星球SLAM

【日记星球第58篇】——感恩日记

2020年1月24日星期五（腊月三十）图片发自App无限感恩觉性的完美创造总是带给我最佳利益！无限感恩并深深地祝福我所拥有的一切！无限感恩今天睡个懒觉可以晚起，简单十几分钟的站桩，简单的咖啡面包早餐，假期模式正式开启。无限感恩附近的市场年货品种丰富，蔬菜水果干果炒货样样齐全。无限感恩出发去婆婆家路上还能看到车辆，也有少数人走在街上。以往过年三十、初一街上已经安静空荡荡。无限感恩在婆婆家一起包饺子，

神秘园的简书·2025-07-22 20:11

『Day95星球晨间复盘』

一、Do冥想每日计划阅读《活法》瑜伽笔的故事二、Feel冥想专注于呼吸，享受到内心的宁静，冥想完后坐在窗前，感受到外面微风吹来的凉爽，往窗外看到，远处的一棵大树和山忠于职守地站立着三、Think人生的意义是什么？早上在看稻盛和夫先生的《活法》，开篇先生就提出了一个哲学问题：我们的人生意义是什么？人生的目的在哪里？先生的答案是：提升心性，磨练灵魂。为了在死的时候，灵魂比生的时候更纯洁一些，或者说带着

佳霏老师·2025-07-22 18:43

rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统

rpg_trajectory_evaluation工具评估SLAM/VIO系统1、安装系统环境：ubuntu18.04+ROSmelodic代码：https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluationtutorial

·2025-07-22 14:08

每日一问【006】

是什么吸引你来到柚子妹的社群和星球的？

欣欣love·2025-07-22 13:22

❤️ 成功日记第6天 ❤️

4.听了坚持星球的演讲比赛，开头的敏丹老师自己分享的她的故事感动到了我，一个高位截瘫的人都那么精进自己，都有自己的梦想，并为了自己的梦想不断

敏敏读书空间·2025-07-22 10:44

【1875丁玉苹，财务咨询师】“第001篇日记” 反思反省自己

从今天开始正式进入日记星球第46期写日记营，21天跟同学们一起开始！我最大的缺点就是拖拉和不坚持，今年要改这个缺点，从每天写日记开始。

丁玉苹·2025-07-22 06:06

Day54 | How dare you are？

下一阶段，继续看《星球大战》系列Feeling1.所有的事到最后都是好事，如果还不是，那它就还没到最后。2.欢迎你来到我

keepkeepgoing·2025-07-21 21:29

OpenCV中常用特征提取算法（SURF、ORB、SIFT和AKAZE）用法示例（C++和Python）

OpenCV中提供了多种常用的特征提取算法，广泛应用于图像匹配、拼接、SLAM、物体识别等任务。以下是OpenCV中几个主流特征提取算法的用法总结与代码示例，涵盖C++和Python两个版本。

点云SLAM·2025-07-21 20:03

ros2 server 可以设置命令同时获取位置

为了便于演示，位置用一个简单计数器模拟；你可以把它替换成TF、里程计或SLAM输出。一、创建功能包bash复制ros2pkgcreate--build-typeament_cmakep

·2025-07-21 17:44

【I3D 2024】Deblur-GS: 3D Gaussian Splatting from Camera Motion Blurred Images

文章目录1.李群与李代数2.相机运动模糊建模3.相机运动轨迹近似3.1.线性插值3.2.三次样条插值3.3.K阶贝塞尔曲线插值1.李群与李代数参考博客：视觉SLAM十四讲-李群与李代数。

