星球SLAM

【视觉SLAM基础（二）：特征点提取与匹配】

前言在视觉SLAM中，特征点是连接连续图像帧的桥梁，是视觉里程计的核心。本文将详细介绍特征点的提取与匹配方法，以及如何利用这些特征点估计相机运动。
Unpredictable222·2025-06-02 20:34

科研论文术语全解析：彻底搞懂什么是Baseline、Pipeline..........等内容【2025最新版！！！】

引言在撰写科研论文的过程中，尤其是在计算机视觉、机器人、SLAM以及三维重建等领域，准确理解并使用核心术语对于展示研究的科学性、系统性具有至关重要的作用。
那就举个栗子！·2025-06-01 00:59

【SLAM自救笔记1】：苟活

亲爱的朋友们，欢迎收看年度爱恨情仇苦情大型连续剧：《SLAM请再爱我一次の我在双非读硕士》前言：书接上文，蘑菇车联的SLAM实习生面试环节只有两面，分别是技术面+HR面；由于coding表现较差（工程问题和理论问题似乎回答的还不错
沮丧的迈克尔·2025-05-31 20:53

Python星球日记 - 第7天：字典与集合

引言：上一篇：Python星球日记-第6天：列表与元组名人说：路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。
Code_流苏·2025-05-31 17:34

如何成为一名优秀的产品经理

了解目标检测、跟踪、SLAM等基础算法概念。定位：GNSS、IMU、高精地图、轮速计等定位技术，RTK，定位精度与可靠性。
一点.点·2025-05-31 12:31

ORB-SLAM2学习笔记：ExtractorNode::DivideNode和ORBextractor::DistributeOctTree函数详解

一、ExtractorNode::DivideNodevoidExtractorNode::DivideNode(ExtractorNode&n1,ExtractorNode&n2,ExtractorNode&n3,ExtractorNode&n4){constinthalfX=ceil(static_cast(UR.x-UL.x)/2);constinthalfY=ceil(static_cas
xMathematics·2025-05-30 14:15

CIO40知识星球—20年数字化组织架构演进V4.0

CIO40知识星球—20年数字化组织架构演进V4.01-V1.0版本：技术型时间：2003年左右企业：300—800人所属：财务，行政，人事等组织：传统，职能，后勤，服务优点：职责分明，各司其责缺点：通用性
CIO40·2025-05-29 22:43

如何使用 Excel 调用 ABAP 系统的函数

笔者的知识星球有朋友提问：我想在Excel里做一个Button，点击之后，直接调用ABAP系统里某个RFC，该如何做？
汪子熙·2025-05-28 04:19

ROS2学习（15）------ROS2 TF2 机器人坐标系管理器

它广泛应用于机器人导航、SLAM、机械臂控制等场景。什么是TF2？简单来说：TF2是ROS2中用于实时跟踪和转换多个坐标系之间位置
村北头的码农·2025-05-28 00:51

深入解读Qwen3技术报告（五）：后训练对齐

重磅推荐专栏：《大模型AIGC》《课程大纲》《知识星球》本专栏致力于探索和讨论当今最前沿的技术趋势和应用领域，包括但不限于ChatGPT和StableDiffusion等。
小爷毛毛（卓寿杰）·2025-05-26 14:22

高精地图与SLAM：依赖停车场高精地图提供结构信息，结合SLAM（同步定位与地图构建）技术实现实时定位与导航

基于现有资料，截至2025年3月1日，高精地图与SLAM技术在停车场场景中的结合应用主要体现在以下几个方面：1.SLAM的实时定位与增量地图构建SLAM技术通过激光雷达、摄像头、IMU等传感器实时采集环境特征
百态老人·2025-05-26 03:46

（秋招复习）自动驾驶与机器人中的SLAM技术（一）

秋招复习之--自动驾驶与机器人中的SLAM技术1前言第一章自动驾驶基础知识第二章基础数学知识回顾旋转的表示SO(3)的BCH近似运动学表示线速度与加速度的处理一些常见的雅可比滤波器和最优化理论第三章惯性导航与组合导航
什么都不会的小澎友·2025-05-26 02:42

第十天 高精地图与定位（SLAM、RTK技术） 多传感器融合（Kalman滤波、深度学习）

本文将从零基础角度，通过具体场景案例，深入解析SLAM、RTK、Kalman滤波等关键技术原理，并附MATLAB/Python代码实例演示，帮助读者构建完整知识体系。
MarkHD·2025-05-26 02:40

