星球SLAM 第2页

VINS-Mono 开源项目安装与使用指南

VINS-Mono开源项目安装与使用指南VINS-Mono项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/vi/VINS-MonoVINS-Mono是一个专为单目视觉惯性系统设计的实时SLAM

劳丽娓Fern·2025-06-25 06:04

使用 ABAP 弹出 Windows 操作系统的通知消息

一个朋友在笔者知识星球里提问：ABAP能不能触发Windows操作系统的通知服务(notification)？

汪子熙·2025-06-23 19:05

AWS 监控和管理服务 CloudWatch

AWS监控和管理服务CloudWatch什么是CloudWatchCloudWatch工作原理CloudWatchlog收集方法通过AWSLambda发送日志到CloudWatchLogs使用CloudWatchLogsAgent

wumingxiaoyao·2025-06-23 10:08

PHP云原生与Serverless架构深度实践

1.ServerlessPHP架构Bref与AWSLambda集成bash#安装Brefcomposerrequirebref/brefphpartisanvendor:publish--tag=serverless-configserverless.yml

seopthonshentong·2025-06-23 08:18

ROS的学习链接整理（基于古月居）

机器人控制与仿真：http://wiki.ros.org/roscontrol机器人即使定位与地图建模：http://wiki.ros.org/gmappinghttp://wiki.ros.org/hectorslam

辣椒炒月饼·2025-06-22 23:16

349 FPS！开源！CoR-GS：仅需3张图片即可训练Gaussian场景！

文末附行业细分群扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程（星球成员免费学习）、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等

3Ｄ视觉工坊·2025-06-22 22:39

秋招是开发算法一起准备，还是只准备一个

THELASTTIME昨天晚上半夜有个星球的26届的同学，私信问我。说目前是只准备开发还是开发算法一起准备（两者技术知识都挺欠缺的）看到这里，肯定有很多同学会说。

cpp辅导的阿甘·2025-06-22 06:24

深入解读Qwen3技术报告（三）：深入剖析Qwen3模型架构

小爷毛毛（卓寿杰）·2025-06-21 23:18

(02)Cartographer源码无死角解析-(72) 2D后端优化→OptimizationProblem2D-约束残差、landmark残差

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解

江南才尽，年少无知！·2025-06-21 21:01

cartographer官方指导文件说明---第3章 cartographer前端算法流程介绍

cartographer官方指导文件说明第3章cartographer前端算法流程介绍3.1ScanMatch扫描匹配扫描匹配（ScanMatching）是Cartographer中实现局部SLAM的核心技术

从小练武功·2025-06-21 20:28

3.3 里程计在SLAM中的应用

启动仿真环境roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_hector.launch可视化结果如图所示在Riz建图中存在问题换一种方式建图roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_gmapping.launch由于历程计的参与，地图被顺利建成

小慧1024·2025-06-21 06:57

第七届蓝桥杯【国赛试题1】一步之遥

题目描述从昏迷中醒来，小明发现自己被关在X星球的废矿车里。矿车停在平直的废弃的轨道上。他的面前是两个按钮，分别写着“F”和“B”。小明突然记起来，这两个按钮可以控制矿车在轨道上前进和后退。

i逆天耗子丶·2025-06-20 10:41

SLAM面试笔记(5) — ROS面试

目录1ROS概述2ROS通信机制问题：服务通信概念问题：服务通信理论模型问题：参数服务器概念问题：参数服务器理论模型问题：参数服务器实现函数3ROS常用命令4常见面试题问题：roslaunch和rosrun区别？问题：什么是ROS？问题：ROS中的节点是什么？问题：ROS的消息通信机制是什么？问题：如何创建ROS的工作空间？问题：ROS中常用的机器人控制库有哪些？问题：ROS中如何进行机器人导航？

几度春风里·2025-06-19 18:16

nerf-slam论文复现

nerf-slam实现三维重建详细的在我文档里面(有图片步骤)TableofContentsInstallDownloadDatasetsRunCitationLicenseAcknowledgmentsContactInstallClonerepowithsubmodules

