步，火星已成为太阳系内除地球外最受关注的天体。科学家们希望通过研究火星的环境、地质和潜在的生命迹象，解答一个关键问题：火星是否曾经或仍然存在生命？它能否成为人类的“第二家园”？一、火星的基本特征火星是太阳系的第四颗行星，直径约为地球的一

·2025-04-01 12:31

信息学奥赛一本通 1524：旅游航道

【题目链接】ybt1524：旅游航道【题目考点】1.图论：割边（桥）【解题思路】一个星球是一个顶点，一条航道是一条无向边，任意两星球之间可以通过航道到达，说明该图是连通图。

君义_noip·2025-04-01 07:36

深入优化 AWS Aurora Serverless：自动化运维与监控

本文将介绍如何通过AWSLambda、AmazonEventBridge和AWSCloudFormation实现数据库的自动化运维和监控。六、自动化运维与监控6.1使用AWSLambda自动化

CarlowZJ·2025-03-31 23:11

2024年网络安全运营体系建设方案

如需下载完整WORD文件，请前往星球获取：网络安全运营监控工作整体构想工作目标及原则工作目标为进一步落实强化公司网络安全保障，有效支撑公司数字化转型战略，建立健全公司网省两级协同的网络安全运行监控机制，

安全方案·2025-03-29 10:45

智能无人系统（SLAM中四元素和欧拉角的区别）

学习网站：四元素：彻底搞懂四元数-CSDN博客欧拉角：彻底搞懂“旋转矩阵/欧拉角/四元数”，让你体会三维旋转之美_欧拉角判断动作-CSDN博客1.为什么要学习四元数避免万向锁问题：欧拉角在某些特定情况下（如俯仰角为±90°时）会出现万向锁问题，导致丢失一个自由度。而四元数不存在这个问题，能够稳定地表示三维空间中的任意旋转。计算效率高：四元数在进行旋转组合时，只需进行四元数的乘法运算，计算量相对较小

harry_i_potter·2025-03-28 23:55

坚持创造，元气森林创造营2044都江堰开营

据「TMT星球」了解，活动现场，十几款脑洞大开、极具创意的饮品轮番登场，通过秀场模式与口味测评相结合的方式，深入探讨了产品的创新逻辑和用户体验。

TMT星球·2025-03-28 04:07

多线程导致 EGL_BAD_ACCESS 错误的原理与解决方案

在编译成功后RB-SLAM2时，运行建图后，程序意外在结束时出现段错误。

XU磊260·2025-03-26 16:39

vslam从入门到入土：kalibr标定，以D455为例

1.imu标定1.1ceres安装sudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devsudoapt-getinstalllibatlas-base-devsudoapt-getinstalllibeigen3-devsudoapt-getinstalllibsuitesparse-devgitclonehttps://github

加葱casso·2025-03-26 14:57

《深入浅出LLM基础篇》（四）：主流大模型介绍

GoAI·2025-03-25 17:14

美国国家航空航天局（NASA）的PUNCH任务

这种被称为太阳风的流正在冲刷我们的星球，造成令人叹为观止的极光，影响太空中的卫星和宇航员，甚至影响地面基础设施。

novanova2009·2025-03-24 13:45

先验地图--slam学习笔记

先验信息(PriorInformation)先验信息指的是在收集新数据之前已有的知识或假设。这种信息可以来自之前的实验、历史数据、理论模型或专家意见。地图信息：在无人驾驶中，车辆通常会预先加载高精度地图数据，这些地图数据提供了道路布局、车道线位置、交叉口结构等信息。这些信息就是先验信息。车辆动力学模型：车辆的动力学模型，包括车辆的物理特性（如质量、轮胎摩擦系数等），这些模型可以帮助预测车辆的行为。

超级璐璐·2025-03-23 19:31

SLAM十四讲【一】基本概念

SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【二】三维空间刚体运动SLAM十四讲【三】李群与李代数SLAM十四讲【四】相机与图像SLAM十四讲【五】线性优化SLAM十四讲【六】

略知12·2025-03-23 11:33

连续10年国内销售冠军，科沃斯在AWE发布新地宝X9系列

据「TMT星球」了解，现场展出了行业首款双核旗舰洗地机器人地宝X9PRO、上市即登顶天猫&京东

TMT星球·2025-03-23 04:58

TCL空调携手中家院发布“SHE空调智慧健康绿色评价标准”