【动态规划 旅行商问题】P12220 [蓝桥杯 2023 国 Java B] 星球|普及+

本文涉及知识点C++动态规划P12220[蓝桥杯2023国JavaB]星球题目描述小明驾驶飞船对某星系发起攻击。星系中有nnn颗星球，编号依次是1,2,…,n1,2,\ldots,n1,2,…,n。
软件架构师何志丹·2025-05-25 21:58

【SLAM中的点云处理：从基础到实战】

最近一直在学SLAM算法，发现点云处理是非常非常重要的，我就再认真学了一遍关于点云处理的内容（看了高翔老师的一本书——《自动驾驶与机器人中的SLAM技术：从理论到实践》，写得非常好，还有配套的代码），这篇博客就作为我的点云处理学习笔记
Unpredictable222·2025-05-25 12:04

【学习笔记】Sophus (Python) 使用文档

内容围绕SO3（3D旋转群）和SE3（3D刚体变换群）展开，适合机器人学、SLAM、三维几何等领域。
chase。·2025-05-24 15:17

《Python星球日记》 第51天：神经网络基础

名人说：路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。——屈原《离骚》创作者：Code_流苏(CSDN)（一个喜欢古诗词和编程的Coder）目录一、引言：走进神经网络的世界二、神经元与激活函数1.神经元：计算的基本单元2.激活函数的种类与特点a)Sigmoid函数b)ReLU函数c)Tanh函数三、多层感知机（MLP）结构1.从单个神经元到神经网络2.MLP的基本组成部分3.多层感知机的特点与优势四、前向传播与
Code_流苏·2025-05-24 12:59

matlab slam实时定位 路径规划

在MATLAB中实现SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与地图构建）的实时定位和路径规划，可以通过多种方法进行。
ghie9090·2025-05-23 13:47

自动驾驶决策模拟器问世？OccSora：4D占用生成模型颠覆行业！

文末附行业细分群扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程(星球成员免费学习)、最新顶会论文、3D视觉最新模组、3DGS系列(视频+
计算机视觉工坊·2025-05-22 16:02

SuperVINS：实时视觉-惯性SLAM框架，应对挑战性成像条件

SuperVINS：实时视觉-惯性SLAM框架，应对挑战性成像条件SuperVINSAreal-timevisual-inertialSLAMframeworkforchallengingimagingconditions
秋泉律Samson·2025-05-22 11:01

新兴技术与安全挑战

Serverless函数注入：漏洞代码（AWSLambda）：deflambda_handler(event,context):cmd=event.get('c
Alfadi联盟 萧瑶·2025-05-22 03:37

10 基于Gazebo和Rviz实现导航仿真，包括SLAM建图，地图服务，机器人定位，路径规划

在9中我们已经实现了机器人的模块仿真，现在要在这个基础上实现SLAM建图，地图服务，机器人定位，路径规划1.还是在上述机器人的工作空间下，新建功能包（nav），导入依赖gmappingmap_serveramclmove_base2
cosX+sinY·2025-05-21 12:56

基于ROS2/Gazebo的室内送餐机器人系统开发实战教程

功能需求分析用户下单语音交互模块订单处理路径规划运动控制避障检测目标送达状态反馈1.2技术栈选型组件技术选型机器人框架ROS2Humble仿真环境Gazebo11导航系统Nav2（Navigation2）建图算法SLAMToolbox
Tech Synapse·2025-05-21 02:19

《Python星球日记》第34天：Web 安全基础

——屈原《离骚》创作者：Code_流苏(CSDN)（一个喜欢古诗词和编程的Coder）专栏：《Python星球日记》，限时特价订阅中ing目录一、常见Web安全问题1.SQL注入攻击示例：易受攻击的代码防范
Code_流苏·2025-05-20 21:46

《深入浅出多模态》（六）: 多模态经典模型BLIP

AI学习星球推荐：GoAI的学习社区知识星球是一个致力于提供《机器学习|深度学习|CV|NLP|大模型|多模态|AIGC》各个最新AI方向综述、论文等成体系的学习资料，配有全面而有深度的专栏内容，包括不限于前沿论文解读
GoAI·2025-05-20 09:09