搬砖者（视觉算法工程师）·2025-06-19 16:27

在公司学不到东西，薪资也低要不要跑路（社招多久跳槽合适）

前言这是一位星球同学的目前处境，目前工作三年经验，已经跳过一次槽了。目前在一家小公司，说是很混，每天基本都是在测试看文档，看不到提升的希望，对目前薪资不满意，怕继续下去跳槽没有竞争力。

·2025-06-19 05:46

STM32和树莓派的分工

⚙️修正版：典型硬件组合与通信流程（以移动机器人为例）1.硬件分工：大脑vs四肢角色硬件运行软件核心任务是否直接运行ROS决策大脑树莓派4B/JetsonNanoUbuntu+ROS运行SLAM、导航、

·2025-06-19 00:07

代码随想录算法训练营第四十四天|LeetCode1143 最长公共子序列、LeetCode1035 不相交的线、LeetCode53 最大子序和、LeetCode392 判断子序列

LeetCode1143最长公共子序列代码随想录题目链接/文章讲解/视频讲解：代码随想录代码随想录PDF，代码随想录网站，代码随想录百度网盘，代码随想录知识星球，代码随想录八股文PDF，代码随想录刷题路线

weixin_67709152·2025-06-18 08:48

第5.4章 SLAM实战：使用std::chrono计算传感器消息时间戳

在机器人及自动驾驶定位中，传入的IMU和激光的消息都需要判断其数据的正确性，其中，主要会判断消息的开机时间和观测时间，其中开机时间主要通过调用chrono的函数计算，观测时间主要由GPS的时间来获得（GPS观测时间已由上篇文章总结GPS时间计算）。std::chrono是C++11引入的时间处理库，提供了高精度、类型安全且跨平台的时间计算功能。它主要包含三个核心概念：duration：表示时间间隔

行知SLAM·2025-06-17 11:29

《用Java 8新特性重构代码：让项目更简洁高效》

1.Lambda表达式：简化匿名内部类1.1传统方式vsLambda表达式1.2集合遍历对比1.3事件监听器简化2.StreamAPI：革命性的集合操作2.1基本Stream操作示例2.2数值流操作2.3

Tech_Jia_Hui·2025-06-17 05:13

应届生第一份工作/实习怎么选

前言最近有些星球同学私信问我实习offer怎么选，以及跳槽怎么选offer。

·2025-06-17 01:36

基于AWS无服务器架构的区块链API集成：零基础设施运维实践

graphLRA[前端应用]-->B[AmazonAPIGateway]B-->C[AWSLambda]C-->D[AmazonManagedBlockchain]C-->E[Bl

AWS官方合作商·2025-06-16 16:22

【SLAM】基于拓展卡尔曼滤波实现激光雷达传感器和角点提取的机器人定位附matlab代码

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。往期回顾关注个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询内容私信。内容介绍自主移动机器人定位是机器人学研究的核心问题之一。本文探讨了基于拓展卡尔曼滤波（EKF）融合激光雷达传感器数据和角点提取技术实现机器人定位的方法。通过深入分析激光雷达传感器的工

matlab科研社·2025-06-16 14:33

蓝桥杯-星际旅行(java弗洛伊德)

题目问题描述小明国庆节准备去某星系进行星际旅行，这个星系里一共有n个星球，其中布置了m道双向传送门，第i道传送门可以连接ai,bi两颗星球（ai≠bi且任意两颗星球之间最多只有一个传送门）。

好想像大佬一样能够ak所有·2025-06-16 03:23

【ROS2】slam_toolbox建图详解

【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简介1）安装sudoaptinstallros-$ROS_DISTRO-slam-toolbox2）源码https://github.com/SteveMacenski

郭老二·2025-06-15 20:07

《文科生也能懂：AI大模型黑话百科全书：从懵圈到上头》

Part1初识巨人与他们的小伙伴们1.星球主宰：AI(人工智能)形象速写：一个穿着白大褂，戴着眼镜，手里拿着各种工具（锤子、画笔、麦克风、扳手）的发明家大叔，像哆啦A梦一样万能（理想中）。

