星球SLAM 第6页

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net

海风-·2024-02-20 08:12

【日记星球第220篇】——拍照西环公园

2020年10月24日星期六“你不是还想拍夕阳吗？再不出去太阳就下山了！”在爱人的提醒声中，我从书里回过神来，跑去阳台看见太阳还高挂西边。客厅的钟表已经指向5点多，我赶紧穿戴整齐快速出门，骑车奔向西环公园。虽然还有些雾霾，但从路口和树间看向远处的天空，已经透出蓝天白云的色彩，一定可以拍出壮丽的夕阳画面！十几分钟后到达公园，连夕阳的尾巴也没看见，太阳已经完全落下云间。没有感到特别遗憾，马上回到当下，

神秘园的简书·2024-02-20 07:15

你知道吗？轻跳可预防骨质疏松

图片发自App我是日记星球359号星宝宝，正在参加第23期21天蜕变之旅，这是我的第273篇日记。并不是因为有

359一牡丹江一杨金芝一路老师·2024-02-20 07:42

Java中==和equals有什么区别

分享Java技术星球（自学精灵），有面试真题和架构技术等：https://learn.skyofit.com/区别区别是：一个是运算符，一个是方法。==比较变量的值是否相同。

·2024-02-20 07:10

血雨昕风·2024-02-20 07:46

工作家庭你不适合消停

2018年4月9日星期日一晴我是日记星球444号星宝宝李庆龙，正在参加日记星球第16期21天蜕变之旅，这是我的第19篇日记。小伙子就是应该撸起袖子说干就干。

706baf44c38f·2024-02-20 06:16

2822-06-11优势星球复盘

一、事件S（当时发生了什么）：今天连开三场活动，熬过了最艰辛的一天。亲子瑜伽招募了四组，还下着大雨。T（当时最难的是什么）：当时下着大雨，我很怕最后四组家庭都不来非常尴尬，商家也在反复确认有多少组。A（你主动做的事）：第一，我决定取消亲子瑜伽，但是cd和前台都不让我取消，说前一天跟家长确认开，不好跟家长交代。只能硬着头皮跟商家说，报名了8组但是最后因为下雨只有4-5组。第二，害怕关系的破裂，如果太

莹姐姐ying·2024-02-20 06:40

开心回归～复习下之前的学习内容

刘小泽写于18.11.12半年之前我和花花成立了“生信星球”，转眼过得好快，我们每天都能和爱生信的小伙伴们交流，还办了9期培训，灰常开心终于可以回归写推送了，连续半个月奋战两篇文章，好累，真不如学知识写推送轻松

刘小泽·2024-02-20 06:34

春节篇：搞卫生（原创之390）

2018年2月14日星期三长沙晴（农历二零一七年十二月二十九）我是日记星球96号星宝宝香油女王玲子，正在参加孙老师的日记星球第21天蜕变之旅的学习，这是我的第390篇原创日记，如果你也想蜕变，就加入我们吧

香油女王玲子·2024-02-20 06:56

简单干净的小众文案

6.千山万水就当伏笔总会遇到来迟的你7.心情不好就去超市听好消息8.林语堂先生说过：“明智放弃胜于盲目的执着.”9.世界上所有的惊喜和好运.都是你积累的温柔和善良.10.我的宇宙里为你藏匿了无数个温柔星球

清溯工作室·2024-02-20 05:03

第970篇：感恩星球之2020.12.5

庚子年十月二十一星期六武汉晴手写感恩日记打卡第2个天✅第119天完成了今天的感恩日记用感恩每天拉升自己的能量早上就是效率最高的时候，快速的完成自我成长，神奇的早起就能够给到。列出一天要完成的目标，然后去觉察自己能够实现多少，更好的聚焦目标和梦想。

罗文均·2024-02-20 05:15

生信星球学习小组Day5笔记-柠萌

Day5数据结构思维导图如下R语言数据结构.png1重点知识点（拷贝自生信星球）（1）R的赋值符号不是等号，而是<-（2）在Console控制台输入命令，相当于Linux的命令行（3）R的代码都是带括号的