__星辰大海__·2025-07-21 06:26

【日记星球第196篇】——骑行蟠龙湖

2020年6月14日星期日图片发自App时过半年才开始今年的第一次跟队骑行，选了集合点离家最近路程也最短的逍遥游蟠龙湖之行，往返60公里。因为天热又是很多队友初次恢复骑行，领队这次没有发挥他的正常领骑速度，去程基本保持匀速25-26左右，居然我也混迹第一队里全程跟上，并且没有感觉累。看来每周一到两次的跑步虽然慢速，还是起到锻炼作用。由于路程太近，到蟠龙湖才十点多，部分骑友继续骑向上面的蟠龙湖小天路

神秘园的简书·2025-07-21 05:53

深入解析AI原生云服务冷启动时延优化：JVM字节码预编译引擎核心技术剖析

根据AWSLambda实测数据，传统JVM应用的冷启动时间高达1-5秒，这在需要快速弹性扩缩容的AI推理、实时数据处理等场景中可能造成严重的服务降级。

梦玄海·2025-07-21 00:37

【日记星球第561篇】——《怦然心动的人生整理魔法--实践解惑篇》读书笔记12：打造一个快乐厨房

2021年11月28日星期日上周末读了《怦然心动的人生整理魔法--实践解惑篇》的第四章《厨房应该这样整理》的前5个小节，因为没有整理实践，先没发感悟。读书概要：厨房收纳的目标是“容易清理”，而不能以“随手可取”作为厨房收纳的理想状态。要实现便于清理，最基本的是做到在水槽和灶台四周不放置任何物品。以此为前提思考厨房的收纳方法，就能打造一个令人惊喜的实用厨房。把之前一直在用的赠品餐具想法子处理掉，然后

神秘园的简书·2025-07-20 20:14

疫情时期，如何让自己每天保持好心情

2020年2月13日星期四雨疫情特殊时期，在日记星球这一期的21天蜕变之旅每晚的微课分享上多了一个环节，有我们的宣传委员秀娥老师为大家分享健康知识。昨晚秀娥老师分享的健康主题是《音乐的力量》。

铿锵玫瑰陈满霞·2025-07-20 13:32

【日记星球】外婆日记（第258篇）挑战自己

2021年3月28日星期日广州晴今天是学习培训的第三天，在教官的指导下，主要完成了“超越自我”、“飞跃断桥”两个高空训练任务。这两个项目都需要在9米多高的空中完成，抬眼望去，也是有三层楼高了，我心里不禁砰砰地直跳。教官简短的讲解，不容置疑的语气，还有秀娥老师在一旁打气：每个人都必须完成今天的训练任务！至少完成其中一项，想突破自己的，就要勇敢地挑战两项任务！昊妈小杰第一个爬了上去，率先完成了“超越自

月亮外婆·2025-07-20 12:19

2020-11-22

先后拜访了六个星球，他拜访的第七个星球是地球。那儿有一百一十一位国王、七千位地理学家、九十万个商人、七百五十万个酒鬼、三亿一千一百万个爱慕虚荣的人。

池鱼20774·2025-07-20 10:49

ros订阅相机深度信息_基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2

具体到D435i这个型号，它可以提供深度和RGB图像，而且带有IMU，未来如果我们继续做视觉+惯导的SLAM也够用了。深度相机RealSenseD435i简介Intel官方给出了

·2025-07-20 04:17

海森矩阵（Hessian Matrix）在SLAM图优化和点云配准中的应用介绍

在非线性最小二乘问题中（如SLAM或点云配准），通常我们有一个误差函数：f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x

点云SLAM·2025-07-19 23:08

这也将过去——《大历史：虚无与万物之间》读书笔记

大历史，从星球的形成到未来的遐思，用13章，走完了关于地球的前世今生到未来，那么，阅

毛毛小朋友·2025-07-19 22:03

卖掉EOS后竟然淡定了许多（日更价值感知训练366天之第37天）

人的行动都是在恐惧情绪中产生的，正好看到蓝起星球里说9月份比特币大概率要大跌到4200美金左右，我当时神操作就把EOS在4.7美金都换成ustd了。其实我没看到他说的9月份，我以为马上就要变盘似的。