极智芯 | 解读NVIDIA特供芯RTX4090D 详细对比RTX4090 性能水平如何

邀您加入我的知识星球「极智视界」，星球内有超多好玩的项目实战源码和资源下载，链接：https://t.zsxq.com/0aiNxERDq对类似解读话题感兴趣的朋友可以翻翻我的上一篇内容《
极智视界·2025-05-20 00:02

图像处理中的“内插”是什么？插值、图像内插值、图像间插值、重取样（用已知数据来估计未知位置的数值的处理）（最近邻内插法、双线性内插）

在很多情况下，人们需要对数字图像进行进一步的处理比如，为了做广告宣传，需要将拍摄的艺术照片做成巨幅海报；为了分析深层地质结构，需要对仪器采集的图像做局部细化；为了分析外星球的大气和地面状况，需要使遥感卫星图片模糊细节变得有意义
Dontla·2025-05-18 20:25

星际篮球争霸赛/MVP争夺战 - 华为OD机试真题(A卷、JavaScript题解)

看不懂有疑问需要答疑辅导欢迎私VX：code5bug题目描述在星球争霸篮球赛对抗赛中，最大的宇宙战队希望每个人都能拿到MVP。MVP的条件是单场最高分得分获得者，可
什码情况·2025-05-18 19:52

《Python星球日记》 第87天：什么是大语言模型 LLM？

名人说：路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。——屈原《离骚》创作者：Code_流苏(CSDN)（一个喜欢古诗词和编程的Coder）目录一、LLM简介1.什么是大语言模型？2.发展历程：从GPT到现代模型3.LLM的应用场景：2025年最新趋势二、模型架构1.Transformer回顾与发展2.Transformer的扩展与2025年最新改进三、代码练习：加载并运行预训练LLM模型1.环境准备2.加载现
Code_流苏·2025-05-18 13:09

Kotlin 作用域函数（let、run、with、apply、also）对比

以下是let、run、with、apply、also的对比分析：一、核心区别对比表函数上下文对象引用返回值是否扩展函数典型使用场景letitLambda结果是非空对象处理、链式操作runthisLambda
_龙小鱼_·2025-05-17 16:10

实战演练：用 AWS Lambda 和 API Gateway 构建你的第一个 Serverless API

实战演练：用AWSLambda和APIGateway构建你的第一个ServerlessAPI理论千遍，不如动手一遍！
weixin_42587823·2025-05-16 17:31

算法刷题-动态规划之区间DP

1.题目描述在Mars星球上，每个Mars人都随身佩带着一串能量项链。在项链上有N颗能量珠。能量珠是一颗有头标记与尾标记的珠子，这些标记对应着某个正整数。
亮亮爱刷题·2025-05-16 17:54

ubuntu18.04上编译R3live

前言R3live是香港大学Mars实验室提出的一种实时的、激光雷达-惯性-视觉融合的SLAM系统，这篇博客主要记录本人配置R3live环境、编译、运行的过程。
Herres·2025-05-16 16:18

《Python星球日记》 第78天：CV 基础与图像处理

名人说：路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。——屈原《离骚》创作者：Code_流苏(CSDN)（一个喜欢古诗词和编程的Coder）目录一、计算机视觉（CV）简介1.什么是计算机视觉？2.计算机视觉的应用场景3.图像的基本属性a》像素（Pixel）b》通道（Channel）c》分辨率（Resolution）二、图像处理基础1.使用OpenCV进行图像操作a》导入OpenCV库b》图像读取c》图像显示d》
Code_流苏·2025-05-16 10:09

第17课 Scratch入门篇：时钟

时钟故事背景： 在一个遥远的科技星球上，时间对于居民们来说无比珍贵。这个星球上的居民们都是技术高手，他们使用先进的编程技术来管理自己的生活。
小英子架构·2025-05-16 08:47

克服并发与容错：分布式任务调度系统实践

5万字长文趁还没火赶紧收藏，比知识星球的项目质量高还不付费，你去哪儿找？基于spring环境开发，拒绝CRUD，让你体验后端的美我们为什么需要任务定时调度系统？
youyouiknow·2025-05-16 04:51