数研基站·2025-06-13 14:01

前端八股文--HTML篇

版本—代码随想录知识星球精华第五版HTMLDOCUTYPE的作用DOCTYPE是documenttype(文档类型)的缩写。

Hello_Git·2025-06-13 12:55

【Fifty Project - D18】

感觉自己就不是计划星球人，虽然fiftyproject要求每天早上完成一天的计划，但是对于一个p人脑子，强制自己按照计划行事真的太难了。

_DF·2025-06-13 09:58

Python中日志输出配置

问题在AWSlambdaPython中怎么样打印日志？

亚林瓜子·2025-06-11 23:33

视觉slam--框架

建图并没有一个固定的形式和算法，地图的构建形式不是固定的，需要视SLAM的应用需求而定。

猿饵块·2025-06-11 09:47

视觉slam十四讲实践部分记录——ch2、ch3

ch2一、使用g++编译.cpp为可执行文件并运行(P30)g++helloSLAM.cpp.

kikikidult·2025-06-11 00:14

2017第八届蓝桥杯C/C++ A组题解

第一题标题：迷宫X星球的一处迷宫游乐场建在某个小山坡上。它是由10x10相互连通的小房间组成的。房间的地板上写着一个很大的字母。

可可1w·2025-06-10 19:33

【2D与3D SLAM中的扫描匹配算法全面解析】

引言扫描匹配(ScanMatching)是同步定位与地图构建(SLAM)系统中的核心组件，它通过对齐连续的传感器观测数据来估计机器人的运动。

Unpredictable222·2025-06-10 11:44

《Python星球日记》第85天：策略梯度方法

名人说：路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。——屈原《离骚》创作者：Code_流苏(CSDN)（一个喜欢古诗词和编程的Coder）目录一、策略梯度简介1.直接优化策略函数2.REINFORCE算法二、Actor-Critic方法1.结合价值函数与策略函数2.代码练习：实现一个简单的Actor-Critic模型三、策略梯度方法的进阶1.优势Actor-Critic(A2C/A3C)2.近端策略优化(PP

Code_流苏·2025-06-10 05:28

《Python星球日记》第84天：Q-Learning 与 DQN

名人说：路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。——屈原《离骚》创作者：Code_流苏(CSDN)（一个喜欢古诗词和编程的Coder）目录一、强化学习基础回顾1.核心元素与术语二、Q-Learning算法详解1.Q表更新公式2.探索与利用（ExplorationvsExploitation）3.Q-Learning示例三、DQN（DeepQ-Network）算法1.使用神经网络近似Q函数2.经验回放与目标

Code_流苏·2025-06-10 04:55

cv::FileStorage用法

它非常适合保存和加载诸如：相机内参（K、D）位姿（R、T）IMU数据配置参数向量、矩阵、图像、列表等常见用途保存相机标定参数（标定后得到的.yml文件）配置文件读写（如SLAM、AR、CV项目）记录检测结果或轨迹数据使用示例

Feliz Da Vida·2025-06-08 11:36

《视觉SLAM十四讲》自用笔记第二讲：SLAM系统概述

以下为第二讲的部分笔记：第二讲SLAM系统概述2.0目标1.理解一个视觉SLAM框架由哪几个模块组成，各模块的任务是什么。2.搭建编程环境，为开发和实验做准备2.1相机单目相机：只使用一个摄像头。

BandieraRosa·2025-06-08 06:56

【深度学习新浪潮】如何入门三维重建？

几何基础：三维几何（点、线、面的表示）、射影几何（单应矩阵、本质矩阵、基础矩阵）、李群与李代数（SLAM中的位姿优化）。概率与统计：贝叶斯估计、概率图模型（SLAM中的状态估计）、随机过程（滤波算法如