赤脚哥·2025-07-19 21:26

#晓悦晨享记 283

就像我在日记星球认识的一位妈妈一样，她非常热爱写日记，她家两个孩子，她每天都会手写两篇

xuxiaoyue88·2025-07-19 15:16

《Python星球日记》第35天：全栈开发（综合项目）

——屈原《离骚》创作者：Code_流苏(CSDN)（一个喜欢古诗词和编程的Coder）专栏：《Python星球日记》，限时特价订阅中ing目录一、全栈开发概述1.全栈开发的优势2.全栈开发技能组合二、博客系统项目需求分析

Code_流苏·2025-07-12 12:29

华为L1-L6流程体系核心框架

想获取完整资料的朋友，可加入知识星球，会员可无限制下载所有资料。流程分类框架体系设计应该梳理到L5还是L6?面向离散制造企业复杂业务，流程体系建设覆盖从L1到L5/L6的全层级框架？

jmoych·2025-07-12 04:25

深入解读 Qwen3 技术报告（一）：引言

小爷毛毛（卓寿杰）·2025-07-10 07:29

如何利用AWS Lambda作为Serverless数据库进行大数据处理

而AWSLambda为Serverless数据

AI天才研究院·2025-07-09 15:18

创客匠人解析知识变现新范式：从创始人 IP 到商业闭环的全链路构建

UP星球创始人尚致胜老师的案例极具启示性：2022年投入近百万尝试线上转型，却

创小匠·2025-07-09 10:40

在学校研究学习的偏算法，秋招投递开发岗位还有希望吗

前言Thelasttime,Ihavelearned这是星球同学，在周五晚上答疑聊天的时候对我的提问：如果简历上的项目偏算法，但是自学了一些操作系统和计网的知识，秋招的时候投递偏开发的岗位有希望吗？

·2025-07-08 23:21

【PTA数据结构 | C语言版】两枚硬币

一天她到了一家宇宙商店，这家商店可以接受任何星球的货币，但有一个条件，无论什么价格，都必须用2枚硬币一次付清，不能多也不能少。而她有多达10^5个硬币，于是求助于你。

秋说·2025-07-08 20:07

雷达mid360 和 Fast Lio

1.实时激光里程计+建图（SLAM）FAST‑LIO（及FAST‑LIO2）通过融合LiDAR点云与IMU数据，提供高频（可达~100 Hz）的位姿估计（实时里程计）与增量建图功能https://github.com

AugustInSopton·2025-07-08 07:07

·2025-07-07 19:07

学cpp c++怎么才能找到嵌入式开发工作

前言Thelasttime,Ihavelearned这个问题，也是最近两次答疑星球同学提问很多问题中的一个共性问题，比如提问的下面这些问题：嵌入式我需要专门学习什么技术吗？需不需要开发板？

·2025-07-06 18:57

【自动导引车领域涉及许多专业术语】

这是最基础的术语，指装备有自动导引装置（如电磁、光学、激光、SLAM等），能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AMR:自主移动机器人。

是刘彦宏吖·2025-07-06 17:58

实战演练：用 AWS Lambda 和 API Gateway 构建你的第一个 Serverless API

实战演练：用AWSLambda和APIGateway构建你的第一个ServerlessAPI理论千遍，不如动手一遍！

·2025-07-06 09:54

用于人形机器人强化学习运动的神经网络架构分析

1.引言：人形机器人运动强化学习中的架构探索人形机器人具备在多样化环境中自主运行的巨大潜力，有望缓解工厂劳动力短缺、协助居家养老以及探索新星球等问题。

·2025-07-05 04:08

orb-slam run rgbd data

TUM数据集准备+RGB-D运行从这个网址下载tum数据集[http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download]并且解压缩。使用python脚本关联RGB图像和深度图像[associate.py],[http://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/tools].我们已经提供了一