据「TMT星球」了解，发布会现场，TCL空调携手中国家用电器研究院，联合发布《房间空气调节器智慧、健康和环境可持续评价规范》，以Smart（智慧）、Healthy（健康）、Environmental（环境可持续

TMT星球·2025-03-23 04:28

华为OD机试 - 宜居星球改造计划 - 图的多源BFS（Python/JS/C/C++ 2023 B卷 100分）

华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中，刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题（Python/JS/C/C++）》。刷的越多，抽中的概率越大，私信哪吒，备注华为OD，加入华为OD刷题交流群，每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景，发现新题目，随时更新。一、题目描述2XXX年，人类通过对火星的大气进行宜居改造分析，使得火星已在理

哪吒·2025-03-22 21:02

GS-SLAM论文阅读笔记-MGSO

前言MGSO首字母缩略词是直接稀疏里程计(DSO)，我们建立的光度SLAM系统和高斯飞溅(GS)的混合。

zenpluck·2025-03-21 17:29

手机游戏《银河历险记2》：一场奇幻的星际解谜之旅

《银河历险记2》是一款经典的解谜冒险游戏，故事发生在一个只有男孩和一只狗的星球上。一天，小狗被外星人抓走了，于是男孩踏上了营救小狗的冒险之旅。

2501_90238385·2025-03-21 16:46

【Vue3笔记01】如何使用Vue3和Vite搭建前端项目的基础开发环境

这篇文章，主要介绍如何使用Vue3和Vite搭建前端项目的基础开发环境【知识星球】。

Mr.小朱同学·2025-03-21 02:54

代码逐行解析 | 教你在C++中使用深度学习提取特征点

点击下方卡片，关注「3D视觉工坊」公众号选择星标，干货第一时间送达扫描下方二维码，加入3D视觉技术星球，星球内汇集了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：最新顶会论文、书籍、源码、视频（近20门系统课程

3Ｄ视觉工坊·2025-03-20 01:26

没有接口文档，该怎么进行接口测试？

欢迎扫码关注我的小红书【海姐的测试星球】，一起交流学习，解锁更多测试秘籍！

海姐软件测试·2025-03-19 09:40

自动化立体仓库设计步骤：7步

King's King·2025-03-18 04:17

探索未来架构：基于AWS的响应式微服务框架

探索未来架构：基于AWS的响应式微服务框架reactive-refarch-cloudformationReactiveMicroservicesArchitectureswithAmazonECS,AWSLambda

柏赢安Simona·2025-03-17 07:08

RAG技术深度解析：从基础Agent到复杂推理Deep Search的架构实践

小爷毛毛（卓寿杰）·2025-03-16 18:56

票星球自动抢票脚本：助你轻松抢到心仪门票

票星球自动抢票脚本：助你轻松抢到心仪门票项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/ea073项目介绍在抢票高峰期，手动抢票往往让人心力交瘁。

高慧霜Grain·2025-03-16 14:27

HTML星球大冒险之路线图

第一章：欢迎来到HTML星球！1.1宇宙的基石：HTML是什么？

我自纵横2023·2025-03-15 01:03

【华为OD机考真题】- 星际篮球争霸赛（Java）

1.题目描述具体题目描述如下：在星球争霸篮球赛对抗赛中，最大的宇宙战队希望每个人都能拿到MVP，MVP的条件是单场最高分得分获得者。

敲击Time·2025-03-13 15:18

ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个python版本，然后你conda版本的python位置在那里找到后替换调/usr/bin/python：查看本机中的python版本位置都有那些which-apython3catkin_m

智慧愚行·2025-03-13 01:06

InternVL：论文阅读 -- 多模态大模型(视觉语言模型)

XiaoJ1234567·2025-03-12 23:20

云原生Serverless平台：无服务器计算的架构革命

引言：从虚拟机到函数即服务(FaaS)AWSLambda每天处理数十万亿次请求，阿里巴巴函数计算支撑双十一亿级事件触发。

桂月二二·2025-03-11 16:01

第一章：欢迎来到 HTML 星球！

第一章：欢迎来到HTML星球！1.1宇宙的基石：HTML是什么？嘿，亲爱的探险家！欢迎踏上这场奇妙的HTML星球大冒险之旅！

我自纵横2023·2025-03-11 03:10

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