《Python星球日记》 第70天：Seq2Seq 与Transformer Decoder

名人说：路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。——屈原《离骚》创作者：Code_流苏(CSDN)（一个喜欢古诗词和编程的Coder）目录一、Seq2Seq模型基础1.什么是Seq2Seq模型？2.Encoder-Decoder架构详解1️⃣编码器(Encoder)2️⃣解码器(Decoder)3.传统Seq2Seq模型的局限性二、注意力机制在Seq2Seq中的应用1.注意力机制的核心思想2.注意力机制的
Code_流苏·2025-05-15 19:47

mysql高级dba视频_【知识星球资源】MySQL 高级DBA全套视频

【知识星球资源】MySQL高级DBA全套视频2018-12-02课程大纲第一课：MySQL高级DBA职业规划1)具备一定的数据库理论2)推存几本MySQL的书3)了解MySQL官方网站4)MySQL与Oracle
山和蓝枝·2025-05-15 15:23

Java项目拷打（外卖+点评）

一、点评星球（黑马点评）1、项目概述1.1、项目简介本项目是基于SpringBoot与Redis深度整合的前后端分离的点评平台。
失败才是人生常态·2025-05-15 15:51

跑通华科开源激光雷达-视觉-惯性SLAM：SR-LIVO

跑通华科开源激光雷达-视觉-惯性SLAM：SR-LIVO1.介绍SR-LIVO（LiDAR-Inertial-VisualOdometryandMappingSystemwithSweepReconstruction
半熟芝士味·2025-05-15 09:35

视觉SLAM十四讲第 2 讲 初识 SLAM

1.SLAM是什么SLAM是SimultaneousLocalizationandMapping的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。
tmiger·2025-05-14 04:21

实战演练：用 AWS Lambda 和 API Gateway 构建你的第一个 Serverless API

实战演练：用AWSLambda和APIGateway构建你的第一个ServerlessAPI理论千遍，不如动手一遍！
撸码到无法自拔·2025-05-13 14:51

实战演练：用 AWS Lambda 和 API Gateway 构建你的第一个 Serverless API

实战演练：用AWSLambda和APIGateway构建你的第一个ServerlessAPI理论千遍，不如动手一遍！
大G哥·2025-05-13 09:50

毫米波雷达点云SLAM系统

毫米波雷达点云SLAM系统基于毫米波雷达点云数据的三维SLAM(同步定位与建图)系统，用于狭窄环境如室内和地下隧道的三维建图。
小彭律师·2025-05-13 02:33

三行代码搞定串口读取：Python也能玩转硬件通讯

今天，我们就用Python与pySerial模块，一起踏上穿越“COM3”星球的神秘旅程。不必精通电路，不用焊接芯片，哪怕只会复制粘贴，也能让你亲眼见证一根朴素串口线如何在代码中起舞、与设备对话。
星际编程喵·2025-05-12 10:17

SLAM:单应矩阵，本质矩阵，基本矩阵详解和对应的c++实现

单应矩阵（HomographyMatrix）单应矩阵（HomographyMatrix）是计算机视觉中描述同一平面在不同视角下投影变换的核心工具，广泛应用于图像校正、拼接、虚拟广告牌替换等场景。以下从原理、求解方法和C++实现三方面展开详解：一、单应矩阵的数学原理定义与作用单应矩阵是3×3的齐次矩阵，满足关系：s⋅x′=H⋅xs\cdot\mathbf{x}'=\mathbf{H}\cdot\ma
xMathematics·2025-05-12 01:11

《Python星球日记》 第44天: 线性回归与逻辑回归

——屈原《离骚》创作者：Code_流苏(CSDN)（一个喜欢古诗词和编程的Coder）专栏：《Python星球日记》，限时特价订阅中ing目录一、引言：回归方法的重要性二、线性回归原理与损失函数1.线性回归的数学模型
Code_流苏·2025-05-10 16:13

《Python星球日记》 第42天：综合练习与数学建模

——屈原《离骚》创作者：Code_流苏(CSDN)（一个喜欢古诗词和编程的Coder）专栏：《Python星球日记》，限时特价订阅中ing目录一、数学建模与Python的完美结合1.什么是数学建模？
Code_流苏·2025-05-10 06:07

视觉SLAM ch5代码总结（二）

图像去畸变CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION3.10)project(basics)#Eigeninclude_directories("/usr/include/eigen3")#opencvfind_package(OpenCVREQUIRED)#添加头文件include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
雨幕丶·2025-05-10 01:34

基于ROS2机器人建图工具包Gmapping

在ROS2中使用Gmapping进行2DSLAM（即时定位与地图构建）的完整指南如下：1.Gmapping简介Gmapping是经典的基于粒子滤波的2DSLAM算法，依赖：激光雷达（LiDAR）数据机器人里程计
研创通之逍遥峰·2025-05-09 16:58
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