hetongqiyue·2025-07-04 08:53

Docker 与 Serverless 架构：无服务器环境下的容器化部署

然而，传统的函数即服务（Function-as-a-Service,FaaS），如AWSLambda，在运行时环境、部署包大小和复杂依赖管理方面存在一定的局限性。

you的日常·2025-07-03 15:55

PL-SLAM: Real-Time Monocular Visual SLAM with Points and Lines

PL-SLAM文章目录PL-SLAM摘要系统介绍综述方法综述LINE-BASEDSLAM一、基于线的SLAM二、基于线和点的BA三、全局重定位使用线条初始化地图实验结果说明位姿求解三角化LSD直线检测算法

·2025-07-03 03:32

Serverless成本优化实战：从资源浪费到精准管控的架构演进

结合AWSLambda、阿里云函数计算等平台的最佳实践，给出冷启动优化、智能伸缩策略、存储分层设计等12项关键优化方案，并展望AI预测调度、多云成本博弈等前沿技术方向，为企业节省60%以上的

知识产权13937636601·2025-07-02 12:39

AWS Cognito项目实战指南：集成用户管理与自定义电子邮件功能

通过集成Cognito用户池，项目支持社交登录和自定义用户身份保护，同时涉及通过AWSLambda发送自定义电子邮件通知，增强用户体验。

一一MIO一一·2025-07-01 11:09

面经总结系列（十六）：元象科技大模型推理优化工程师

GoAI·2025-07-01 05:04

《深入浅出多模态》(四)：多模态经典模型CLIP

GoAI·2025-07-01 05:34

深入浅出多模态》（十一）之多模态经典模型：Flamingo系列

GoAI·2025-07-01 05:01

PPT：数字化智能化数字孪生车间建设方案

·2025-06-30 14:18

机器人系统导航里程计介绍

随着机器人技术的持续演进，里程计已蜕变成为移动机器人实现SLAM（同步定位与地图构建）功能的基石。它通过对各类传感器所采集数据的精细计算与处理，运用增量式递推的策略，实时推算出机器

Xian-HHappy·2025-06-30 00:26

票星球协议抢票破盾3300

源码下载地址：https://www.123912.com/s/8j6Wjv-bINYd抢票之前会有验证在1分钟，会跳出一个验证来识别你是否是真人，他会弹出一个图片需要打码平台进行识别提交提交进去他会返回一个值xxx值token购票持票人showid提交订单等等各种信息{"statusCode":33000000,"errorCode":"","comments":"正在为您自动尝试","actT

DS网络·2025-06-29 04:01

AWS Lambda与RDS连接优化之旅

在云计算的时代，AWSLambda与RDS的结合为开发者提供了高效且灵活的解决方案。然而，在实际应用中，我们常常会遇到一些性能瓶颈。

t0_54manong·2025-06-28 14:44

前端实战：运用 HTML、CSS 和 JavaScript 技术，打造一个宇宙风格的个人空间站网页

整体设计以宇宙星空为主题，融入星球、星星和流星等元素，营造出神秘而奇幻的氛围。用户可以通过点击首页的星球图标，轻松导航至不同页面，开启

迟雨.·2025-06-27 10:13

2022年NOC大赛编程马拉松赛道决赛图形化高年级A卷-正式卷

2022年NOC大赛编程马拉松赛道决赛图形化高年级A卷-正式卷2022NOC-图形化决赛高年级A卷正式卷编程题：蓝色星球的绿色踪迹任务描述：有一颗蔚蓝色的星球，她就是我们人类赖以生存的家园——地球。

青少儿编程课堂·2025-06-27 09:02

FPGA的星辰大海

四十年前的上世纪八十年代初，美国发起的星球大战，高昂的重金投入比拼

forgeda·2025-06-26 17:38

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在STA星球，用libraryPVT、RCcorner跟OCV来模拟这些不可控的随机因素。在每个工艺结点，通过大

bandao6867·2025-06-26 04:11

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