小米玄戒Andrew·2025-06-07 23:41

java蓝桥杯路径之谜_路径之谜

小明冒充X星球的骑士，进入了一个奇怪的城堡。城堡里边什么都没有，只有方形石头铺成的地面。假设城堡地面是nxn个方格。【如图1.png】所示。按习俗，骑士要从西北角走到东南角。

weixin_39794385·2025-06-07 17:03

Levenberg-Marquardt算法详解和C++代码示例

Levenberg-Marquardt（LM）算法是非线性最小二乘问题中常用的一种优化算法，它融合了高斯-牛顿法和梯度下降法的优点，在数值计算与SLAM、图像配准、机器学习等领域中应用广泛。

点云SLAM·2025-06-07 16:57

代码随想录算法训练营第一天 | 题目 704,34,27

文档讲解：代码随想录代码随想录PDF，代码随想录网站，代码随想录百度网盘，代码随想录知识星球，代码随想录八股文PDF，代码随想录刷题路线，代码随想录知识星球八股文https://programmercarl.com

qq_19555169·2025-06-07 14:45

基于Serverless架构的搜索引擎爬虫实现方案

基于Serverless架构的搜索引擎爬虫实现方案关键词：Serverless架构、搜索引擎爬虫、无服务器计算、分布式爬虫、AWSLambda、事件驱动架构、网页抓取摘要：本文深入探讨了如何利用Serverless

搜索引擎技术·2025-06-07 09:11

推荐文章：Lambda Serverless Search - 构建低成本高效全文搜索引擎

赵鹰伟Meadow·2025-06-07 08:36

Python趣学篇：Pygame重现经典打砖块游戏

——屈原《离骚》创作者：Code_流苏(CSDN)（一个喜欢古诗词和编程的Coder）专栏介绍：《Python星球日记》目录一、游戏背景与技术选型1.打砖块游戏的传奇历史2.为什么选择Pygame？

Code_流苏·2025-06-06 16:13

Perceptron (感知器)：神经网络的基础构建块-含Python代码

示例：垃圾邮件检测器实现训练感知器感知器的局限性结论简介对我来说，感知器听起来像是变形金刚系列中的一个角色，确实在变形金刚中有一个赛博坦星球。

Morpheon·2025-06-05 13:37

蓝桥杯机器人塔【bfs】

机器人塔X星球的机器人表演拉拉队有两种服装，A和B。他们这次表演的是搭机器人塔。类似：ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是：A只能站在AA或BB的肩上。

正宗椰汁椰树牌·2025-06-04 22:20

【蓝桥杯】机器人塔

题目题目描述X星球的机器人表演拉拉队有两种服装，A和B。他们这次表演的是搭机器人塔。类似：ABBABAAABBBBBABABABBA队内的组塔规则是：A只能站在AA或BB的肩上。

Jay_code_master·2025-06-04 22:19

自动驾驶转具身智能的切入点有哪些？

从算法维度上看，具身智能领域基本延续了机器人和自驾的一些算法，比如SLAM、规划控制、模型训练与微调方式、数据生成方式、大模型。当然也有很多具体的任务不太一样，比如数据采集方式、重执行硬件与结构。

自动驾驶之心·2025-06-04 16:59

相机成像原理_键盘摄影（一）——相机成像基本元件

写在前面笔者在就读本科期间，开始接触计算机视觉领域，主要包括传统的图像处理，研究生期间开始了解深度学习，三维重建和SLAM（同时定位和建图）。

weixin_39620273·2025-06-04 16:28

Python趣学篇：从零打造智能AI井字棋游戏（Python + Tkinter + Minimax算法）

——屈原《离骚》创作者：Code_流苏(CSDN)（一个喜欢古诗词和编程的Coder）专栏介绍：《Python星球日记》目录前言一、项目概述与技术栈1.为什么选择井字棋？

Code_流苏·2025-06-04 13:32

C语言没有引用，只有指针

这个问题是昨晚上有同学在知识星球提问，但是因为前两天一直在出差，比较累，没认真回答，今天打球回来，就把这个事情解决了。

轻松学C语言·2025-06-03 23:22

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