柠萌_593d·2024-02-20 04:32

我们发射探测器去外星球，会不会给外星球带去生命？

比如我们发射到火星上的探测车，不管检验多严格都会有细菌或者微生物残留，那么是不是意味着我们给外星球带去了生命？真实情况是不是这样呢？

奥秘365·2024-02-20 03:12

2021-09-07

坚持星球，彼此加油！

向北720·2024-02-20 03:23

外面没有别人

我在去年进入坚持星球的时候，我是顶着光头，戴着帽子进来的。有时大家也会问:“”你为什么剃光头啊？”“从头开始呀！”我会开玩笑地，这样回答大家！

觉了8848·2024-02-20 03:30

【激光SLAM】激光的前端配准算法

Optimization-basedMethod）优化方法的求解地图双线性插值拉格朗日插值法——一维线性插值相关方法（Correlation-basedMethod）帧间匹配似然场算法流程位姿搜索分枝定界算法引用在激光SLAM

趴抖·2024-02-20 02:34

【Java万花筒】跨越云平台的无服务器开发：使用Java构建弹性、高效的应用

无服务器计算平台的Java集成指南：AWSLambda、GoogleCloudFunctions、腾讯云函数和IBMCloudFunctions前言无服务器计算平台提供了一种方便、弹性和成本效益高的方式来运行代码

friklogff·2024-02-20 01:04

2021-04-15

童话的主人公是一个小王子，他住在一颗只比他大一点儿的星球上，与一株玫瑰为伴，天天为她浇水。有一天，他和玫瑰花拌了几句嘴，心里烦，便离开他的星球，出去漫游了。他先后到达六颗星球，遇见了一些可笑的大人。

瑞雪下奔跑的马儿·2024-02-20 01:16

【天文】19年2月天文周报第四期

根据ESA和NASA的太阳和日球层探测器(SOHO)的观测结果，我们星球大气层的最外层可延伸

徐秀贤MCG·2024-02-20 01:26

感恩星球第294篇：2020年10月6日

1、我万分幸运并深深地感恩此生遇见师父，跟师父学习生活风格教练系统！人一生中遇到老师很多，遇到明师真的是福气！今天晚上师父相聚又一次感受到师父的大愛，就像师父说的那样我们要修自己，修心修德，该有的都会来！谢谢！谢谢！谢谢！2、我万分幸运并深深地感恩在整理师父的直播的时候又一次被震撼，真的是走进系统看懂系统是太有福气了！我把一无所有到一无所缺的精华部分录屏发出来供大家一起学习！未来系统可以拯救很多创

包潓闲·2024-02-20 00:50

2018-08-27

认识到，你和对方是不一样的个体，就像一个星球遇到另一个星球一样，融合，接纳对方是和自己不一样的个体，在对方那里看到自己的影子，双方一起成长为更好的自己。

猪尐哼·2024-02-20 00:55

星球大战反派。

图片发自App图片发自App很多人都认为我喜欢听和大战中的正牌，其实不是的，三对中泰来严，我更喜欢反派反派呢，其实就是西斯的军队，那有时候也会是帝国反派。然而正派的却是绝地武士，说实话，我不太喜欢，绝对不是穿个拿光剑，也没有什么本事，而反派的缺个哥，有盔甲，有枪，内还有光剑，想黑武士，黑武士在新版的黑武士中，他手拿红色。中奖空间身穿黑色的披风，还有很多的盔甲，t版，全身真是衰歇，还有他的属相。说明

又呆又萌的萌·2024-02-20 00:27

生命中的那朵玫瑰花

贯穿整本书的主线是小王子发现自己星球里长出了一株美丽的玫瑰花，于是对她无微不至的照顾，可是玫瑰花似乎并不领情。小王子愤而离家出走，游历各个星球。他在地球上见到成千上万的和他家星球一样的玫

Einstellung·2024-02-20 00:48

基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点

基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点以下方法以https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download#freiburg3_walking_xyz

笨小古·2024-02-19 23:34

要想改变孩子，就先改变自己

图片发自App坚持星球，彼此加油！感谢大家今天莅临现场！相信今天来到现场的每一个人，都是爱学习、爱演讲、充满正能量的伙伴们！相信大家都怀揣梦想！我们都知道龙兄老师的梦想是去帮助1亿中国人提升演讲力。

麻麻爸爸·2024-02-19 22:26

感恩日记第八篇

【范范写日记第371篇】感恩日记第八篇2021.7.8周四晴多云范范感恩日记第8篇我正在参加日记星球感恩日记21天幸福营(第9期)，这是我的第八篇感恩日记。

范范语·2024-02-19 22:24

探寻摩洛哥之卡萨布兰卡

最近摩洛哥还被旅行者们奉为圣经的《孤独星球》评为2020全球十大最佳旅行国家之一；但这里却也是被网友们吐槽最多

摄影师陈芳ChenFang·2024-02-19 22:38

Lucky star

我问妈妈，星星是从哪里来的，妈妈说，人去世后就变成了天上的星星，在它的星球看着并守护着它爱的人。所以后来，妈妈也离开了，而我并没有哭。我知道，她只是变成了天上的星星，在遥远的属于她的

渔火与泡沫·2024-02-19 21:08

留英硕士活生生被碾压成小会计，什么阻碍了他的发挥？10/30，20200407-今日复盘-488-435

23：10—23—50用时30分钟今日复盘：每天三件事回顾、反思、探究、提升一、今天完成了哪些工作1、打卡知识星球打卡文章已经写完。

黄花儿香·2024-02-19 20:38

早起的鸟儿有虫吃

梦想自律：因为是一种优秀人的品质之一每天爱学习、爱运动、爱梦想的人，每天都能把时间合理布局，完成多项事情，我也在慢慢践行中……坚持：因为每个人的成功，不是一蹴而就的，都需要坚持付出才有收获，比如我自己在星球学习演讲坚持一年三个多月

爱学习爱坚持爱交友·2024-02-19 20:41

穿越时空的爱情

小茶，一个生活于x星球3019年的具有超能力的人。这是一个未来的时空，在这里，你想不到的都发生了。在这里，你可以感受到未来的力量，这里，每个人都有自己的专属座驾:心形无

d8a921c07ff9·2024-02-19 20:17

随记

我是日记星球361号学员，我正在参加日记星球星宝宝第二十三期21天蜕变之旅，这是我的第一百八十四篇原创日记。最近正在热播的电视剧《如懿传》，被周迅的演技狠狠地震了一把。

遇见更好的我自己·2024-02-19 19:18

《流浪地球》的理工震撼之美

将有大灾难的地球，对于人类的如何生存的问题，我只能想到乘坐航天飞船去往别的适宜星球，太阳系以外的地方、发射基地和空间站，是想都想不到的地方，

荞爷·2024-02-19 19:03

凡说习惯：自以为是是“聪明毒”，狮子吃了也没精神

古人认为天是圆的，地是方，但跑出地球后，我们发现其实我们住在叫地球的星球

4971375e2389·2024-02-19 19:17

微习惯＠赞美日记58：分享快乐

第一件开心的事情，是昨天晚上日记星球举办了9月份点评员生日party。这是日记星球点评员的第1次生日party。很高兴，我是其中过生日的一员。

梅有归期·2024-02-19 18:52

生信学习小组Day7笔记--苏剑请

今日收获大致了解了第一到三代的测序历史、原理和特点深入了解了二代测序的过程，虽然还没能完全看懂以上知识点总结归纳于下面两图（以下知识点均为生信星球公众号提供）：生信Day7笔记1.png生信Day7笔记

苏剑清·2024-02-19 17:29

故事星球第八天

第八天《奋斗的正确姿势》001人脉是寻找人才最快捷的方式史蒂夫决定推荐他的好友罗恩到自己公司工作，罗恩是个职业经理人，有极好的职业素养，史蒂夫非常看好他；不光如此，这家公司还有一项很特别的规定，如果公司职员推荐的新员工在公司工作超过90天，推荐者将获得250美元酬劳。如果新员工同时还具有开拓精神，才思敏捷，那么推荐者将获得2000美元酬劳。史蒂夫对罗恩非常有信心，他觉得自己一定可以获得酬劳！人脉，

爱晴海的阳光·2024-02-19 16:06

感恩星球日记第243天

2021.2.5.星期五.晴我万分幸运并深深感恩我的身体，因为回到父母家缺乏运动，昨天就只擦了几个玻璃，晚上就受风寒，清鼻一直不停的流。这是我的身体在向我敲警钟，告诉我要好好运动了。哈哈！谢谢你今天一天的提醒，我一定谨记，我会更加倍的愛护你的，谢谢你几十年来不离不弃的陪伴！我愛你！谢谢！谢谢！谢谢！我万分幸运并深深感恩，原本以为今天会下雨，结果太阳公公露出了笑容，让父母可以在暖阳阳的阳光下散步！谢

95594fd6231f·2024-02-19 15:22

周三 2020-03-11 06:40 - 24:00 晴 05h34m

7:00到7:30躺床上看哔哩哔哩，发现一些好的SLAM视频。7:40下楼吃饭，8:30上楼练字。上午8:40到9:40看论文，9:45到10:00运动时间，10:00到11:15看论文。

么得感情的日更机器·2024-02-19 14:54

高贵的好奇

[cp]持久的读书动力源于对宇宙意志、宇宙意愿的好奇：对美好的梦幻般的星空，对纷繁星球的浩渺又秩序井然的美丽足迹，对人类难以企及的天空的广阔、活力与一丝不苟的严谨。

wy王岩·2024-02-19 13:56

第969篇：感恩星球之2020.12.4

庚子年十月二十星期五武汉晴手写感恩日记打卡第2个108天✅第118天完成了今天的感恩日记用感恩每天拉升自己的能量非常荣幸参加第51期的日记写作变现训练营的练习。再次用严以律己的环境来提升自我的自律性。这本身就很有挑战，能够坚持下来就是特别厉害的。也期待本次的训练又可以让我收获更大。

罗文均·2024-02-19 13:08

日记星球｜我们都是一个自律的人——第68期点评（3）

我想这也是我们加入日记星球的一个原因吧，在想要放弃的时候，能够借助这个平台多坚持一下，在想要逃跑的时候能够借助这个平台多撑一会儿。每个人都会为自己依靠的一个背景，心怀感激。你说对吗？

黑河畔梁波涛·2024-02-19 13:06

视觉slam十四讲学习笔记（六）视觉里程计 1

本文关注基于特征点方式的视觉里程计算法。将介绍什么是特征点，如何提取和匹配特征点，以及如何根据配对的特征点估计相机运动。目录前言一、特征点法1特征点2ORB特征FAST关键点BRIEF描述子3特征匹配二、实践：特征提取和匹配三、2D-2D:对极几何1对极约束2本质矩阵3单应矩阵四、实践：对极约束求解相机运动五、三角测量总结前言1.理解图像特征点的意义,并掌握在单幅图像中提取出特征点，及多幅图像中匹

苦瓜汤补钙·2024-02-19 13:54

宇宙信息通知

不管哪个星球上诞生生命必须不能破坏星球。如果星球被动物用死了，星球与星球环绕不了，星球与星球容易大碰撞，就会影

郭利_c075·2024-02-19 12:45

【日记星球】外婆日记（第51篇）宥达达发烧了

打完肺炎链球菌第三价疫苗第三天宥达达发烧了，这些日子正赶上他妈妈感冒，所以也搞不清楚发烧倒底是因为打疫苗还是因为传染上了感冒。发烧后的宥达达蔫蔫的，又不爱喝水，小腿腿貌似都走不动了。医生说：打疫苗后38.5以上吃药退热，然后观察。所以就吃了些退烧药。记得我妈很久以前就说过，小儿发烧不用着急，烧一次免疫力提高一次。我小时候确实没怎么吃过退烧药，咳嗽时止咳糖浆倒是喝过几瓶，凉甜，好喝，所以记得。我查了

月亮外婆·2024-02-19 11:58

开工大吉！秀一下我们假期の战绩

今天我刷了一下Go就业训练营和升职加薪知识星球的打卡和答疑还是让我既欣慰又佩服的：（没想到我们放假的状态也这么燃，可能一般人哪怕不放假也赶不上我们吧，哈哈。）春节期间每天都在打卡就业训练营的寸铁同

·2024-02-19 11:25

《我的私人星球》

今天250骑着他的摩托带着他的520·1314，去上学，他们学校的名字叫1314因为这个学校是250做的所以呢把他儿子的为名作为学校的名字也是挺好的这里只有1到6年级因为这里是初中在未来的学校他们都只有小学的1到6年级和初中的1到6年级结束了这六年之后他们考的可不叫大学而叫傻子路他们这里面的学校和学员随便你们说什么作业和惩罚都是一样的如果钥匙你放了错误受的惩罚就是作业多吉写一片也就是作业翻倍有的可

Ricky895·2024-02-19 11:00

放生

上午跟夫君还有邻居叔叔去赶集，因身份证过期补办好了通知去户籍科领取，想着要交日记星球的作业有些不想去了，正式加入日记星球不能让星宝宝们看笑话呀，这么大人了不交作业多丢人啊，只好硬着头皮去吧，尽量早点回来

王翊橞·2024-02-19 11:00

相机—特点及区别

1.相机种类RGB，RGB-D，单目，双目，sterro相机，实例相机2.相机特点2.1单目只使用一个摄像头进行SLAM，结构简单，成本低三维空间的二维投影必须移动相机，才能估计场景中物体的远近和大小单目

Dirschs·2024-02-19 11:00

Docker系列--网络的配置

分享Java技术星球（自学精灵）：learn.skyofit.com官网网址https://docs.docker.com/engine/reference/commandline/network/网络的默认设置

·2024-02-19 10:31

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